16:47 Seite 75 Informationen 18.01.2011 94 VARIODRIVE Compact ECI-Motorsensorik VarioDrive C 82 ECI-Motor ECI-Getriebemotor BG-Motor 79 BCI-Motor ECI-Motoren AC-Motoren 76 Beschreibung ECI-Motor Technik VARIODRIVE Die Motorfamilie ECI 75 Vertretungen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:47 Seite 76 ECI-Motor – Dynamik, Leistung und hohe Flexibilität Technische Informationen Sie brauchen Dynamik, sattes Drehmoment und volle Kraft auf Abruf? Die elektronisch kommutier- Kurz und bündig ten Motoren der ECI-Serie sind die professionelle Antriebslösung, wenn kurze Taktzeiten, schnelle – 3-phasiger, elektronisch kommutierter Bewegungsabläufe und hohe Lebensdauer gefragt sind. Innenläufer mit Neodym-Magnet – Leistungsbereich von 30 bis 270 Watt, hohe Durch die elektronische Kommutierung der ECI-Motoren, die je nach Typ als integrierte oder exter- Abgabeleistung aus kleinstem Bauvolumen, ne Elektronik verfügbar ist, werden bestmögliche Lebensdauerwerte ermöglicht, so dass die großer Überlastbereich Motoren in ihren Applikationen in der Regel als wartungsfreie Antriebskomponenten für die gesam- – Hohe Lebensdauer und Geräuscharmut te Gerätelebensdauer eingesetzt werden können. – Rotorlageerfassung erfolgt durch Durch die Verwendung hochwertiger Neodym-Magnetmaterialien wird eine hohe Leistungsdichte – Verschiedene Motortypen auch mit 3 Hall-Sensoren erzielt. Damit erreichen die ECI-Motoren hohe Leistung aus kleinem Bauraum für die unterschied- Planetengetriebe lieferbar lichsten Anwendungen und Einbausituationen. Bei den meisten Motoren dieser Baureihe sind die – Geberanbau auf Anfrage Magnete bereits als Stabmagnete ausgeführt, die im geblechten Rotorpaket eingebettet sind. – Bremsenanbau auf Anfrage Neben der rationellen und automatisierten Fertigung sind die Magnete damit dauerhaft fixiert und – Kundenspezifische Wicklungsauslegungen können ohne zusätzliche Sicherungsmaßnahmen auch bei zu hohen Drehzahlen eingesetzt werden. – Wicklungsisolation nach Isolierstoffklasse E – Schutzart nach EN 60 034-5: IP 40, Durch den konstruktiven Aufbau als Innenläufer-Motor wird bereits in der Grundausführung die Schutzart IP 40 erreicht. Höhere Schutzarten sind je nach Motortyp auf Anfrage ebenfalls möglich. Darüber hinaus bietet die Gestaltung der Motorflansche durch diverse Bohrungsdurchmesser und Teilkreise sehr flexible Befestigungsmöglichkeiten zur einfachen Integration in verschiedensten Applikationen. Zusätzlich können einige der Motoren noch mit sehr laufruhigen Planetengetrieben in unterschiedlichen Untersetzungen kombiniert werden, um die Drehzahlen und Drehmomente optimal an die jeweiligen Anforderungen anpassen zu können. 76 optional höher 18.01.2011 16:47 Seite 77 VARIODRIVE Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage VARIODRIVE Compact Die Familie der ECI-Motoren besteht aus insgesamt 4 Baugrößen mit Durchmessern von 35 bis 63 mm die teilweise in mehreren Baulängen verfügbar sind. Neben den zugehörigen Betriebselektroniken der Baureihe DRIVECONTROL stehen außerdem unterschiedliche Getriebevarianten zur Verfügung. Weitere Anbaukomponeten, die auf Anfrage verfügbar sind, erweitern die Einsatzmöglich- VarioDrive C keiten für unterschiedlichste Antriebsaufgaben. Baukasten ECI 63 - Vom Baukasten zum Schlaukasten: Kernstücke der Baureihe sind neu entwickelte hochpolige Innenläufermotoren, die über aufwändige FEM-Berechnungen auf optimale Verteilung der magnetischen Flussdichte im Motor optimiert wurden. Ein Aufwand, der sich bemerkbar macht: Nennmomente bis fast 900 mNm und damit bis zu 400 W Abgabeleistung sowie einem Motor-Wirkungsgrad Die Kombination der Zusatzmodule ist nach dem Baukastenprinzip frei wählbar, folgt jedoch einem klaren Aufbau. Der Motor bildet jeweils das erste Modul im Antriebsgehäuse. Es folgen je nach Anforderung eine momentstarke Permanentmagnetbremse sowie hochauflösende Geber in verschiedenen ECI-Motor von bis zu 90 % für die Baugröße 63 bedeuten eine enorme Leistungssteigerung gegenüber den Vorgängermotoren. Ausführungen. Die „Rückwand“ aller integrierbaren Funktionsmodule bildet das Motorsteuerungselement mit integrierter Elektronik inklusive der entsprechenden Schnittstellen. Der Zusammenbau aller Module erfolgt über eine systematische Schnittstellenauslegung. Ergebnis ist ein Antrieb mit BG-Motor Schutzart IP 54 aus einem Guss. Externe Erweiterungen kein Problem. Die Grenze der Erweiterungsmöglichkeit ist mit der Montage der integrierten Module allerdings noch nicht erreicht: Alternativ oder zusätzlich zu den integrierten Modulen ist die Installation weiterer Module durch eine an der B-Seite, also der Rückseite des Antriebs herausgeführte Welle in offener Elektronik, die modular mitwächst. Die vollständige Modularität des ECI-Baukastens schließt die Antriebselektronik mit ein. Das reduziert die Palette an nötigen Motorvarianten auf ein Minimum und erlaubt es, jede Konfiguration unterschiedlicher Leistungsklassen bzw. unterschiedlichem Funktionsumfang für ihre Antriebsaufgabe aus- BCI-Motor Bauform möglich. Hier stehen weitere Bremsen mit kräftiger Federdruckmechanik sowie Encoder in verschiedenen Ausführungen zur Verfügung. zurüsten. Er reicht vom einfachen Modul mit Rotorlagegeber und externer Kommutierung (K1) bis zur High-End-Ausführung (K5), die unter anderem über eine CANopen-Schnittstelle mit mehreren Programmmodulen nach DSP 402 (bzw. IEC 61800-7-201) verfügt. Ein Inbetriebnahme- und AC-Motoren Programmiertool sowie ein Interpreter erlauben es, anwenderspezifische Ablaufprogramme zu erstellen, welche die Aufgabe einer kleinen SPS übernehmen. Leistungsvorteile im Überblick: – reduzierter Konstruktions- und Wartungsaufwand für flexible Variantenbildung – volle Kompatibilität aller Module – IP 54 als Standard möglich bei jeder Konfiguration – CANopen-Schnittstelle in