W(G)S3 Capteur de position avec Sortie Analogique ou Série Synchrone par conversion A/D Capteur de position et de vitesse pour des courses moyennes · Degré de protection IP50 · Etendue de mesure: 0 ... 3750 mm jusqu’à 0 ... 7500 mm · Sortie analogique ou série synchrone par conversion A/D Modè No in de le en f ou able p s i l i t u n Etages de sortie Caractéristiques techniques r des série ppem dévelo ents Potentiomètre: 1 kW Tension: 0...10 V Courant: 4...20 mA (sur 2 ou 3 Fils) Interface tension et courant, paramétrable Série synchrone 12 bit / RS-485 (après conversion A/D) Génératrice tachymétrique calibrée et non calibrée Résolution Quasi-infinie / ADSI: 12 Bit/étendue de mesure Matière Composant de détection Aluminium et Inox; Câble de mesure = Inox Boîtier = acier peint, anti-corrosion Potentiomètre de précision Connectique Connecteur 8 pôles selon DIN 45326 Linéarité position Jusqu’à ±0,05 % de l’étendue de mesure Linéarité vitesse Jusqu’à ±0,25 % de l’étendue de mesure Référence commande WS3 / GS3 / WGS3 analogique XXX3 D8 Modèle WS = Capteur de position GS = Capteur de vitesse WGS = Capteur de position et de vitesse Etendue de mesure (en mm) 3750 / 5000 / 7500 Etages de sortie pour la position R1K = Potentiomètre 1 kW (autres valeurs sur demande Ex. 500 W, 10 k W) 10V = Sortie 0 ... 10 V 420A = Sortie 4 ... 20 mA (2 Fils) 420T = Sortie 4 ... 20 mA (3 Fils) PMU = Interface 0...10 V / 4...20 mA, paramétrable ADSI = Sortie série synchrone 12 bit / RS-485 (après conversion A/D) Etages de sortie pour la vitesse TA = Env. 10V/m/s (non calibrée. Sortie directe génératrice) T5 = 5V/m/s (Sortie génératrice calibrée) Sortie calibrée (conversion DC/DC) V2 = ±2mm/s = ±10VDC V10 = ±10mm/s = ±10VDC V25 = ±25mm/s =±10VDC V50= ±50mm/s = ±10VDC V100 = ±100mm/s = ±10VDC V250= ±250mm/s =±10VDC Linéarité pour la position L10 = ±0,10 % (L05 sur demande) L25 = ±0,25 % Connecteur DIN D8 = Connecteur 8 pôles selon norme DIN 45326 Référence commande du connecteur (voir accessoires page 105) WS-CONN-D8 Exemple de commande: WS3 - 5000 - 10V - L10 - D8 52 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH W(G)S3 Capteur de position avec Sortie Analogique ou Série Synchrone par conversion A/D Caractéristiques techniques (suite) Force du câble de mesure typique à 20 °C Indice de protection (DIN 40050) IP50 Poids Environnement 3,1 kg env. Compatibilité électromagnétique Voir spécification des étages de sortie Température Voir spécification des étages de sortie Course [mm] 3750 5000 7500 Force max. lors du déroulement [N] 10,1 7,1 5,3 Force min. lors de l’enroulement [N] 4,7 3,5 2,5 Encombrement Solliciter les plans d’encombrement à l’usine ou chez votre Cotes ASM GmbH Modèle A WS3 GS3; WGS3 122 89,5 KAT-POS-F-2002 53 WS Capteur de position Spécifications des étages de sortie R1K et 10V Diviseur de tension R1K Potentiomètre Signal de sortie Tension d’alimentation Max. 32 VDC sous 1 kW (Puissance max.=1 W) Résistance 1 kW ±10% Coefficient de dérive en température ±0,0025% / K de l’étendue de mesure Sensibilité du capteur Dépendante de la course, la sensibilité est indiquée sur l’étiquette de chaque capteur Plage de travail du potentiomètre Température de fonctionnement 3% ... 97% env. -20 ... +85 °C Potentiomètre + Remarque: Le potentiomètre doit être câblé en diviseur de tension. La résistance de charge de l’étage d’entrée doit avoir au min. 10 MW . Curseur Potentiomètre GND Sortie analogique 10V Sortie tension Tension d’alimentation +18 ... +27 V DC non stabilisée Consommation à vide 20 mA max. Signal de sortie Courant de sortie 0 ... +10 V DC 2 mA max. Résistance de charge > 5 kW ±0,005% / K de l’étendue de mesure Stabilité en température Protection électrique contre Les inversions de polarité et les courts-circuits permanents Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement 0,5 mV eff. -20 ... +85 °C Compatibilité électromagnétique Selon la norme EN61326: 1998 Alimentation + Signal de sortie 10V Alimentation GND Signal + 0...10 V Signal GND Branchement Signaux de sortie R1K 10V Connecteur WS-CONN-D8 Potentiomètre + Alimentation + 1 Potentiomètre GND Alimentation GND 2 Potentiomètre curseur Signal + Signal GND 3 4 5 6 7 8 Connectique Connecteur femelle Vue côté soudures WS-CONN-D8 ASM GmbH KAT-POS-F-2002 79 WS Capteur de position Spécifications des étages de sortie 420A/420T Tension d’alimentation Sortie analogique 420A Sortie courant (2 Fils) +12 ... 