Codeurs incrémentaux Axe creux traversant ø30 à ø50 mm 1024...10000 impulsions par tour ITD61H00 Points forts –– Codeurs robustes à dimension ø120 mm –– Précise détection optique –– Alimentation universelle 4,75 ... 30 VDC –– Niveau signal de sortie TTL ou HTL –– Axe creux traversant ø30…50 mm –– Impulsions par tour jusqu‘à 10 0000 –– Serrage du côté de B –– Version INOX (1.4305) Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 8...30 VDC 4,75...30 VDC Taille (bride) ø120 mm Oui Type d’axe ø30...50 mm (traversant) Jeu axe moteur admissible 0,5 mm axiale 0,1 mm radiale Courant de service à vide ≤100 mA 051 058 Top zéro, largeur 90° Protection DIN EN 60529 IP 54 Principe de détection Optique Vitesse de rotation ≤4000 t/min Fréquence de sortie ≤300 kHz (UB = 5 VDC, pour 4,75...30 VDC) ≤160 kHz (UB > 5 VDC, pour 4,75...30 VDC) ≤300 kHz (pour 8...30 VDC) Matières Boîtier: acier inoxydable Axe: acier inoxydable Température d'utilisation -20...+70 °C Humidité relative 90% sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms Raccordement Câble 1 m Embase mâle M23 type 2, 12 points Poids 2000 g 1024...10000 Signal de référence Signaux de sortie A, B, 0 + compléments Etage de sortie Push-pull, NPN et PNP Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 Certificat UL 508 / CSA 22.2 · Kit de fixation Impulsions par tour 1 www.baumer.com/motion 4.4.2016 Protection contre l'inversion de polarité · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ITD61H00 avec axe creux traversant Codeurs incrémentaux Axe creux traversant ø30 à ø50 mm 1024...10000 impulsions par tour ITD61H00 Références de commande ITD61H00 S IP54 Kit de fixation 051 Variante de montage 051 058 Variante de montage 058 Protection IP54 IP 54 30 35 40 45 50 Axe creux traversant ø30 mm ø35 mm ø40 mm ø45 mm ø50 mm Température d’utilisation S -20...+70 °C D2SR12 KR1 Raccordement Embase mâle type 2, radial, 12 points Câble 1 m, radial Signaux de sortie NI A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv (Séquence signal A avant B (sens horaire)) SI A, A inv, B, B inv, 0, 0 inv (Séquence signal B avant A (sens horaire)) Alimentation / Sortie R 8...30 VDC / Uout = 5 V V 4,75...30 VDC / Uout = Uin · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Impulsions - voir tableau Nombre d'impulsions 2048 2500 4096 10000 · Autres diamètres sur demande. 2 www.baumer.com/motion 4.4.2016 1024 Codeurs incrémentaux Axe creux traversant ø30 à ø50 mm 1024...10000 impulsions par tour ITD61H00 Affectation des bornes NI - Signaux de sortie Voie A Voie A Voie B Voie B 90° Voie 0 Accouplement M23, 12 points Borne Désignation 5 Voie A 6 Voie A inv. 8 Voie B 1 Voie B inv. 3 Voie 0 4 Voie 0 inv. 12 +U alimentation 10 0 V alimentation 2 Retour +U alimentation 11 Retour 0 V alimentation 9 – 7 – 90° SI - Signaux de sortie Voie A Voie A Voie B Voie B 1 90° Voie 0 3 Voie 0 9 4 8 12 2 10 11 7 6 5 90° Niveaux électriques 3 Sorties 4,75...30 VDC / UOUT = UIN Niveau Haut ≥UB -3 V Niveau Bas ≤1 V Charge ≤30 mA Sorties 8...30 VDC / UOUT = 5 V Niveau Haut ≥2,4 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤30 mA · Voie 0 Désignation Voie A Voie A inv. Voie B Voie B inv. Voie 0 Voie 0 inv. +U alimentation 0 V alimentation Retour +U alimentation Retour 0 V alimentation Blindage/boîtier PUR, [5x2x0,14 mm²], rayon de courbure >70 mm, diamètre extérieur 7 mm · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Câble Câble vert brun gris noir rose blanc rouge bleu jaune violet transparent Câble: Pour une rotation en sens horaire et vue côte montage. www.baumer.com/motion 4.4.2016 Signaux de sortie Codeurs incrémentaux Axe creux traversant ø30 à ø50 mm 1024...10000 impulsions par tour ITD61H00 Dimensions ø120-0.2 41 20° 7 2 9° 4.5 2xM4 flexible torque support 2 mounting kits 058 (option) Connection type and mounting kits can be combined as required. X 41 mounting side (proposition) 4.3 7 2 set screws DIN 916 - M4x5 A/F2 tightening torque max. 2.6 Nm X 20 34 ø1 120° 45 ø6.6 ø120-0.2 d H6 3 spacers d g6 Y min. 57 · 3 4 10 9 11 12 5 8 7 flexible torque support 6 Y 2:1 1 connector M23, pin contacts, radial, 12-pin D2SR12 (option) 2 3xM6 min. 4 3 mounting kits 051 (option) 48 68.5 30 min. 51 cable, radial, ... m KR... (option) · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. d g6 approx. 16 ø1 d H6 68.5 20 48 2xM4 2 set screws DIN 916 - M4x5 A/F2 tightening torque max. 2.6 Nm Connection type and mounting kits can be combined as required. 042- 2 4 www.baumer.com/motion 4.4.2016 mounting side (proposition)