der Leistungsklasse K5 77 Vertretungen Beschreibung – sehr hohe Leistungsdichte mit stark erhöhten Drehmomenten Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:47 Seite 78 ECI-Motoren Das nachfolgende Diagramm zeigt die Abfolge der Hallsignale und die entsprechende Ansteuersequenz mit den zugehörigen Farb- bzw. Pinbelegungen, wie sie bei einer Eigenentwicklung bzw. bei Zukauf einer Fremdelektronik zu beachten sind. Zusätzlich ist die Phasenlage dieser Signale zur induzierten Motorspannung dargestellt. Kommutierungssequenzen Drehrichtung rechts Kommutierungssequenz Belegung Zeitlicher Ablauf der Signalfolge der integrierten Hall-Sensoren (= RLG) an den jeweiligen Anschlüssen. ECI Position RLG 3 grau RLG 2 weiß RLG 1 grün 360° Elektrisch Schaltzustände der Endstufe Phase W L3 Notwendiger Zusammenhang zwischen dem Signalwechsel vom RLG und dem zugehörigen Wechsel beim Schaltzustand der Endstufentransistoren bezogen auf die Phasenzuleitung zum Motor. gelb violett L2 Phase V Phase U L1 braun Induzierte Spannungen Idealisierte Darstellung der Abfolge der induzierten Spannungen, die sich zwischen den jeweiligen Anschlüssen ergeben. L3-L1 gelb-braun L2-L3 violett-gelb L1-L2 braun-violett Summe der induzierten Spannungen Versorgungsspannung für Hall-Sensoren + UB, Hall Sensorstecker ECI 24.XX / 63.XX rot Gnd Hall-IC schwarz Leistungsstecker ECI 24.XX / 63.XX 3 2 1 Typ: Molex Nr. 19-09-1036 1: gelb 78 2: violett 3: braun Hall-IC Spezifikationsdaten auf Anfrage. 18.01.2011 16:40 Seite 79 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage ECI-Motor ECI 30.20 Hochdynamischer 3-phasiger, 6-pulsiger Innenläufermotor. EC-Technologie mit nutenlosem Statoraufbau. Extrem laufruhig; kein Rastmoment. Für hohe Drehzahlen sehr gut geeignet durch reduzierte Eisenverluste. Dynamisch gewuchteter Rotor mit 4-poligem Neodym-Magnet. Rotorlageerfassung über 3 Hall-Sensoren, optional auch sensorlose Motorausführung möglich. – Präzisionskugellager für hohe Lebensdauer und Geräuscharmut. – Motorversorgung und Regelung über externe Betriebselektronik. VARIODRIVE Compact VARIODRIVE – – – – – – ECI 30.20 B01 Nennspannung (UBN) V DC 24 Nenndrehzahl (nN) min-1 30 000 Nennmoment (MN) mNm 10 A 1,9 Nennabgabeleistung (PN) W 32 Leerlaufdrehzahl (nL) min-1 43 000 Leerlaufstrom (IBL) A 0,20 Dauerblockiermoment (MBNO) mNm --- Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A --- Dauerblockierleistung (PBnO) W --- Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 45 Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A 8 Induzierte Spannung (Uimax) V/1000min-1 0,62 Anschlusswiderstand (Rv) Ω 1,9 Anschlussinduktivität (Lv) mH 0,26 Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 1,5 Wärmewiderstand (Rth) K/W BG-Motor Nennstrom (IBN) ECI-Motor Typ VarioDrive C Nenndaten --- °C 0...+40 Motormasse (m) kg 0,21 Bestell-Nr. 932 3020 001 Faxial Faxial Fradial 6N 1N Sacklochbohrung für gewindeformende Schrauben nach DIN 7500. Maximale Einschraubtiefe 5,3 mm. L1 10 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). 4,2 0,3 o 26 3,0 20 2,0 3,9 r6 30 35 10 1,0 0 4 6 8 10 [mNm] Betriebselektronik: DRIVECONTROL VT-A in Ausführung als Drehzahlsteller kann für Testzwecke verwendet werden (Adapterkabel notwendig). 45 0,1 0,1 240 10 o I 0° M 2 (3x) 2,3 H10 0,2 0,1 o 16 38,8 1,7 0,2 14 0,08 4,0 0,3 12 40 9 [A] 3x [min-1] [x1000] L Beschreibung Fradial AC-Motoren Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) BCI-Motor IP 20 79 Vertretungen Schutzart Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:40 Seite 80 ECI-Motor ECI-C-42.40 – – – – – – – 3-phasiger, dynamischer Innenläufermotor in EC-Technologie mit erhöhtem Anlaufmoment. Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller. Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler. Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe. Analoge Sollwertvorgabe. Schutz vor Überlastung durch integrierte Strombegrenzung. Kundenspezifische Ausführung durch Soft- und Hardware-Anpassung möglich (z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung). Nenndaten ECI-C-42.40 B01 ECI-C-42.40 B00 Nennspannung (UBN) V DC 24 24 Zul. Versorgungsspannungsbereich (UB) V DC 18 ... 28 18 ... 28 Nenndrehzahl (nN) min-1 6 000 5 000 Nennmoment (MN) mNm 80 100 Nennstrom (IBN) A 3,0 3,0 Nennabgabeleistung (PN) W 50 52 Leerlaufdrehzahl (nL) min 9 300 6 300 Leerlaufstrom (IBL) A 0,30 0,25 Max. Reversspannung V DC 30 30 Sollwertvorgabe V 0...10 0...10 Sollwertdrehzahl min-1 0...10 000 0...10 000 Empf. Drehzahlregelbereich min-1 300 ... 6 000 300 ... 5 000 Blockierschutzfunktion Thermisch Thermisch Blockierschutzfunktion nein nein Schutz bei Überlast ja ja -1 Anlaufmoment mNm 140 140 Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10-6 3,2 3,2 Wärmewiderstand (Rth) K/W 3,3 3,3 IP 40 IP 40 Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) °C 0...+40 0...+40 Motormasse (m) kg 0,7 0,7 932 4240 600 932 4240 610 8 2,0 20 Fradial 1,5 2 0,5 0 20 80 40 60 80 100 120 [mNm] 2 0,3 108 5 X Wellenmaße Motor 932 4240 610 Y 0,3 45° 0,1 Ansicht Y o 5g5 1,0 0,04 4 14,5 L o 22 I 11 X Faxial 6 0,3 o 42 Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). Ansicht X 0° 2,5 M L1 10 mm 4 3 1 2 4x9 10 30 N 15 N o 5g5 3,0 Faxial Fradial 0,04 [A] o 22 [min-1] [x1000] Bestell-Nr. M12x1 Typ 4x o 2,6 2 0,1 o 32 0,1 18.01.2011 16:40 Seite 81 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage Pinbelegung VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Anschlussbelegung für ECI-C-42.40 Anschlussbelegung Steckertyp Fa. Lumberg: Lumberg Typ RKT 5-228/...m (gerade Kupplung) UB Pin 2 Drehrichtung Pin 3 GND Pin 4 Drehzahl-Istwert Pin 5 Sollwerteingang RKT 5-228/2m ebm-papst Best. Nr. 992 0160 001 Typ RKWT 5-228/...m (Winkelkupplung) Typ FST 5-FKT 5-293/...m (Fixcon Stecker / Kupplung) ECI-Motor Pin 1 1. Steuereingang Drehrichtung (Pin 2) Pin 2 1 Drehrichtung links 0 Drehrichtung rechts 0 ... 