Inkrementale Drehgeber Micro-Serie - Vollwelle ø5 mm 2…1024 Impulse pro Umdrehung BRIV 30 - EcoMag Merkmale –– Micro-Drehgeber mit Vollwelle ø5 mm –– Magnetisches Abtastprinzip –– Bis 1024 Impulse pro Umdrehung –– Gehäuse ø30 mm –– Hohe Schock- und Vibrationsfestigkeit –– Grosser Impulszahlenbereich –– Servoflansch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 5 VDC ±10 % 20...28 VDC Baugrösse (Flansch) ø30 mm Betriebsstrom typ. 25 mA (5 VDC, ohne Last) 30 mA (24 VDC, ohne Last) Wellenart ø5 mm Vollwelle Impulse pro Umdrehung 2...1024 Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial ≤10 N radial Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Magnetisch Ausgabefrequenz ≤320 kHz Ausgangssignale A 90° B, N + invertiert Ausgangsstufen Antivalent Gegentakt kurzschlussfest Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung Zulassung Flansch Servoflansch Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min Betriebsdrehmoment typ. 0,017 Nm Werkstoffe Gehäuse: Polyamid schwarz Flansch: Aluminium Betriebstemperatur -20...+85 °C -20...+65 °C DIN EN 61000-6-3 Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend UL-Zulassung / E217823 Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms Anschluss Stecker M9, 5-polig Stecker M9, 8-polig Kabel 1 m Masse ca. 90 g 1 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BRIV 30 mit Vollwelle Inkrementale Drehgeber Micro-Serie - Vollwelle ø5 mm 2…1024 Impulse pro Umdrehung BRIV 30 - EcoMag Zubehör Bestellbezeichnung BRIV 30S 6 Stecker und Kabel L5 Anschluss 4 Kabel 1 m, axial 5 Kabel 1 m, radial 9 Stecker radial 10132983 Kabeldose M9, 8-polig, gerade 11094664 Kabeldose M9, 8-polig gerade, 2 m Kabel 11094665 Kabeldose M9, 8-polig gerade, 5 m Kabel 11094660 Kabeldose M9, 5-polig gerade, 2 m Kabel 11094662 Kabeldose M9, 5-polig gerade, 5 m Kabel Montagezubehör Vollwelle L5 ø5 mm, IP 64 10106004 Spannbriden-Set ø10 mm Impulszahl - siehe Tabelle Betriebsspannung / Signale 05A 5 VDC / antivalent (TTL kompatibel) 17K 20...28 VDC / Gegentakt kurzschlussfest (nur Betriebstemperatur -20...+65 °C) Betriebstemperatur 1 -20...+85 °C 3 -20...+65 °C Impulszahl 2 4 8 16 20 32 40 50 64 80 100 128 160 200 250 256 400 500 512 800 1000 1024 Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Antivalent Linedriver RS422 >2,4 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,4 V (I = 20 mA) Belastung High <20 mA Belastung Low <20 mA Ausgänge 17K Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High >+Vs -3,7 V (I = -30 mA) Ausgangspegel Low <2,5 V (I = 30 mA) Belastung High <30 mA Belastung Low <30 mA 2 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Ausgänge 05A Ausgangspegel High Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Schaltpegel Inkrementale Drehgeber Micro-Serie - Vollwelle ø5 mm 2…1024 Impulse pro Umdrehung BRIV 30 - EcoMag Anschlussbelegung Kabel für Anschlusskennziffer -4 und -5 05A 17K Aderfarbe Stecker M9 für Anschlusskennziffer -9 05A Signale Aderfarbe Signale Stecker Aderfarbe* Signale braun +Vs braun grün CHA grün +Vs Pin 1 weiss 0V CHA Pin 2 braun +Vs rot CHA inv. – – Pin 3 grün CHA gelb CHB gelb CHB Pin 4 gelb CHB blau CHB inv. – – Pin 5 grau CHN inv. rosa CHN rosa CHN Pin 6 rosa CHN grau CHN inv. – – Pin 7 blau CHB inv. weiss 0V weiss 0V Pin 8 rot CHA inv. Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 5 x 0,14 mm2 Kabelschirm Schirm mit Flansch verbunden 17K Stecker Aderfarbe* Signale Ausgangssignale Pin 1 weiss 0V Drehrichtung im Gegenuhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. 05A Pin 2 braun +Vs Pin 3 schwarz CHA Pin 4 blau CHB CHA Pin 5 grau CHN CHA inv. *Diese Aderfarben sind für die konfektionierten Kabeldosen (siehe Zubehör) gültig 4 5 6 CHB 3 8 7 1 2 3 4 2 5 1 CHB inv. CHN 90° Drehrichtung im Gegenuhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. 17K CHA CHB CHN 90° 3 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CHN inv. Inkrementale Drehgeber Micro-Serie - Vollwelle ø5 mm 2…1024 Impulse pro Umdrehung BRIV 30 - EcoMag Abmessungen 2,2 2 34 8,4 ø31 23,4 6,5 23 BRIV 30 Steckerabmessungen 23 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 6,5 4 www.baumer.com/motion 25.2.2015 12 2,2 2 34 ~59 12,2 1,8 ø31 0 0 ø5 -0,018 ø16 -0,018 0 12 2,2 2 34 M3 x 5 3 x 120 ø30,2 0 M3 x 5 3 x 120 1,8 23 BRIV 30, Gerätestecker radial ø27 -0,084 0 ø5 -0,018 0 ø31 1,8 12 ø16 -0,018 ø27 -0,084 M3 x 5 3 x 120 ø30,2 0 0 ø5 -0,018 ø16 -0,018 BRIV 30, Kabel radial ø30,2 0 ø27 -0,084 BRIV 30, Kabel axial