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Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet
BMSV 58, BMMV 58 DeviceNet - MAGRES
Merkmale
–– Drehgeber Single- oder Multiturn / DeviceNet
–– Magnetisches Abtastprinzip
–– Auflösung: Singleturn 12 Bit, Multiturn 16 Bit
–– Integrierter Feldbus
–– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit
–– Auflösung und Nullpunkt parametrierbar
–– Klemmflansch oder Servoflansch
BMMV 58K DeviceNet mit Klemmflansch
Technische Daten - elektrisch
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
10...30 VDC
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Betriebsstrom typ.
100 mA (24 VDC, ohne Last)
Schutzart DIN EN 60529
IP 65
Initialisierungszeit typ.
170 ms nach Einschalten
Betriebsdrehzahl
Schnittstelle
DeviceNet
≤12000 U/min (mechanisch)
≤6000 U/min (elektrisch)
Profilkonformität
Device Profile Encoder V 1.0
Betriebsdrehmoment typ.
0,023 Nm
Schrittzahl je Umdrehung
≤4096 / 12 Bit
Werkstoffe
Absolute Genauigkeit
±1 °
Gehäuse: Aluminium
Flansch: Aluminium
Abtastprinzip
Magnetisch
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Code
Binär
Relative Luftfeuchte
95 %
Codeverlauf
CW werkseitig, programmierbar
Widerstandsfähigkeit
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
DIN EN 60068-2-6
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 500 g, 6 ms
Programmierbare
Parameter
Betriebsarten
Gesamtauflösung
Preset
Skalierung
Masse ca.
300 g
Anschluss
Stecker D-SUB, 9-polig
Zulassung
UL-Zulassung / E217823
Singleturn
Flansch
Klemmflansch
BMSV 58S, BMMV 58S
BMMV 58K, BMMV 58S
Funktion
ø10 mm Vollwelle
(Klemmflansch)
Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial
≤60 N radial
BMSV 58K, BMSV 58S
Funktion
Wellenart
Multiturn
Anzahl der Umdrehungen ≤65536 / 16 Bit
Wellenart
ø6 mm Vollwelle (Servoflansch)
Flansch
Servoflansch
Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial
≤20 N radial
1
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Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Positions- und Parameterfehler
Multiturn-Abtastung
25.2.2015
Diagnosefunktionen
BMSV 58K, BMMV 58K
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Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet
BMSV 58, BMMV 58 DeviceNet - MAGRES
Bestellbezeichnung
Singleturn Klemmflansch
BMSV 58K1N 24D 12/00
Multiturn Klemmflansch
C0
F
BMMV 58K1N 24D 12/16
C0
Anschluss
F Stecker D-SUB,
radial
Anschluss
F Stecker D-SUB,
radial
Vollwelle
C0 ø10 mm, IP 65
Vollwelle
C0 ø10 mm, IP 65
Auflösung
12/00 12 Bit Singleturn
Auflösung
12/16 12/16 Bit Single-/Multiturn
Betriebsspannung / Signale
24D 10...30 VDC / DeviceNet
Betriebsspannung / Signale
24D 10...30 VDC / DeviceNet
Singleturn Servoflansch
BMSV 58S1N 24D 12/00
F
Multiturn Servoflansch
C6
F
BMMV 58S1N 24D 12/16
Anschluss
F Stecker D-SUB,
radial
C6
F
Anschluss
F Stecker D-SUB,
radial
Vollwelle
C6 ø6 mm, IP 65
Vollwelle
C6 ø6 mm, IP 65
Auflösung
12/00 12 Bit Singleturn
Auflösung
12/16 12/16 Bit Single-/Multiturn
Betriebsspannung / Signale
24D 10...30 VDC / DeviceNet
Betriebsspannung / Signale
24D 10...30 VDC / DeviceNet
Zubehör
Stecker und Kabel
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Kabeldose D-SUB, 9-polig, abgewinkelt
Montagezubehör für BMSV 58K, BMMV 58K
10252773
Spannbriden-Set ø15 mm
11053277
Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl
10 mm
Montagezubehör für BMSV 58S, BMMV 58S
10252773
Spannbriden-Set ø15 mm
Programmierzubehör
10147362
CD-ROM mit GSD-/EDS-/XML-Dateien und
Handbüchern
2
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25.2.2015
10145023
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BMSV 58, BMMV 58 DeviceNet - MAGRES
Beschreibung der Anschlüsse
Anschlussbelegung
+Vs
BetriebsspannungdesDrehgebers.
Stecker D-Sub
0V
MasseanschlussdesDrehgebersbezogen
auf+Vs.
Stecker
Signale
Beschreibung
Pin 1
d.u.
nicht benützen
Pin 2
CAN_L
Bus (dominant LOW)
Pin 3
CAN_GND
CAN Ground
Pin 4
d.u.
nicht benützen
Pin 5
CAN_SHLD CAN Shield
DeviceNet Merkmale
Pin 6
0V
Betriebsspannung
Bus-ProtokollDeviceNet
Pin 7
CAN_H
Bus (dominant HIGH)
Geräteprofil
DeviceProfilforEncodersV1.0
Pin 8
n.c.
–
Betriebsarten
-I/O-Polling
-Cyclic
-ChangeofState
Pin 9
+Vs
Betriebsspannung
Presetwert
MitdiesemParameterkannder
Drehgeberaufeinengewünschten
Positionswertgesetztwerden,dereiner
definiertenAchspositiondesSystems
entspricht.DerOffsetwertzwischen
Drehgeber-Nullpunktund
mechanischemNullpunktwirdim
Drehgebergespeichert.
Drehrichtung
ÜberdiesenParameterkanndie
Drehrichtung,inderderPositionswert
steigenoderfallensoll,parametriert
werden.Grundeinstellung:aufsteigende
PositionswertebeiBlickaufFlanschseite
undDrehungderWelleimUhrzeigersinn(CW)
Skalierung
ParametrierungderSchrittepro
UmdrehungunddieGesamtauflösung.
Diagnose
FolgendeFehlermeldungenunterstützt
derDrehgeber:
-Positions-undParameterfehler
-ÜberwachungderLithium-Zellenspan-
nung(Multiturn-Bereich)
CAN_LCAN-BusSignal(dominantLow).
CAN_HCAN-BusSignal(dominantHigh).
CAN_GNDGND-BezugfürCAN-Schnittstelle.
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25.2.2015
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Defaulteinstellung 125kbit/s,MacId63
Absolute Drehgeber - Busschnittstellen
Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch
Magnetische Single- oder Multiturn-Drehgeber 12 Bit ST / 16 Bit MT, DeviceNet
BMSV 58, BMMV 58 DeviceNet - MAGRES
Abmessungen
BMSV/BMMV 58 DeviceNet Klemmflansch, D-SUB
BMSV/BMMV 58 DeviceNet Servoflansch, D-SUB
M3 x 6
3 x 120°
M4 x 6
3 x 120°
ø 6 f6
ø 10 f6
1
15
20
3
56
9
4
48
10
58
3
51
42
8,5
50
0
-0,025
58
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
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3
36 h8
4
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