DIGITAL VIDEO CAMERA MODULE デジタルビデオカメラ X C L X C G XCG-C130 （白黒） XCG-C130C（カラー） XCG-C32 （白黒） XCG-C32C （カラー） XCG-C30 （白黒） XCG-C30C （カラー） *1 *2 *3 正 方 1/3型 1/2型 スキャン 格 子 CCD CCD C プログレッシブ レンズマウント SXGA 出力 長時間 ノーマル 外部トリガー オート バルク シーケンシャル トリガー 露光 シャッター シャッター シャッター トリガー トリガー レンジ 温度 温度 読み出し 読み出し *5 ワンプッシュ マニュアル ホワイトバランス ホワイトバランス *6 LUT B/W *1 : XCG-C130/XCG-C130C/XCG-C30/XCG-C30C *2: XCG-C32/XCG-C32C *3: XCG-C130/XCG-C130C *4:XCG-C32/XCG-C32C/XCG-C30/XCG-C30C *4 VGA 出力 部分 読出 *7 RGB 近 赤 外 線 低消費 RAW 領 域 対 応 電力モード *5: XCG-C130/XCG-C32/XCG-C30 *6: XCG-C130C/XCG-C32C/XCG-C30C *7: XCG-C130 接続図 X C （ＴＶフォーマット） アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C GigE Vision P49 概 要 XCG-CシリーズはPoE/DC12V入力に対応し、ソニーの多彩な独 自機能をコンパクトな筐体に収めたGigE Vision®の新シリーズで す。 アクセサリー ー 4 K F C B ー カラーカメラブロック F C B H D ー F C B S D *PoE（Power over Ethernet: イーサネット電源供給対応） ■外形寸法（共通筐体）： 29（W）× 29（H）× 42（D）ｍｍ（突起部含まず） ■高速読出し XCG-C30（白黒） 、XCG-C30C （カラー） ： 1/3型 CCD搭載 VGA フレームレート：130fps XCG-C32 （白黒） 、XCG-C32C （カラー） ： 1/2型 CCD搭載 VGA フレームレート：104fps XCG-C130（白黒） 、XCG-C130C （カラー） ： 1/3型 CCD搭載SXGA フレームレート：31 fps ■低消費電力モード ・CCD駆動クロックを下げて消費電力を下げる機能 ・画像出力フレームレートを下げることで消費電力を通常モード 比で最大約20%低減 →発熱抑制に効果 モデル XCG-C30/C30C XCG-C32/C32C XCG-C130/C130C 通常モード 130 fps 104 fps 31 fps 低消費電力モード 31 fps 26 fps 7.4 fps ■ハードウェアトリガー、ソフトウェアトリガー ■低トリガーレイテンシー 例） XCG-C30/C30C: 0.7μs. （トリガー入力から露光開始まで） ■トリガーレンジ（ノイズフィルター） ■スペシャルトリガーモード （バルクトリガー/シーケンシャルトリガー） ■3 × 3フィルター ■温度読み出し ■LUT (Look up Table) ■近赤外線領域対応 : XCG-C130 32 ■PoE* (IEEE802.3af) /DC +12 V入力 ■高耐振動性構造 特 長 m i c r o ■GigE Vision® Version 2.0/1.2 準拠 XCG-C130/C130C/C32/C32C/C30/C30C 周辺機器 ■ 小型カメラアダプター（電源装置） ：DC-700/700CE ■ 三脚アダプター：VCT-333I 外形寸法図 側面 2 - M2 深さ3mm以下 X C L 12 42 15 23.7 16.5 22 4.9 X C G 20 12 底面 14.5 単位：mm 4 - M2 深さ3mm以下 X C 製品仕様 XCG-C130 最低被写体照度 感度 読み出しモード XCG-C30C 白黒 カラー 白黒 カラー 白黒 カラー SXGA ® 1/2型 PS IT CCD 1/3型 PS IT CCD 1/3型 PS IT CCD (Exview HAD CCD ) 1,296 × 966 