DIGITAL VIDEO CAMERA MODULE デジタルビデオカメラ X C L XCG-H280E（白黒） GigE プログレッシブ vision スキャン X C G 正 方 格 子 2/3型 CCD C レンズマウント 2.8メガ 出力 長時間 ノーマル 外部トリガー オート バルク シーケンシャル 露光 シャッター シャッター シャッター トリガー トリガー 部分 読出 LUT B/W 近赤外線 領域対応 接続図 X C （ＴＶフォーマット） アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C 温度 温度 読み出し 読み出し P49 概 要 XCG-H280Eは、2/3型（有効画素数）283万画素PS CCD搭 載、1000BASE-Tインターフェースを採用した白黒出力デジタル ビデオカメラモジュールです。GigE Vision®に準拠しており、非 圧縮データ（RAWデータ）を、LANケーブルを使用して高効率で 電送することができます。 近赤外領域に感度があるEXview HAD CCD II TMを採用し、Full HD対応、32 fpsの画像取得が可能で、暗視下の環境でも高速 に移動する物体を捉えることが可能です。外部トリガー入力端 子、ストロボ用出力端子も装備し、マシンビジョンの他、屋外で の監視用途にもご検討いただけるカメラです。 特 長 ■高画質高速画像取り込み 2/3型283万画素 PS CCD搭載 アクセサリー ■高精細で高速な画像取得 センサータップ 4 ch 2 ch m i c r o ー 4 K F C B ー カラーカメラブロック F C B H D ー F C B S D XCG-H280E フレームレート 最大出力画素数 (H) x (V) 8 bit 59 fps 1,920 x 1,080 32 fps ＊ 1,920 x 1,080 12 bit 26 fps 1.920 x 1,440 出力 ＊ 出荷時設定 ■近赤外領域対応： EXview HAD CCD Ⅱ を採用 ® ■GigE Vision （Ver.1.2）準拠 ■読み出しモード ノーマル/ビニング（白黒モデルのみ）/部分読み出し ■トリガー フリーラン/スペシャルトリガーモード （バルクトリガー・シーケンシャルトリガー） ■トリガー制御（2〜1/100,000秒） 外部トリガ信号入力に加え、PCコマンド制御可能なソフトウェア トリガー入力が可能。エッジ検出、パルス幅検出の選択が可能で あり、シャッター時間は、1 μs単位の微細な設定が可能。 ■トリガーディレイ 外部トリガー信号の取り込みタイミングを1μｓ単位で最大4秒まで 延長が可能。 ■トリガー禁止 トリガー入力を無効にすることができます。設置した環境からトリガー 信号へのノイズ混入による誤動作をさけたい場合などに有効な機能 です。 *「GigE Vision」 はAIA（Automated Imaging Association） の登録商標です。 38 XCG-H280E ■ビデオ出力 digital Mono, 8, 10, 12 bit（出荷時 8 bit） ■読み出し ・テストパターン内蔵 ・LUT（ルックアップテーブル） 以下の5種類の方式から選べます。5点近似、任意設定は設定変 更が可能です。 LUTオフ、リバース、2値化、5点近似、任意設定 ■ビニング ＜垂直ビニング／水平ビニング＞ 垂直方向の2画素、または水平方向の2画素を加算することで感 度が上がるとともに、垂直ビニングではフレームレートも上がり ます。トリガー有無に関係なく設定可能です。部分読み出しとの 併用，水平・垂直同時設定も可能です。 ■フレームレート制御 シャッター設定を維持しながらフレームレートを変更することが 可能です。フレームレートを下げて単位時間あたりのパケット量を 減らし、ネットワークのトラフィックを低減したい時に有効です。 ■イメージバッファ（メモリーショット） センサーから露光された画像をカメラ内部のメモリーに保存し、 必要なときにホストＰＣ側から読みだす機能。 ■温度読み出し 温度センサーを搭載しており，カメラ内部の温度を読み出すこと ができます。 ■外形寸法：50(W) × 50(H) × 57.5(D) mm ■質量： 約200 g 周辺機器 ■ 三脚アダプター：VCT-ST70I デジタルビデオカメラ X C L 分光感度特性グラフ ● XCG-H280E 相対感度 1.0 X C G 0.8 0.6 0.2 0.0 400 500 600 700 800 900 1000 波長（nm） （レンズ特性および光源特性を除く） 製品仕様 （ＴＶフォーマット） X C XCG-H280E カメラ 白黒 /カラー 白黒 画サイズ 2.8 Mega 映像素子 2/3型 PS IT CCD (EXview HAD CCD Ⅱ ) 有効画素数（H × V） セルサイズ（H × V） 標準映像出力画素数（H × V） 1,940 × 1,460 4.54 µm × 4.54 µm 1,920 × 1,080 ― 標準フレームレート 32 fps（4ch 出力時 59 fps） 0.5 lx (F1.4, +18 dB Shutter：1/32秒） 感度 F8（400 lx、Gain: 0 dB） SNR 50dB 以上（Lens close, Gain: 0 dB, 8 bits） ゲイン アクセサリー カラーフィルター 最低被写体照度 アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C 0.4 Auto, Manual: 0 dB ～ 18 dB シャッタースピード Auto, Manual: 2 ～ 1/100,000 秒 ホワイトバランス ― カメラ機能 読み出しモード 読み出し機能 同期方式 トリガーモード ユーザーセット /メモリーチャンネル ユーザーメモリー 画像バッファー ガンマ （可変） , テストパターン内蔵 ハードウェアトリガー , ソフトウェアトリガー エッジ検出 , トリガー幅検出 , トリガーディレイ , バルクトリガー , シーケンシャルトリガー , ソフトウェアトリガー（1000BASE-T 経由） 16 チャンネル 64 byte × 16 ch 16フレーム F C B 温度読み出し インターフェース デジタルインターフェース digital Mono, 8, 10, 12 bit（出荷時 8 bit） ー ビデオ出力 Gigabit Ethernet（1000BASE-T） カメラ規格 GigE Vision® Version 1.2準拠 Digital I/O TTL IN (x2), TTL OUT (x2) 4 K F C B 一般 レンズマウント C マウント 17.526 mm ー フランジバック 電源電圧 DC 12 V（10.5 V ～ 15.0 V） 消費電力 5.8 W 動作温度 –10℃ ～ +50℃ 性能保証温度 動作湿度 20% ～ 80% （湿気のない状態で） 保存湿度 20% ～ 95% （湿気のない状態で） 耐振動性 10 G（20 Hz ～ 200 Hz X, Y, Z の各方向 20 分） 耐衝撃性 70 G 質量 規格 標準付属品 F C B ー –30℃ ～ +60℃ 外形寸法 （W） × （H） × （D） H D 0℃ ～ 40℃ 保存温度 MTBF m i c r o S D 約 8.8年 50 × 50 × 57.5 mm（突起部含まず） 約 200 g UL2044, FCC Class A, CE: EN55022, AS/NZ: EN55022, VCCI: Class A, KC: KN22/KN24: Class A レンズマウントキャップ（１） 、 コネクタプラグ 2P （１） 、取扱説明書（１） ＊「GigE Vision」は AIA (Automated Imaging Association) の登録商標です。 ＊EXview HAD CCD Ⅱはソニー株式会社の商標です。 XCG-H280E 39 カラーカメラブロック その他機能 ノーマル、 ビニング （2 × 2, 1 × 2, 2 × 1） 、 部分読み出し ⑤ DC 12V（DC 電源）端子 DC 電源コードを接続して、DC ＋ 12 Vの電力の供給を受けます。 この端子のピンと入出力信号その他の関係は以下の表のとおりです。 