406 Jessop Avenue Saskatoon, Saskatchewan Canadá S7N 2S5 Fono: (306) 373-5505 Fax: (306) 374-2245 www.startco.ca MANUAL SIO-RTD MODULO RTD 26 DE ABRIL DE 2001 REVISION 0 Derechos Reservados © de Startco Engineering Ltd. 2001 Todos los derechos reservados Publicación: SIO-RTD-M Documento: S95-9202-30000 Impreso en Canadá Pub. SIO-RTD-M, 26 de abril de 2001 Startco Engineering Ltd. Manual Módulo SIO-RTD Página i Preliminar LISTA DE TABLAS TABLA DE CONTENIDOS Página Tabla de contendidos i Lista de figuras i Lista de tablas i 1. Características 1 2. Descripción 1 3. Detalles de montaje 1 4. Conexión de cableado 2 5. Protocolo Modbus 3 5.1 General 5.2 Selección Dirección Modbus 5.3 Configuración de Mensaje (Código 16) 5.4 Mensaje de solicitud de información (Código 3 ó 4) 3 3 3 6. Especificaciones técnicas 5 5 LISTA DE FIGURAS 1 SIO RTD Detalles de Trazado y Montaje 2 SIO RTD Diagrama de Conexión Típica Pub. SIO-RTD-M, 26 de abril de 2001 Página 1 2 1 Dirección Modbus 2 Entrada tipo código 3 Registros múltiples de escritura Modbus (Código 16) 4 Registro de una palabra de escritura Modbus (Código 16) 5 Respuesta de registros múltiples de escritura Modbus 6 Registros múltiples de lectura Modbus (Código 3 ó 4) 7 Respuesta de registros múltiples de lectura Modbus DESISTIMIENTO Las especificaciones están sujetas a cambios sin aviso previo. Startco Engineering Ltd. no es responsable por daños contingentes o consecuentes, o por costos resultantes de una mala función, aplicación incorrecta o ajuste incorrecto. Documentos traducidos al Español por Eecol Electric Ltd. En caso de diferencia entre la version en Ingles y la version en Español del documento, la version en Ingles es la correcta. Página 3 3 4 4 4 5 5 Startco Engineering Ltd. Manual Módulo SIO-RTD 1. CARACTERISTICAS • • • • • • • Ocho entradas por módulo Tipos de RTD seleccionables en forma individual(Pt100, Ni100, Ni120, Cu10) y entradas 4-20mA Múltiplex de estado sólido Hasta quince módulos por red Operaciones remotas hasta 1.2 Km. (4000 pies) Energizada por el usuario, suministro de energía de 24 Vdc Estándar industrial Modbus © protocolo de comunicaciones RTU 2. DESCRIPCIÓN El módulo SIO-RTD es un microprocesador basado en un sistema de adquisición de información para la medición de temperatura y el monitoreo de elementos de salida análoga de 4-20 mA. Usa detectores de resistencia de temperatura (RTD) como sensores y suministra Pub. SIO-RTD-M, 26 de abril de 2001 Página 1 Revisión 0 la calibración necesaria para las lecturas acuciosas de temperatura en rangos de temperatura especificado. El Módulo SIO-RTD contiene un microprocesador, un convertidor A/D y múltiples análogos para monitorear hasta ocho entradas. Los circuitos de medición están aislados de la red Modbus cada entrada se escanea cada tres segundos. La alineación del RTD, la detección de abierto/cerrado y la compensación de conductores se realizan a través del módulo SIO-RTD. La temperatura del RTD y la información 4-20 mA se transmiten al maestro Modbus para mayor procesamiento. 3. DETALLES DE MONTAJE Los detalles de trazado y montaje del Módulo SIO-RTD se muestran en la figura 1. El RIOSTD se puede montaje en la superficie o en un riel DIN. Startco Engineering Ltd. Manual Módulo SIO-RTD Página 2 Revisión 0 4. CONEXIÓN DE CABLEADO Conecte el Módulo SIO-RTD al sistema Modbus o a un computador personal (PC) usando un cable doble par protegido como se muestra en la figura 2. El suministros de 24 Vdc para el SIO-RTD lo debe suministrar el usuario. Si el SIO-RTD se conecta a un PC, se requiere de un convertidor RS-485 a RS-232. Se puede usar el convertidor de puerto energizado SE-485-PP de Startco. Conecte el RTD y las entradas 4-20 mA al SIO-RTD como se muestra en la