Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber bis zu 14 Bit ST / 24 Bit MT ATD 2S B14 Y23 Merkmale –– Drehgeber Single- oder Multiturn / SSI –– Optisches Abtastprinzip –– Auflösung: bis zu Singleturn 14 Bit, Multiturn 24 Bit –– Zentriersitz ø36 mm, Befestigungslochkreis ø48 mm –– Eigendiagnose –– Elektronische Nullpunktjustage –– Flanschdose radial Optional –– HTL- oder TTL-Inkrementalsignale –– Sinussignale ATD 2S B14 Y23 mit Klemmflansch Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung 10...30 VDC Baugrösse (Flansch) ø58 mm Verpolungsfest Ja Wellenart Betriebsstrom ohne Last < 70 mA (24 VDC) ø10 mm Vollwelle (Klemmflansch) Schnittstelle SSI Flansch Klemmflansch Funktion Singleturn Multiturn Schutzart DIN EN 60529 IP 65 Betriebsdrehzahl Schrittzahl je Umdrehung ≤16384 / 14 Bit ≤8000 U/min (mechanisch) ≤8000 U/min (elektrisch) Anlaufdrehmoment ≤0,012 Nm (+20 °C) Anzahl der Umdrehungen ≤16777216 / 24 Bit Abtastprinzip Optisch Code Gray oder binär Codeverlauf CW: aufsteigende Werte bei Drehung im Uhrzeigersinn; Blick auf die Anbauseite CW/CCW über Eingang V/R wählbar Eingänge SSI-Takt Nullsetzeingang Ausgangsstufen SSI-Daten: Linedriver RS485 Diagnoseausgang: Error Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 1 Werkstoffe Gehäuse: Aluminium Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+85 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 200 g, 6 ms Masse ca. 380 g Anschluss Stecker M23 Typ 2, 12-polig Stecker M23 Typ 2, 17-polig www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2048 Impulse A90°B + Inv. HTL (optional) 2048 Impulse A90°B + Inv. TTL (optional) 2048 Sinusperioden A, B, Sinus 1 Vss (optional) 5.2.2014 Inkremental Ausgang Zulässige Wellenbelastung ≤20 N axial ≤40 N radial Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber bis zu 14 Bit ST / 24 Bit MT ATD 2S B14 Y23 Bestellbezeichnung ATD 2S B14 Y23 SS S 10 IP65 Schutzart IP65 IP 65 Flansch / Vollwelle 10 Klemmflansch / ø10 mm Betriebstemperatur S -20...+85 °C D2SR12 D2SR17 Anschluss Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 12-polig Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 17-polig (SSI + Inkrementalsignale bzw. SSI + Sinussignale) Ausgangssignale GR Gray Code BI Binär Code Schnittstelle SS Seriell SSI Weitere Auflösungen auf Anfrage. Zubehör Stecker und Kabel 2 11011122 Stecker S2BG12, Kabel 1 m (ATD) 11071747 Stecker S2BG12, Kabel 2 m (ATD) 11071749 Stecker S2BG12, Kabel 5 m (ATD) 11070261 Stecker S2BG17, Kabel 1 m (ATD) 11070262 Stecker S2BG17, Kabel 2 m (ATD) 11070263 Stecker S2BG17, Kabel 5 m (ATD) www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Auflösung 9 Bit Singleturn 10 Bit Singleturn 11 Bit Singleturn 12 Bit Singleturn 13 Bit Singleturn 14 Bit Singleturn 9/12 Bit Single-/Multiturn 10/12 Bit Single-/Multiturn 11/12 Bit Single-/Multiturn 12/12 Bit Single-/Multiturn 13/12 Bit Single-/Multiturn 5.2.2014 9 10 11 12 13 14 9/12 10/12 11/12 12/12 13/12 Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber bis zu 14 Bit ST / 24 Bit MT ATD 2S B14 Y23 Beschreibung der Anschlüsse Anschlussbelegung UB