ATD2AH00

Absolute Drehgeber - analog
Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
Optische Singleturn-Drehgeber mit Analogausgang
ATD2AH00
Merkmale
–– Analogsignale
–– 14 Bit Singleturn
–– Interne Eigendiagnose
–– Spannungsausgang oder Stromausgang
–– Werkseitig einstellbarer Verstellwinkel (0° - 360°)
–– Abnehmbares Kabel – tangentialer Abgang
–– Für einfache Signalverarbeitung
Technische Daten - mechanisch
Betriebsspannung
Baugrösse (Flansch)
ø58 mm
Wellenart
ø10 mm (durchgehende
Hohlwelle)
ø12 mm (durchgehende
Hohlwelle)
ø14 mm (durchgehende
Hohlwelle)
Schutzart DIN EN 60529
IP 65
Betriebsdrehzahl
≤6000 U/min (mechanisch)
≤6000 U/min (elektrisch)
Anlaufdrehmoment
≤0,01 Nm (+20 °C)
Werkstoffe
Gehäuse: Aluminium
Welle: Stahl rostfrei
Betriebstemperatur
-20...+85 °C
Relative Luftfeuchte
90 % nicht betauend
Widerstandsfähigkeit
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Schock 30 g, 11 ms
+UB= 12...30 VDC
(IS-/IE-/US-/UT-Version)
-UB= -12...-26 VDC / +UB
12...30 VDC (UE-/UR-Version)
Verpolungsfest
Ja
Betriebsstrom ohne Last
≤50 mA (24 VDC)
Schnittstelle analog
IS (Stromausgang, 4...20 mA)
IE (Stromausgang, 0...20 mA)
US (Spannungsausgang,
0...10 VDC)
UE (Spannungsausgang,
-10...+10 VDC)
UT (Spannungsausgang,
0...5 VDC)
UR (Spannungsausgang,
-5...5 VDC)
Funktion
Singleturn
Messbereich
90°, 180°, 360°
Lastwiderstand
≥1 kΩ (empf. 10 kΩ) /
Spannungsausgang
≤500 Ω (empf. 470 Ω) /
Stromausgang
Masse ca.
150 g
Auflösung
14 Bit
Anschluss
Platinenstecker, 8-polig
Abtastprinzip
Optisch
Spiel der Motorwelle
0,25 mm axial
0,1 mm radial
Werteaktualisierung
≤130 µs
Codeverlauf
CW: aufsteigende Werte bei
Drehung im Uhrzeigersinn; Blick
auf die Anbauseite
Ausgangsstufen
Spannungsausgang
(kurzschlussfest)
Stromausgang (kurzschlussfest)
Störfestigkeit
DIN EN 61000-6-2
Störaussendung
DIN EN 61000-6-3
1
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8.4.2015
Technische Daten - elektrisch
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
ATD2AH00 mit durchgehender Hohlwelle
Absolute Drehgeber - analog
Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
Optische Singleturn-Drehgeber mit Analogausgang
ATD2AH00
Bestellbezeichnung
ATD2AH00
S21SG8
S
IP65
Schutzart
IP65 IP 65
Durchgehende Hohlwelle
10 ø10 mm
12 ø12 mm
14 ø14 mm
Betriebstemperatur
S -20...+85 °C
Anschluss
S21SG8 Platinenstecker Typ 21, Stiftkontakte, gerade, 8-polig
IS
IE
US
UE
UT
UR
360A
180A
180H
180L
Schnittstelle
Stromausgang, Standard, 4...20 mA, Vin = 12...30 VDC
Stromausgang, Extended, 0...20 mA, Vin = 12...30 VDC
Spannungsausgang, Standard, 0...+10 VDC, Vin = 12...30 VDC
Spannungsausgang, Extended, -10...+10 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC
Spannungsausgang, TTL, 0...+5 VDC, Vin = 12...30 VDC
Spannungsausgang, Reduced, -5...+5 VDC, Vin = -12...-26 VDC / 12...30 VDC
Auflösung
360° mech. Verstellwinkel, alternierend (Singleturn)
180° mech. Verstellwinkel, alternierend (Singleturn)
180° mech. Verstellwinkel, High (Singleturn)
180° mech. Verstellwinkel, Low (Singleturn)
Weitere Verstellwinkel auf Anfrage.