figura 2. Pudiera no requerirse de conductores protegidos en la instalación donde las entradas de conductores sean cortas. Pub. SIO-RTD-M, 26 de abril de 2001 Startco Engineering Ltd. Manual Módulo SIO-RTD Página 3 Revisión 0 TABLA 1 DIRECCION MODBUS 5. PROTOCOLO MODBUS 5.1. GENERAL El SIO-RTD tiene una interfase de comunicaciones que usa el protocolo de comunicaciones Modbus RTD. Cada SIORTD es un elemento esclavo y se pueden conectar hasta quince esclavos a un único maestro. Los registros de configuración del SIO-RTD son sólo registros de escritura que se mapean a la dirección de 40001 del Modbus (Dirección de registro 0). El comando de registros de escritura múltiple del Modbus (Código 16) se usa para configurar estos registros. La información de temperatura o de entrada análoga se lee comenzando en la dirección 40017 (Dirección de registro 16). El comando de registro de lectura múltiple del Modbus (Código 4 ó 3) se usa para leer la información. La clasificación de comunicación de información es 19.200 baud y se usa la verificación de error CRC. 5.2 MODBUS DIRECCION SELECCIÓN DE El SIO-RTS tiene cuatro interruptores DIP para seleccionar su dirección de red Modbus. Se pueden conectar hasta quince módulos a cada red y cada dirección de módulo debe ser única. Retire la cubierta de acceso del interruptor de dirección y seleccione la dirección. Vea la Tabla 1. La clasificación de dirección Modbus resultante es 64 a79, donde la dirección 64 es la dirección fuera de línea. El módulo SIO-RTD no responderá cuando se seleccione la dirección 64. Pub. SIO-RTD-M, 26 de abril de 2001 SW 1 Abierto SE 2 Abierto SW 3 Abierto SW 4 Abierto Abierto Abierto Abierto Abierto Abierto Abierto Abierto Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Abierto Abierto Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Abierto Abierto Abierto Abierto Cerrado Cerrado Cerrado Cerrado Abierto Cerrado Cerrado Abierto Abierto Cerrado Cerrado Abierto Abierto Cerrado Cerrado Abierto Abierto Cerrado Cerrado Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Abierto Cerrado Dirección 64 (fuera de línea) 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 5.3 CONFIGURACION DE MENSAJE (CÓDIGO 16) Los registros de configuración del SIO-RTS son sólo registros de escritura y se mapean a la dirección 40001 del Modbus (Dirección de registro 0). La codificación de la configuración del SIORTS define el tipo de entrada como se muestra en la Tabla 2; la Tabla 3 muestra la forma del mensaje usado para configurar el SIO-RTD. La Tabla 4 muestra la forma de configuración del mensaje si se enviaran palabras únicas al SIO-RTD. La Tabla 5 muestra la respuesta del módulo a la configuración del mensaje. TABLA 2. CODIGO TIPO ENTRADA Modo de Configuración Tipo de Entrada de Entrada 0 Entrada no se usa 1 Pt100 RTD 2 Ni100 RTD 3 Ni120 RTD 4 Cu10 RTD 5 4-20 mA Análogo Startco Engineering Ltd. Manual Módulo SIO-RTD Página 4 Revisión 0 TABLA 3. REGISTROS DE ESCRITURA MULTIPLE MODBUS. Descripción Dirección esclava Código de función MSB de dirección Modbus 40001 LSB de dirección Modbus 40001 MSB de cantidad LSB de cantidad Conteo de byte MSB de información de palabra 1 LSB de información de palabra 1 MSB de información de palabra 2 LSB de información de palabra 2 MSB de información de palabra 3 LSB de información de palabra 3 MSB de información de palabra 4 LSB de información de palabra 4 Byte 1 de 16-Bit CRC Byte 2 de 16-Bit CRC Índice de Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Valor Clasificación 64 a 79 16 (Fijo) 0 (Fijo) 0 (Fijo) 0 (Fijo) 4(Fijo) 8(Fijo) RTD1 Configuración de información RTD2 Configuración de información RTD3 Configuración de información RTD4 Configuración de información RTD5 Configuración de