POSIWIRE® WS17KT Sortie analogique, SSI ou CANopen Capteur compact pour courses moyennes • Indice de protection IP64 (en option IP66) • Etendue de mesure 0 ... 1500 mm à 0 ... 15000 mm • Sortie analogique ou série synchrone par conversion A/D (SSI) ou CANopen par conversion A/D Etage de sortie Caractéristiques techniques Résolution Linéarité Composant de détection Matériaux Indice de protection Connectique Poids CEM, température Référence commande WS17KT Potentiomètre 1 kΩ Tension 0 ... 10 V Courant 4 ... 20 mA, 2 ou 3 fils Sortie tension ou courant paramétrable (PMUV/PMUI) Série synchrone 16 bit max. (après conversion A/D) CANopen (après conversion A/D) Analogique: quasi-infinie ADSI16: 16 bit max./E.M. ADCANOP: 16 bit/E.M. Jusqu’à ±0,05% de l’E.M. Potentiomètre de précision Aluminium et inox; Câble de mesure en inox IP64 (avec connecteur confectionné), IP66 en option Connecteur M12, 8 pôles (ADCANOP: 5 pôles) Voir tableau page suivante Voir spécification des étages de sortie WS17KT Modèle Etendue de mesure (en mm) 1500 / 2000 / 2500 / 3000 / 4000 / 5000 / 6250 / 10000 / 12500 / 15000 Etage de sortie10 R1K = Potentiomètre 1 kΩ = Sortie 0 ... 10 V 10V 420A = Sortie 4 ... 20 mA, 2 fils 420T = Sortie 4 ... 20 mA, 3 fils PMUV/PMUI = Interface paramétrable 0... 10 V ou 4 ... 20 mA ADSI16 = Sortie SSI 16 bit après conversion A/D (en option 12 ou 14 bit) ADCANOP = Sortie CANopen après conversion A/D Linéarité L10 = ±0,10 % en option: L05 = ±0,05 % L25 = ±0,25 % Fixation du câble = Embout de fixation M4 M4 SB0 = Embout de fixation clip Connectique = Connecteur M12, 8 pôles (sauf pour ADCANOP) M12 M12/CAN = Connecteur M12, 5 pôles (pour ADCANOP) Référence commande du connecteur préconfectionné: voir page 82/83 Exemple de commande: WS17KT - 2500 - 420T - L10 - M4 - M12 18 CAT-WS-F-09 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com ASM GmbH 1.0.0 POSIWIRE® WS17KT Sortie analogique, SSI ou CANopen Force du câble de mesure, typique à 20 °C Course Poids env. [mm] 1500 2000 2500 3000 4000 5000 6250 10000 12500 15000 Encombrement WS17KT-1500 / 2000 / 2500 [kg] Force max. lors du déroulement [N] Force min. lors de l’enroulement [N] 1,4 1,4 1,5 2,9 2,9 5,3 5,5 6,0 6,0 6,0 11,0 8,5 5,5 14,5 12,7 13,0 10,2 16,5 16,5 16,5 6,2 4,8 3,5 10,3 9,1 9,3 7,3 9,1 9,1 9,1 Option SB0 14 [.551] Ø6,1 [.240] 5 [.197] 50 [1.969] 100 [3.937] Ø14 [.551] 29 [1.142] 192 3 [7.6 .1181] 179 2 [7.047 .0787] M4 57 [2.244] 7] [.21 Côtes en mm [pouces] M e ß l ä n g e M a ß 31,5 [1.240] 17,5 [.687] 37 [1.457] 72 [2.835] 146,5 [5.768] A 26 [1.024] Côtes en mm 100 [3.937] 50 [1.969] 5,5 4x 50,5 [1.988] 85 [3.346] 46 [1.811] / m m 1 5 0 0 / m 1 7 9 2 m , 5 , 5 , 5 A [ . 6 8 9 ] 2 0 0à 0 titre indicatif. [ . 3 7 4 ] Côtes données 2 5 0 0 [ . 0 9 8 ] Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. Course A 1500 17,5 2000 9,5 2500 2,5 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-WS-F-09 19 1.0.0 POSIWIRE® WS17KT Sortie analogique, SSI ou CANopen Encombrement WS17KT-3000 / 4000 Option SB0 Ø6,1 [.240] 14 [.551] 29 [1.142] M4 [.157] 150 [5.906] 5 [.197] 75 [2.953] 229 2 [9.016 .0787] 242 3 [9.522 .1181] Ø14 [.551] 60 [2.362] 150 [5.906] 49 [1.929] 5 [ ,5 7] .2 1 Course 3000 Meßlänge / mm 4000 3000 50 [1.969] Ø82 [3.228] 110 [4.331] 4x 4000 Côte A Maß A / mm 105 [4.134] 120 [4.724] 105 120 A Côtes en mm [pouces] 28 [1.102] 33,5 [1.319] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 19 [.748] 40 [1.575] 77 [3.031] M4 Encombrement WS17KT-5000 / 6250 Option SB0 Ø6,1 [.240] 27 [1.063] 14 [.551] 151,6 [5.969] 228 [8.976] 5 [.197] 114 [4.488] 305 0 [12.008 0] 318 3 [12.53 .1181] Ø14 [.551] 228 [8.976] 66 [2.598] 55 [2.165] 50 [1.969] Ø100 [3.937] 188 [7.402] 4x Ø5,5 Course 5000 Meßlänge 6250 / mm 5000 6000 Maß A / mm 178 [7.008] 198 [7.795] Côte A 178 198 A Côtes en mm [pouces] 39,5 [1.555] 21,5 [.846] 45 [1.772] 50,5 [1.988] 94,5 [3.720] 169 [6.654] 20 Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. CAT-WS-F-09 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com ASM GmbH 1.0.0 POSIWIRE® WS17KT Sortie analogique, SSI ou CANopen Option SB0 5 [.197] 114 [4.488] 228 [8.976] 383 2 [15.079 .0787] 393 3 [15.457 .1181] M4 105 [4.134] Encombrement WS17KT-10000 / 12500 / 15000 228 [8.976] 66 [2.598] 55 [2.165] 50 [1.969] 1,5 [.059] 150 [5.906] 188 [7.402] 4x Ø5,5 21,5 [.846] Côtes en mm [pouces] Côtes données à titre indicatif. Les plans d’encombrement spécifiques peuvent être demandés à l’usine. 20,5 [.807] 27 [1.063] 32,5 [1.280] 76,5 [3.012] 151 [5.945] ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-WS-F-09 21 1.0.0 POSIWIRE® R1K et 10V Sortie analogique Diviseur de tension R1K Potentiomètre Tension d’alimentation Résistance du diviseur de tension Coefficient de dérive en température Sensibilité Max. 32 V DC sous 1 kΩ (puissance max. 1 W) 1 kΩ ±10 % ±25 x 10-6 / °C de l’E.M. La sensibilité dépend de l’E.M. et est indiquée spécialement sur chaque capteur Env. 3 % ... 97 % -20 ... +85 °C Plage de travail du potentiomètre Température de fonctionnement Signal de sortie Potentiomètre + Le curseur du potentiomètre doit être protégé de toute surcharge de courant! Curseur Une surcharge de courant au niveau du curseur induit des erreurs de linéarité et réduit la durée de vie du potentiomètre. Potentiomètre GND Sortie analogique 10V et 10V5 Sortie tension Informations complémentaires: http://www.asm-sensor.com/asm/pdf/pro/ws_poti_technote_fr.pdf Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Courant de sortie Résistance de charge Stabilité en température Protection électrique Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement CEM 18 ... 27 V DC non stabilisée 20 mA max. 10V: 0 ... 10 V DC; 10V5: 0,5 ... 10 V DC 2 mA max. > 5 kΩ ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 0,5 mVeff -20 ... +85 °C Selon la norme EN 61326:2006 Signal de sortie Alimentation + 10V Alimentation GND Signal + 0 ...10 V Signal GND Branchement Signaux de sortie R1K Potentiomètre + Potentiomètre GND Potentiomètre curseur 10V Alimentation + Alimentation GND Signal + Signal GND Couleur Broches du connecteur Blanc Brun Vert Jaune 1 2 3 4 Connectique Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F 58 CAT-WS-F-09 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com ASM GmbH 1.0.0 POSIWIRE® 420A et 420T Sortie analogique Sortie analogique 420A Sortie courant (2 fils) Tension d’alimentation Consommation Signal de sortie Stabilité en température Protection électrique Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement CEM 12 ... 27 V DC non stabilisée, mesurée aux bornes du capteur 35 mA max. 4 ... 20 mA pour 0 ... 100 % de la course ±100 x 10-6 / °C de l’E.M. Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 0,5 mVeff -20 ... +85 °C Selon la norme EN 61326:2006 Signal de sortie Signal + 420A 4 ...20 mA Sortie analogique 420T Sortie courant (3 fils) Signal – Tension d’alimentation Consommation Résistance de charge Signal de sortie Stabilité en température Protection électrique Bruit du signal de sortie Température de fonctionnement CEM 18 ... 27 V DC non stabilisée 40 mA max. 350 Ω max. 4 ... 20 mA pour 0 ... 