外形寸法図 ピン番号 65.5 57.5 (8) 4-M3 深さ4 50 26 10.5 単位：mm 各部の名称と働き ① ② ③ X C アクセサリー ー F C B ー カラーカメラブロック 4 K H D レンズマウント面 2 GPO[2] 3 TRIGGER IN[1] 4 TRIGGER IN[2] 5 GPI[1] 6 GPI[2] 7 GND ⑦ RJ45端子 LANケーブルを接続して、 カメラモジュールをホスト機器から制御するとともに、 カメラモジュールから映像信号を送出します。 ピン番号 信号 ピン番号 信号 1 TP1 ＋ 5 TP3 － 2 TP1 － 6 TP2 － 3 TP2 ＋ 7 TP4 ＋ 4 TP3 ＋ 8 TP4 － DC12V端子にDC電源コードを、 RJ45端子にLANケーブルをそれ ぞれ接続してください。 また、 I/O端 子にはI/Oケーブルを接続してくだ さい。 ① DC 12V 端子 ② RJ45 端子 ③ I/O 端子 ④ DC 電源コード ⑤ LANケーブル ⑥ LANケーブル ④ カメラ固定用補助ネジ穴／三脚取り付け用ネジ穴（底面） カメラモジュール固定 用に高い精度で切られたネジ穴です。ここでカメラ モジュールを固定すると、光軸のずれを最小限にとどめることができます。 三脚を使うときは， この4つのネジ穴を使って三脚アダプターVCT-ST70Iを取 り付けます。 ご注意 三脚アダプター（別売）を取り付けるときは、三脚アダプター付属のネジ（M3 × 8（4）） を使用してください。 ⑥ 123 456 ③ 7 ⑥ E-T 1000BAS ④ ⑤ 4.8 V∼5.2 V 8 7 65 4 3 2 1 2 3 4 CLASS 2 WIRING 5 I/O ⑧ DC 12V XCG-H280E DC 12V ⑦ 1 ⑨ ② I/O G 2 WIRIN エクスポージャ出力を選択した場合は、撮像素子が露光している時間を出 力します。ストロボコントロール出力を選択した場合は、信号発生タイミ ングや幅をコントロールでき、 カメラに接続したストロボなどの外部機器 制御に対して微調節することが可能です。センサーリードアウト信号はイ メージャが画像出力中であることを示す信号です。ユーザー出力を選択 した場合は、 レジスター設定値に従って固定値のHi/Lowを出力します。 GPO 出力信号はラインセレクターで極性を変更できます。GPO 出力信 号を接続する際は10 k Ω 以上のインピーダンスで終端してください。 図はGPO 出力極性が正極性の場合です。 リアパネル / ピンアサインメント ⑤ ① CLASS GPO 出力仕様 ③ L ED照明取り付け用ネジ穴 LED照明固定用のネジ穴です。 固定するLED照明に合わせてアダプターをご用意ください。 S D 40 GPO[1] 10 mm以下 ー F C B ① レンズマウント（C マウント） Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。 ご注意 Cマウント式のレンズとして、 レンズマウン ト面からの飛び出し量が10 mm以下の ものを使用してください。 ② カメラ固定用補助ネジ穴（上面） 信号 1 ケーブルの接続 ⑤ ④ F C B GND ピン番号 4-M3 深さ4 （ＴＶフォーマット） アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C m i c r o － 40 X C G +12 V ⑥ I/O( 入出力 ) 端子 10.5 50 40 信号 + 26 2-M3 深さ4 50 デジタルビデオカメラ X C L 1000BASE-T 1 2 3 4 5 6 7 6 エクスポージャ時間 7 GPI 入力仕様 外部電源を5 ～ 24 V DC 以内で抵抗と組み合わせてご使用ください。 トリガー信号入力 Name Data SpecialTriggerSource TriggerSource 説明 0 3 番ピン 1 4 番ピン 2 3 番または 4 番 3 3 番かつ 4 番 4 ソフトウェア 5 5 番ピン 6 6 番ピン トリガー 露光 2∼24 V 100 μs以上 トリガー入力極性 ＝ 負極性 2∼24 V 2.0 μs以下 2.0 μs以下 10 μs∼2 s トリガー入力を無効にすることができます。