27 V DC non stabilisée, mesurée sur les bornes du capteur Consommation à vide 35 mA max. Signal de sortie Stabilité en température 4 ... 20 mA pour 0 à 100% de la course ±0,01% / K de l’étendue de mesure Protection électrique contre Les inversions de polarité et les courts-circuits permanents Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement 0,5 mV eff -20 ... +85 °C Compatibilité électromagnétique Selon la norme EN61326: 1998 Signal + Signal de sortie 420A 4...20 mA Sortie analogique 420T Sortie courant (3 Fils) Signal – Tension d’alimentation +18...+27 V DC non stabilisée Consommation à vide Résistance de charge 40 mA max. 350 W max. Signal de sortie Stabilité en température 4 ... 20 mA pour 0 à 100% de la course ±0,005% / K de l’étendue de mesure Protection électrique contre Les inversions de polarité et les courts-circuits permanents Bruit du signal de sortie 0,5 mV eff. Température de fonctionnement Compatibilité électromagnétique -20 ... +85 °C Selon la norme EN61326: 1998 Signal de sortie Alimentation + 420T Signal + 4...20 mA Branchement Alimentation GND Signaux de sortie 420A 420T Connecteur WS-CONN-D8 Signal + Signal – Alimentation + Alimentation GND 1 2 Signal + 3 4 5 6 7 8 Connectique Connecteur Vue côté soudures WS-CONN-D8 80 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH WS Capteur de position Spécification de l’étage de sortie PMU Interface PMU, paramétrable Sortie tension et sortie courant (3 fils) Tension d’alimentation +18 ... 27 V DC Courant à vide Sortie Tension Courant de sortie Résistance de charge 50 mA max. 0 ... 10 V 10 mA max. 1 kW min. Sortie Courant Résistance de charge 4 ... 20 mA (3 fils) 500 W max. Paramétrage Activation de l’offset et du gain Etendue paramétrable Connecté à alimentation GND (0 V) 90 % max de l’étendue de mesure Stabilité en température Protection électrique contre ±50 ppm/° C de l’étendue de mesure Les inversions de polarité et les courts-circuits permanents Bruit du signal de sortie 1 mVeff Température de fonctionnement Compatibilité électromagnétique Tenue aux interférences Réceptivité d’après NE 61000-4-6 Emissivité -20 ... +85 °C EN 61000-4-2, -4, -5, -6 1 % max. sous foie de mesure 4 CISPR 11 Signal de sortie Alimentation + Alimentation GND Signal 0...10 V + PMU Signal 0...10 V GND Signal 4...20 mA + Signal 4...20 mA GND Signaux de sortie PMU Branchement Connectique Connecteur femelle Connecteur WS-CONN-D8 Alimentation + Alimentation GND 1 2 Signal 0...10 V + 3 Signal 0...10 V GND Signal 4...20 mA + 4 5 Signal 4...20 mA GND 6 Offset Gain 7 8 Vue côté soudures WS-CONN-D8 ASM GmbH KAT-POS-F-2002 81 WS Capteur de position Spécification de l’étage de sortie ADCAN Interface ADCAN (CANopen) Tension d’alimentation +24 V DC Spécification Profil communication DS301 Profil codeur DS406 Paramétrable Un objet de donnée service (SDO) Deux objets de donnée process (PDO) Valeur de position, came Ratio de Baud Adresse came 125 kBd, ajustable par SDO Défaut 01, ajustable par SDO Résolution 16 Bit Mode de transmission Synchrone, asynchrone cyclique où orientation incident Signal de sortie Alimentation + Alimentation GND ADCAN CAN HIGH CAN LOW Branchement ADCAN Connectique Connecteur femelle Signaux de sortie Connecteur WS-CONN-D8 Alimentation + Alimentation GND 1 2 CAN HIGH 7 CAN LOW 8 Vue côté soudures WS-CONN-D8 82 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH WS Capteur de position Spécifications des étages de sortie TA et T5 Tachy TA Tachymètre non calibré Tension de sortie Max. admissible 100 V DC (génératrice) Résistance de charge > 100 kW Stabilité en température ±0,02% / K de l’étendue de mesure Résistance