2相ステッピングモータユニポーラ駆動用IC 2相/ 1-2相励磁 SLA7027MU / SLA7024M / SLA7026M 絶対最大定格 (Ta = 25℃) 定格値 項目 記号 モータ電源電圧 Vcc 46 V SLA7027MU SLA7024M 単位 SLA7026M FET出力耐圧 VDSS 100 V コントロール電源電圧 VS 46 V 入力電圧 VIN 7 V 基準電圧 VREF 出力電流 IO 許容損失 2 1.0 V 1.5 3.0 A PD1 4.5 (Without Heatsink) W PD2 35 (Tc = 25℃) W チャネル部温度 Tch +150 ℃ 保存温度 Tstg -40 ～ +150 ℃ 電気的特性 定格値 項目 記号 SLA7027MU min. コントロール電源電流 コントロール電源電圧 FET出力耐圧 FET ON電圧 FETドレインリーク電流 FETダイオード順電圧 Is 条件 typ. max. 10 15 DC TTL入力電流 Vs 10 VDSS 100 条件 44 VSD Tr 条件 AC スイッチングタイム Tstg 条件 Tf 条件 4 VDSS=100V, VS=44V 1.1 2.3 ID=3A 40 40 VIH=2.4V, VS=44V -0.8 VIL=0.4V, VS=44V VIH=2.4V, VS=44V -0.8 VIL=0.4V, VS=44V ID=1A ID=1A ID=3A 0.8 0.8 VDSS=100V mA V μA V VDSS=100V 2 VDSS=100V V 2 0.8 VDSS=100V V mA VIL=0.4V, VS=44V 2 VIL 0.85 VDSS=100V, VS=44V mA V Vs=44V, IDSS=4mA 4 VIH=2.4V, VS=44V 2 44 ID=3A, VS=14V 40 条件 15 24 ID=1A 2 max. 10 0.6 ID=1A VIL 10 ID=1A, VS=14V -0.8 typ. 100 1.2 条件 条件 44 Vs=44V, IDSS=4mA VDSS=100V, VS=44V 条件 min. 単位 Vs=44V 4 条件 条件 15 24 ID=1A, VS=14V 条件 TTL入力電圧 (Active Low) max. 10 100 IDSS VIH typ. 0.85 条件 TTL入力電圧 (Active High) 10 Vs=44V, IDSS=4mA 条件 VIH SLA7026M Vs=44V 24 VDS IIL min. Vs=44V IIH 特 性 特 性 SLA7024M 2 VDSS=100V 0.8 VDSS=100V 0.8 0.8 ID=1A ID=1A ID=3A 0.5 0.5 0.5 VS=24V, ID=0.8A VS=24V, ID=1A VS=24V, ID=1A 0.7 0.7 0.7 VS=24V, ID=0.8A VS=24V, ID=1A VS=24V, ID=1A 0.1 0.1 0.1 VS=24V, ID=0.8A VS=24V, ID=1A VS=24V, ID=1A V μs SLA7027MU / SLA7024M / SLA7026M 内部ブロック図 1, 8, 11, 18pin 端子名称 励磁入力信号 項目 Active H Active L Pin 1 OUTA OUTA Pin 8 OUTA OUTA Pin 11 OUTB OUTB Pin 18 OUTB OUTB 標準外付け回路図(推奨定数) Active High 励磁信号タイムチャート 2相励磁 Clock 0 1 2 3 0 1 INA H L L H H L INA L H H L L H INB H H L L H H INB L L H H L L 1-2相励磁 Clock 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 INA H H L L L L L H H H L L INA L L L H H H L L L L L H INB L H H H L L L L L H H H INB L L L L L H H H L L L L Active Low 3 励磁信号タイムチャート 2相励磁 Clock 0 1 2 3 0 1 INA L H H L L H INA H L L H H L INB L L H H L L INB H H L L H H 1-2相励磁 外形図 r1 ：510Ω r2 ：100Ω (VR) r3 ：47kΩ r4 ：47kΩ r5 ：2.4kΩ r6 ：2.4kΩ C1：470pF C2：470pF C3：2200pF C4：2200pF Rs ：1Ω typ(7024M) (1~2W) 0.68Ω typ(7026M) 1.8Ω typ(7027MU) Clock 0 1 2 3 4 5 6 7 0 1 2 3 INA L L H H H H H L L L H H INA H H H L L L H H H H H L INB H L L L H H H H H L L L INB H H H H H L L L H H H H r1 ：510Ω r2 ：100Ω(VR) r3 ：47kΩ r4 ：47kΩ r5 ：2.4kΩ r6 ：2.4kΩ C1：470pF C2：470pF C3：2200pF C4：2200pF Rs ：1Ω typ(7024M) (1~2W) 0.68Ω typ(7026M) 1.8Ω typ(7027MU) (単位：mm)