Absolute Drehgeber - analog Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber mit Analogausgang ATD 2A A 4 Y 7 Merkmale –– Drehgeber Multiturn / Analogausgang –– Spannungsausgang oder Stromausgang –– Steuereingänge Reset und Drehrichtung –– Optisches Abtastprinzip –– Eigendiagnose –– Gesamtauflösung 16 Bit –– Werkseitig einstellbarer Verstellwinkel (0°-360° bzw. bis 1024 x 360°) –– Flanschdose radial Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø58 mm Wellenart ø10 mm (durchgehende Hohlwelle) ø12 mm (durchgehende Hohlwelle) ø14 mm (durchgehende Hohlwelle) Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤8000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Anlaufdrehmoment ≤0,02 Nm (+20 °C) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Masse ca. 325 g Anschluss Stecker M23 Typ 2, 12-polig Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,1 mm radial Befestigungssatz 002 +UB= 12...30 VDC (IS-/IE-/US-/UT-Version) -UB= -12...-26 VDC / +UB 12...30 VDC (UE-/UR-Version) Verpolungsfest Ja Betriebsstrom ohne Last ≤70 mA (24 VDC) Schnittstelle analog IS (Stromausgang, 4...20 mA) IE (Stromausgang, 0...20 mA) US (Spannungsausgang, 0...10 VDC) UE (Spannungsausgang, -10...+10 VDC) UT (Spannungsausgang, 0...5 VDC) UR (Spannungsausgang, -5...5 VDC) Funktion Singleturn, Multiturn Messbereich 90°, 180°, 360° 2, 4, 8, 16...1024 Umdrehungen Lastwiderstand ≥1 kΩ (empf. 10 kΩ) / Spannungsausgang ≤500 Ω (empf. 470 Ω) / Stromausgang Auflösung 16 Bit Schrittzahl je Umdrehung 16384 / 14 Bit Anzahl der Umdrehungen 1024 / 10 Bit Abtastprinzip Optisch Werteaktualisierung ≤130 µs Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf die Anbauseite Ausgangsstufen Spannungsausgang (kurzschlussfest) Stromausgang (kurzschlussfest) Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 1 www.baumer.com/motion 26.11.2014 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ATD 2A A 4 Y 7 mit durchgehender Hohlwelle Absolute Drehgeber - analog Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber mit Analogausgang ATD 2A A 4 Y 7 Bestellbezeichnung ATD 2A A 4 Y 7 D2SR12 S IP65 002 Befestigungssatz 002 Befestigungssatz 002 Schutzart IP65 IP 65 Durchgehende Hohlwelle 10 ø10 mm 12 ø12 mm 14 ø14 mm Betriebstemperatur S -20...+85 °C Anschluss D2SR12 Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 12-polig IS IE US UE UT UR Weitere Verstellwinkel auf Anfrage. Zubehör Stecker und Kabel 11070180 2 Stecker S2BG12, Kabel 10 m (ATD analog) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Auflösung 360° mech. Verstellwinkel, alternierend (Singleturn) 180° mech. Verstellwinkel, alternierend (Singleturn) 180° mech. Verstellwinkel, High (Singleturn) 180° mech. Verstellwinkel, Low (Singleturn) 2 x 360° mech. Verstellwinkel (Multiturn) 4 x 360° mech. Verstellwinkel (Multiturn) 8 x 360° mech. Verstellwinkel (Multiturn) 16 x 360° mech. Verstellwinkel (Multiturn) 26.11.2014 360A 180A 180H 180L 2U 4U 8U 16U Schnittstelle Stromausgang, Standard, 4...20 mA, Vin = 12...30 VDC Stromausgang, Extended, 0...20 mA, Vin = 12...30 VDC Spannungsausgang, Standard, 0...+10 VDC, Vin = 12...30 VDC Spannungsausgang, Extended, -10...+10 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC Spannungsausgang, TTL, 0...+5 VDC, Vin = 12...30 VDC Spannungsausgang, Reduced, -5...+5 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC Absolute Drehgeber - analog Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber mit Analogausgang ATD 2A A 4 Y 7 Ausgangssignale Bipolarer Ausgang (UE-/UR-Version) Unipolarer Ausgang (IS-/IE-/US-/UT-Version) 360° mech. Verstellwinkel, alternierend (360A) 360° mech. Verstellwinkel, alternierend (360A) +10 V / +5 V 20 mA / 10 V / 5 V 0V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° -10 V / - 5 V 0° 360° 360° Verstellwinkel Verstellwinkel 180° mech. Verstellwinkel, alternierend (180A) 180° mech. Verstellwinkel, alternierend (180A) +10 V / +5 V 20 mA / 10 V / 5 V 0V -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 