Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 10…5000 Impulse pro Umdrehung BDH, BDT Merkmale –– Drehgeber mit Vollwelle ø10 mm oder ø6 mm –– Optisches Abtastprinzip –– Bis 5000 Impulse pro Umdrehung –– Klemmflansch oder Servoflansch –– Industriestandard –– Geringe Bautiefe Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 5 VDC ±10 % 10...30 VDC 4,5...30 VDC Schutzart DIN EN 60529 IP 42, IP 65 Betriebsdrehzahl Betriebsstrom typ. 80 mA (5 VDC, ohne Last) 60 mA (24 VDC, ohne Last) 180 mA (4,5 VDC, ohne Last) ≤12000 U/min (IP 42) ≤6000 U/min (IP 65) Werkstoffe Impulse pro Umdrehung 10...5000 Gehäuse: Stahl Gehäuse: Aluminium (Anschluss -A) Flansch: Aluminium Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Betriebstemperatur -20...+85 °C Abtastprinzip Optisch Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Ausgabefrequenz ≤200 kHz (24K) ≤300 kHz (05A/25W) Widerstandsfähigkeit Ausgangssignale A 90° B, N + invertiert Ausgangsstufen Antivalent Gegentakt kurzschlussfest Gegentakt antiv. kurzschlussfest DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-200 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 50 g, 11 ms Anschluss Stecker M23, 12-polig Kabel 2 m Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Masse ca. 300 g Störaussendung DIN EN 61000-6-3 BDH Zulassung UL-Zulassung / E217823 Baugrösse (Flansch) ø55 mm Wellenart ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial ≤60 N radial Flansch Klemmflansch Betriebsdrehmoment typ. 0,022 Nm (IP 42) 0,026 Nm (IP 65) BDT Baugrösse (Flansch) ø58 mm Wellenart ø6 mm Vollwelle (Servoflansch) Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial ≤20 N radial 1 Flansch Servoflansch Betriebsdrehmoment typ. 0,0023 Nm (IP 42) 0,026 Nm (IP 65) www.baumer.com/motion 25.2.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BDT mit Servoflansch Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 10…5000 Impulse pro Umdrehung BDH, BDT Bestellbezeichnung Klemmflansch BDH 16. Servoflansch - - BDT 16. - Anschluss Kabel 2 m, axial Kabel 2 m, radial Stecker radial Stecker axial 4 5 A B 4 5 A B Vollwelle 10 ø10 mm, IP 42 L0 ø10 mm, IP 65 Anschluss Kabel 2 m, axial Kabel 2 m, radial Stecker radial Stecker axial Vollwelle 6 ø6 mm, IP 42 L6 ø6 mm, IP 65 Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl - siehe Tabelle Betriebsspannung / Signale 05A 5 VDC / antivalent (TTL kompatibel) 24K 10...30 VDC / Gegentakt kurzschlussfest 25W 4,5...30 VDC / Gegentakt antivalent kurzschlussfest Betriebsspannung / Signale 05A 5 VDC / antivalent (TTL kompatibel) 24K 10...30 VDC / Gegentakt kurzschlussfest 25W 4,5...30 VDC / Gegentakt antivalent kurzschlussfest Impulszahl Impulszahl 250 300 360 400 500 1000 1024 2000 2500 3600 4096 5000 10 20 30 50 Weitere Impulszahlen auf Anfrage. 60 100 120 200 250 300 360 400 500 1000 1024 1250 2000 2500 3600 5000 Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Zubehör Schaltpegel Ausgänge 05A Antivalent Linedriver RS422 Stecker und Kabel Ausgangspegel High >2,4 V (I = -20 mA) 10107687 Kabeldose M23, 12-polig, gerade Ausgangspegel Low <0,4 V (I = 20 mA) 10130367 Kabeldose M23, 12-polig gerade, 2 m Kabel Belastung High <20 mA Belastung Low <20 mA 10118532 Kabeldose M23, 12-polig, gerade, 5 m Kabel Ausgänge 24K (25 Ω) Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High >+Vs - 3,7 V (I = -30 mA) Ausgangspegel Low <2,5 V (I = 30 mA) Belastung High <30 mA Belastung Low <30 mA Ausgänge 25W Gegentakt antivalent kurzschlussfest Ausgangspegel High >+Vs - 3,7 V (I = -30 mA) Ausgangspegel Low <2,5 V (I = 30 mA) Belastung High <40 mA Belastung Low <40 mA Montagezubehör für BDH 10125051 Montagewinkel für Klemmflansch-Drehgeber 10141255 Adapterplatte für Klemmflansch zum Umrüsten auf Servoflansch 11053277 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl 10 mm Montagezubehör für BDT 2 10252773 Spannbriden-Set ø15 mm 10117667 Montageglocke für Servoflansch-Drehgeber www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 60 100 120 200 25.2.2015 10 20 30 50 - Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 10…5000 Impulse pro Umdrehung BDH, BDT Anschlussbelegung Kabel für Anschlusskennziffern -4 und -5 05A 24K Aderfarbe Stecker M23 für Anschlusskennziffern -A und -B 05A, 24K, 25W Signale Aderfarbe Signale Stecker Signale braun +Vs grün CHA braun +Vs Pin 1 CHA inv. grün CHA Pin 2 +Vs rot CHA inv. gelb CHB – – Pin 3 CHN gelb CHB Pin 4 CHN inv. blau CHB inv. – – Pin 5 CHB rosa CHN rosa CHN Pin 6 CHB inv. grau CHN inv. – – Pin 7 n.c. weiß 0V weiß 0V Pin 8 CHA Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 5 x 0,14 mm2 Pin 9 Gehäuse Pin 10 0V Pin 11 0V Pin 12 + Vs Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Gegentaktausführungen 24K ohne CHx inv. Signale 1 2 9 8 12 10 7 6 3 4 11 5 Ausgangssignale Drehrichtung im Gegenuhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. 24K Drehrichtung im Gegenuhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. 05A, 25W CHA CHA CHB CHN 90° CHB inv. CHN 90° CHN inv. 3 www.baumer.com/motion 25.2.2015 CHB Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CHA inv. Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 10…5000 Impulse pro Umdrehung BDH, BDT Abmessungen BDH Klemmflansch, Kabel axial BDH Klemmflansch, Kabel radial 46,5 13 13 36 h8 ø48 ø55 10 20 M3 x 6 3 x 120° ø10 f6 ø10 f6 M3 x 6 3 x 120° 10 20 BDH Klemmflansch, Gerätestecker axial 7,5 46,5 36 h8 ø48 ø55 BDH Klemmflansch, Gerätestecker radial 20 52 M3 x 6 3 x 120° 36 h8 ø48 ø55 21 21 ø10 f6 ø10 f6 M3 x 6 3 x 120° 10 10 16,5 20 BDT Servoflansch, Kabel axial 58,5 36 h8 ø48 ø58 BDT Servoflansch, Kabel radial M4 x 6 3 x 120° ø6 -0,018 13 3 3 46,5 4 10 BDT Servoflansch, Gerätestecker axial 7,5 ° 30 42 0 50 -0,025 58 BDT Servoflansch, Gerätestecker radial ø6 -0,018 M4 x 6 3 x 120° 4 3 3 52 21 42 0 50 -0,025 58 21 0 0 ø6 -0,018 M4 x 6 3 x 120° 4 10 4 16,5 3 3 56 42 0 50 -0,025 58 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 10 42 0 50 -0,025 58 25.2.2015 3 3 46,5 4 13 0 0 ø6 -0,018 M4 x 6 3 x 120° 10 ° 30