información RTD6 Configuración de información RTD7 Configuración de información RTD8 Configuración de información Byte 1 de 16-Bit CRC Byte 2 de 16-Bit CRC TABLA 4. REGISTRO DE ESCRITURA DE PALABRA UNICA MODBUS. Descripción Dirección esclava Código de función MSB de dirección de Modbus LSB de dirección de Modbus MSB de cantidad LSB de cantidad Conteo de byte MSB de información de palabra LSB de información de palabra Byte 1 de 16-Bit CRC Byte 2 de 16-Bit CRC Índice de Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 15 16 Valor Clasificación 64 a 79 16 (Fijo) 0 (Fijo) 0 ó 1 ó 2 ó 3 (Fijo) 0 (Fijo) 1 (Fijo) 2 (Fijo) RTD configuración de información RTD configuración de información Byte 1 de 16-Bit CRC Byte 2 de 16-Bit CRC TABLA 5. RESPUESTAS DE REGISTRO DE ESCRITURA MULTIPLE MODBUS Descripción Dirección esclava Código de función MSB de dirección Modbus 40001 LSB de dirección Modbus 40001 MSB de cantidad LSB de cantidad Byte 1 de 16-Bit CRC Byte 2 de 16-Bit CRC Índice de Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 5.4 MENSAJE DE SOLICITUD DE INFORMACIÓN (CÓDIGO 3 ó 4) El comando de registros de lectura (Código 3 ó 4) se usa para leer la información SIO-RTD. La Tabla 6 muestra el mensaje requerido para solicitar información. La información se lee comenzando en la dirección 40017 del Modbus (Dirección de registro 16). La Tabla 7 muestra la respuesta a la lectura del mensaje. Pub. SIO-RTD-M, 26 de abril de 2001 Valor Dirección esclava 16 (Fijo) 0 (Fijo) 0 (Fijo) 0 (Fijo) 4 (Fijo) Byte 1 de 16-Bit CRC Byte 2 de 16-Bit CRC La información consiste en 8 bytes (RTD1) codificados con la información SIO-RTD. 0: Entada no usada 1: RTD abierto 255: RTD acortado 10 a 250: Temperatura del RTS en ºC =Información - 50 20 a 250: Valor en mA = Información / 10 Startco Engineering Ltd. Manual Módulo SIO-RTD Página 5 Revisión 0 TABLA 6. REGISTROS DE LECTURA MULTIPLE MODBUS Descripción Dirección esclava Código de función MSB de dirección Modbus 40017 LSB de dirección Modbus 40017 MSB de número de registros LSB de número de registros Byte 1 de 16-Bit CRC Byte 2 de 16-Bit CRC Índice de Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Valor Dirección esclava 3ó 4 0 (Fijo) 16 (Fijo) 0 (Fijo) 4 (Fijo) Byte 1 de 16-Bit CRC Byte 2 de 16-Bit CRC TABLA 7. RESPUESTA DE REGISTROS DE LECTURA MULTIPLE MODBUS Descripción Dirección esclava Código de función Conteo de Byte MSB de información de palabra 1 LSB de información de palabra 1 MSB de información de palabra 2 LSB de información de palabra 2 MSB de información de palabra 3 LSB de información de palabra 3 MSB de información de palabra 4 LSB de información de palabra 4 Byte 1 de 16-Bit CRC Byte 2 de 16-Bit CRC Índice de Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Valor Clasificación 64 a 79 3ó4 8 (Fijo) RTD 1 Información RTD 2 Información RTD 3 Información RTD 4 Información RTD 5 Información RTD 6 Información RTD 7 Información RTD 8 Información Byte 1 de 16-Bit CRC Byte 2 de 16-Bit CRC 6. ESPECIFICACIONES TECNICAS Suministro 23 a 26 Vdc, 90 mA Configuración 8 entradas, triple cable RTD o 4-20 mA Tipos de RTD Pt100, Ni100, Ni120, Cu10 Clasificación de medición RTD -40 a 200ºC con detección abierta y corta Sensor de corriente RTD 10 mA Compensación de conductores RTD 25 máximo Exactitud RTD +/- 3ºC 4-20 mA +/- 0.2 mA Comunicaciones en red Configuración RS-485 de doble cable, multisalida Clasificación Baud 19.200 baud Protocolo Modbus RTU Longitud 1.2 Km. (4000 pies) máximo Peso de embarque 0.4 Kg. (0.9 lb.) Medioambiente Temperatura de operación -40 a 60ºC Temperatura de almacenamiento -55 a 80ºC Humedad 85% no condensada Resistencia a la onda ANSI/IEEE 37.90.1-1989 (Oscilatoria y de movimiento rápido) Pub. SIO-RTD-M, 26 de abril de 2001