Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable HS35P - Programmable Points forts –– Robuste codeur industrielle jusqu’à IP 67 protection –– Très polyvalent codeur entièrement programmables –– Diamètre d’alésage échangeables avec des inserts de métal –– Douille d’isolation pour la protection contre les couranrts sur les arbres et contre les déteriorations des paliers –– Résolution programmable 1 ... 8192 impulsions par tour –– Librement programmable largeur d’impulsion zéro et longueur HS35P avec axe creux électriquement d'isolement –– Programmable depuis un PC ou autonomes Baumer Programming Tools Caractéristiques électriques –– Plage d´alimentation 4,75…30 VDC mécaniques –Caractéristiques – Résistant aux chocs jusqu’à 200 g Alimentation 4,75...30 VDC Taille (bride) ø3,15" (ø80 mm) Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø0,375...1" (ø9,525...25,4 mm) (axe creux traversant isolée) Erreur d'alignement admissible 0,004" (0,1016 mm) radial TIR (fin d'axe) 0,01" (0,254 mm) axial Impulsions par tour 1...8192 Principe de détection Optique Protection DIN EN 60529 IP 54, IP 65, IP 67 Fréquence de sortie ≤300 kHz (TTL) ≤160 kHz (HTL) ≤160 kHz (CO) Vitesse de rotation ≤5000 t/min (voir tableau des températures) Signaux de sortie A, B, Z A, B, 0 + compléments, avec voie négative B Stockage 52100 SAE acier de haut carbon (ABEC 5) Couple de démarrage Emetteur de ligne (TTL, 7272) Vout = 5 V, Transistors de puissance Push-pull (HTL, 7272) Vout = Vin, transistors de puissance Open Collector (OC, 7273) Vout = Vin, transistors de puissance ≤3 in-oz (77 °F, IP 65) ≤0,02 Nm (+25 °C, IP 65) Moment d'inertie rotor 2,3 oz-in² (420 gcm²) Durée de vie Stockage: 13 milliards de tours (89000 h / 2500 tr/min) Matières Boîtier: aluminium, peint Axe: acier inoxydable Température d'utilisation -40...+212 °F (-40...+100 °C), (câble immobile): voir tableau des températures Paramètres programmables Résolution de sortié dans incréments d'un (A et B différent) Niveau de sortie TTL/HTL Top zéro, largeur et position Sens de rotation CW/CCW Humidité relative 98 % sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 20 g, 60-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Immunité DIN EN 61000-6-2 Raccordement Emission DIN EN 61000-6-3 MIL-connecteur, 7 points MIL-connecteur, 10 points Câble (sortie AWG26) Certificats Certification UL / fiche no. E240061, Conforme ROHS directive européenne 2011/65/ CE, CE Poids 23 oz., 660 g Etage de sortie 1 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Concentricité de l'alésage 0,0016" (0.04 mm) TIR max. 22.2.2016 Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) ≤180 mA (5 VDC) + Charge à sortie, max. 250 mA Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable HS35P - Programmable Références de commande HS35P E T1 T3 T4 T5 Kit de fixation Support de maintien T1, longuer fixe, pour goupille 1/4» Support de maintien T3, longueur ajustable, pour goupille 1/4» Support de maintien T4, longueur ajustable, pour goupille 5/16» Support de maintien T5, longueur ajustable, pour goupille 3/8» Protection 4 IP 54 5 IP 65 7 IP 67 (bouchon de protection) Axe creux traversant 100 ø1,000» (ø25,4 mm) 087 ø0,875» (ø22,23 mm) 075 ø0,750» (ø19,05 mm) 062 ø0,625» (ø15,88 mm) 050 ø0,500» (ø12,7 mm) 037 ø0,375» (ø9,525 mm) M20 ø20 mm | M18 ø18 mm | M16 ø16 mm | M15 ø15 mm | M14 ø14 mm | M12 ø12 mm | M10 ø10 mm Température d’utilisation E -40...+212 °F (-40...