Absolute Drehgeber - analog Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Singleturn-Drehgeber mit Analogausgang ATD2AH00 Merkmale –– Analogsignale –– 14 Bit Singleturn –– Interne Eigendiagnose –– Spannungsausgang oder Stromausgang –– Werkseitig einstellbarer Verstellwinkel (0° - 360°) –– Abnehmbares Kabel – tangentialer Abgang –– Für einfache Signalverarbeitung Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø58 mm Wellenart ø10 mm (durchgehende Hohlwelle) ø12 mm (durchgehende Hohlwelle) ø14 mm (durchgehende Hohlwelle) Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl ≤6000 U/min (mechanisch) ≤6000 U/min (elektrisch) Anlaufdrehmoment ≤0,01 Nm (+20 °C) Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms +UB= 12...30 VDC (IS-/IE-/US-/UT-Version) -UB= -12...-26 VDC / +UB 12...30 VDC (UE-/UR-Version) Verpolungsfest Ja Betriebsstrom ohne Last ≤50 mA (24 VDC) Schnittstelle analog IS (Stromausgang, 4...20 mA) IE (Stromausgang, 0...20 mA) US (Spannungsausgang, 0...10 VDC) UE (Spannungsausgang, -10...+10 VDC) UT (Spannungsausgang, 0...5 VDC) UR (Spannungsausgang, -5...5 VDC) Funktion Singleturn Messbereich 90°, 180°, 360° Lastwiderstand ≥1 kΩ (empf. 10 kΩ) / Spannungsausgang ≤500 Ω (empf. 470 Ω) / Stromausgang Masse ca. 150 g Auflösung 14 Bit Anschluss Platinenstecker, 8-polig Abtastprinzip Optisch Spiel der Motorwelle 0,25 mm axial 0,1 mm radial Werteaktualisierung ≤130 µs Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf die Anbauseite Ausgangsstufen Spannungsausgang (kurzschlussfest) Stromausgang (kurzschlussfest) Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 1 www.baumer.com/motion 8.4.2015 Technische Daten - elektrisch Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ATD2AH00 mit durchgehender Hohlwelle Absolute Drehgeber - analog Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Singleturn-Drehgeber mit Analogausgang ATD2AH00 Bestellbezeichnung ATD2AH00 S21SG8 S IP65 Schutzart IP65 IP 65 Durchgehende Hohlwelle 10 ø10 mm 12 ø12 mm 14 ø14 mm Betriebstemperatur S -20...+85 °C Anschluss S21SG8 Platinenstecker Typ 21, Stiftkontakte, gerade, 8-polig IS IE US UE UT UR 360A 180A 180H 180L Schnittstelle Stromausgang, Standard, 4...20 mA, Vin = 12...30 VDC Stromausgang, Extended, 0...20 mA, Vin = 12...30 VDC Spannungsausgang, Standard, 0...+10 VDC, Vin = 12...30 VDC Spannungsausgang, Extended, -10...+10 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC Spannungsausgang, TTL, 0...+5 VDC, Vin = 12...30 VDC Spannungsausgang, Reduced, -5...+5 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC Auflösung 360° mech. Verstellwinkel, alternierend (Singleturn) 180° mech. Verstellwinkel, alternierend (Singleturn) 180° mech. Verstellwinkel, High (Singleturn) 180° mech. Verstellwinkel, Low (Singleturn) Weitere Verstellwinkel auf Anfrage. Zubehör Montagezubehör 11072169 Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 1 m 11066080 11093848 Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 2 m Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø76…80 mm, Befestigung M4 (Befestigungssatz 002) 11066083 11092928 Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 3 m Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø74…94 mm, Befestigung M4/M5 (Befestigungssatz 006) 11077007 Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 5 m 11073114 11080879 Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA), 10 m Drehmomentstütze, 3-armig, Lochkreis ø76 mm, Befestigung M3 (Befestigungssatz 019) 11073119 11079089 Anschlusskabel mit Hinterwanddose M23, 12-polig, 1 m Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø65,5...281 mm, Befestigung M4, ablängbar (Befestigungssatz 021) 11106562 Anschlusskabel mit Stecker D-SUB, 9-polig, 0,3 m 11069239 11079111 Anschlusskabel mit Stecker D-SUB, 9-polig, 1 m Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis ø110…130 mm, Befestigung M5 (Befestigungssatz 092) 11079113 Anschlusskabel mit Kupplung M12, 8-polig, 1 m Weitere Anschlusskabellängen siehe Zubehör. 