maxon DC motor -max 32 32 mm, Escobillas de grafito, 20 Vatios Datos del motor: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 HIGH Power Números de Referencia sin CLL 110848 110849 110850 110851 110852 110853 110854 Potencia nominal asignada W Tensión nominal Volt Velocidad en vacío rpm Par de arranque mNm Relación velocidad/par rpm/mNm Corriente en vacío mA Corriente de arranque mA Resistencia en bornes Ohm Máx. velocidad permitida rpm Máx. corriente en continuo mA Máx. par permanente mNm Máx. potencia útil a tensión nominal mW Máx. rendimiento % Constante de par mNm/A Constante de velocidad rpm/V Constante de tiempo mecánica ms Inercia del rotor gcm2 Inductancia en bornes mH Resistencia térmica carcasa/ambiente K/W Resistencia térmica rotor/carcasa K/W Constante de tiempo térmica del bobinado s 20 6.0 4780 121 41.0 242 10500 0.573 6000 3610 41.7 14100 69 11.5 827 18 42.4 0.06 7.5 2.1 17 Rango de funcionamiento 20 20 9.0 12.0 4920 4610 130 131 39.0 36.0 165 115 7670 5430 1.17 2.21 6000 6000 2520 1840 42.7 44.5 16000 15300 71 72 17.0 24.2 563 394 16 15 39.0 39.7 0.13 0.26 7.5 7.5 2.1 2.1 16 16 Leyenda n [rpm] 20 20 24.0 30.0 6420 6130 206 194 31.7 32.1 81 62 5860 4220 4.09 7.11 6000 6000 1350 1020 47.3 47.1 33900 30500 77 77 35.1 46.0 272 208 14 14 43.0 41.9 0.55 0.95 7.5 7.5 2.1 2.1 17 17 20 36.0 5820 187 31.6 49 3220 11.2 6000 817 47.5 28000 77 58.1 164 14 42.2 1.52 7.5 2.1 17 20 42.0 5620 178 32.1 40 2530 16.6 6000 671 47.1 25700 76 70.2 136 14 41.3 2.21 7.5 2.1 17 Detalles en página 36 Rango recomendado de funcionamiento 7000 20 Watt 6000 Funcionamiento continuo Teniendo en cuenta los valores de resistencia térmica antes mencionados (líneas 19 y 20). El rotor alcanzará la máxima temperatura durante funcionamiento continuo a 25°C de temperatura ambiente = límite térmico. 5000 4000 3000 2000 Funcionamiento intermitente. El motor puede ser sobrecargado durante cortos períodos (cíclicamente). 1000 40 0.5 80 1.0 4 120 1.5 8 2.0 12 M [mNm] I [A] I [A] 110854 Motor con bobinado de alta resistencia 110848 Motor con bobinado de baja resistencia Sistema Modular maxon Reductor Planetario 32 mm 0.75-4.5 Nm Detalles página 161 Reductor engranaje recto 38 mm 0.1-0.6 Nm Detalles página 164 Encoder Digital HP HEDS 5540 500 ppv., 3 canales Detalles página 177 Encoder Digital HP HEDL 5540 500 ppv., 3 canales Detalles página 179 Programa Stock Programa Estándar Programa Especial (¡previo encargo!) Juego axial 0.12 - 0.22 mm Carga máx. en el rodamiento a bolas axial (dinámica) 7.6 N radial (a 5 mm de la brida) 32.0 N Máx. fuerza montaje a presión (estática) 110 N idem, con eje sostenido 2000 N Carga máx. en el cojinete sinterizado axial (dinámica) 5N radial (a 5 mm de la brida) 10.5 N Máx. fuerza montaje a presión (estática) 110 N idem, con eje sostenido 2000 N Juego radial en rodamiento a bolas 0.025 mm en cojinete sinterizado 0.012 mm Rango de temperatura ambiente -20/+85°C Máx. temperatura del rotor +125°C Número de delgas del colector 13 Peso del motor 242 g Los datos de la tabla son valores nominales. Para las tolerancias aplicables (ver página 33) y para detalles adicionales, por favor solicite nuestra impresión por ordenador. Opciones: Cojinetes sinterizados en lugar de rodamientos a bolas y cablecillos en vez de terminales. 120 maxon DC motor Edición de Abril de 2000 / Sujeto a modificaciones