3.75 µm × 3.75 µm 9.9 µm × 9.9 µm 7.4 µm × 7.4 µm 1,280 × 960 － 原色カラーモザイク － 原色カラーモザイク － 原色カラーモザイク 31 fps 104 fps 130 fps 1.0 lx 12 lx 1.5 lx 15 lx 0.5 lx 12 lx (Iris: F1.4, Gain: +18 (Iris: F1.4, Gain: +18 (Iris: F1.4, Gain: +18 (Iris: F1.4, Gain: +18 (Iris: F1.4, Gain: +18 (Iris: F1.4, Gain: +18 dB, Shutter: 1/30 秒 dB, Shutter: 1/30 秒 ) dB, Shutter: 1/60 秒 ) dB, Shutter: 1/60 秒 ) dB, Shutter: 1/90 秒 ) dB, Shutter: 1/90 秒 ) F5.6 F5.6 F5.6 F5.6 F5.6 F5.6 （400 lx、Gain: 0 dB) （2000 lx, Gain: 0 dB） （400 lx、Gain: 0 dB） （2000 lx, Gain: 0 dB） （400 lx、Gain: 0 dB） （2000 lx, Gain: 0 dB） 50dB 以上（Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits） Auto, Manual: 0 dB ～ 18 dB Auto, Manual: 60 ～ 1/100,000 秒 － One push, Manual － One push, Manual － One push, Manual X C LUT（2値化、 ガンマ （任意設定可） ） 、 テストパターン ハードウェアトリガー , ソフトウェアトリガー OFF （フリーラン） , ON （エッジ検出、 トリガー幅） 、 スペシャルトリガー（バルクトリガー、 シーケンシャルトリガー） 7.4 fps 3 × 3 フィルター、温度読み出し、 トリガーレンジ digital Mono 8, 10, 12 bit （出荷時 8 bit） digital Raw 8, 10, 12 bit （出荷時 Raw 8 bit） RGB, YUV422, YUV444 16チャンネル 64 bytes × 16 ch 8枚 26 fps 31 fps 3 × 3 フィルター、温度読み出し、 トリガーレンジ、 感度調整 digital Raw 8, 10, 12 bit （出荷時 Raw 8 bit） RGB, YUV422, YUV444 Gigabit Ethernet（1000BASE-T） /100BASE-TX 1.2準拠 GigE Vision® Version 2.0、 ISO IN (x1), GP IN/OUT (x2, selectable) digital Mono 8, 10, 12 bit （出荷時 8 bit） digital Mono 8, 10, 12 bit （出荷時 8 bit） digital Raw 8, 10, 12 bit （出荷時 Raw 8 bit） RGB, YUV422, YUV444 4 K F C B H D F C B ー 最大約 20％の消費電力を低減することができます。 F C B ー C マウント 17.526 mm DC +12 V (10.5 V 〜 15.0 V) IEEE802.3af 3.2 W (max) 3.8 W (max) -5℃ ～ +45℃ 0℃ ～ 40℃ -30℃ ～ +60℃ 20 ～ 80%（結露のない状態で） 20 ～ 95%（結露のない状態で） 10 G（20 Hz ～ 200 Hz X, Y, Z の各方向 20 分） 70 G 29 × 29 × 42 mm（突起部含まず） 約 66 g 53,268 時間 ( 約 6.1 年 ) UL60950-1, FCC Class A, CSA C22.2-No.1, IC Class A Digital Device, CE : EN61326 (Class A), AS EMC: EN61326-1, VCCI Class A, KCC,CISPR22/24+IEC61000-3-2/-3 レンズマウントキャップ（１） , 取扱い説明書（１） m i c r o ー デジタルインターフェース カメラ規格 Digital I/O 一般 レンズマウント フランジバック 電源電圧 Power over Ethernet (PoE) DC+12V 消費電力 PoE 動作温度 性能保証温度 保存温度 動作湿度 保存湿度 耐振動性 耐衝撃性 外形寸法（W × H × D） 質量 MTBF 付属品 XCG-C30 S D ＊「GigE Vision」は AIA (Automated Imaging Association) の登録商標です。 ＊ EXview HAD CCD はソニー株式会社の登録商標です。 XCG-C130/C130C/C32/C32C/C30/C30C 33 カラーカメラブロック ビデオ出力 ※ XCG-C32C Normal、 ビニング Normal、 ビニング Normal、 ビニング DC+12V （2 × 1, 1 × 2, 2 × 2） 、 Normal、部分読み出し （2 × 1, 1 × 2, 2 × 2） 、 Normal、部分読み出し （2 × 1, 1 × 2, 2 × 2） 、 Normal、部分読み出し 部分読み出し 部分読み出し 部分読み出し PoE Normal Normal Normal Normal Normal Normal 読み出し機能 同期方式 トリガーモード ユーザーセット /メモリーチャンネル ユーザーメモリー 画像バッファー 低消費電力モード時フレームレート※ その他機能 インターフェース 規格 XCG-C32 アクセサリー SNR ゲイン シャッタースピード ホワイトバランス カメラ機能 XCG-C130C （ＴＶフォーマット） カメラ 白黒 /カラー 画サイズ 映像素子 有効画素数（H × V） セルサイズ（H × V） 標準出力画素数（H × V） カラーフィルター 標準フレームレート アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） 3 - M3 深さ3mm以下 デジタルビデオカメラ 12 背面 上面 11.2 Ø27.6 Ø27.3 29 29 正面 分光感度特性グラフ デジタルビデオカメラ X C L 白黒モデル ● XCG-C130 ● XCG-C32 （レンズ特性および光源特性を除く） （レンズ特性および光源特性を除く） 相対感度 1.0 相対感度 1.0 0.8 0.8 0.6 X C G 0.6 0.4 0.4 0.2 0 400 0.2 500 600 700 800 900 1000 波長（nm） 0 400 500 600 ● XCG-C30 700 波長（nm） 800 900 1000 650 700 （レンズ特性および光源特性を除く） 相対感度 1.0 0.8 0.6 X C （ＴＶフォーマット） アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C 0.4 0.2 0 400 500 600 700 800 900 1000 波長（nm） カラーモデル アクセサリー ● XCG-C130C ● XCG-C32C （レンズ特性および光源特性を除く） （レンズ特性および光源特性を除く） 相対感度 1.0 相対感度 1.0 R G 0.8 0.8 B m i c r o 0.6 0.4 0.4 0.2 0.2 0 400 450 500 ● XCG-C30C F C B 相対感度 1.0 ー 4 K H D 600 650 700 （レンズ特性および光源特性を除く） 0.8 G S D R B 0.6 0.4 0.2 0 400 450 500 550 600 650 波長（nm） 34 0 400 R B 450 500 550 波長（nm） ー F C B 550 波長（nm） ー カラーカメラブロック F C B 0.6 G XCG-C130/C130C/C32/C32C/C30/C30C 700 600 各部の名称と働き ② 信号 ピン番号 信号 1 DC 入力（10.5V 〜 15V） 4 GPI3/GPO3 2 GPI1（ISO ＋） 5 GPI1（ISO ー） 3 GPI2/GPO2 6 GND X C L デジタルビデオカメラ ① ピン番号 ⑦ リセットスイッチ ネットワーク設定を初期化します。 ⑧ ステータス LED（緑） 電源ON時に緑色に点灯します。 ③ X C G ケーブルの接続 ④ ① ③ ご注意 リアパネル / ピンアサインメント ④ ⑤ DC IN 端子にカメラケーブルを、RJ45 端子にLAN ケーブルをそれぞれ接続してく ださい。PoE 対応のカメラ用画像入力ボード、またはHUBをお使いになる場合は、 DC IN端子にカメラケーブルを接続しなくてもカメラを動作させることができます。 ネジ付きのLANケーブルを接続する際は、コネクターの左右にあるコネクタ固定ネジ をしっかりまわして固定してください。 ① DC IN 端子 ④ LAN ケーブル ② RJ45 端子 ⑤ コネクター固定ネジ ③ カメラケーブル X C 各々のケーブルのもう一方のコネクターは、カメラケーブルはDC-700に、LANケー ブルはホスト機器のカメラ用画像入力ボード、またはHUBにそれぞれ接続してくださ い。 アクセサリー ⑥ ⑤ ② （ＴＶフォーマット） Cマウント式のレンズとして、レンズマウント面からの飛び出し量が10 mm 以下のものを使用してください。 レンズをカメラに取り付けてお使いになる場合、カメラから出力される映 像の解像度はレンズの性能により異なる場合がありますので、レンズ選定 の際にはご注意ください。 なお。同一レンズにおいても、絞り値によりレンズの性能が変化する場合 があります。 充分な解像度が得られない場合は、絞り値を変えてお使いください。 ② カメラ固定用補助ネジ穴（上面） ③ カメラ固定用補助ネジ穴／三脚取り付け用ネジ穴（底面） 三脚を使うときは、この4つのネジ穴を使って三脚アダプターVCT-333I を 取り付けます。 ④ カメラ固定用基準ネジ穴（底面） カメラモジュール固定用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラ モジュールを固定すると、光軸のずれを最小限にとどめることができます。 アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C ① レンズマウント（C マウント） Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。 ご注意 カメラケーブル、LANケーブルの両方から同時に電源を供給しないでください。 ホスト機器（PC など）によるコントロール ⑦ ⑧ ピン番号 5 6 7 8 信号 TP1 ー TP2 ー TP4 ＋ TP4 ー 安全のために、周辺機器を接続する際は、課題電圧を持つ可能性があるコ ネクターをこの端子に接続しないでください。接続に関しては本書の指示に 従ってください。 ⑥ DC IN（DC 電源）端子（6 ピンコネクター） カメラケーブルを接続して、DC 12Vの電力の供給を受けます。この端子の ピンNo.と入出力信号その他の関係は次の表のようになっています。 （端子のピン配置は上図の⑥を参照してください。） 2 ライン単位で任意指定可能（設定可能ライン数は 32 ライン以上 / 推奨設定は 120 ライン以上） 1/100,000 秒～ 2 秒 1/100,000 秒～ 2 秒 トリガー幅設定による LUT OFF/ON（モード：5 種類） （ルックアップテーブル） 外部トリガー入力 映像出力切替 ビニング (DC IN 給電時のみ ) DC IN 端子 白黒モデル：Mono 8 ／ 10 ／ 12 ビット カラーモデル：Raw 8 ／ 10 ／ 12 ビット、 RGB24、YUV24 ビット、YUV16 ビット 2 × 1、1 × 2、2 × 2 *画質不問であれば、シャッター速度は、動作上は最大60秒まで設定できます。 F C B 4 K F C B H D F C B ー ご注意 部分読み出し (DC IN 給電時のみ ) シャッター速度 * ー 信号 TP3 ＋ TP3 ー TP2 ＋ TP1 ＋ ゲイン 内容 フリーラン／トリガー フリーラン トリガーエッジ検出 トリガー幅検出 0 dB ～ +18 dB ー ピン番号 1 2 3 4 制御項目 動作モード m i c r o S D ご注意 カメラモジュールに電源を供給し、カメラが動作していることを確認してから、 トリ ガー信号を入力してください。電源供給前に外部からの信号を入力すると、カメラ故 障の原因となります。