2 www.baumer.com/motion 8.4.2015 Stecker und Kabel Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Zubehör Absolute Drehgeber - analog Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Singleturn-Drehgeber mit Analogausgang ATD2AH00 Ausgangssignale Bipolarer Ausgang (UE-/UR-Version) Unipolarer Ausgang (IS-/IE-/US-/UT-Version) 360° mech. Verstellwinkel, alternierend (360A) 360° mech. Verstellwinkel, alternierend (360A) +10 V / +5 V 20 mA / 10 V / 5 V 0V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° -10 V / - 5 V 0° 360° 360° Verstellwinkel Verstellwinkel 180° mech. Verstellwinkel, alternierend (180A) 180° mech. Verstellwinkel, alternierend (180A) +10 V / +5 V 20 mA / 10 V / 5 V 0V -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 180° 360° 180° 0° Verstellwinkel 20 mA / 10 V / 5 V 360° Verstellwinkel 180° mech. Verstellwinkel, High (180H) +10 V / +5 V 180° mech. Verstellwinkel, High (180H) 180° 360° 180° 0° Verstellwinkel 20 mA / 10 V / 5 V 360° Verstellwinkel 180° mech. Verstellwinkel, Low (180L) +10 V / +5 V 180° mech. Verstellwinkel, Low (180L) 0V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° 90° 180° 270° -10 V / +5 V 0° 360° Verstellwinkel 90° 180° 270° 360° Verstellwinkel 3 www.baumer.com/motion 8.4.2015 -10 V / -5 V 4 mA / 0 mA / 0 V 0° Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 0V Absolute Drehgeber - analog Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm Optische Singleturn-Drehgeber mit Analogausgang ATD2AH00 Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung +UB BetriebsspannungdesDrehgebers. SteckerBelegung −UB NegativeBetriebsspannungdesDrehgebers−12bis−26VDC(nurbeiUE-/URAusführung). Pin1+UB GND UOUT IOUT Pin2GND Pin3UOUTbzw.IOUT MasseanschlussdesDrehgebersbezogen aufUB. SpannungsausgangsteigendbeiDrehung derWelleimUhrzeigersinnmitBlickauf dieAnbauseite. StromausgangsteigendbeiDrehungder WelleimUhrzeigersinnmitBlickaufdie Anbauseite. GNDOUT BezugspotentialfürAnalogausgang. Reset ReseteingangzumNullsetzendesPositionswertesanjederbeliebigenStelle innerhalbderGesamtauflösung.Der ReseteingangwirddurchAuflegenvonUB ausgelöst. V/R Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. UnbeschaltetliegtdieserEingangaufHigh. V/R-HighbedeutetsteigendeWertebei DrehrichtungderWelleimUhrzeigersinn beiBlickaufdieAnbauseite. V/R-LowbedeutetfallendeWertebei DrehungderWelleimUhrzeigersinnbei BlickaufdieAnbauseite. Error Diagnoseausgang(OpenKollektormit internem10kΩPullUp-Widerstand).Der Ausgangistlow-aktiv,d.h.wennkein Fehlerfallvorliegt,istderAusgang+UB. Pin4GNDOUT Pin 5 – / −UB (nur bei UE-/UR-Ausführung) Pin6V/R Pin7 Error Pin 8 Reset Pin 8 Pin 1 Abmessungen Linsenschraube (DIN 7985) - M3 TX10 Anzugsmoment max. 1.4 Nm 22 d H7 ø30 ø58 d+0.1 30° Platinenstecker Typ 21, Stiftkontakte, gerade, 8-polig S21SG8 Deckel mit Linsenschraube (DIN 7985) - M3 TX10 Anzugsmoment max. 0.5 Nm 3xM3x6 LK46 / 120° 0.5 25 4 2xM3x6 15 www.baumer.com/motion 8.4.2015 42 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 51.5