0,8 V 2,4 ... 28 V Drehrichtung auf Welle gesehen BG-Motor low (0) high (1) Pin 2 GND 2. Istwertausgang (Pin 4) Ausführung: Open Collector U ext. max = 30 V U CESAT = 0,5 V I CMAX = 5mA Pin 4 BCI-Motor UExt. Motorlogik Externe Steuerung GND Drehzahl Pin 5 Bei Sollwertspannung <0,2 V wird der Bremsbetrieb aktiviert. Die Bremsfunktion dient lediglich zum Abbremsen der Antriebe. Sie ist keine Haltefunktion für den Antriebs-Stillstand. n min 0 GND 0 min Sollwertspannung max Beschreibung Drehzahlvorgabe zur Drehzahlregelung mittels Sollwertspannung Schnittstelle 0 ... 10 V DC. (1 V = 1 000 U/min) n max AC-Motoren 3. Sollwerteingang (Pin 5) 81 Vertretungen Weitere Detailinformationen sind den jeweiligen Spezifikationsdatenblättern zu entnehmen. Grundsätzlich sind die Anweisungen und Sicherheitshinweise aus dem Betriebshandbuch zu beachten. Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:40 Seite 82 ECI-Getriebemotor ECI-C-42.40-PX ECI-C-42.40 B00-PX42/3 Länge L2 Masse Nm min-1 mm mm kg Best.-Nr. 942 4240… Länge L1 I Drehzahlbereich Typ Nennmoment Nenndaten Getriebestufen 3-phasiger, dynamischer Innenläufermotor in EC-Technologie mit erhöhtem Anlaufmoment. Integrierte Betriebselektronik mit leistungsstarkem Micro-Controller. Exzellentes Regelverhalten durch digitalen 4-Q PI-Regler. Hoher Wirkungsgrad durch FET-Endstufe. Analoge Sollwertvorgabe. Schutz vor Überlastung durch integrierte Strombegrenzung. Kundenspezifische Ausführung durch Soft- und Hardware-Anpassung möglich. (z. B. Festdrehzahl, Drehrichtung). – Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen. Untersetzung – – – – – – – 3,2 : 1 1 0,3 100 ... 1 572 143,3 35,3 0,9 ...603 ECI-C-42.40 B00-PX42/5 5,0 : 1 1 0,5 60 ... 1 000 143,3 35,3 0,9 ...600 ECI-C-42.40 B00-PX42/21 21,3 : 1 2 1,7 14 ... 235 158,8 50,8 1,0 ...601 ECI-C-42.40 B00-PX42/30 30,0 : 1 2 2,4 10 ... 167 158,8 50,8 1,0 ...602 ECI-C-42.40 B00-PX42/150 150,0 : 1 3 10,3* 2 ... 33 174,3 66,3 1,0 ...604 * Drehmomentbegrenzung auf max. 10,3 Nm abtriebsseitig überwachen. Getriebe Typ PX Ein-und mehrstufige Planetengetriebe in Zinkdruckguss-Gehäuse. Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb. Abtriebswelle mit kombinierter Gleit-/Kugellagerung. Optimierte Schrägverzahnung in der ersten Stufe für hohe Laufruhe und hohe Lebensdauer. Getriebe-Abtriebswellenbelastung Fradial Faxial Faxial Fradial 150 N 250 N L1 12,5 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). L1 0,7 25 0,5 3,5 4 16 X TK o o 42 Y 2 Passfeder DIN6885 - A3x3x16 82 Ansicht X L2 0,3 108 0,3 4x M3 8 tief links rechts 15° 2 o 25 h8 1 3 o 8 h7 5 11 34 Ansicht Y TK 36 o L 4x M4 8 tief 18.01.2011 16:40 Seite 83 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage ECI-Motor ECI 63.20 VARIODRIVE Hochdynamischer 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie. Hochpolige Motorauslegung für optimale Leistungsdichte. Aluminiumgehäuse Robustes Kugellagersystem für hohe Lebensdauer. Mechanischer Aufbau und Schnittstellen für modulare Flexibilität ausgelegt. Grundmotor mit Elektronik-Modul K1 für Betrieb mit externer Ansteuerelektronik. Schutzart IP 54 bei Kabelausführung im Grundkonzept enthalten. VARIODRIVE Compact – – – – – – – ECI 63.20 D00 24 48 4 000 4 000 Nennmoment (MN) mNm 360 360 Nennstrom (IBN) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL) A 8,5 4,5 W 150 150 min–1 5 800 6 800 Leerlaufstrom (IBL) Dauerblockiermoment (MBNO) Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A 0,5 0,3 mNm 430 430 A 10,5 6,0 Dauerblockierleistung (PBNO) W 22,5 21,0 Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 1 800 1 800 Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A V/1000 min–1 55 30 4,34 7,55 Induzierte Spannung (Uimax) Anschlusswiderstand (RV) Anschlussinduktivität (LV) Ω 0,14 0,42 mH 0,265 0,88 Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10–6 19 19 Wärmewiderstand (Rth) Schutzart K/W 3,6 3,6 IP 40 / IP 54 IP 40 / IP 54 Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) °C 0...+40 0...+40 kg 0,9 0,9 Bestell-Nr. Kabelausführung 932 6320 100 932 6320 102 Bestell-Nr. Litzenausführung 932 6320 103 932 6320 105 Fradial Signalleitungen Faxial 150 N Fradial 150 N Farbe grün weiß grau rot schwarz L1 20 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). Faxial [min-1] [x1000] L Funktion Hall A Hall B Hall C UB Hall, 12 V DC Gnd BG-Motor V DC min–1 BCI-Motor Nennspannung (UBN) Nenndrehzahl (nN) ECI-Motor ECI 63.20 B00 Wicklungszuleitungen Nr. 1 2 3 Farbe gelb violett braun Funktion W V U AC-Motoren Typ VarioDrive C Nenndaten [A] 1 2,5 4x 90° (4x) 90° * Ø 2,3 H10 (4x) (6 tief) * Bei Kabelführung bzw. alternativ Ø 4,65 H10 (4x) (10 tief) Wellendurchmesser 10 mm Beschreibung 5,0 Ø 40 Ø 49 Ø3 6 Ø 6 g5 2 Ø 6 g5 I +0,1 3 7,5 Ø 48 Ø 19,05 60° 10,0 30° x) 4 2 +_01 Ø 3,7 H10 (8x) (10 tief) 14 +_0,5 (4 12,5 106,1 ° 90 5 20 +_0,3 Ø 2,7 H10 (3x) (6 tief) Ø 25 _ 0,04 3x 120° M Ø 63 _ 0,3 15,0 50 0 +_ 10 100 200 300 400 500 [mNm] Alternative Ausführung mit abgedichtetem Kabelabgang in IP 54 500 +_10 83 Vertretungen 0 Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:40 Seite 84 ECI-Motor ECI 63.40 – – – – – – – Hochdynamischer 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie. Hochpolige Motorauslegung für optimale Leistungsdichte. Aluminiumgehäuse Robustes Kugellagersystem für hohe Lebensdauer. Mechanischer Aufbau und Schnittstellen für modulare Flexibilität ausgelegt. Grundmotor mit Elektronik-Modul K1 für Betrieb mit externer Ansteuerelektronik. Schutzart IP 54 bei Kabelausführung im Grundkonzept enthalten. Nenndaten Typ ECI 63.40 B00 ECI 63.40 D00 Nennspannung (UBN) Nenndrehzahl (nN) V DC min–1 24 48 4 000 4 000 Nennmoment (MN) mNm 670 670 Nennstrom (IBN) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL) A 14,0 6,5 W 280 280 min–1 5 900 5 900 A 0,70 0,32 Leerlaufstrom (IBL) Dauerblockiermoment (MBNO) Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) mNm 820 820 A 16,5 9,0 Dauerblockierleistung (PBNO) W 29 29 Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 3 300 3 300 Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A V/1000 min–1 95 45 4,39 8,73 Induzierte Spannung (Uimax) Anschlusswiderstand (RV) Anschlussinduktivität (LV) Ω 0,075 0,24 mH 0,14 0,565 Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10–6 38 38 Wärmewiderstand (Rth) Schutzart K/W 2,9 2,9 IP 40 / IP 54 IP 40 / IP 54 Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) °C 0...