カメラが画像を送信終了する前に、ホスト機器のアプリケー ションソフトウェアを終了しないでください。カメラの誤動作の原因となることがあり ます。 XCG-C130/C130C/C32/C32C/C30/C30C 35 カラーカメラブロック ⑤ RJ45端子 LANケーブルを接続して、カメラモジュールをホスト機器から制御するとと もに、カメラモジュールから映像信号を送出します。PoEに適したLANケー ブルとカメラ用画像入力ボード、またはHUBを使用することにより、LAN ケーブルを介して電源供給が可能です。 （端子のピン配置は上図の⑤を参照してください。） 本機はホスト機器（コンピューターなど） によりコントロールします。 コントロールできる主な機能は以下の表のようになっています。 トリガー信号入力 デジタルビデオカメラ X C L X C G トリガー信号はDC IN 端子の2番、3番、4番ピン、またはソフトウェアコマンド から入力することができます。トリガー信号の切り替えはTriggerSourceレジス タで変更することができます。 レジスタ パラメータ TriggerSource Line1 (0) Line2 (1) Line3 (2) Software (4) 設定 DC IN 端子 2 番ピン (GPI1) DC IN 端子 3 番ピン (GPI2) * DC IN 端子 4 番ピン (GPI3) * ソフトウェア (TriggerSoftware レジスタ） * DC IN 端子 3番ピン、4番ピンは入出力切り替え設定が入力時のみ有効。 ノーマルモードは、内部連 続駆動の場合、連 続して画像が出力されます。 トリガー駆動が選択されている場合は、ハードトリガーかソフトトリガーに より、カメラが駆動されます。この状態で、トリガーモード（トリガーのエッジを 基準に、シャッター設定により露光する=エッジ/トリガーパルス幅により露光 する=幅）によって、以下の2つのような駆動となります。 （露光開始は、トリガー信号の立ち上がりまたは立ち下りかの選択が可能） トリガーエッジモード（立ち上がり） トリガー 露光 トリガー信号極性 LowからHiへの立上がり、またはHi区間で活性化されるトリガー信号極性を正 極性、HiからLowへの立下り、またはLow区間で活性化されるトリガー信号極 性を負極性といいます。カメラの初期値は負極性となっています。 レジスタ TriggerActivation パラメータ FallingEdge (0) RisingEdge (1) 設定 負極性 正極性 5 ∼ 24 V (DC IN端子 2番ピン) 3.5 ∼ 5.5 V (DC IN端子 3番ピン、 4番ピン） 0∼0.4 V 2.0 μs以下 2.0 μs 以下 5 ∼ 24 V (DC IN端子 2番ピン) 3.5 ∼ 5.5 V (DC IN端子 3番ピン、 4番ピン） X C 0∼0.4 V 2.0 μs以下 10 μs∼2 s トリガー トリガー幅モード（立ち上がり） a b b 露光 バルクトリガーモード トリガー 露光 メモリーチャンネル0 の設定 100 μs以上 トリガー入力極性 ＝ 負極性 2.0 μs 以下 a あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設 定を覚えさせておき、1発のト リガーで複数枚の映 像を、それぞれ異なった設 定で駆動するモードです。 以下は、1サイクルが2枚の場合の例です。 DC IN 端子仕様 10 μs∼2s （ＴＶフォーマット） アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C ノーマルモード 100 μs以上 メモリーチャンネル1 の設定 シーケンシャルトリガーモード あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、トリガーを入 れるたびに、順次メモリーチャンネルを呼び出して駆動するモードです。以下 は、1サイクルが2枚の場合の例です。 トリガー入力極性 ＝ 正極性 トリガー ご注意 DC-700/CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、ハイレベルは 5V以内でお使いください。 