Betriebsspannung des Drehgebers. ATD 2S B14 Y23 GND Masseanschluss des Drehgebers bezogen auf UB. Stecker Belegung Positiver, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Pin 1 Takt- Pin 2 Takt+ Pin 3 Daten+ Pin 4 Daten- Pin 5 – Pin 6 – Pin 7 Reset Pin 8 V/R Pin 9 – (nicht benutzen) Pin 10 Error Pin 11 UB Pin 12 GND Takt+ Takt- Reset V/R Error Negativer, serieller Datenausgang des differentiellen Leitungstreibers. Positiver SSI-Takteingang. Takt+ bildet mit Takt- eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt+ Eingang bewirkt eine logische 1 in positiver Logik. Negativer SSI-Takteingang. Takt- bildet mit Takt+ eine Stromschleife. Ein Strom von ca. 7 mA in Richtung Takt- Eingang bewirkt eine logische 0 in positiver Logik. Reseteingang zum Nullsetzen des Positionswertes an jeder beliebigen Stelle innerhalb der Gesamtauflösung. Der Reseteingang wird durch Auflegen von UB ausgelöst. 9 1 2 10 8 12 4 Vor-/Rück-Zählrichtungseingang. Unbeschaltet liegt dieser Eingang auf High. V/R-High bedeutet steigende Werte bei Drehrichtung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite (CW). V/R-Low bedeutet fallende Werte bei Drehung der Welle im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite (CCW). 7 6 3 11 5 ATD 2S B14 Y23 mit inkrementalen Ausgangssignalen Diagnoseausgang (Open Kollektor mit internem 10 kΩ PullUp-Widerstand). Der Ausgang ist high-aktiv, d. h. wenn kein Fehlerfall vorliegt, ist der Ausgang nach GND durchgeschaltet. Stecker Belegung Pin 1 Takt- Pin 2 Takt+ Pin 3 Daten+ Pin 4 Daten- Pin 5 – Pin 6 – Pin 7 Reset Pin 8 V/R Pin 9 – (nicht benutzen) Pin 10 Error Pin 11 UB Pin 12 GND Pin 13 – Pin 14 Spur A+ Pin 15 Spur A- Pin 16 Spur B+ Pin 17 Spur B1 12 11 16 10 13 9 2 3 4 5 3 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Daten- 14 17 6 15 8 7 www.baumer.com/motion 5.2.2014 Daten+ Absolute Drehgeber - SSI Vollwelle ø10 mm mit Klemmflansch Optische Single- oder Multiturn-Drehgeber bis zu 14 Bit ST / 24 Bit MT ATD 2S B14 Y23 Schaltpegel Datenübertragung SSI Schaltung SSI-Takt Optokoppler SSI-Daten Linedriver RS485 clock Steuereingänge Eingangsschaltung data Eingangspegel High ≥0,7 UB Eingangspegel Low ≤0,3 UB Taktfrequenz f 80...1000 kHz Eingangswiderstand 10 kΩ Tastverhältnis von T 40...60 % Verzögerungszeit tv 150 ns Diagnoseausgang Ausgangsschaltung Monoflopzeit tm 20 µs + T/2 Ausgangspegel Open Kollektor mit internem 10 kΩ PullUp-Widerstand Taktpause tp 26 µs T=1/f tv bit n tm bit n-1 bit 3 bit 2 bit 1 Inkremental-Ausgänge HTL - Line Driver kurzschlussfest Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤30 mA Inkremental-Ausgänge TTL - Line Driver kurzschlussfest Ausgangspegel High ≥2,4 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤30 mA Inkremental-Ausgänge Sinus / Cosinus Ausgangsamplitude 1 VSS bei Z0 = 120 Ω Abmessungen für Passfeder DIN 6885 3 A4x4x12 58 3 12 0° 5 8 19 0.08 A 10 ø58 ø48 2.5 M4x8 Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, ...-polig D2SR... 028- 7 Y23 4 www.baumer.com/motion 5.2.2014 0.03 A ø52.5 ø10f6 ø36f8 A Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ø0.08