+40 0...+40 kg 1,2 1,2 Bestell-Nr. Kabelausführung 932 6340 100* 932 6340 102 Bestell-Nr. Litzenausführung 932 6340 103 932 6340 105 Signalleitungen Fradial Faxial 150 N Fradial 150 N Farbe grün weiß grau rot schwarz L1 20 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). Faxial [min-1] [x1000] L Funktion Hall A Hall B Hall C UB Hall, 12 V DC Gnd Wicklungszuleitungen Nr. 1 2 3 Farbe gelb violett braun Funktion W V U [A] 2 8,0 1 4,0 4x 90° (4x) 90° * Ø 2,3 H10 (4x) (6 tief) * Bei Kabelführung bzw. alternativ Ø 4,65 H10 (4x) (10 tief) Wellendurchmesser 10 mm 0 200 400 600 800 1000 [mNm] Ø 40 Ø 49 Ø3 6 Ø 6 g5 I Ø 6 g5 12,0 60° 3 Ø 48 Ø 19,05 ) 16,0 30° 4x °( 90 4 2 +_01 Ø 3,7 H10 (8x) (10 tief) 14 +_0,5 +0,1 3x 120° 20,0 126,1 Ø 25 _ 0,04 M 5 20 +_0,3 Ø 2,7 H10 (3x) (6 tief/deep) Ø 63 _ 0,3 24,0 Alternative Ausführung mit abgedichtetem Kabelabgang in IP 54 500 +_10 84 * nur mit begrenztem Dauerstrom (13A) einsetzbar 50 0 +_ 10 18.01.2011 16:40 Seite 85 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage ECI-Motor ECI 63.60 VARIODRIVE Hochdynamischer 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie. Hochpolige Motorauslegung für optimale Leistungsdichte. Aluminiumgehäuse Robustes Kugellagersystem für hohe Lebensdauer. Mechanischer Aufbau und Schnittstellen für modulare Flexibilität ausgelegt. Grundmotor mit Elektronik-Modul K1 für Betrieb mit externer Ansteuerelektronik. Schutzart IP 54 bei Kabelausführung im Grundkonzept enthalten. VARIODRIVE Compact – – – – – – – ECI 63.60 D00 24 48 4 000 4 000 Nennmoment (MN) mNm 880 880 Nennstrom (IBN) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL) A 17,6 8,5 W 370 370 min–1 6 000 6 000 Leerlaufstrom (IBL) Dauerblockiermoment (MBNO) Dauerblockierstrom eff., Zuleitung (InOeff) A 0,9 0,45 mNm 900 900 A 24,0 12,0 Dauerblockierleistung (PBNO) W 35 30 Zul. Spitzenmoment kurzzeitig (Mmax) mNm 4 400 4 400 Zul. Spitzenstrom, Zuleitung (Imax) A V/1000 min–1 115 57,5 4,26 8,58 Induzierte Spannung (Uimax) Anschlusswiderstand (RV) Anschlussinduktivität (LV) Ω 0,045 0,15 mH 0,0765 0,325 Rotorträgheitsmoment (JR) kgm2x10–6 57 57 Wärmewiderstand (Rth) Schutzart K/W 2,5 2,5 IP 40 IP 40 / IP 54 Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) °C 0...+40 0...+40 kg 1,5 1,5 Bestell-Nr. Kabelausführung - 932 6360 102 Bestell-Nr. Litzenausführung 932 6360 106 932 6360 108 Fradial Signalleitungen Faxial 150 N Fradial 150 N Farbe grün weiß grau rot schwarz L1 20 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). Faxial [min-1] [x1000] L Funktion Hall A Hall B Hall C UB Hall, 12 V DC Gnd Wicklungszuleitungen Nr. 1 2 3 Farbe gelb violett braun Funktion W V U [A] 15 I 2 10 1 5 4x 90° Ø 40 90° (4x) 30° Ø 4,65 H10 (4x) Ø 2,3 H10 (4x) (6 tief) (10 tief) Beschreibung 3 Ø 3,7 H10 (8x) (10 tief) 14 +_0,5 Ø 49 Ø3 6 Ø 6 g5 Ø 48 Ø 19,05 Ø10 g5 20 60° 4 146,1 ) 25 2 +_01 4x °( 90 5 20 +_0,3 Ø 2,7 H10 (3x) (6 tief) +0,1 3x 120° M Ø 25 _ 0,04 30 Ø 63 _ 0,3 50 0 +_ 10 0 200 400 600 800 1000 [mNm] Alternative Ausführung mit abgedichtetem Kabelabgang in IP 54 500 +_10 85 Vertretungen r BG-Motor V DC min–1 BCI-Motor Nennspannung (UBN) Nenndrehzahl (nN) ECI-Motor ECI 63.60 B00 AC-Motoren Typ VarioDrive C Nenndaten Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:40 Seite 86 ECI 63.20 mit Elektronik-Modul K5 – Komplett integrierte Betriebs- und Regelelektronik „K5“ mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle. – Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung. – Drehzahlregelbereich bis n = 0 U/min mit Haltemoment. – Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402 (Drehzahl, Positionierung, Homing, Drehmoment) über Software möglich. – Elektronik im rundum abgedichteten Gehäuse. – Steckeranschlüsse in M16 und M12 in abgedichtetem Industriestandard. – Umfangreiche Schnittstelle mit vielen Ein- und Ausgängen. Nenndaten Typ Nennspannung (UN) Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IN ) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL ) Leerlaufstrom (IL) Max. Reversspannung Sollwertvorgabe Sollwertdrehzahl Empf. Drehzahlregelbereich Blockierschutzfunktion durch Blockierschutztaktung Schutz bei Überlast Anlaufmoment Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. Fradial Faxial Faxial Fradial V DC V DC min–1 mNm A W min–1 A V DC min–1 min–1 mNm kgm2x10–6 K/W °C kg 150 N 150 N L1 [min-1] [x1000] ECI-C5-63.20 D00 24 20 ... 28 4 000 425* 8,5* 178* 5 600* 0,76* 35 Can Open 0 … 5 000 thermisch nein ja 1,5x MN* 19 3,6 IP 54** 0 … +40 0,9 932 6320 500 48 40 ... 53 4 000 450* 5,4* 188* 6 000 0,6* 58 Can Open 0 ... 5 000 thermisch nein ja 2x MN* 19 3,6 IP 54** 0 … +40 0,9 932 6320 502 * vorläufige Daten * * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite. 20 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). L1 ECI-C5-63.20 B00 112 M 4 12,0 3 9,0 2 125 Ø Ø 63 5 25 H7 [A] 15,0 Signal Power 6,0 I 1 3,0 0 100 200 300 400 500 [mNm] CAN-IN 86 CAN-OUT 18.01.2011 16:40 Seite 87 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage ECI 63.40 mit Elektronik-Modul K5 VARIODRIVE Compact VARIODRIVE – Komplett integrierte Betriebs- und Regelelektronik „K5“ mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle. – Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung. – Drehzahlregelbereich bis n = 0 U/min mit Haltemoment. – Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402 (Drehzahl, Positionierung, Homing, Drehmoment) über Software möglich. – Elektronik im rundum abgedichteten Gehäuse. – Steckeranschlüsse in M16 und M12 in abgedichtetem Industriestandard. – Umfangreiche Schnittstelle mit vielen Ein- und Ausgängen. Fradial Faxial Faxial Fradial 150 N 150 N min–1 min–1 mNm kgm2x10–6 K/W °C kg L1 [min-1] [x1000] ECI-Motor 48 40 ... 