interne 500 W env. Sensibilité 10 V/m/s env. peut varier en fonction du type de capteur. La sensibilité est indiquée sur l’étiquette de référence du capteur Linéarité ±1% Température de fonctionnement Compatibilité électromagnétique -20 ... +85 °C Selon norme EN61326: 1998 Vitesse + Signal de sortie Vitesse GND Tachy T5 Tachymètre calibré Tension de sortie Max. admissible 50 V DC (génératrice) Résistance de charge > 100 kW Stabilité en température ±0,02% / K de l’étendue de mesure Résistance interne 500 W env. Sensibilité 5 V/m/s Linéarité Température de fonctionnement ±1% -20 ... +85 °C Compatibilité électromagnétique Selon la norme EN61326: 1998 Signal de sortie Vitesse + Vitesse GND Branchement Connectique Connecteur femelle Signaux de sortie TA T5 Vitesse + Vitesse + Vitesse GND Vitesse GND Connecteur WS-CONN-D8 Connecteur WS-CONN-066S 1 2 A B 3 C 4 5 D E 6 F 7 8 — — Vue côté soudures WS-CONN-D8 ASM GmbH WS-CONN-066S KAT-POS-F-2002 83 WS Capteur de position Spécification de l’étage de sortie VXXX Interface VXXX Tachymètre calibré Tension d’alimentation +14 ... +27 V DC non stabilisée Consommation à vide Signal de sortie 20 mA max. -10 ... +10 V DC Courant de sortie 1 mA max. Résistance de charge > 10 kW Stabilité en température ±0,01% / K de l’étendue de mesure Protection électrique contre Les inversions de polarité et les courts-circuits permanents 0,5 mV eff. Bruit sur le signal de sortie Plages de mesure 2 / 10 / 25 / 50 / 100 / 250 mm/s Linéarité Température de fonctionnement ±0,25%, < 100 mm/s: ±1 % -20 ... +85 °C Compatibilité électromagnétique Selon la norme EN61326: 1998 Alimentation + Signal de sortie V25 Alimentation GND Vitesse + ± 10 V Vitesse GND Signaux de sortie VXXX Branchement Connecteur WS-CONN-D8 Alimentation + 1 Alimentation GND 2 3 4 Vitesse + 5 Vitesse GND 6 7 8 Connectique Connecteur femelle Vue côté soudures WS-CONN-D8 84 KAT-POS-F-2002 ASM GmbH WS Capteur de position Spécification de la sortie ADSI · Résolution jusqu’à 12 Bit, transmission série synchrone · Pas de perte d’information en cas de coupure de la tension d’alimentation · Connexion facile aux automates programmables équipés d’entrées SSI Description Le composant de détection est un potentiomètre de précision. La valeur de la position du potentiomètre est convertie en valeur numérique à l’aide d’un convertisseur Analogique/ Digital. La transmission des DONNEES est effectuée à l’aide d’un signal HORLOGE. L’électronique de réception (Automate Programmable, Calculateur) fournit les impulsions d’horloge et le capteur retourne les données. Avec le front descendant du premier signal d’horloge la valeur du capteur est mise en mémoire. Avec le front montant du premier signal d’horloge le bit de donnée de poids fort (MSB) est transféré vers le récepteur. Ensuite chaque front montant de l’horloge transfert le Bit de donnée suivant vers le récepteur. Après un temps de pause un nouveau mot peut être transmis. Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions) Interface Interface ADSI convertisseur A/D transmission série synchrone EIA RS-485, protégé contre les courts-circuits Tension d’alimentation 11 ... 27 V DC Consommation à vide Fréquence de l’horloge 200 mA max. 70 ... 500 kHz Code Gray Temps de pause entre 2 trains d’impulsions T ³ 30 µs Résolution 12 Bit (4096 pas) par étendue de mesure Stabilité en température Température de fonctionnement ±0,005% / K de l’étendue de mesure -20 ... +85 °C Compatibilité électromagnétique Selon EN61326: 1998 Etage de sortie et de réception conseillés Capteur Câble Etage de réception GND (0V) Longueur du câble Fréquence d’horloge 50 m 200 m Désignation Branchement KAT-POS-F-2002 300 kHz 100 kHz Connecteur Alimentation + 1 Alimentation GND (0V) HORLOGE 2 3 HORLOGE 4 DONNEES DONNEES 5 6 Blindage 88 Remarques: La fréquence de transmission dépend de la longueur du câble. Le câble de transmission d’horloge et de données doit impérativement être de type torsadé et blindé par paire. n’est pas relié Connecteur Vue côté soudures WS-CONN-D8 ASM GmbH