100 % de la course ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 0,5 mVeff -20 ... +85 °C Selon la norme EN 61326:2006 Signal de sortie Alimentation + 420T Signal + 4 ...20 mA Alimentation GND Branchement Signaux de sortie 420A Signal + Signal – 420T Alimentation + Alimentation GND Signal + Couleur Broches du connecteur Blanc Brun Vert 1 2 3 Connectique Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-WS-F-09 59 1.0.0 POSIWIRE® PMUV / PMUI Sortie analogique Interface PMUV / PMUI Sortie tension ou courant (3 fils) Tension d’alimentation Consommation Sortie tension PMUV Courant de sortie Résistance de charge P MUI Sortie courant Résistance de charge Paramétrage Activation de l’offset et du gain Etendue paramétrable Stabilité en température Température de fonctionnement Protection électrique CEM 18 ... 27 V DC 50 mA max. 0 ... 10 V 10 mA max. 1 kΩ min. 4 ... 20 mA (3 fils) 500 Ω max. Par contact de masse (alimentation GND/0 V) 90% max. de l’E.M. ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. -20 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits Selon la norme EN 61326:2006 Signal de sortie Alimentation + Alimentation GND Signal + PMUV PMUI Signal GND Offset Gain Branchement PMUV / PMUI Signaux de sortie Broches du connecteur Alimentation + Alimentation GND Signal + Signal GND Non utilisé Non utilisé Offset Gain 1 2 3 4 5 6 7 8 Connectique Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F Branchement PMUI2 60 Signaux de sortie Broches du connecteur Alimentation + Alimentation GND Non utilisé Non utilisé Signal + Signal GND Offset Gain 1 2 3 4 5 6 7 8 CAT-WS-F-09 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com ASM GmbH 1.0.0 POSIWIRE® ADCANOP Sortie CANopen après conversion A/D Interface ADCANOP Spécifications Profil de communication Profil de l’instrumentation Error Control Adresse de noeud PDO PDO Modes SDO CAM Certifié Ratio de transmission Noeuds Connectique Résistance de terminaison intégrée Bus isolé galvaniquement CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Paramétrable par LSS, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 server, 0 client 2 cames Oui 50 kBaud à 1 MBaud, paramétrable par LSS 127 max. Connecteur M12, 5 pôles Non Non Tension d’alimentation Consommation Résolution Fréquence d’échantillonnage Stabilité en température Répétabilité Température de fonctionnement Protection électrique Rigidité diélectrique CEM 8 ... 36 V DC 15/30 mA typique pour 24/12 V, max. 100 mA 16 bit sur l’E.M. 1 kHz (asynchrone) ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. 1 LSB -20 ... +85 °C Contre les inversions de polarité et les courts-circuits 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.) EN 61326:2006 Signal de sortie Alimentation + Alimentation GND ADCANOP CAN-H CAN-L Branchement / connectique Signaux de sortie Blindage Alimentation + GND CAN-H CAN-L Broches du connecteur Vue sur l’embase du capteur 1 2 3 4 5 ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-WS-F-09 61 1.0.0 POSIWIRE® ADSI16 Sortie SSI après conversion A/D • • • • Description Interface ADSI16 Convertisseur A/D transmission série synchrone Résolution de 16 bit, transmission série synchrone/SSI En option, disponible avec une résolution de 12 bit (ADSI) ou 14 bit (ADSI14) Pas de perte d’information en cas de coupure de la tension d’alimentation Connexion directe aux automates programmables équipés d’entrées SSI Le composant de détection est un potentiomètre de précision. La valeur de la position du potentiomètre est convertie en valeur numérique à l’aide d’un