53 4 000 750* 7,2* 314* 5 400* 0,5* 58 Can Open 0 ... 5 000 thermisch nein ja 2x MN* 38 2,9 IP 54** 0 … +40 1,2 932 6340 502 * vorläufige Daten * * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite. 20 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). L1 24 20 ... 28 4 000 600* 12,3* 251* 5 600* 1,4* 35 Can Open 0 … 5 000 thermisch nein ja 1,5x MN* 38 2,9 IP 54** 0 … +40 1,2 932 6340 500 BG-Motor V DC V DC min–1 mNm A W min–1 A V DC ECI-C5-63.40 D00 132 AC-Motoren Nennspannung (UN) Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IN ) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL ) Leerlaufstrom (IL) Max. Reversspannung Sollwertvorgabe Sollwertdrehzahl Empf. Drehzahlregelbereich Blockierschutzfunktion durch Blockierschutztaktung Schutz bei Überlast Anlaufmoment Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. ECI-C5-63.40 B00 BCI-Motor Typ VarioDrive C Nenndaten M 4 3 15,0 125 20,0 Signal Power I 2 10,0 1 5,0 Beschreibung Ø Ø 63 5 25 H7 [A] 25,0 0 400 600 800 [mNm] CAN-IN CAN-OUT 87 Vertretungen 200 Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:40 Seite 88 ECI 63.60 mit Elektronik-Modul K5 – Komplett integrierte Betriebs- und Regelelektronik „K5“ mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle. – Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung. – Drehzahlregelbereich bis n = 0 U/min mit Haltemoment. – Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402 (Drehzahl, Positionierung, Homing, Drehmoment) über Software möglich. – Elektronik im rundum abgedichteten Gehäuse. – Steckeranschlüsse in M16 und M12 in abgedichtetem Industriestandard. – Umfangreiche Schnittstelle mit vielen Ein- und Ausgängen. Nenndaten Typ ECI-C5-63.60 D00 Nennspannung (UN) Zul. Versorgungsspannungsbereich (UZK) Nenndrehzahl (nN) Nennmoment (MN) Nennstrom (IN ) Nennabgabeleistung (PN) Leerlaufdrehzahl (nL ) Leerlaufstrom (IL) Max. Reversspannung Sollwertvorgabe Sollwertdrehzahl Empf. Drehzahlregelbereich Blockierschutzfunktion durch Blockierschutztaktung Schutz bei Überlast Anlaufmoment Rotorträgheitsmoment (JR) Wärmewiderstand (Rth) Schutzart Zul. Umgebungstemperaturbereich (TU) Motormasse (m) Bestell-Nr. Fradial Faxial Faxial Fradial V DC V DC min–1 mNm A W min–1 A V DC min–1 min–1 mNm kgm2x10–6 K/W °C kg * vorläufige Daten 150 N 150 N L1 20 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 20 000 h (bei TU max. 40°C). [min-1] [x1000] L1 48 40 ... 53 4 000 850* 8,6* 356* 5 800* 0,85* 58 Can Open 0 … 5 000 thermisch nein ja 2x MN* 57 2,5 IP 54 0 … +40 1,6 932 6360 502 152 M 4 10,0 3 7,5 125 Ø Ø 63 5 25 H7 [A] 12,5 Signal Power I 2 5,0 1 2,5 0 200 400 600 800 1000 [mNm] CAN-IN 88 CAN-OUT 18.01.2011 16:40 Seite 89 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage ECI 63.20 / 63.40 / 63.60 Anschlussbeschreibung mit Elektronik-Modul K5 VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Anschlussstecker in abgedichtetem Industriestandard. 2 Stecker in M16 für Leistungs- und Logikversorgung. Umfangreiche Schnittstellen-Funktionen über große Anzahl analoger bzw. digitaler I/Os. 2 Stecker in M12 für separate CAN-IN und CAN-Out-Belegung (vereinfachte, sichere Verkabelung, zusätzlich bei 1-Stecker-Lösungen benötigtes CAN-open T-Stück zum Durchschleifen der CAN-Leitungen entfällt !). VarioDrive C 125 Ø Ø 63 25 H7 L Signal ECI-Motor ECI 63.60 152 Detailhinweise für den Anschluß und Inbetriebnahme sind der Spezifikation zu entnehmen. CAN-IN Detail Signal CAN-OUT BG-Motor ECI 63.40 132 Detail Power Digital I/O 1 PNP 24 V Pin A U_ZK Leistungsversorgung Pin 2 Digital I/O 2 PNP 24 V Pin B Ballast Ballastwiderstand Pin 3 Digital I/O 3 PNP 24 V Pin C GND-Power Leistungsversorgung Pin 4 Digital I/O 4 PNP 24 V Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse) Pin 5 Digital I/O 5 PNP 24 V Pin 1 CAN_H CAN-Bus High Signal Pin 6 Digital I/O 6 PNP 24 V Pin 2 CAN_L CAN-Bus Low Signal Pin 7 Digital I/O 7 PNP 24 V Pin 3 Enable 24 V Pin 8 Digital I/O 8 PNP 24 V Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V Pin 9 Digital I/O 9 NPN / PNP 24 V Pin 10 Enable 24 V Pin 11 Analog IN 1 0 ... 10 V Pin 12 Analog IN 2 0 ... 10 V Pin A Analog GND Pin B UC GND GNDAnalog Logikversorgung + (24 V) Pin C AC-Motoren Pin 1 BCI-Motor ECI 63.20 112 Logikversorgung – (GND) Detail CAN-IN Detail CAN-OUT Pin 1 n.c. Pin 1 n.c. Pin 2 Brücke zu Pin 2 CAN-OUT Pin 2 Brücke zu Pin 2 CAN-IN Pin 3 Brücke zu Pin 3 CAN-OUT Pin 3 Brücke zu Pin 3 CAN-IN Pin 4 CAN_H CAN-Bus High Signal Pin 4 CAN_H CAN-Bus High Signal Pin 5 CAN_L CAN-Bus Low Signal Pin 5 CAN_L CAN-Bus Low Signal Beschreibung Type L Power 89 Vertretungen – – – – Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:40 Seite 90 ECI-Getriebevarianten ECI mit Performax 63 Nennstrom Masse ECI 63.20 B00-PX63/3 Nenndrehzahl i Nennmoment Typ 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie Motorversorgung und Regelung über externe Betriebselektronik Kombiniert mit ein- und mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss Geräuschoptimierte Schrägverzahnung aus gleitoptimiertem Kunststoff in der Eingangsstufe Planetenräder in der zweiten Stufe aus einsatzgehärtetem Stahl für hohe Drehmomente Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen Getriebestufen Getriebedaten Untersetzung – – – – – – – – Nm