Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 7200…320000 Impulse pro Umdrehung BDH, BDT - HighRes Merkmale –– Hochauflösender, programmierbarer Drehgeber –– Vollwelle ø10 mm oder ø6 mm –– Optisches Abtastprinzip –– Bis 320000 Impulse pro Umdrehung –– Klemmflansch oder Servoflansch –– Industriestandard –– Geringe Bautiefe BDT - HighRes mit Servoflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Schutzart DIN EN 60529 IP 42, IP 65 Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min (IP 42) ≤6000 U/min (IP 65) Werkstoffe Gehäuse: Stahl Gehäuse: Aluminium (Anschluss -A) Flansch: Aluminium Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 10-200 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 50 g, 11 ms Anschluss Stecker M23, 12-polig Kabel 2 m Masse ca. 300 g 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Impulse pro Umdrehung 7200...320000 Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤300 kHz (24K) ≤1300 kHz (05A) Ausgangssignale A 90° B, N + invertiert Ausgangsstufen Antivalent Gegentakt kurzschlussfest Gegentakt antiv. kurzschlussfest Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassung UL-Zulassung / E217823 BDH - HighRes Baugrösse (Flansch) ø55 mm Wellenart ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) Zulässige Wellenbelastung ≤40 N axial ≤60 N radial Flansch Klemmflansch Betriebsdrehmoment typ. 0,022 Nm (IP 42) 0,026 Nm (IP 65) BDT - HighRes Baugrösse (Flansch) ø58 mm Wellenart ø6 mm Vollwelle (Servoflansch) Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial ≤20 N radial 1 Flansch Servoflansch Betriebsdrehmoment typ. 0,0023 Nm (IP 42) 0,026 Nm (IP 65) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 80 mA (5 VDC, ohne Last) 60 mA (24 VDC, ohne Last) 25.2.2015 Betriebsstrom typ. Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 7200…320000 Impulse pro Umdrehung BDH, BDT - HighRes Bestellbezeichnung Klemmflansch BDH 1P. Servoflansch - - BDT 1P. - - Anschluss 5 Kabel 2 m, radial A Stecker radial Anschluss 5 Kabel 2 m, radial A Stecker radial Vollwelle 10 ø10 mm, IP 42 L0 ø10 mm, IP 65 Vollwelle 6 ø6 mm, IP 42 L6 ø6 mm, IP 65 Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl - siehe Tabelle Betriebsspannung / Signale 05A 5 VDC / antivalent (TTL kompatibel) 24K 10...30 VDC / Gegentakt kurzschlussfest Betriebsspannung / Signale 05A 5 VDC / antivalent (TTL kompatibel) 24K 10...30 VDC / Gegentakt kurzschlussfest Impulszahl 40000 65536 80000 131072 160000 320000 7200 8192 10000 16384 20000 32768 40000 65536 80000 131072 160000 320000 Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Zubehör Schaltpegel Ausgänge 05A Antivalent Linedriver RS422 Stecker und Kabel Ausgangspegel High >2,4 V (I = -20 mA) 10107687 Kabeldose M23, 12-polig, gerade Ausgangspegel Low <0,4 V (I = 20 mA) 10130367 Kabeldose M23, 12-polig gerade, 2 m Kabel Belastung High <20 mA Belastung Low <20 mA 10118532 Kabeldose M23, 12-polig, gerade, 5 m Kabel Ausgänge 24K (25 Ω) Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High >+Vs - 3,7 V (I = -30 mA) Ausgangspegel Low <2,5 V (I = 30 mA) Belastung High <30 mA Belastung Low <30 mA Montagezubehör für BDH - HighRes 10125051 Montagewinkel für Klemmflansch-Drehgeber 10141255 Adapterplatte für Klemmflansch zum Umrüsten auf Servoflansch 11053277 Faltenbalg-Kupplung Aluminium/Edelstahl 10 mm Montagezubehör für BDT - HighRes 10252773 Spannbriden-Set ø15 mm 10117667 Montageglocke für Servoflansch-Drehgeber Programmierzubehör 10161910 2 Programmier-Set www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 16384 20000 32768 25.2.2015 7200 8192 10000 Impulszahl Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 7200…320000 Impulse pro Umdrehung BDH, BDT - HighRes Anschlussbelegung Kabel für Anschlusskennziffern -4 und -5 05A 24K Aderfarbe Stecker M23 für Anschlusskennziffern -A und -B 05A, 24K Signale Aderfarbe Signale Stecker Signale braun +Vs grün CHA braun +Vs Pin 1 CHA inv. grün CHA Pin 2 +Vs rot CHA inv. gelb CHB – – Pin 3 CHN gelb CHB Pin 4 CHN inv. blau CHB inv. – – Pin 5 CHB rosa CHN rosa CHN Pin 6 CHB inv. grau CHN inv. – – Pin 7 n.c. weiß 0V weiß 0V Pin 8 CHA Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 5 x 0,14 mm2 Pin 9 Gehäuse Pin 10 0V Pin 11 0V Pin 12 + Vs Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden Gegentaktausführungen 24K ohne CHx inv. Signale 1 2 9 8 12 10 7 6 3 4 11 5 Ausgangssignale 'UHKULFKWXQJLP*HJHQXKU]HLJHUVLQQEHL%OLFNDXIGHQ)ODQVFK $ Drehrichtung im Gegenuhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. 24K &+$ CHA &+% CHN 90° &+%LQY &+1 &+1LQY 3 www.baumer.com/motion 25.2.2015 CHB Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. &+$LQY Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 7200…320000 Impulse pro Umdrehung BDH, BDT - HighRes Abmessungen BDH Klemmflansch, Kabel radial BDH Klemmflansch, Gerätestecker radial M3 x 6 3 x 120° M3 x 6 3 x 120° 15 0 0 ø 10 -0.018 9 ø10 -0.018 9 15 10 20 3 3 43 11 0 36 -0.025 48 58 3 10 20 BDT Servoflansch, Kabel radial 14 0 36 -0.025 48 3 50 58 BDT Servoflansch, Gerätestecker radial ø6 -0,018 M4 x 6 3 x 120° 7,5 42 0 50 -0,025 58 4 10 16,5 3 3 56 42 0 50 -0,025 58 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 10 3 3 46,5 30 4 www.baumer.com/motion 25.2.2015 4 ° 21 13 0 0 ø6 -0,018 M4 x 6 3 x 120°