ATD 2S A 4 Y 7

Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT
ATD 2S A 4 Y 7
Points forts
–– Codeur monotour ou multitour / SSI
–– Détection optique
–– Résolution max. monotour 14 bits, multitour 24 bits
–– Axe creux traversant ø10 à 14 mm
–– Auto diagnostic
–– Règlage électrique du ZERO
–– Embase mâle radiale
Option
–– HTL ou TTL sorties incrémentales
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
10...30 VDC
Dimensions (bride)
ø58 mm
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Type d’axe
ø10 mm (traversant)
ø12 mm (traversant)
ø14 mm (traversant)
Indice de protection
DIN EN 60529
IP 65
Vitesse de rotation
≤8000 t/min (mécanique)
≤8000 t/min (Electrique)
Couple de démarrage ≤0,02 Nm (+20 °C)
Matières
Boîtier: aluminium
Axe: acier inoxydable
Température d'utilisation
-20...+85 °C
Humidité relative
90% sans condensation
Résistance
DIN EN 60068-2-6
Vibration 10 g, 55-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 30 g, 11 ms
Courant de service à vide < 70 mA (24 VDC)
Interface
SSI
Fonction
Monotour
Multitour
Points par tour
≤16384 / 14 bits
Nombre de tours
≤16777216 / 24 bits
Sorties incrémentales
2048 impulsions, A90°B +
compléments HTL (option)
2048 impulsions, A90°B +
compléments TTL (option)
2048 périodes sinusoïdales A,
B, Sinus 1 Vcc (option)
Principe de détection
Optique
Code
Gray ou binaire
Sens d'évolution du code
CW: croissant pour une rotation
en sens horaire; vue sur la
superficie d’assemblage
CW/CCW sur l’entrée V/R
éligible
Poids
325 g
Raccordement
Embase mâle M23 type 2, 12
points
Embase mâle M23 type 2, 17
points
Entrées
Horloge SSI
Zéro
Jeu axe moteur admissible 0,25 mm axial
0,1 mm radial
Etage de sortie
SSI: Emetteur de ligne RS485
Sortie diagnostique: Erreur
Kit de fixation
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-3
1
002
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5.2.2014
Caractéristiques électriques
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
–– Signaux de sortie
ATD 2S A 4 Y 7 avec axe creux traversant
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT
ATD 2S A 4 Y 7
Références de commande
ATD 2S A 4 Y 7
SS
S
IP65
002
Kit de fixation
002 Variante de montage 002
Indice de protection
IP65 IP 65
Axe creux traversant
10 ø10 mm
12 ø12 mm
14 ø14 mm
Température d’utilisation
S -20...+85 °C
D2SR12
D2SR17
Raccordement
Embase mâle type 2, radial, 12 points
Embase mâle type 2, radial, 17 points (SSI + sorties incrémentales resp. SSI +
signaux de sortie)
Signaux de sortie
GR Code Gray
BI Code binaire
Résolution
9 bits monotour
10 bits monotour
11 bits monotour
12 bits monotour
13 bits monotour
14 bits monotour
9/12 bits monotour/multitour
10/12 bits monotour/multitour
11/12 bits mono-/multitour
12/12 bits mono-/multitour
13/12 bits mono-/multitour
Autres résolutions sur demande.
Accessoires
Connecteurs et câbles
2
11011122
Connecteur S2BG12, câble 1 m (ATD)
11071747
Connecteur S2BG12, câble 2 m (ATD)
11071749
Connecteur S2BG12, câble 5 m (ATD)
11070261
Connecteur S2BG17, câble 1 m (ATD)
11070262
Connecteur S2BG17, câble 2 m (ATD)
11070263
Connecteur S2BG17, câble 5 m (ATD)
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5.2.2014
9
10
11
12
13
14
9/12
10/12
11/12
12/12
13/12
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Liaison série
SS Série SSI
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT
ATD 2S A 4 Y 7
Description du raccordement
Affectation des bornes
+U et 0V alim.
Alimentation du codeur.
