Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø30 bis ø50 mm 1024...10000 Impulse pro Umdrehung ITD61H00 Merkmale –– Robuster Drehgeber in Baugrösse ø120 mm –– Präzise optische Abtastung –– Universelle Spannungsversorgung 4,75…30 VDC –– Ausgangssignalpegel TTL oder HTL –– Durchgehende Hohlwelle ø30…50 mm –– Bis 10 000 Impulse pro Umdrehung –– B-seitige Klemmung –– Ausführung in Edelstahl (1.4305) Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Betriebsspannung Baugrösse (Flansch) ø120 mm Wellenart ø30...50 mm (durchgehende Hohlwelle) Spiel der Motorwelle 0,5 mm axial 0,1 mm radial Befestigungssatz 051 058 Schutzart DIN EN 60529 IP 54 Betriebsdrehzahl ≤4000 U/min Werkstoffe Gehäuse: Stahl rostfrei Welle: Stahl rostfrei Betriebstemperatur -20...+70 °C Relative Luftfeuchte 90 % nicht betauend Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 30 g, 11 ms Anschluss Kabel 1 m Stecker M23 Typ 2, 12-polig Masse ca. 2000 g Ja Betriebsstrom ohne Last ≤100 mA Impulse pro Umdrehung 1024...10000 Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° Abtastprinzip Optisch Ausgabefrequenz ≤300 kHz (UB = 5 VDC, bei 4,75...30 VDC) ≤160 kHz (UB > 5 VDC, bei 4,75...30 VDC) ≤300 kHz (bei 8...30 VDC) Ausgangssignale A, B, N + invertiert Ausgangsstufen Gegentakt kurzschlussfest Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-3 Zulassung UL 508 / CSA 22.2 1 www.baumer.com/motion 4.4.2016 Verpolungsfest · 8...30 VDC 4,75...30 VDC · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. ITD61H00 mit durchgehender Hohlwelle Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø30 bis ø50 mm 1024...10000 Impulse pro Umdrehung ITD61H00 Bestellbezeichnung ITD61H00 S IP54 Befestigungssatz 051 Befestigungssatz 051 058 Befestigungssatz 058 Schutzart IP54 IP 54 30 35 40 45 50 Durchgehende Hohlwelle ø30 mm ø35 mm ø40 mm ø45 mm ø50 mm Betriebstemperatur S -20...+70 °C D2SR12 KR1 Anschluss Flanschdose Typ 2, Stiftkontakte, radial, 12-polig Kabel 1 m, radial Ausgangssignale NI A, A inv, B, B inv, N, N inv (Signalfolge A vor B (CW)) SI A, A inv, B, B inv, N, N inv (Signalfolge B vor A (CW)) · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Betriebsspannung / Signale R 8...30 VDC / Uout = 5 V V 4,75...30 VDC / Uout = Uin Impulszahl - siehe Tabelle Impulszahl 2048 2500 4096 10000 · Weitere Durchmesser auf Anfrage. 2 www.baumer.com/motion 4.4.2016 1024 Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø30 bis ø50 mm 1024...10000 Impulse pro Umdrehung ITD61H00 Anschlussbelegung NI-Ausgangssignale Spur A Spur A Spur B Spur B 90° Spur N Flanschdose M23, 12-polig Stecker Belegung Pin 5 Spur A Pin 6 Spur A inv. Pin 8 Spur B Pin 1 Spur B inv. Pin 3 Spur N Pin 4 Spur N inv. Pin 12 UB Pin 10 GND Pin 2 UB-Sensor Pin 11 GND-Sensor Pin 9 – Pin 7 – 90° SI-Ausgangssignale Spur A Spur A Spur B Spur B 1 90° Spur N 3 Spur N 9 4 8 12 2 10 11 7 6 5 90° Schaltpegel 3 Ausgänge 4,75...30 VDC / UOUT = UIN Ausgangspegel High ≥UB -3 V Ausgangspegel Low ≤1 V Belastung ≤30 mA Ausgänge 8...30 VDC / UOUT = 5 V Ausgangspegel High ≥2,4 V Ausgangspegel Low ≤0,5 V Belastung ≤30 mA · Spur N Belegung Spur A Spur A inv. Spur B Spur B inv. Spur N Spur N inv. UB GND UB-Sensor GND-Sensor Schirm/Gehäuse PUR, [5x2x0,14 mm²], Biegeradius >70 mm, Aussendurchmesser 7 mm · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Kabel Aderfarben grün braun grau schwarz rosa weiss rot blau gelb violett transparent Kabel: Drehrichtung im Uhrzeigersinn bei Blick auf die Anbauseite. www.baumer.com/motion 4.4.2016 Ausgangssignale Inkrementale Drehgeber Durchgehende Hohlwelle ø30 bis ø50 mm 1024...10000 Impulse pro Umdrehung ITD61H00 Abmessungen ø120-0.2 41 20° 7 20 Anschlussart und Befestigungssätze wahlweise kombinierbar. X 41 3 Befestigungssätze 051 4.3 (Option) 7 2 Gewindestifte DIN 916 - M4x5 SW2 Anzugsmoment max. 2.6 Nm X 45 ø6.6 34 ø1 120° 20 ø120-0.2 d H6 d g6 3 Abstandsrollen Y min. 57 3 1 4 10 9 11 12 5 8 7 flexible Drehmomentstützen 6 Y 2:1 2 Anschlussart und Befestigungssätze wahlweise kombinierbar. · Flanschdose M23, Stiftkontakte, radial, 12-polig D2SR12 (Option) · Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2xM4 min. 4 3xM6 flexible Drehmomentstützen 2 Befestigungssätze 058 (Option) Anbauseite (Vorschlag) 48 68.5 30 min. 51 Kabel, radial, ... m KR... (Option) 042- 2 4 www.baumer.com/motion 4.4.2016 d g6 ca. 16 ø1 d H6 2xM4 2 Gewindestifte DIN 916 - M4x5 SW2 Anzugsmoment max. 2.6 Nm 4.5 9° 68.5 2 48 Anbauseite (Vorschlag)