min-1 A kg 1,0 1258 6,9 3,2 1 1,4 ECI 63.20 B00-PX63/5 5 1 1,6 800 6,9 1,4 ECI 63.20 B00-PX63/21 21,3 2 6,2 188 6,9 1,9 ECI 63.20 B00-PX63/30 30 2 8,7 133 6,9 1,9 ECI 63.40 B00-PX63/3 3,2 1 1,9 1258 15,1 1,7 ECI 63.40 B00-PX63/5 5 1 3,0 800 15,1 1,7 ECI 63.40 B00-PX63/21 21,3 2 11,5 188 15,1 2,2 ECI 63.40 B00-PX63/30 30 2 16,3 133 15,1 2,2 ECI 63.60 B00-PX63/3 3,2 1 2,5 1258 21 2,0 ECI 63.60 B00-PX63/21 21,3 2 15,1 188 21 2,5 Fradial Faxial L1 Faxial Fradial 500 N 350 N L1 19 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). Type L 39 +_0,5 67,2 +_0,3 2-stufig 45,8 +_0,3 500 +_10 L 14 +_0,5 Ø 6 g5 Ø 63 1 1-stufig Passfeder A5x5x28 DIN 6885 90 Ø 52 ECI 63.60 152 Ø 15 h7 5 ECI 63.40 132 Ø 40 h8 3 ECI 63.20 112 M5/ 10 tief (4x) Weitere Ausführungen mit alternativen Getrieben auf Anfrage möglich 0 +_0,5 abisolie rt 7 +_0,2 abisolie rt Seite 91 Informationen 16:40 ECI-Getriebevarianten ECI mit Performax 63 HRL Nenndrehzahl Nennstrom Masse A kg 1 1,6 800 6,9 1,6 30 2 8,7 133 6,9 2,0 ECI 63.40 B00-PX63HRL/5 5 1 3,0 800 15,1 1,9 ECI 63.40 B00-PX63HRL/30 30 2 16,3 133 15,1 2,3 ECI 63.60 B00-PX63HRL/5 5 1 4,0 800 21 2,2 ECI 63.60 B00-PX63HRL/30 30 2 21,4 133 21 2,6 Typ i ECI 63.20 B00-PX63HRL/5 5 ECI 63.20 B00-PX63HRL/30 ECI-Motor Nennmoment min-1 Untersetzung Nm Getriebedaten VarioDrive C 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie Motorversorgung und Regelung über externe Betriebselektronik Kombiniert mit ein- und mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise Getriebegehäuse aus Zink-Druckguss Geräuschoptimierte Schrägverzahnung aus gleitoptimiertem Kunststoff in der Eingangsstufe Planetenräder in der zweiten Stufe aus einsatzgehärtetem Stahl für hohe Drehmomente Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen Ausführung HRL 63 mit Käfiglagerung für erhöhte Radiallasten Getriebestufen – – – – – – – – – VARIODRIVE 18.01.2011 VARIODRIVE Compact Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 19 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). Type L 39 +_0,5 ECI 63.60 152 88,6 +_0,3 2-stufig 67,2 +_0,3 L 14 +_0,5 7 +_0,2 abisoli ert Ø 6 g5 Ø 63 500 +_10 10 +_0,5 abisolie rt 1-stufig Ø 15 h7 5 ECI 63.40 132 Ø 40 h8 3 ECI 63.20 112 Ø 52 BCI-Motor L1 AC-Motoren 500 N 500 N Beschreibung L1 Faxial Fradial Passfeder A5x5x28 DIN 6885 91 Vertretungen Faxial M5/ 10 tief (4x) Fradial BG-Motor Weitere Ausführungen mit alternativen Getrieben auf Anfrage möglich Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:40 Seite 92 ECI-Getriebevarianten ECI mit NoiselessPlus 63 Masse ECI 63.20 B00-PN63/4 Nennstrom i Nenndrehzahl Typ Nennmoment Untersetzung Getriebedaten 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie Motorversorgung und Regelung über externe Betriebselektronik Kombiniert mit ein- und mehrstufigen Planetengetrieben in Modulbauweise Getriebegehäuse aus Aluminium Mechanisch gefertigte Präzisionsverzahnung im Aluminium-Hohlrad Geräuschoptimierte Schrägverzahnung in allen Getriebestufen Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen Getriebestufen – – – – – – – – Nm min-1 A kg 1,4 930 6,9 4,3 1 1,5 ECI 63.20 B00-PN63/6 6 1 1,9 667 6,9 1,5 ECI 63.20 B00-PN63/26 26 2 7,6 667 6,9 1,7 ECI 63.40 B00-PN63/4 4,3 1 2,6 930 15,1 1,8 ECI 63.40 B00-PN63/6 6 1 3,6 667 15,1 1,8 ECI 63.40 B00-PN63/26 26 2 14,1 667 15,1 2,0 ECI 63.60 B00-PN63/4 4,3 1 3,4 930 21 2,1 ECI 63.60 B00-PN63/6 6 1 4,8 667 21 2,1 ECI 63.60 B00-PN63/26 26 2 18,5 667 21 2,3 Weitere Ausführungen mit alternativen Getrieben auf Anfrage möglich Faxial Faxial Fradial 1000 N 500 N L1 19 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). L1 Type L 39 +_0,5 5 ECI 63.40 132 59 +_0,3 91,3 +_0,3 2-stufig ECI 63.60 152 L 14 +_0,5 1-stufig 500 3 ECI 63.20 112 Ø 52 M5/ 10 tief (4x) Fradial _ 0,5 + ,2 7 +_ 0 Ø 6 g5 Ø 63 Ø 15 h7 10 Ø 40 h8 _ 10 + 92 18.01.2011 16:40 Seite 93 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage ECI-Getriebevarianten ECI mit EtaCrown 75 VARIODRIVE VARIODRIVE Compact min-1 A kg 1,3 976 6,9 1,8 4,1 1 ECI 63.20 B00-EC75/7 6,7 1 2,2 597 6,9 1,8 ECI 63.20 B00-EC75/20 20,3 2 5,9 197 6,9 2,2 ECI 63.20 B00-EC75/33 33,3 2 9,7 120 6,9 2,2 VarioDrive C Nm ECI-Motor Masse ECI 63.20 B00-EC75/4 Nennstrom i Nenndrehzahl Typ Nennmoment Untersetzung Getriebedaten 3-phasiger Innenläufermotor in EC-Technologie Motorversorgung und Regelung über externe Betriebselektronik Kombiniert mit ein- und mehrstufigen Winkelgetrieben Hoher Wirkungsgrad durch innovative Kronenradtechnologie Getriebegehäuse aus Zinkdruckguss Laufruhig und robust durch optimierte Verzahnungsauslegung Fettschmierung für wartungsfreien Dauerbetrieb Lieferbar in diversen Untersetzungsverhältnissen Getriebestufen – – – – – – – – L1 Faxial Fradial 500 N 400 N L1 15 mm Ø 40 500 +_10 78 Ø 52 M5/ 8 tief (8x) rt Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L10 von 5 000 h (bei TU max. 40°C). BG-Motor Faxial 7 +_0,2 abisolie Fradial 10 +_0,5 abisoli ert Weitere Ausführungen mit alternativen Getrieben auf Anfrage möglich M5/ 8 tief (12x) Ø 36 Passfeder A5x5x20 DIN 6885 BCI-Motor Ø 25 h8 0,2 86,2 +_0,3 15 45 2,9 _ 0,2 AC-Motoren 1-stufig _ Ø 25 h8 2,9 50,5 +_0,3 Ø 15 h7 M4/ 8 tief (3x) 50 81 3 30 +_0,3 Ø 6 g5 Ø 63 Beschreibung 2-stufig Type L ECI 63.20 112 ECI 63.40 132 ECI 63.60 152 L M5/ 8 tief (8x) M3/ 8 tief (3x) 40,5 93 Vertretungen 14 +_0,5 Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:41 Seite 94 ECI Sensorik-Modul extern Encoder HEDS 5500 – – – – Optoelektronischer 2-Kanal-Winkelschrittgeber Der Drehgeber arbeitet berührungslos und verschleißfrei 2 Rechtecksignale mit 90° Phasenverschiebung, TTL-kompatibel Varianten mit anderen Geberauflösungen auf Anfrage Typ HEDS 5500 Impulszahl 512 Impulse pro Umdrehung (Kanal A und B), andere Impulszahlen auf Anfrage! Grenzfrequenz kHz 100 Versorgungsspannung V DC 5 +/– 10 % Stromaufnahme