Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 5...6000 Impulse pro Umdrehung GI355, GI356 Merkmale –– Drehgeber mit Vollwelle ø10 mm oder ø6 mm –– Bis 6000 Impulse pro Umdrehung –– Optisches Abtastprinzip –– Klemmflansch oder Servoflansch –– Industriestandard –– Hohe Drehzahlen bis 10000 U/min Optional –– Ausführung in Edelstahl GE355 –– ATEX-Ausführung siehe X 700 –– Korrosionsschutz für Offshore-Anwendungen GI355 mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) Verpolungsfest Ja (4,75...30 VDC) Betriebsstrom ohne Last ≤30 mA (24 VDC) ≤60 mA (5 VDC) Schutzart DIN EN 60529 IP 54 (ohne Wellendichtung), IP 65 (mit Wellendichtung) Impulse pro Umdrehung 5...6000 Betriebsdrehzahl ≤10000 U/min Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Anlaufdrehmoment ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Abtastprinzip Optisch Trägheitsmoment Rotor 14,5 gcm² Ausgabefrequenz ≤150 kHz Werkstoffe Ausgangssignale A 90° B, N + invertiert Gehäuse: Aluminium Flansch: Aluminium Ausgangsstufen Linedriver/RS422 Gegentakt kurzschlussfest Betriebstemperatur Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 -25...+100 °C (5 VDC) -25...+85 °C (24 VDC) -40...+85 °C (optional) Störaussendung DIN EN 61000-6-4 Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Zulassung UL-Zulassung / E63076 Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Anschluss Stecker M23, 12-polig Kabel 1 m Masse ca. 250 g ø58 mm Wellenart ø10 mm Vollwelle Flansch Klemmflansch GI356 1 Wellenart ø6 mm Vollwelle Flansch Servoflansch www.baumer.com/motion 15.6.2016 GI355 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial ≤40 N radial Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 5...6000 Impulse pro Umdrehung GI355, GI356 Bestellbezeichnung Klemmflansch Servoflansch GI355. GI356. Impulszahl - siehe Tabelle Anschluss Stecker M23, 12-polig, axial Stecker M23, 12-polig, radial Kabel 1 m, axial Kabel 1 m, radial C2 C3 31 41 Betriebsspannung / Signale 22 5 VDC / Linedriver RS422 70 4,75...30 VDC / Gegentakt 72 10...30 VDC / Linedriver RS422 (5 VDC) Betriebsspannung / Signale 22 5 VDC / Linedriver RS422 70 4,75...30 VDC / Gegentakt 72 10...30 VDC / Linedriver RS422 (5 VDC) Flansch / Vollwelle 0 Klemmflansch / ø10 mm, IP 54 A Klemmflansch / ø10 mm, IP 65 Flansch / Vollwelle 1 Servoflansch / ø6 mm, IP 54 B Servoflansch / ø6 mm, IP 65 Bestell-Nr. (Impulszahl) (5) (10) (20) (25) (50) (60) (100) (120) (128) 05 06 08 09 10 11 13 14 15 (180) (200) (240) (250) (256) (300) (360) (400) (500) Zubehör 16 17 19 21 22 23 61 24 26 (512) (600) (720) (900) (1000) (1024) (1200) (1250) (1500) 28 29 30 47 31 34 35 48 Stecker und Kabel (2000) (2048) (2500) (3000) (3600) (4096) (5000) (6000) Z 141.001 Kabeldose M23, 12-polig, ohne Kabel Z 141.003 Kabeldose M23, 12-polig, 2 m Kabel Z 141.005 Kabeldose M23, 12-polig, 5 m Kabel Z 141.007 Kabeldose M23, 12-polig, 10 m Kabel Montagezubehör für GI355 Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Beispiel: Best.-Nr. 23 = 1024 Impulse. Z 119.013 Adapterplatte für Klemmflansch zum Umrüsten auf Servoflansch Z 119.017 Montagewinkel für Klemmflansch (M3) Z 119.025 Adapterplatte für Klemmflansch zur Montage mit Befestigungsexzenter (separat bestellen) Montagezubehör für GI356 2 Z 119.006 Befestigungsexzenter einzeln Z 119.015 Montageglocke für Servoflansch Z 119.035 Lagerflansch für Drehgeber mit Servoflansch www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 49 36 37 50 39 40 41 01 57 Anschluss Stecker M23, 12-polig, axial Stecker M23, 12-polig, radial Kabel 1 m, axial Kabel 1 m, radial 15.6.2016 C2 C3 31 41 Impulszahl - siehe Tabelle Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 5...6000 Impulse pro Umdrehung GI355, GI356 Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. Stecker Spur A Spur A Spur B Spur B 90° Belegung Pin 1 rosa Spur B inv. Pin 2 blau UB-Sense Pin 3 rot Spur N (Nullimpuls) Pin 4 schwarz Spur N inv. (Nullimpuls inv.) Pin 5 braun Spur A Pin 6 grün Spur A inv. Pin 7 – – Pin 8 grau Spur B Pin 9 – – Pin 10 weiß/grün GND Pin 11 weiß GND-Sense Pin 12 braun/grün UB Nullimpuls 8 7 9 1 10 12 2 3 6 5 11 4 UB-Sense und GND-Sense sind mit UB bzw. GND direkt verbunden. Für Verlängerungskabel ab 10 m paarweise (z.B. Spur A / Spur A inv.) verdrillte Leitungen verwenden. Schaltpegel Linedriver RS422 >2,5 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Ausgänge Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High >UB -3 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,5 V (I = 20 mA) Belastung High / Low <20 mA Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Ausgänge Ausgangspegel High 3 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Nullimpuls Aderfarben Inkrementale Drehgeber Vollwelle mit Klemm- oder Servoflansch 5...6000 Impulse pro Umdrehung GI355, GI356 Abmessungen GI355 - Klemmflansch 15 15 9 15 ø10h8 120° 10 20 40 58 9 10 20 11.5 35 ø10 h8 16 M3 x 5 36f8 48 ±0.1 58 ø10h8 15 59 9 9 15 ø10h8 10 20 45 10 20 35 16.6 13 GI356 - Servoflansch 4 10 51 10 9 16 3 5.5 5.5 ø6f8 9 4 3 3 3 59 41 3 3 16.6 13 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 3 3 58 15.6.2016 ø6f8 9 5.5 15 9 42±0.1 50h7 58 10 4 46 ø6f8 120° 10 5.5 4 ø6f8 41 16 11.5 M4 x 7