Inkrementale Drehgeber Micro-Serie - Vollwelle ø5 mm 10…2048 Impulse pro Umdrehung BDK Merkmale –– Mini-Drehgeber mit Vollwelle ø5 mm –– Optisches Abtastprinzip –– Bis 2048 Impulse pro Umdrehung –– Gehäuse ø30 mm –– Betriebsdrehzahl bis 12000 U/min –– Servoflansch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 5 VDC ±10 % 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø30 mm Betriebsstrom typ. 60 mA (5 VDC, ohne Last) 30 mA (24 VDC, ohne Last) Wellenart ø5 mm Vollwelle Impulse pro Umdrehung 10...2048 Zulässige Wellenbelastung ≤10 N axial ≤10 N radial Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤100 kHz Ausgangssignale Flansch Servoflansch Schutzart DIN EN 60529 IP 42, IP 65 Betriebsdrehzahl ≤12000 U/min (IP 42) ≤6000 U/min (IP 64) A 90° B, N + invertiert Betriebsdrehmoment typ. Ausgangsstufen Linedriver/RS422 Gegentakt kurzschlussfest 0,0014 Nm (IP 42) 0,0075 Nm (IP 64) Werkstoffe Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Gehäuse: Polyamid schwarz Flansch: Aluminium Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Betriebstemperatur -20...+85 °C Zulassung UL-Zulassung / E217823 Relative Luftfeuchte 95 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 16-200 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 50 g, 11 ms Anschluss Stecker M9, 5-polig Stecker M9, 8-polig Kabel 1 m Masse ca. 85 g 1 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BDK mit Vollwelle Inkrementale Drehgeber Micro-Serie - Vollwelle ø5 mm 10…2048 Impulse pro Umdrehung BDK Zubehör Bestellbezeichnung BDK 16. - Stecker und Kabel Anschluss 4 Kabel 1 m, axial 5 Kabel 1 m, radial 9 Stecker radial 10132983 Kabeldose M9, 8-polig, gerade 11094664 Kabeldose M9, 8-polig gerade, 2 m Kabel 11094665 Kabeldose M9, 8-polig gerade, 5 m Kabel 11094660 Kabeldose M9, 5-polig gerade, 2 m Kabel 11094662 Kabeldose M9, 5-polig gerade, 5 m Kabel Montagezubehör Vollwelle 5 ø5 mm, IP 42 L5 ø5 mm, IP 64 10106004 Spannbriden-Set ø10 mm Impulszahl - siehe Tabelle Betriebsspannung / Signale 05A 5 VDC / antivalent (TTL kompatibel) 24K 10...30 VDC / Gegentakt kurzschlussfest Impulszahl 10 20 30 50 60 100 120 200 250 360 500 1000 1024 2000 2048 Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Antivalent Linedriver RS422 >2,4 V (I = -20 mA) Ausgangspegel Low <0,4 V (I = 20 mA) Belastung High <20 mA Belastung Low <20 mA Ausgänge 24K (125 Ω) Gegentakt kurzschlussfest Ausgangspegel High >+Vs - 5,7 V (I = -30 mA) Ausgangspegel Low <5,7 V (I = 30 mA) Belastung High <30 mA Belastung Low <30 mA 2 www.baumer.com/motion 25.2.2015 Ausgänge 05A Ausgangspegel High Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Schaltpegel Inkrementale Drehgeber Micro-Serie - Vollwelle ø5 mm 10…2048 Impulse pro Umdrehung BDK Ausgangssignale Anschlussbelegung Drehrichtung im Gegenuhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. 05A Kabel für Anschlusskennziffern -4 und -5 05A 24K Aderfarbe CHA CHA inv. CHB CHB inv. 90° Signale braun +Vs braun +Vs grün CHA grün CHA rot CHA inv. – – gelb CHB gelb CHB – blau CHB inv. – rosa CHN rosa CHN grau CHN inv. – – weiss 0V weiss 0V Kabeldaten 8 x 0,14 mm2 5 x 0,14 mm2 Kabelschirm Schirm mit Gehäuse verbunden CHN inv. Drehrichtung im Gegenuhrzeigersinn bei Blick auf den Flansch. 24K CHA CHB 90° Stecker M9 für Anschlusskennziffer -9 05A 24K Stecker Signale Signale Pin 1 0V 0V Pin 2 +Vs +Vs Pin 3 CHA CHA Pin 4 CHB CHB Pin 5 CHN inv. CHN Pin 6 CHN – Pin 7 CHB inv. – Pin 8 CHA inv. – 4 5 6 3 8 7 1 2 3 4 2 5 1 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. CHN Aderfarbe 3 www.baumer.com/motion 25.2.2015 CHN Signale Inkrementale Drehgeber Micro-Serie - Vollwelle ø5 mm 10…2048 Impulse pro Umdrehung BDK Abmessungen 0 0 ø5 -0,018 ø16 -0,018 M3 x 5 3 x 120 ø31 ø30,2 0 ø27 -0,084 BDK Kabel axial 1,8 12 2,2 2 34 23 8,4 12 2,2 2 34 6,5 ø5 -0,018 12,2 1,8 23 12 2,2 2 34 6,5 ø31 0 0 M3 x 5 3 x 120 ø30,2 23,4 1,8 0 ø16 -0,018 ø27 -0,084 M3 x 5 3 x 120 ø31 0 0 ø5 -0,018 ø16 -0,018 BDK Gerätestecker radial ø30,2 0 ø27 -0,084 BDK Kabel radial 23 4 www.baumer.com/motion 25.2.2015 ~59 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. BDK Steckerabmessungen