+100 °C) Situation des phases B Phase standard, rotation dans le sens inverse des aiguilles d’une montre, A avant B (réglage d’usine) D Phase optionnelle, rotation dans le sens des aiguilles d’une montre, A avant B Signaux de sortie A+B voie + implusion zéro 180° de B low + complémentaire (réglage d’usine à MI10 ou Kabel) A+B voie + implusion zéro 90° de A&B low + complémentaire A+B voie + implusion zéro 180° de B low (réglage d’usine à MI07) A+B voie + implusion zéro 90° de A&B low A+B voie; aucune implusion zéro Alimentation / Sortie T Emetteur de ligne (TTL): Vin = 4.75...30 VDC, Vout = 5 V (7272), programmable (configuration d’usine) H Totem pôle (HTL): Vin = 4.75...30 VDC, Vout = Vin (7272), programmable O Collecteur ouvert (OC) Vin = 4,75...30 VDC, Vout = Vin (7273), non- programmable, externe résistance pull-up nécessaire) Nombre d’impulsions programmable 00001…08192 imp/tour programmable (1024 imp/tour réglage d’usine) ** Autres longueurs de câbles sur demande. 2 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ABZC AB9C ABZ_ AB9_ AB0_ Raccordement MIL-connecteur, 7 points (à ABZ_, AB9_, AB0_) MIL-connecteur, 10 points (à ABZC, AB9C) Presse-étoupe avec câble, manches aux bouts des brins L=12» (305mm) Presse-étoupe avec câble, manches aux bouts des brins L=18» (457mm) Presse-étoupe avec câble, manches aux bouts des brins L=12» (610 mm) ** 22.2.2016 MI07 MI10 C012 C018 C024 Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable HS35P - Programmable Signaux de sortie Phase = B: En sens antihoraire (standard), vue de côté de serrage anneau. Phase = D: En sens horaire (option), vue de côté de serrage anneau. ABZC-Signaux de sortie ABZ_-Signaux de sortie Voie A Voie A Voie A Voie B Voie B 180° 90° Voie Z Voie Z 90° Voie Z Voie B AB9_-Signaux de sortie Voie A 180° AB9C-Signaux de sortie Voie B Voie A 90° AB0_-Signaux de sortie Voie B Voie A Voie B 90° Voie Z Voie B 90° Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 90° 3 www.baumer.com/motion 22.2.2016 Voie Z 90° Voie Z Voie A Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable HS35P - Programmable Niveaux électriques Affectation des bornes Sorties Emetteur de ligne (TTL, ET7272) MI07: MIL-connecteur à 7 points Niveau Haut ≥2,4 V Borne Désignation Niveau Bas ≤0,5 V A Voie A Charge ≤40 mA B Voie B C Voie Z Sorties Totem pôle (HTL, ET7272) D +Vs Niveau Haut ≥UB -3 V E – Niveau Bas ≤1,5 V F 0V Charge ≤40 mA G Boîtier Tableau des températures F température ambiante + auto-échauffement ≤ max. température d'utilisation +212 °F (+100 °C) D auto-échauffement à 1000 t/min: IP 54: +9 °F (+5 °C) IP 65: +18 °F (+10 °C) IP 67: +27 °F (+15 °C) MI10: MIL-connecteur à 10 points 5000 IP67 IP65 3000 IP54 Borne Désignation A Voie A B Voie B C Voie Z D +Vs Voie B complémentaire J Voie Z complémentaire +212 °F (+100 °C) I +194 °F (+90 °C) Voie A complémentaire +176 °F (+80 °C) 0 +158 °F (+70 °C) Boîtier H +140 °F (+60 °C) G +122 °F (+50 °C) 1000 +104 °F (+40 °C) 0V +86 °F (+30 °C) – F +68 °F (+20 °C) E 2000 température ambiante °F (°C) H G A B I C J F E D Sortie de câble (sortie AWG26) 4 Câble Désignation vert Voie A gris Voie B rose Voie Z rouge +Vs bleu 0V transparent Blindage/boîtier brun Voie A complémentaire noir Voie B complémentaire blanc Voie Z complémentaire www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 4000 B C 22.2.2016 max. (t/min) A G E Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable HS35P - Programmable Accessoires Accessoires Connecteurs et câbles Accessoires de montage 11150977 NAC 25E connecteur Mil Spec, 7 points (Stockage aux Etats-Unis) 11078636 Insert de réduction HS35 ø0,50» (ø12,7 mm) 11150863 CNAC 25E0500 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 