180° 360° 180° 0° Verstellwinkel 20 mA / 10 V / 5 V 360° Verstellwinkel 180° mech. Verstellwinkel, High (180H) +10 V / +5 V 180° mech. Verstellwinkel, High (180H) 180° 360° 180° 0° Verstellwinkel 20 mA / 10 V / 5 V 360° Verstellwinkel 180° mech. Verstellwinkel, Low (180L) +10 V / +5 V 180° mech. Verstellwinkel, Low (180L) 0V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 90° 180° 270° -10 V / +5 V 0° 360° Verstellwinkel 90° 180° 270° 360° Verstellwinkel 3 www.baumer.com/motion 26.11.2014 -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 0V Absolute Drehgeber - analog Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber mit Analogausgang ATD 2A A 4 Y 7 Ausgangssignale Bipolarer Ausgang (UE-/UR-Version) Unipolarer Ausgang (IS-/IE-/US-/UT-Version) ... x 360° mech. Verstellwinkel (...U) 20 mA / 10 V / 5 V ... x 360° mech. Verstellwinkel (...U) +10 V / +5 V 0V -10 V / - 5 V 0° 4 mA / 0 mA / 0 V n x 360° 0° Verstellwinkel 2 x 360° mech. Verstellwinkel (2U) 20 mA / 10 V / 5 V n x 360° Verstellwinkel 2 x 360° mech. Verstellwinkel (2U) +10 V / +5 V 0V -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 2 x 360° Verstellwinkel 4 x 360° mech. Verstellwinkel (4U) 20 mA / 10 V / 5 V 2 x 360° 0° Verstellwinkel 4 x 360° mech. Verstellwinkel (4U) +10 V / +5 V 0V -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V Verstellwinkel Verstellwinkel 8 x 360° mech. Verstellwinkel (8U) +10 V / +5 V 0V -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° Verstellwinkel Verstellwinkel 16 x 360° mech. Verstellwinkel (16U) 20 mA / 10 V / 5 V 8 x 360° 0° 8 x 360° 16 x 360° mech. Verstellwinkel (16U) +10 V / +5 V 0V -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 16 x 360° 0° 16 x 360° Verstellwinkel Verstellwinkel 4 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 8 x 360° mech. Verstellwinkel (8U) 20 mA / 10 V / 5 V 4 x 360° 0° 4 x 360° 26.11.2014 0° Absolute Drehgeber - analog Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber mit Analogausgang ATD 2A A 4 Y 7 Schaltpegel Anschlussbelegung SteuereingängeEingangsschaltung ATD 2A A 4 Y 7 Eingangspegel High ≥0,7 UB SteckerBelegung Eingangspegel Low ≤0,3 UB Pin1– Eingangswiderstand 10 kΩ Pin2– Pin3– DiagnoseausgangAusgangsschaltung Pin4GNDOUT Ausgangspegel Pin5UOUTbzw.IOUT Open Kollektor mit internem 10 kΩ PullUp-Widerstand Pin6– Pin7Reset Beschreibung der Anschlüsse Pin8V/R +UB BetriebsspannungdesDrehgebers. Pin9 −UB NegativeBetriebsspannungdesDrehgebers−12bis−26VDC(nurbeiUE-/URAusführung). Pin10GND IOUT MasseanschlussdesDrehgebersbezogen aufUB. SpannungsausgangsteigendbeiDrehung derWelleimUhrzeigersinnmitBlickauf dieAnbauseite. StromausgangsteigendbeiDrehungder WelleimUhrzeigersinnmitBlickaufdie Anbauseite. GNDOUT BezugspotentialfürAnalogausgang. Reset ReseteingangzumNullsetzendesPositionswertesanjederbeliebigenStelle innerhalbderGesamtauflösung.Der ReseteingangwirddurchAuflegenvonUB ausgelöst. V/R Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. UnbeschaltetliegtdieserEingangaufHigh. V/R-HighbedeutetsteigendeWertebei DrehrichtungderWelleimUhrzeigersinn beiBlickaufdieAnbauseite. V/R-LowbedeutetfallendeWertebei DrehungderWelleimUhrzeigersinnbei BlickaufdieAnbauseite. Error Diagnoseausgang(OpenKollektormit internem10kΩPullUp-Widerstand).Der Ausgangistlow-aktiv,d.h.wennkein Fehlerfallvorliegt,istderAusgang+UB. – / −UB (nur bei UE-/UR-Ausführung) Pin12+UB 9 1 2 10 8 12 7 6 3 4 11 5 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. UOUT Pin 11 5 www.baumer.com/motion 26.11.2014 GND Error Absolute Drehgeber - analog Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber mit Analogausgang ATD 2A A 4 Y 7 Abmessungen 7 4.5 22 ø58 15 30 Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 12-polig D2SR12 2xM3x6 028- 5 Y 7 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 7 6 www.baumer.com/motion 26.11.2014 Zylinderschraube DIN 912 - M3 SW2.5 max. Anzugsmoment 1.4 Nm 15 22 d H7 0.5 flexible Drehmomentstütze 37 52.5 Befestigungssatz 002 (Standard)