アクセサリー トリガー入力規定 露光 メモリーチャンネル0 の設定 メモリーチャンネル1 の設定 外部トリガー信号と撮影タイミング トリガー入力極性＝正極性 5 V∼24 V トリガーエッジ動作時では、トリガー信号を検出してから露光を行うまでの時 間（トリガーレイテンシー）は0.7 µs～1.5 µs（モデルに依存します）です。ト リガー幅動作モードは、トリガーレイテンシーを最小（0.7 µs～1.7 µs）にする モードと、露光時間を優先するモードが選択できます。 0 V∼0.4 V m i c r o トリガー入力を無効にすることができます。複数台のカメラを同一のトリガー 信号で接続した環境において特定のカメラだけにトリガー信号を無効にしたい 場合や、設置した環境からトリガー信号線へのノイズ混入による誤動作を避け たい場合などに有効となる機能です。 10 μs∼2 s トリガー入力極性＝負極性 10 μs∼2 s ー 4 K •露光開始：立ち下り選択時の例 2.0 μs以下 F C B トリガー信号 2.0 μs以下 5 V∼24 V トリガー禁止 トリガー無効 ー カラーカメラブロック F C B トリガー禁止 2.0 μs以下 2.0 μs以下 露光 H D ー F C B S D 0 V∼0.4 V 上図に示す電圧値は、10 kΩ 以上で終端した場合の値です。 ご注意 DC-700/DC-700CEを使用してトリガー信号をカメラに入力する場合、ハイ レベルは5V以内でお使い下さい。 トリガーモード トリガーモードには、ノーマルモード／バルクトリガーモード／シーケンシャルト リガーモードの3つのモードがあります。 36 XCG-C130/C130C/C32/C32C/C30/C30C センサー出力 トリガーシフト スペシャルトリガー動作時を除き、映像出力中でも次のトリガーによる露光を 受け付けることができます。この場合、トリガー信号がノイズ源となることがあ りますが、トリガーシフトを有効にすると、ノイズ混入を避けるためトリガー入力 から露光するまでを自動的に調整します。 （トリガー入力から露光開始までの 時間が最大1 ライン分遅延します。） フレームレート制御 トリガー信号 本カメラは，内部連続駆動において，次の2つのフレームレート制御を用意して います。 露光 （トリガーシフトオン時） オートフレームレート設定 現在のシャッター設定とビニング／バーシャルスキャン設定に応じて自動的に 最速フレームレートが設定されます。本カメラのフレームレート制御のデフォル ト設定です。 センサー出力 トリガーシフトオンの最遅延時のタイミング この区間でトリガーシフト max 1H トリガーシフトオフのタイミング トリガーディレイ X C L デジタルビデオカメラ 露光 （トリガーシフトオフ時） フレームレート設定 任意のフレームレートを設定できます。ただし、最速フレームレートを超えて速 くすることはできません。また、設定したフレームレートよりも露光時間が長い 場合，露光時間に合わせてフレームレートは遅くなります。 シャッターを維持したままフレームレートを下げて，ネットワークの帯域使用率 を抑えるなどの用途で使用します。 X C G トリガー信号をカメラ側で遅延させることができます。 LUT 本カメラのルックアップテーブルは 、入力12 ビット、出力12 ビットの 4 , 0 9 6 個のテーブルで構 成されます。ルックアップテーブルを利 用する ことで、任意のガンマカーブを設定したり、2 値化等を行うことができます。 露光 センサー出力 X C トリガーディレイ 2. リバース 3. 2値化 4. 5点近似 5. 任意設定 トリガーレンジ 0 4095 ホワイトバランス（XCG-C130C/C32C/C30C） ワンプッシュホワイトバランス ユーザーセット 設定値はユーザーセット1～16番までの各チャンネルに保存することができま す。このユーザーセットはスペシャルトリガー（バルクトリガー、シーケンシャル トリガー）でも使用できます。 1回のコマンド実行により、指定された検波領域のGレベルに対するRレベル、B レベルを調整するモードです。可変範囲は、ピクセルゲイン範囲と同じ範囲とな ります。また、どのエリアの画像平均レベルなのかを示す、ホワイトバランス検波 枠を、表示／非表示に設定することができます。出力映像の幅と高さを100%と して、検波枠は、OFFSET X/Y、WIDTH/HEIGHTの%単位で設定します。 