複数台のカメラを同一のトリ ガー信号で接続した環境において特定のカメラだけにトリガー信号を無 効にしたい場合や、設置した環境からトリガー信号線へのノイズ混入によ る誤動作を避けたい場合などに有効となる機能です。 • 露光開始：立ち下り選択時の例 トリガー信号 100 μs以上 トリガー禁止 トリガー入力極性 ＝ 正極性 トリガー無効 トリガーモード 露光 •トリガーエッジ検出（正極性） センサー出力 トリガーシフト スペシャルトリガー動作時を除き、 映像出力中でも次のトリガーによる露光を 受け付けることができます。この場合、 トリガー信号がノイズ源となることが ありますが、 トリガーシフトを有効にすると、 ノイズ混入を避けるためトリガー 入力から露光するまでを自動的に調整します。 （トリガー入力から露光開始ま での時間が最大 1 ライン分遅延します。 ） トリガー 露光 （トリガーシフトオフ時） •トリガー幅検出（正極性） b a b 露光 （トリガーシフトオン時） センサー出力 露光 トリガーシフトオンの最遅延時のタイミング メモリーチャンネル0 の設定 メモリーチャンネル1 の設定 トリガーシフトオフのタイミング 垂直ビニング 4 K F C B 垂直方向の画素データの足しこみを行うことにより、 感度を上げ、 フレーム レートを倍速化するのが垂直ビニングです。 垂直ビニングを有効にすると、垂直方向の最大画像サイズは半分になり ます。 H D F C B ー トリガー この区間でトリガーシフト max 1H ー バルクトリガー あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、 1発のト リガーで複数枚の映像を、 それぞれ異なった設定で駆動するモードです。 以下は、 1サイクルが2枚の場合の例です。 露光 F C B ー a S D 水平ビニング 水平方向の画素データの足しこみを行うことにより、感度を上げるのが水 平ビニングです。水平ビニングを有効にすると、水平方向の最大画像サ イズは半分になります。 ご注意 水平ビニングを有効にしてもフレームレートを倍速化する効果はありません。 XCG-H280E 41 カラーカメラブロック トリガー m i c r o トリガー信号 露光 アクセサリー トリガーモードには、フリーラン、スペシャルトリガー（バルクトリガー／ シーケンシャルトリガー） の3 つのモードがあります。 フリーランはトリガーなしで、連続して画像が出力されます。トリガーが ONの場合は、ハードトリガーかソフトトリガーにより、 カメラが駆動されま す。この状態で、 トリガーモード （トリガーのエッジを基準に、 シャッター設 定により露光する=エッジ /トリガーパルス幅により露光する= 幅） ） によっ て、 以下の2 つのような駆動となります。 （図は正極性） X C （ＴＶフォーマット） 0∼0.4 V トリガー禁止 X C アナログビデオカメラ 0∼0.4 V 2.0 μs以下 トリガーエッジ動作時ではトリガー信号を検出してから露光をおこな うまでの時間は1.5μsです。あらかじめ設 定しておいた露 光時間 （E x p o s u r e T i m e）に従って撮像を行います。トリガー幅動作は、最小 遅延動作 （MinimumDelay） と実時間露光動作 （ExactExposureTime） に分かれ、 それぞれ露光開始までの時間とは、 1.5 μsと35μsです。露光 時は、前者：トリガー幅 +35μs 後者：トリガー幅です。 X C G （ノンＴＶフォーマット） DC IN 端子仕様 10 μs∼2 s メモリーチャンネル1 の設定 外部トリガー信号と撮像タイミング トリガー入力規定 2.0 μs以下 メモリーチャンネル0 の設定 X C L デジタルビデオカメラ トリガー信号はI/O （入出力） 端子の3番、 4番、 5番、 6番ピンを、 またはソフト ウェアコマンドから入力する事が出来ます。 シーケンシャルトリガー あらかじめメモリーチャンネルにカメラの設定を覚えさせておき、 トリガー を入れるたびに、順次メモリーチャンネルを呼び出して駆動するモードで す。以下は、 1サイクルが2枚の場合の例です。