Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT ATD 2S A 4 Y 7 Points forts –– Codeur monotour ou multitour / SSI –– Détection optique –– Résolution max. monotour 14 bits, multitour 24 bits –– Axe creux traversant ø10 à 14 mm –– Auto diagnostic –– Règlage électrique du ZERO –– Embase mâle radiale Option –– HTL ou TTL sorties incrémentales Caractéristiques mécaniques Alimentation 10...30 VDC Dimensions (bride) ø58 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø10 mm (traversant) ø12 mm (traversant) ø14 mm (traversant) Indice de protection DIN EN 60529 IP 65 Vitesse de rotation ≤8000 t/min (mécanique) ≤8000 t/min (Electrique) Couple de démarrage ≤0,02 Nm (+20 °C) Matières Boîtier: aluminium Axe: acier inoxydable Température d'utilisation -20...+85 °C Humidité relative 90% sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibration 10 g, 55-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 30 g, 11 ms Courant de service à vide < 70 mA (24 VDC) Interface SSI Fonction Monotour Multitour Points par tour ≤16384 / 14 bits Nombre de tours ≤16777216 / 24 bits Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B + compléments HTL (option) 2048 impulsions, A90°B + compléments TTL (option) 2048 périodes sinusoïdales A, B, Sinus 1 Vcc (option) Principe de détection Optique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la superficie d’assemblage CW/CCW sur l’entrée V/R éligible Poids 325 g Raccordement Embase mâle M23 type 2, 12 points Embase mâle M23 type 2, 17 points Entrées Horloge SSI Zéro Jeu axe moteur admissible 0,25 mm axial 0,1 mm radial Etage de sortie SSI: Emetteur de ligne RS485 Sortie diagnostique: Erreur Kit de fixation Immunité DIN EN 61000-6-2 Emission DIN EN 61000-6-3 1 002 www.baumer.com/motion 5.2.2014 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Signaux de sortie ATD 2S A 4 Y 7 avec axe creux traversant Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT ATD 2S A 4 Y 7 Références de commande ATD 2S A 4 Y 7 SS S IP65 002 Kit de fixation 002 Variante de montage 002 Indice de protection IP65 IP 65 Axe creux traversant 10 ø10 mm 12 ø12 mm 14 ø14 mm Température d’utilisation S -20...+85 °C D2SR12 D2SR17 Raccordement Embase mâle type 2, radial, 12 points Embase mâle type 2, radial, 17 points (SSI + sorties incrémentales resp. SSI + signaux de sortie) Signaux de sortie GR Code Gray BI Code binaire Résolution 9 bits monotour 10 bits monotour 11 bits monotour 12 bits monotour 13 bits monotour 14 bits monotour 9/12 bits monotour/multitour 10/12 bits monotour/multitour 11/12 bits mono-/multitour 12/12 bits mono-/multitour 13/12 bits mono-/multitour Autres résolutions sur demande. Accessoires Connecteurs et câbles 2 11011122 Connecteur S2BG12, câble 1 m (ATD) 11071747 Connecteur S2BG12, câble 2 m (ATD) 11071749 Connecteur S2BG12, câble 5 m (ATD) 11070261 Connecteur S2BG17, câble 1 m (ATD) 11070262 Connecteur S2BG17, câble 2 m (ATD) 11070263 Connecteur S2BG17, câble 5 m (ATD) www.baumer.com/motion 5.2.2014 9 10 11 12 13 14 9/12 10/12 11/12 12/12 13/12 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Liaison série SS Série SSI Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT ATD 2S A 4 Y 7 Description du raccordement Affectation des bornes +U et 0V alim. Alimentation du codeur. ATD 2S A 4 Y 7 Data + et - Sorties donnée SSI, Emetteur de ligne selon la norme RS422. Connecteur Désignation Horloge + et - Entrées horloge SSI, selon norme RS422, courant de 7 mA sous 5 V. Fréquence d’horloge comprise entre 62,5 kHz et 1 MHz en fonction de la longueur du câble de liaison : f <400 kHz pour L >50 m, f <100 kHz pour L >400 m. Temps de pause entre 2 cycles de lecture >20 ms. Pin 1 Horloge- Pin 2 Horloge+ Pin 3 Data+ Pin 4 Data- Pin 5 – Pin 6 – Pin 7 Rescalage Pin 8 V/R Pin 9 – (ne pas utiliser) Pin 10 Erreur Pin 11 UB Pin 12 GND Diagnostic Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel internede10kΩà+Ualim:codecroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire (CW). En reliant l’entrée au 0 V : code décroissant pour la rotation de l’axe en sens horaire (CCW). L’entrée V/R doit être définitivementpositionnéeavantlecalage à zéro par l’entrée ZERO. 9 1 2 10 8 12 7 6 3 4 11 5 ATD 2S A 4 Y 7 + voies incrémentales Connecteur Désignation Sortie diagnostique (Collecteur ouvert relié par une résistance de rappel interne de 10kΩ).Lasortieestactivéeparniveau haut, en reliant l‘entrée à 0 V: Foncition sans erreur. Pin 1 Horloge- Pin 2 Horloge+ Pin 3 Data+ Pin 4 Data- Pin 5 – Pin 6 – Pin 7 Rescalage Pin 8 V/R Pin 9 – (ne pas utiliser) Pin 10 Erreur Pin 11 UB Pin 12 GND Pin 13 – Pin 14 Voie A+ Pin 15 Voie A- Pin 16 Voie B+ Pin 17 Voie B1 12 11 16 10 13 9 2 3 4 5 3 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. V/R L‘entréezéropermetdefigerunpointde calage à zéro à une position libre dans la résolution totale. L‘entrée ZERO est réalisé en réliant à UB. 14 17 6 15 8 7 www.baumer.com/motion 5.2.2014 ZERO Codeurs absolus à sortie série SSI Axe creux traversant ø10 à ø14 mm Codeur optique mono- ou multitour max. 14 bits ST / 24 bits MT ATD 2S A 4 Y 7 Niveaux électriques Diagramme SSI SSI Sorties SSI-Horloge Photocoupleur SSI-Données Emetteur de ligne RS485 T=1/f tm clock data Entrées de commande Circuit d‘entrée Niveau Haut ≥0,7 UB Niveau Bas ≤0,3 UB Impédance 10 kΩ Diagnostic Circuit de sortie Etage de sortie Collecteur ouvert rélié par résistance de rappel interne de 10 kΩ tv bit n bit n-1 bit 3 bit 2 Fréquence d'horloge f 80...1000 kHz Période T 40...60 % Temporisation tv 150 ns Temps monostable tm 20 µs + T/2 Temps de pause tp 26 µs bit 1 Sorties incrémentales HTL - Emetteur de ligne, protection contre les courts-circuits Niveau Haus ≥UB -3 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤30 mA Sorties incrémentales TTL - Emetteur de ligne, protection contre les courts-circuits Niveau Haus ≥2,4 V Niveau Bas ≤0,5 V Charge ≤30 mA Sorties Sinus / Cosinus Amplitude 1 VCC, Z0 = 120 Ω Dimensions 7 22 22 ø58 cylinder head screw DIN 912 - M3 A/F2.5 tightening torque max. 1.4 Nm 15 7 30 connector type 2, pin contacts, radial, ...-pin D2SR... 2xM3x6 028- 5 Y 7 4 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 4.5 d H7 0.5 15 5.2.2014 flexible torque support 37 52.5 mounting kit 002 (standard)