TB9102FNG

14tf-Aa-1
車載用ブラシ付きモータドライバ
TB9102FNG
TB9102FNG (6ch Half/3ch H-Bridge Driver)
6ch
本製品は小型パッケージに封入された
Half/3ch H-Bridgeを内蔵したモータドライバです。
特 長
● モータドライバ回路 ： 低Ronを実現。
（Ron=Ron（Pch）+Ron（Nch）＝1.0Ω（typ.）
● 外部MCU I/F
： SPI通信（16bit Shift Register/CLK/CSB/SO）
6ch Half単位で制御可能
● 異常検出機能
： 過電流検知/過熱検知/5V電源電圧低下監視/ドライバ電源過電圧検出
SO出力より異常発生報知信号を出力
● 小型パッケージ
： SSOP24-P-300-0.65A
● 動作電圧範囲
：ドライバ電圧7.0V∼18.0V（最大定格：40V）
5V電圧：4.5V∼5.5V
● 動作温度範囲
： −40∼125℃
● ファンクション
： 正転/反転/ブレーキ/スタンバイモード/DEAD TIME
ブレーキ/スタンバイモードは、専用端子あり。
◆展示モデル〈 3線式（モータ＋モータ）〉
（MCU＋電源IC＋モータドライバ）
◆ブロック図
Motor
電源
GND
OA1
GND
OA2
過電流 過熱 過電圧
VMA
Power or
Reset回路
過電流
検出回路
過電流
検出回路
発振回路
(4MHz)
OB1
OA 1
（6chハーフブリッジ）
M
左
右
M
M
上
下
M
OB2
SPI
4
ミラー角度調整SW
OC1
異常検知信号
3
Ｍ
OA 2
VMC B
Ｍ
12V
ウィンカーSW
（on-off-on)
過電流
検出回路
OB 1
OC2
Standby/Brake
VDD
過電流
検出回路
SPI I/F
& CONTROL LOGIC
TB9102FNG
3
過電流
検出回路
OB 2
L
R
GND B
過電流
検出回路
TB9021FNG
OC1
L/R切り替えSW
Ｍ
SI
CLK
CPU
CSB
GND
過電流
検出回路
OC2
GND C
SEI
ウォッチドッグタイマ
MODE
SO
TB9005FNG
TTA005
(PNP)
WDT
RESET
5V
2
ハザードSW
（保持型)
※電源ICは
ジャンパーピンで
どちらか一方を選択
VCC
過熱
検出回路
GND A
異常信号
MCU
5V電源
TEST1 TEST2
TEST3
電源IC
VDD
◆Line-up
TB9101FNG
TB9102FNG
チャンネル数
2chH-Bridge
6ch Half-Bridge/3ch H-Bridge
オン抵抗(H-side+L-side)(±0.5A、Ta=25℃) 1.2Ω（typ)
1.0Ω（typ)
Direct
SPI通信
内蔵（DIAG出力）
内蔵
7∼18V
7∼18V
1電源（VCC）
2電源（VDD,VBAT）
SSOP24-P-300-0.65A
SSOP24-P-300-0.65A
NOW
NOW
CSNOW
CSNOW
品番
MCUI/F
異常検出機能（過電流/過熱/過電圧/低電圧）
動作電圧範囲
外部電源
パッケージ
サンプル時期
量産時期
MUC
TB9102FNG
TTA005
TB9005