mA typ. 17 (max. 40) IP 00 Belegung 1=Gnd I 2=frei I 3=A I 4=UB I 5=B Steckertyp z. B. AMP 103686-4 oder 600442-5 41 Schutzart 12345 30 94 20, 3 ±0,5 18.01.2011 16:41 Seite 95 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage ECI Sensorik-Modul integriert Multiturn Absolutwertgeber FMG-Kit Einbau des Moduls zwischen Grundmotor und Elektronik-Modul Multiturn- Absolutwertgeber System mit magnetischer Abtastung und Untersetzungsgetriebe Positionierfähigkeit mit Absolutwertmessung Der momentane Positionswert steht nach dem Einschalten direkt zur Verfügung – Nur in Verbindung mit Elektronik-Modulen der Klasse K5 IP 54 (für eingebautes Modul) BG-Motor cw / ccw Schutzart 45,4 BCI-Motor 0 … 4 096 Umdrehungen Drehrichtung AC-Motoren Messbereich Beschreibung 12 Bit 95 Vertretungen Auflösung Multiturn ECI-Motor FMG-Kit Ø 63 Typ VarioDrive C VARIODRIVE Compact VARIODRIVE – – – – – Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:41 Seite 96 ECI Bremsen-Modul extern Federkraftbremse BFK – – – – – Typ BFK Nennspanung V DC 24 +/– 10 % Nennleistung W 9 Bremsmoment Nm 0,5 Masse kg 0,4 Schließzeit ms 12,5 Öffnungszeit ms 18 Schutzart Offener Anbau des Moduls an der Motor-B-Seite Haltebremse mit Not-Stopp-Funktion Stromlos betätigte Bremse, elektromagnetisch gelöst Bremsmoment wird durch Federkraft erzeugt Einscheibenbremse mit 2 Reibflächen IP 00 B-Seite des Motors 400±20 7 ±2 ø56 (offene Litzen) 31,8 96 18.01.2011 16:41 Seite 97 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage ECI Bremsen-Modul integriert Permanentmagnetbremse High Torque VARIODRIVE Einbau des Moduls zwischen Grundmotor und Elektronik-Modul Haltebremse mit eingeschränkter Not-Stopp-Funktion Stromlos betätigte Bremse mit hoher Leistungsdichte Bremsmoment wird durch Permanentmagnetkraft erzeugt Restmomentfreiheit und Spielfreiheit Reduzierte Massenträgheit für optimale Dynamik Nennspanung V DC 24 +/– 10 % Nennleistung W 9 Bremsmoment Nm 2 Massenträgheitsmoment kgm2 9 x 10–6 Schließzeit ms 20 Öffnungszeit ms 35 BG-Motor IP 54 (für eingebautes Modul) BCI-Motor 45,4 Beschreibung AC-Motoren Ø 63 Schutzart ECI-Motor High Torque 97 Vertretungen Typ VarioDrive C VARIODRIVE Compact – – – – – – Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:41 Seite 98 ECI 63 mit Elektronik K5 Inbetriebnahmezubehör Power-Kabel und Logik-Kabel – Alle Kabel in 3 Standardlängen verfügbar – Anschlusskabel zur Leistungsversorgung in 2 Ausführungen – Version 1 mit CANopen für den Betrieb einzelner Antriebe an einer CANopen Schnittstelle – Version 2 ohne CANopen für die Einbindung der Antriebe in ein CANopen-Netzwerk über separate CANopen-Leitungen – Anschlusskabel für Logik-Schnittstelle für separate Spannungsversorgung der Logik sowie zur Beschaltung der analogen und digitalen I/Os. Kabel UL-LiY (4G 1,5 + 2x (2x 0,34)) Schirmung: Gesamtschirm Einzelschirm bei Signalpaaren Litze Pin braun Pin A U_ZK Leistungsversorgung grau Pin B Ballast Ballastwiderstand schwarz Pin C GND-Power Leistungsversorgung gelb/grün Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse) weiß Pin 1 CAN_H CAN-Bus High Signal braun Pin 2 CAN_L CAN-Bus Low Signal Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 002 grün Pin 3 Enable 24 V Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 005 gelb Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V L L = 1000 +_30 3000 +_30 10000 +_30 Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8 - 11mm Einsatz Serie M16 8-polig (4+3+PE) Bestell-Nr. (10000 mm) = 992 0160 008 Kabel UL-LiY (4G 1,5 + 2x (2x 0,34)) Schirmung: Gesamtschirm Einzelschirm bei Signalpaaren L L = 1000 +_30 3000 +_30 10000 +_30 Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8 - 11mm Einsatz Serie M16 8-polig (4+3+PE) Litze Pin braun Pin A U_ZK Leistungsversorgung grau Pin B Ballast Ballastwiderstand schwarz Pin C GND-Power Leistungsversorgung gelb/grün Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse) Pin 1 n.c. Pin 2 n.c. Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 003 grün Pin 3 Enable 24 V Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 006 gelb Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V Bestell-Nr. (10000 mm) = 992 0160 009 Kabel UL-LiY (3x 0,75 + 12x 0,34) Schirmung: Gesamtschirm L L = 1000 3000 +_30 10000 +_30 _ 30 + Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8 - 11mm Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 004 Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 007 Bestell-Nr. (10000 mm) = 992 0160 010 98 Einsatz Serie M16 8-polig (4+3+PE) Litze Pin weiß Pin 1 Digital / 01 PNP 24 braun Pin 2 Digital / 02 PNP 24 grün Pin 3 Digital / 03 PNP 24 gelb Pin 4 Digital / 04 PNP 24 grau Pin 5 Digital / 05 PNP 24 rosa Pin 6 Digital / 06 PNP 24 blau Pin 7 Digital / 07 PNP 24 rot Pin 8 Digital / 08 PNP 24 schwarz Pin 9 Digital / 09 NPN / PNP 24 V violett Pin 10 Enable 24 V grau/rosa Pin 11 Analog IN 1 0 ... 10V rot/blau Pin 12 Analog IN 2 0 ... 10V grau Pin A Analog GND GND Analog braun Pin B Uc Logikversorgung + (24V) schwarz Pin C GND Logikversorgung - (GND) 18.01.2011 16:41 Seite 99 Informationen Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage ECI 63 mit Elektronik K5 Inbetriebnahmezubehör VARIODRIVE Compact VARIODRIVE Power-Kabel und Logik-Kabel – Alle Kabel in 3 Standardlängen verfügbar – Anschlusskabel zur Leistungsversorgung in 2 Ausführungen – Version 1 mit CANopen für den Betrieb einzelner Antriebe an einer CANopen Schnittstelle – Version 2 ohne CANopen für die Einbindung der Antriebe in ein CANopen-Netzwerk über separate CANopen-Leitungen – Anschlusskabel für Logik-Schnittstelle für separate Spannungsversorgung der Logik sowie zur Beschaltung der analogen und digitalen I/Os. L= 1000 +_30 3000 +_30 Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8 - 11mm Pin A U_ZK Leistungsversorgung grau Pin B