convertisseur Analogique/ Digital. La transmission des DONNEES est effectuée à l’aide d’un signal HORLOGE. L’électronique de réception (Automate Programmable, Calculateur) fournit les impulsions d’horloge et le capteur retourne les données. Avec le front descendant du premier signal d’horloge, la valeur du capteur est mise en mémoire. Avec le front montant du premier signal d’horloge, le bit de donnée de poids fort (MSB) est transféré vers le récepteur. Chaque front montant de l’horloge transfert ensuite le bit de donnée suivant vers le récepteur. Après un temps de pause, un nouveau mot peut être transmis. Interface Tension d’alimentation Consommation Fréquence de horloge Code de sortie Temps de pause entre 2 trains d’impulsions Résolution Stabilité en température Température de fonctionnement CEM EIA RS422, RS485, protégé contre les courts-circuits 11 ... 27 V DC 200 mA max. 70 ... 500 kHz Gray 30 µs min. 16 bit (65536 pas) sur l’E.M.; en option 12 ou 14 bit ±50 x 10-6 / °C de l’E.M. -20 ... +85 °C Selon la norme EN 61326:2006 Diagramme des impulsions (train de 26 impulsions) Etage de réception préconisé Capteur Câble Etage de réception DONNEES DONNEES HORLOGE HORLOGE GND (0 V) Ratio de transmission Branchement 66 Longueur du câble < 50 m < 100 m Signaux de sortie Alimentation + Alimentation GND (0 V) HORLOGE HORLOGE DONNEES DONNEES Blindage Baud < 300 kHz < 100 kHz Remarque: La fréquence de transmission dépend directement de la longueur du câble. Broches du conn. 1 2 3 4 5 6 non relié Vue sur l’embase du capteur CONN-M12-8F CAT-WS-F-09 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com ASM GmbH 1.0.0 POSIWIRE® Accessoires pour capteurs de position WS® Connecteur préconfectionné pour capteurs de position WS® M12, 8 pôles Le câble est ici confectionné avec un connecteur coudé 8 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,25 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Longueur Connecteur préconfectionné pour capteurs de position WS® M12, 8 pôles en m Le câble est ici confectionné avec un connecteur droit 8 pôles. A l’autre extrémité se trouvent les fils de transmission du signal pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 2 m, 5 m et 10 m. Section des brins: 0,25 mm². Référence commande: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Longueur Broches du connecteur / Couleur des fils 3 Vert Connecteur pour capteurs de position WS® M12, 8 pôles Connecteur femelle droit. Connecteur pour capteurs de position WS® 12 pôles CONIN Connecteur femelle droit. 82 Référence commande: CONN - M12 - 8F - G 4 Jaune 5 Gris 6 Rose 7 Bleu 8 Rouge ~57 18 2 Brun 20 1 Blanc M12x1 Raccordement M12, 8 pôles en m Référence commande: CONN - CONIN - 12F - G CAT-WS-F-09 Tél.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com ASM GmbH 1.0.0 POSIWIRE® Accessoires pour capteurs de position WS® Connecteur préconfectionné pour capteurs de position WS® M12, 5 pôles CAN-Bus Le câble est ici confectionné avec une connecteur droit 5 pôles. A l’autre extrémité se trouve un autre connecteur droit 5 pôles (mâle) pour branchement. Les longueurs standard disponibles sont 0,3 m, 2 m, 5 m et 10 m. Référence commande: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Longueur T de raccordement M12, 5 pôles CAN-Bus en m Référence commande: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Résistance de terminaison M12, 5 pôles CAN-Bus Référence commande: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN ASM GmbH Tel.: 03.88.49.25.35 Fax: 03.88.48.06.23 www.asm-sensor.com CAT-WS-F-09 83 1.0.0