ATD 2S A 4 Y 7
Data + et -
Sorties donnée SSI,
Emetteur de ligne selon la norme RS422.
Connecteur Désignation
Horloge + et -
Entrées horloge SSI, selon norme RS422,
courant de 7 mA sous 5 V.
Fréquence d’horloge comprise entre
62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la
longueur du câble de liaison :
f <400 kHz pour L >50 m,
f <100 kHz pour L >400 m.
Temps de pause entre 2 cycles de lecture
>20 ms.
Pin 1
Horloge-
Pin 2
Horloge+
Pin 3
Data+
Pin 4
Data-
Pin 5
–
Pin 6
–
Pin 7
Rescalage
Pin 8
V/R
Pin 9
– (ne pas utiliser)
Pin 10
Erreur
Pin 11
UB
Pin 12
GND
Diagnostic
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel
internede10kΩà+Ualim:codecroissant
pour la rotation de l’axe en sens horaire
(CW). En reliant l’entrée au 0 V : code
décroissant pour la rotation de l’axe en
sens horaire (CCW). L’entrée V/R doit être
définitivementpositionnéeavantlecalage
à zéro par l’entrée ZERO.
9
1
2
10
8
12
7
6
3
4
11
5
ATD 2S A 4 Y 7 + voies incrémentales
Connecteur Désignation
Sortie diagnostique (Collecteur ouvert relié
par une résistance de rappel interne de
10kΩ).Lasortieestactivéeparniveau
haut, en reliant l‘entrée à 0 V: Foncition
sans erreur.
Pin 1
Horloge-
Pin 2
Horloge+
Pin 3
Data+
Pin 4
Data-
Pin 5
–
Pin 6
–
Pin 7
Rescalage
Pin 8
V/R
Pin 9
– (ne pas utiliser)
Pin 10
Erreur
Pin 11
UB
Pin 12
GND
Pin 13
–
Pin 14
Voie A+
Pin 15
Voie A-
Pin 16
Voie B+
Pin 17
Voie B1
12 11
16 10
13
9
2
3
4
5
3
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
V/R
L‘entréezéropermetdefigerunpointde
calage à zéro à une position libre dans la
résolution totale. L‘entrée ZERO est réalisé
en réliant à UB.
14
17
6
15
8
7
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5.2.2014
ZERO
Codeurs absolus à sortie série SSI
Axe creux traversant ø10 à ø14 mm
Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT
ATD 2S A 4 Y 7
Niveaux électriques
Diagramme SSI
SSI
Sorties
SSI-Horloge
Photocoupleur
SSI-Données
Emetteur de ligne RS485
T=1/f
tm
clock
data
Entrées de commande Circuit d‘entrée
Niveau Haut
≥0,7 UB
Niveau Bas
≤0,3 UB
Impédance
10 kΩ
Diagnostic
Circuit de sortie
Etage de sortie
Collecteur ouvert rélié par
résistance de rappel interne de
10 kΩ
tv
bit n
bit n-1
bit 3
bit 2
Fréquence d'horloge f
80...1000 kHz
Période T
40...60 %
Temporisation tv
150 ns
Temps monostable tm
20 µs + T/2
Temps de pause tp
26 µs
bit 1
Sorties incrémentales HTL - Emetteur de ligne,
protection contre les courts-circuits
Niveau Haus
≥UB -3 V
Niveau Bas
≤0,5 V
Charge
≤30 mA
Sorties incrémentales TTL - Emetteur de ligne,
protection contre les courts-circuits
Niveau Haus
≥2,4 V
Niveau Bas
≤0,5 V
Charge
≤30 mA
Sorties
Sinus / Cosinus
Amplitude
1 VCC, Z0 = 120 Ω
Dimensions
7
22
22
ø58
cylinder head screw
DIN 912 - M3 A/F2.5
tightening torque
max. 1.4 Nm
15
7
30
connector type 2,
pin contacts, radial,
...-pin
D2SR...
2xM3x6
028- 5 Y 7
4
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
4.5
d H7
0.5
15
5.2.2014
flexible
torque
support
37
52.5
mounting
kit 002
(standard)