Ballast Ballastwiderstand schwarz Pin C GND-Power Leistungsversorgung gelb/grün Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse) weiß Pin 1 CAN_H CAN-Bus High Signal braun Pin 2 CAN_L CAN-Bus Low Signal grün Pin 3 Enable 24 V gelb Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V ECI-Motor L Pin braun VarioDrive C 45° Kabel UL-LiY-(4G 0,75 + 2x (2x 0,34)) Schirmung: Gesamtschirm Einzelschirm bei Signalpaaren Einsatz Serie M16 8-polig (4+3+PE) Litze Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 011 Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 014 Pin A U_ZK Leistungsversorgung grau Pin B Ballast Ballastwiderstand schwarz Pin C GND-Power Leistungsversorgung gelb/grün Pin PE PE Erdung (auf Motorgehäuse) Pin 1 n.c. L L= 1000 +_30 3000 +_30 Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8 - 11mm Pin 2 n.c. grün Pin 3 Enable 24 V gelb Pin 4 Digital I/0 9 NPN / PNP 24 V Litze Pin BCI-Motor Pin braun BG-Motor 45° Kabel UL-LiY-(4G 0,75 + 2x (2x 0,34)) Schirmung: Gesamtschirm Einzelschirm bei Signalpaaren Einsatz Serie M16 8-polig (4+3+PE) Litze Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 012 L = 1000 +_30 3000 +_30 Kabelsteckverbinder M16 für Kabel Ø 8 - 11mm Bestell-Nr. (1000 mm) = 992 0160 013 Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 016 Digital / 01 PNP 24 Pin 2 Digital / 02 PNP 24 grün Pin 3 Digital / 03 PNP 24 gelb Pin 4 Digital / 04 PNP 24 grau Pin 5 Digital / 05 PNP 24 rosa Pin 6 Digital / 06 PNP 24 blau Pin 7 Digital / 07 PNP 24 rot Pin 8 Digital / 08 PNP 24 schwarz Pin 9 Digital / 09 NPN / PNP 24 V violett Pin 10 Enable 24 V grau/rosa Pin 11 Analog IN 1 0 ... 10V rot/blau Pin 12 Analog IN 2 0 ... 10V grau Pin A Analog GND GND Analog braun Pin B Uc Logikversorgung + (24V) schwarz Pin C GND Logikversorgung - (GND) Beschreibung L Pin 1 braun 99 Vertretungen 45° Crimpeinsatz Serie M16 12+3 Buchse Kabel UL-LiY (3x 0,75 + 12x 0,34) Schirmung: Gesamtschirm weiß AC-Motoren Bestell-Nr. (3000 mm) = 992 0160 015 Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage 18.01.2011 16:32 Seite 100 ECI 63 mit Elektronik K5 Inbetriebnahmezubehör CANopen Anschluss- und Verbindungskabel – Zum Anschluss einzelner Antriebe oder zur Vernetzung mehrerer Antriebe zum Betrieb über die CANopen Schnittstelle – Anschluss- und Ausgangskabel in 5 m Länge – Verbindungskabel in 2 m Länge – Verwendung standardisierter M12-Stecker und Kabel von Phoenix Contact CAN-Bus Verbindungsleiter paarig verdrillt / geschirmt (Phoenix Contact nr. 1507557) M12 Ø 14,8 44,5 M12 Ø 14,8 47,3 Bestell-Nr. (2000 mm) = 992 0160 019 Buchse M12 x 1, gerade, geschirmt (Phoenix Contact nr. 1507489) Sensor-/Aktor-Kabel für CAN-in, 5-polig, PUR halogenfrei schwarz, geschirmt, freies Leitungsende auf gerade Buchse M12 M12 Ø 12 Ø 14,8 44,5 Bestell-Nr. (5000 mm) = 992 0160 017 Pin Funktion Beschreibung 1 SH shield Farbe 2 V+ CAN-Versorgung rot 3 GND Ground schwarz 4 CAN_H CAN-Bus High Signal weiß 5 CAN_L CAN-Bus Low Signal blau Stecker M12 x 1, gerade, geschirmt (Phoenix Contact nr. 1507434) Sensor-/Aktor-Kabel für CAN-out, 5-polig, PUR halogenfrei schwarz, geschirmt, freies Leitungsende auf gerader Stecker M12 Bestell-Nr. (5000 mm) = 992 0160 018 100 M12 Ø 14,8 Ø 12 47,3 Pin Funktion Beschreibung 1 SH shield Farbe 2 V+ CAN-Versorgung rot 3 GND Ground schwarz 4 CAN_H CAN-Bus High Signal weiß 5 CAN_L CAN-Bus Low Signal blau 16:32 Seite 101 Informationen 18.01.2011 Elektronik K5 Inbetriebnahmezubehör PC-Inbetriebnahmetool, CANopen Adapter und Kleinteile VARIODRIVE Compact VARIODRIVE – Windows-basiertes PC-Inbetriebnahmetool für alle Antriebe der Elektronikklasse K5 mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle – Bedienung und Inbetriebnahme der Antriebe schnell und intuitiv – Funktionsumfang orientiert an den Möglichkeiten des CIA Drives Profile DSP 402 – Inbetriebnahme, Parametrierung, Programmierung (über Interpreter) und Monitoring der Antriebe über CANopen-Kommunikationsschnittstelle – Lauffähig auf allen gängigen Software-Plattformen (z. B. Windows 2000, Windows XP, Windows Vista. Windows 2007) direkt vom USB-Stick (automatische Hardwareerkennung und Treiberinstallation notwendig) PROT-M12 SH PROT-M12 FS-M M 16 Metallverschlusskappe (Phoenix-Nr. 1507816) (Phoenix-Nr. 1503302) (Phoenix-Nr. 1430488) (Hummel-Nr. 7010900162) Bestell-Nr. = 992 0160 021 Bestell-Nr. = 992 0160 023 Bestell-Nr. = 992 0160 022 Bestell-Nr. = 992 0160 024 CANopen Abschlusstecker mit integriertem 120 Ohm Abschlusswiderstand. M12-Metall-Verschlusskappe mit Innengewinde zum sicheren Abdichten des CAN-out Anschlusses bei Nichtverwendung. M12-Metall-Verschlusskappe mit Außengewinde zum sicheren Abdichten des CAN-in Anschlusses bei Nichtverwendung. Schutzkappe aus Messing für Steckverbinder mit Außengewinde. Verbindungskabel zum Anschluss des CAN to USB-Adapters an einen CANopen-Antrieb bzw. ein CANopen Netzwerk über M12Stecker CAN-in. Bestell-Nr. = 992 0160 020 CAN High Speed (bis zu 1 Mbit/s) CAN Signale CAN_H, CAN_L, CAN_GND, CAN_V+, GND CAN Stecker DB9 Stecker USB 2.0 Full Speed USB Leistung max. 1 W/max. 200 mA über USB port USB Stecker USB Type B Buchse zul. Umgebungstemp.bereich 0 … 60 °C Masse 50 g Abmessungen (L x B x H) 58 x 50 x 23 mm AC-Motoren USB Interface BCI-Motor Beschreibung CAN Geschwindigkeit Belegung: M12: wie Phoenix-Nr. 1507476 Belegung SUB-D-female: Table - pinning for 9-pin D-sub connector M12 SUB-D Signal Description 5 2 CAN_L CAN_L bus line 3 n.c. 1 housing (CAN_SHIELD) CAN Shield 4 7 CAN_H CAN_H bus line (dominant hight) 2 n.c. Beschreibung Bestell-Nr. = 914 0000 000 Funktion 101 Vertretungen CAN to USB-Adapter zur Inbetriebnahme von Motoren der Klasse K5 über einen Rechner mit PC-Inbetriebnahmetool und CANopen Bus-System. BG-Motor ECI-Motor SAC-5P-M12MS CAN TR VarioDrive C Antriebstechnik_2011_01_18_Finale_DE_:Vorlage