5 m (Stockage aux Etats-Unis) 11080114 Insert de réduction HS35 ø0,625» (ø15,875 mm) 11078639 Insert de réduction HS35 ø0,75» (ø19,05 mm) 11078654 Insert de réduction HS35 ø0,87» (ø22,225 mm) 11087744 Insert de réduction HS35 ø10 mm CNAC 25E1000 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 10 m (Stockage aux Etats-Unis) 11150978 NAC 29H connecteur Mil Spec, 10 points (Stockage aux Etats-Unis) 11087745 Insert de réduction HS35 ø12 mm 11087746 Insert de réduction HS35 ø14 mm 11151376 CNAC 29H0200 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 2 m (Stockage aux Etats-Unis) 11148651 Insert de réduction HS35 ø15 mm 11087747 Insert de réduction HS35 ø16 mm 11087748 Insert de réduction HS35 ø18 mm 11087750 Insert de réduction HS35 ø20 mm 11075459 Capot de protection anti-poussières HS35 11080884 Cage de protection HS35 11150871 CNAC 29H0500 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 5 m (Stockage aux Etats-Unis) CNAC 29H1000 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 10 m (Stockage aux Etats-Unis) 11151328 CNAC 29H1500 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 15 m (Stockage aux Etats-Unis) 11150872 CNAC 29H2500 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 25 m (Stockage aux Etats-Unis) 11128642 NAC 25E connecteur Mil Spec, 7 points 11078440 CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 10 pied (3,05 m) 11078442 CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 20 pied (6,10 m) 11078446 CNAC 25E 7 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 30 pied (9,15 m) 11126235 NAC 29H connecteur Mil Spec, 10 points 11078307 CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 10 pied (3,05 m) 11078427 CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 20 pied (6,10 m) 11078428 CNAC 29H 10 points Mil Spec Contre-prise + Câble L = 30 pied (9,15 m) Accessoires de programmation 11120547 PC Programming Tool Z-PA-EI-P 11120657 Outil de programmation handheld Z-PA-EI-H Note: S’il vous plaît commander le câble de connexion (voir accessoires) Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 11150869 Accessoires de montage 11076339 Butoir anti-rotation T1, longueur fixe, pour alésage 3/8» avec clip en plastique, vis 11075692 Butoir anti-rotation T3, longueur réglable, pour alésage 1/4» avec clip en plastique, vis 11075690 Butoir anti-rotation T4, longueur réglable, pour alésage 5/16» avec clip en plastique, vis 11071506 Butoir anti-rotation T5, longueur réglable, pour alésage 3/8» avec clip en plastique, vis 11084462 Insert de réduction HS35 ø0,375» (ø9,525 mm) 5 www.baumer.com/motion 22.2.2016 11150865 Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable HS35P - Programmable Dimensions 1.75" (44.5) 0.62“ (15.7) 1.22" (31) through shaft diameter d ø3.15" (ø80) 0.79" (20) insulating sleeve (electrically isolated) hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 5/8 tighten max. 312 oz-in (2.2 Nm) 4x M3 tolerance MIL-connector, 10-pin recommended customer shaft metric inch metric inch metric (in mm) (in 1/1000'') (in µm) (in 1/1000'') (in µm) 1.000'' 25.400 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.875'' 22.225 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.750'' 19.050 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 h6 0 -0.51 0 -13 0.625'' 15.875 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 h6 0 -0.43 0 -11 0.500'' 12.700 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 h6 0 -0.43 0 -11 0.375'' 9.525 G7 +0.79 +0.20 +20 +5 h6 0 -0.35 0 -9 0.787'' 20 H8 +1.30 0 +33 0 g6 -0.28 -0.79 -7 -20 0.709'' 18 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.630'' 16 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.591'' 15 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.551'' 14 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.472'' 12 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.24 -0.67 -6 -17 0.394'' 10 H8 +1.06 0 +27 0 g6 -0.20 -0.55 -5 -14 MIL-connector, 7-pin cable, radial, ... inch 039- 6 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. inch (in '') 6 www.baumer.com/motion 22.2.2016 hollow shaft encoder 0.67" (17) ø nominal dimension 0.89" (22.63) 2.42" (61.5) reducer insert (only for 3/8", 1/2", 5/8", 3/4", 7/8", ø10, ø12, ø14, ø15, ø16, ø18, ø20) ~0.71" (~18) 3x UNC 8-32 R1" (R25.5) for dust cap 3x UNC 8-32 R1.22" (R31) for tether arm T1, T3 - T5 2.52" (64) HS35P Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable HS35P - Programmable Dimensions flexible torque support ø2. 1.18" (30) 0.78" (19.8) flexible torque support (ø6 2) ø (ø 2'' 50 .8 ) 44'' 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 bore diameter for 1/4" (6.35) plastic clip ø2. 44'' 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 ø2.87" (ø73) (ø6 2) ø (ø 2'' 50 .8 ) 0.78" (19.8) 1" (25.4) 0.2" (5.2) 2.81" (71.5) 4.49" (114) 1" (25.4) 0.2" (5.2) bore diameter for 3/8" (9.525) 2.94" (74.61) 3.39" (86) plastic clip Butoir anti-rotation T3 d Butoir anti-rotation T1 ø2.87" (ø73) 1.18" (30) d ø2. 44'' (ø6 ø (ø 2'' 50 .8 ) 44'' flexible torque support 2) 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 (ø6 2) ø2.87" (ø73) ø2.87" (ø73) 7 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ø2. 0.78" (19.8) 22.2.2016 flexible torque support bore diameter for 3/8" (9.525) 2.81" (71.5) 4.49" (114) 0.78" (19.8) 3x hex socket head cap screw N 8-32 UNC x 1/4 plastic clip 1" (25.4) ø (ø 2'' 50 .8 ) bore diameter for 5/16" (7.938) 0.2" (5.2) 2.81" (71.5) 4.49" (114) plastic clip 1" (25.4) d 0.2" (5.2) Butoir anti-rotation T5 1.18" (30) Butoir anti-rotation T4 Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable HS35P - Programmable Dimensions Capot de protection anti-poussières HS35 ø1.00'' (ø25.4) 0.06'' (1.6) gasket 1.18'' (30) 1.22'' (31) ø nominal dimension tolerance inch metric inch metric (in '') (in mm) (in 1/1000'') (in µm) 0.875'' 22.225 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 0.750'' 19.050 G7 +1.10 +0.28 +28 +7 0.625'' 15.875 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 0.500'' 12.700 G7 +0.94 +0.24 +24 +6 0.375'' 9.525 G7 +0.79 +0.20 +20 +5 0.787'' 20 H8 +1.30 0 +33 0 0.709'' 18 H8 +1.06 0 +27 0 0.630'' 16 H8 +1.06 0 +27 0 0.551'' 15 H8 +1.06 0 +27 0 0.551'' 14 H8 +1.06 0 +27 0 0.472'' 12 H8 +1.06 0 +27 0 0.394'' 10 H8 +1.06 0 +27 0 0.02" (0.5) Cage de protection HS35 ø2.323" (ø59) dust cap d 6x 60 ° Garnitures de réduction 3x hex socket 0.118" (3) head cap screw N 8-32 UNC x 1/4" tighten max. 43 - 71 oz-in (0.3 - 0.5 Nm) Exemple de montage d'un butoir anti-rotation protective cover ø6.58" 3x cylinder head screw 3/8'' 16 UNC x 3/4'' 3x lock washer 3/8" Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 3x disk 3/8" 8 www.baumer.com/motion 22.2.2016 contact protection clip Codeurs incrémentaux Isolé axe creux traversant max. ø0.375...1 pouces 1...8192 impulsions par tour programmable HS35P - Programmable Dimensions Exemple de montage capot de protection contre la poussière HS 35 Exemple de montage cage de protection HS35 9 www.baumer.com/motion 22.2.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. tighten max. 43 - 71 oz-in (0.3 - 0.5 Nm)