Zubehör
Montagezubehör
11072169
Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA),
1 m
11066080
11093848
Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA),
2 m
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø76…80 mm, Befestigung M4
(Befestigungssatz 002)
11066083
11092928
Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA),
3 m
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø74…94 mm, Befestigung M4/M5
(Befestigungssatz 006)
11077007
Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA),
5 m
11073114
11080879
Anschlusskabel mit Aderendhülsen (UL/CSA),
10 m
Drehmomentstütze, 3-armig, Lochkreis
ø76 mm, Befestigung M3 (Befestigungssatz
019)
11073119
11079089
Anschlusskabel mit Hinterwanddose M23,
12-polig, 1 m
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø65,5...281 mm, Befestigung M4, ablängbar
(Befestigungssatz 021)
11106562
Anschlusskabel mit Stecker D-SUB, 9-polig,
0,3 m
11069239
11079111
Anschlusskabel mit Stecker D-SUB, 9-polig,
1 m
Drehmomentstütze, 1-armig, Lochkreis
ø110…130 mm, Befestigung M5
(Befestigungssatz 092)
11079113
Anschlusskabel mit Kupplung M12, 8-polig,
1 m
Weitere Anschlusskabellängen siehe Zubehör.
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Stecker und Kabel
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
Zubehör
Absolute Drehgeber - analog
Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
Optische Singleturn-Drehgeber mit Analogausgang
ATD2AH00
Ausgangssignale
Bipolarer Ausgang
(UE-/UR-Version)
Unipolarer Ausgang
(IS-/IE-/US-/UT-Version)
360° mech. Verstellwinkel, alternierend (360A)
360° mech. Verstellwinkel, alternierend (360A)
+10 V / +5 V
20 mA / 10 V / 5 V
0V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
-10 V / - 5 V
0°
360°
360°
Verstellwinkel
Verstellwinkel
180° mech. Verstellwinkel, alternierend (180A)
180° mech. Verstellwinkel, alternierend (180A)
+10 V / +5 V
20 mA / 10 V / 5 V
0V
-10 V / -5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
180°
360°
180°
0°
Verstellwinkel
20 mA / 10 V / 5 V
360°
Verstellwinkel
180° mech. Verstellwinkel, High (180H)
+10 V / +5 V
180° mech. Verstellwinkel, High (180H)
180°
360°
180°
0°
Verstellwinkel
20 mA / 10 V / 5 V
360°
Verstellwinkel
180° mech. Verstellwinkel, Low (180L)
+10 V / +5 V
180° mech. Verstellwinkel, Low (180L)
0V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
90°
180°
270°
-10 V / +5 V
0°
360°
Verstellwinkel
90°
180°
270°
360°
Verstellwinkel
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-10 V / -5 V
4 mA / 0 mA / 0 V
0°
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
0V
Absolute Drehgeber - analog
Durchgehende Hohlwelle ø10 bis ø14 mm
Optische Singleturn-Drehgeber mit Analogausgang
ATD2AH00
Beschreibung der Anschlüsse
Anschlussbelegung
+UB
BetriebsspannungdesDrehgebers.
SteckerBelegung
−UB
NegativeBetriebsspannungdesDrehgebers−12bis−26VDC(nurbeiUE-/URAusführung).
Pin1+UB
GND
UOUT
IOUT
Pin2GND
Pin3UOUTbzw.IOUT
MasseanschlussdesDrehgebersbezogen
aufUB.
SpannungsausgangsteigendbeiDrehung
derWelleimUhrzeigersinnmitBlickauf
dieAnbauseite.
StromausgangsteigendbeiDrehungder
WelleimUhrzeigersinnmitBlickaufdie
Anbauseite.
GNDOUT
BezugspotentialfürAnalogausgang.
Reset
ReseteingangzumNullsetzendesPositionswertesanjederbeliebigenStelle
innerhalbderGesamtauflösung.Der
ReseteingangwirddurchAuflegenvonUB
ausgelöst.
V/R
Vor-/Rück-Zählrichtungseingang.
UnbeschaltetliegtdieserEingangaufHigh.
V/R-HighbedeutetsteigendeWertebei
DrehrichtungderWelleimUhrzeigersinn
beiBlickaufdieAnbauseite.
V/R-LowbedeutetfallendeWertebei
DrehungderWelleimUhrzeigersinnbei
BlickaufdieAnbauseite.
Error
Diagnoseausgang(OpenKollektormit
internem10kΩPullUp-Widerstand).Der
Ausgangistlow-aktiv,d.h.wennkein
Fehlerfallvorliegt,istderAusgang+UB.
Pin4GNDOUT
Pin 5
– / −UB (nur bei UE-/UR-Ausführung)
Pin6V/R
Pin7
Error
Pin 8
Reset
Pin 8
Pin 1
Abmessungen
Linsenschraube
(DIN 7985) - M3
TX10
Anzugsmoment
max. 1.4 Nm
22
d H7
ø30
ø58
d+0.1
30°
Platinenstecker Typ 21,
Stiftkontakte, gerade,
8-polig
S21SG8
Deckel mit
Linsenschraube
(DIN 7985) - M3
TX10
Anzugsmoment
max. 0.5 Nm
3xM3x6
LK46 / 120°
0.5
25
4
2xM3x6
15
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8.4.2015
42
Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten.
51.5