Inkrementale Drehgeber Mini-Serie - einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle 10…2048 Impulse pro Umdrehung BHK Merkmale –– Mini-Drehgeber mit einseitig offener oder durchgehender Hohlwelle –– Optisches Abtastprinzip –– Bis 2048 Impulse pro Umdrehung –– Gehäuse ø40 mm –– Betriebsdrehzahl bis 12000 U/min –– Einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle –– Vielseitiges Montagezubehör Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø40 mm Wellenart ø6 mm (durchgehende Hohlwelle) ø12 mm (einseitig offene Hohlwelle) Schutzart DIN EN 60529 IP 42, IP 65 Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min Betriebsdrehmoment typ. 0,0021 Nm (IP 42) 0,0075 Nm (IP 64) Werkstoffe Gehäuse: Polyamid schwarz Flansch: Aluminium Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-200 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 50 g, 11 ms Anschluss Stecker M9, 5-polig Stecker M9, 8-polig Kabel 1 m Masse ca. 100 g 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Betriebsstrom typ. 60 mA (5 VDC, ohne Last) 30 mA (24 VDC, ohne Last) Impulse pro Umdrehung 10...2048 Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤100 kHz Ausgangssignale A 90° B, N + invertiert Ausgangsstufen Linedriver/RS422 Gegentakt kurzschlussfest Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassung UL-Zulassung / E217823 1 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BHK mit einseitig offener Hohlwelle Inkrementale Drehgeber Mini-Serie - einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle 10…2048 Impulse pro Umdrehung BHK Bestellbezeichnung BHK 16. Zubehör - Stecker und Kabel Anschluss 5 Kabel 1 m, radial 9 Stecker radial Hohlwelle B2 Einseitig offene Hohlwelle ø12 mm, IP 42, mit Klemmring B6 Durchgehende Hohlwelle ø6 mm, IP 42, mit Klemmring E6 Durchgehende Hohlwelle ø6 mm, IP 64, mit Klemmring 10132983 Kabeldose M9, 8-polig, gerade 11094664 Kabeldose M9, 8-polig gerade, 2 m Kabel 11094665 Kabeldose M9, 8-polig gerade, 5 m Kabel 11094660 Kabeldose M9, 5-polig gerade, 2 m Kabel 11094662 Kabeldose M9, 5-polig gerade, 5 m Kabel Montagezubehör 10158423 Federplatten-Set (rund) für Hohlwellen-Drehgeber (<ø8 mm) 10158424 Federplatten-Set (viereckig) für Hohlwellen-Drehgeber (≥ø8 mm) Impulszahl - siehe Tabelle Betriebsspannung / Signale 05A 5 VDC / antivalent (TTL kompatibel) 24K 10...30 VDC / Gegentakt kurzschlussfest Impulszahl 10 20 30 50 60 100 120 200 250 360 500 1000 1024 2000 2048 Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Antivalent Linedriver RS422 >2,4 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,4 V (I = 20 mA) Belastung High <20 mA Belastung Low <20 mA Ausgänge 24K (125 Ω) Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High >+Vs - 5,7 V (I = -30 mA) Ausgangspegel Low <5,7 V (I = 30 mA) Belastung High <30 mA Belastung Low <30 mA 2 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Ausgänge 05A Ausgangspegel High Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Schaltpegel Inkrementale Drehgeber Mini-Serie - einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle 10…2048 Impulse pro Umdrehung BHK Anschlussbelegung Kabel für Anschlusskennziffer -5 05A Stecker M9 für Anschlusskennziffer -9 05A 24K Aderfarbe Signale Aderfarbe braun +Vs braun grün CHA grün rot CHA inv. – – Pin 3 grün CHA gelb CHB gelb CHB Pin 4 gelb CHB Signale Stecker Aderfarbe* Signale +Vs Pin 1 weiss 0V CHA Pin 2 braun +Vs blau CHB inv. – – Pin 5 grau CHN inv. rosa CHN rosa CHN Pin 6 rosa CHN grau CHN inv. – – Pin 7 blau CHB inv. weiss 0V weiss 0V Pin 8 rot CHA inv. Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 5 x 0,14 mm2 Kabelschirm Schirm mit Flansch verbunden 24K Stecker Aderfarbe* Signale Ausgangssignale Pin 1 weiss 0V Drehrichtung im Gegenuhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. 05A Pin 2 braun +Vs Pin 3 schwarz CHA Pin 4 blau CHB CHA Pin 5 grau CHN CHA inv. *Diese Aderfarben sind für die konfektionierten Kabeldosen (siehe Zubehör) gültig 4 5 6 CHB 3 8 7 1 2 3 4 2 5 1 CHB inv. CHN 90° Drehrichtung im Gegenuhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. 24K CHA CHB CHN 90° 3 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CHN inv. Inkrementale Drehgeber Mini-Serie - einseitig offene oder durchgehende Hohlwelle 10…2048 Impulse pro Umdrehung BHK Abmessungen BHK Klemmring BHK Gerätestecker radial BHK Steckerabmessungen 4 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ~59 BHK Klemmring und Federplatte