上記のワンプッシュホワイトバランスを使用しても最適なレベルにならない状況 において、ユーザーがRレベル、Gレベル、Bレベルを調整することができます。 マニュアルゲインコントロールとオートゲインコントロールを用意しています。 マニュアルゲインコントロール 0.0359 dB刻みのデシベル単位で設定できるゲインと、1STEP単位で設定で きるゲインを用意しています。 設定範囲は約-1 dB〜27 dBとなります。 （画質保証は0 dB〜18 dBとなります。） オートゲインコントロール GPIO GPI DC IN端子2番、3番、4番に入力されている信号レベルを検知することができ ます。LineSelectorレジスタで端子を選択したのち、LineStatusレジスタから 信号レベルを取得します。 GPO DC IN端子3番、4番から各種信号を出力することができます。LineSelectorレ ジスタで端子を選択、LineModeをOutputに設定したのち、LineSourceを設定 します。LineInverterレジスタで出力信号の極性を設定します。 レジスタ LineSelector 部分読み出し LineInverter OFFSETX WIDTH HEIGHT 部分読み出し ご注意 垂直方向の切り出しではフレームレートは速くなりますが，水平方向の切り出し ではフレームレートは変化しないので，ご注意ください。 4 K F C B H D F C B ー OFFSETY LineStatus LineSource F C B ー 画面上の指定した位置を部分的に切り出す機能が部分読み出し機能です。 部分読み出しの切り出し範囲は、切り出し開始点を示す OFFSE T X と OFFSET Y、領域を示す WIDTH と HEIGHT により決定します。最小エリア を単位とし，連続した部分を選択することができます。ただし、選択できる形状 は，正方形と長方形のみです。凸やLのような切り出しはできません。 設定 DC IN 端子 2 番ピン DC IN 端子 3 番ピン DC IN 端子 4 番ピン 出力に設定 入力設定 出力反転なし 出力反転あり 入力信号レベル TriggerThrough (0) トリガースルー信号 ExposureActive (2) エクスポージャー信号 StrobeActive (3) ストロボ制御信号 SensorReadout (4) センサーリードアウト信号 UserOutput1 (5) ユーザー定義 1 UserOutput2 (6) ユーザー定義 2 UserOutput3 (7) ユーザー定義 3 SignalTrue (8) H レベル SignalFalse (9) L レベル PWM (10) パルス生成信号 ー LineMode パラメータ Line1 (0) Line2 (1) Line3 (2) Input (0) Output (1) Off (0) On (1) m i c r o S D 設定例：GPO2（DC IN端子3番ピン）にストロボ制御信号をHiアクティブ 設定で出力する。 LineSelector = 1 LineMode = 1 LineInverter = 0 LineSource = 3 XCG-C130/C130C/C32/C32C/C30/C30C 37 カラーカメラブロック 本カメラは 、指 定された 検 波 領 域 ／指 定された 画 像 平 均レベ ル（ 可 変 範囲：0 ～ 16383の14 ビット単位）に対して、自動で画像の明るさを制 御する、オートゲインコントロール機 能を用意しています。可 変 範 囲は、 マニュアルゲイン範囲と同じ範囲となります。 また、どのエリアの画像平均レベルなのかを示す、オートゲインコントロール検 波枠を、表示／設定することができます。 アクセサリー ゲイン X C （ＴＶフォーマット） 設定されたトリガー幅の信号のみトリガー信号として受け付けることが出来ま す。トリガー信号ラインのチャタリングや外乱ノイズ等を除去するノイズフィル ターとして機能します。また、複数カメラを一本のトリガー信号ラインで共用す る際に、特定のカメラのみをトリガー動作させるトリガーセレクターとしても機 能します。 アナログビデオカメラ 1. LUTオフ 4095 （ノンＴＶフォーマット） トリガー信号