4.2 MB

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
FUJITSU SEMICONDUCTOR
DATA SHEET
DS07-16618-1
32 ビット・マイクロコントローラ
CMOS
FR60 MB91460T シリーズ
MB91F467TA, MB91F469TA *1
■ 概要
MB91460T シリーズは民生機器や車載システムなどの高速リアルタイム処理が要求される組込み制御用途向けに設計
された , 汎用の 32 ビット RISC マイクロコントローラです。CPU には , FR ファミリ * と互換の FR60 を使用しています。
本シリーズは , LIN-USART および CAN コントローラを内蔵しています。
＊：FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通セミコンダクター株式会社の製品です。
■ 特長
1. FR60 CPU コア
・32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段
・16 ビット固定長命令 ( 基本命令 )
・命令実行速度：1 命令 /1 サイクル
・メモリ−メモリ間転送命令 , ビット処理命令 , バレルシフト命令など：組込み用途に適した命令
・関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令：C 言語対応命令
・レジスタのインタロック機能：アセンブラ記述も容易に可能
・乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート
符号付き 32 ビット乗算：5 サイクル
符号付き 16 ビット乗算：3 サイクル
・割込み (PC/PS 退避 )：6 サイクル (16 プライオリティレベル )
（続く）
富士通セミコンダクターのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。
開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。
「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる
チェック項目をリストにしたものです。
http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/
Copyright©2010 FUJITSU SEMICONDUCTOR LIMITED All rights reserved
2010.4
MB91460T シリーズ
（続き）
・ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
・FR ファミリとの命令互換
2. 内蔵周辺機能
・汎用ポート：最大 109 本
・DMAC (DMA コントローラ )
同時に最大 5 チャネルの動作が可能
2 つの転送要因 ( 内部ペリフェラル / ソフトウェア )
起動要因はソフトウェアにて選択可能
アドレッシングモード 32 ビットフルアドレス指定 ( 増加 / 減少 / 固定 )
転送モード ( デマンド転送 / バースト転送 / ステップ転送 / ブロック転送 )
転送データサイズは 8/16/32 ビットから選択可能
多バイト転送可 ( ソフトウェアにて決定 )
DMAC デスクリプタは I/O 領域 (200H ∼ 240H, 1000H ∼ 1024H)
・A/D コンバータ ( 逐次比較型 )
10 ビット分解能：32 チャネル *3
変換時間：最小 1μs
・外部割込み入力：12 チャネル *3
8 チャネルを A/D コンバータの AN8-15 と兼用
・ビットサーチモジュール (REALOS 使用 )
1 ワード中の MSB ( 最上位ビット ) から最初の “0” データ /“1” データ / 変化ビット位置をサーチする機能
・LIN-USART ( 全二重ダブルバッファ方式 )：11 チャネル *3
クロック同期 / 非同期の選択可
Sync-break 検出
専用ボーレートジェネレータ内蔵
・I2C バスインタフェース (400kbps 対応 )：4 チャネル *3
マスタ / スレーブ送受信
アービトレーション機能 , クロック同期化機能
・CAN コントローラ (C-CAN)：最大 2 チャネル
転送速度最大 1Mbps
32 送受信メッセージバッファ
・サウンドジェネレータ：1 チャネル
トーン周波数：PWM 周波数の 2 分周 ( リロード値＋ 1)
・外部電圧をモニタ
変曲点電圧 ( 基準電圧 ) からの上昇 / 降下をトリガに割込み発生
・16 ビット PPG タイマ：14 チャネル *3
・16 ビット PFM タイマ：1 チャネル *3
・16 ビットリロードタイマ：8 チャネル
・16 ビットフリーランタイマ：8 チャネル (ICU 用 , OCU 用各 1 チャネル ) *3
・インプットキャプチャ：8 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・アウトプットコンペア：8 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・アップダウンカウンタ：2 チャネル (4 チャネル :8 ビットまたは 2 チャネル :16 ビット )*3
・ウォッチドッグタイマ
（注意事項）: *1 これらのデバイスは開発中です。
（注意事項）: *2 FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通セミコンダクター株式会社の製品です。
（注意事項）: *3 最大チャネル数が示されています。実際の数はポートの兼用状態によって変わります。
（続く）
2
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
（続き）
・リアルタイムクロック
・低消費電力モード：スリープ / ストップモード機能
・低電圧検出回路
・クロックスーパバイザ
サブクロック (32kHz) およびメインクロック (4MHz) をモニタ , 発振停止時はリカバリクロック (CR 発振器など ) に切
換え
・クロックモジュレータ
・クロックモニタ
・サブクロックキャリブレーション
32kHz または CR 発振器で動作するリアルタイムクロックタイマを校正
・メイン発振安定化タイマ
サブクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 23 ビットカウンタ安定化時間経過後に割込みを発生
・サブ発振安定化タイマ
メインクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 15 ビットカウンタ安定化時間経過後に割込みを発生
3. パッケージとテクノロジ
・パッケージ：QFP-144
・CMOS 0.18 μm テクノロジ
・3V ∼ 5V 電源 [ 降圧型コンバータにより内部 Logic 1.8 V]
・動作温度：-40°C ∼ ＋ 105°C
■ 品種構成
MB91V460A
MB91F467TA
MB91F469TA *3
最大コア周波数 (CLKB)
80MHz
100MHz
100MHz
最大リソース周波数
(CLKP)
40MHz
50MHz
50MHz
最大外部バス周波数
(CLKT)
40MHz
50MHz
50MHz
最大 CAN 周波数
(CLKCAN)
20MHz
50MHz
50MHz
-
-
-
0.35μm
0.18μm
0.18μm
あり
あり
あり
あり ( 解放可能 )
あり
あり
ビットサーチ
あり
あり
あり
リセット入力 (INITX)
あり
あり
あり
ハードウェアスタンバイ入
力 (HSTX)
あり
なし
なし
クロックモジュレータ
あり
あり
あり
クロックモニタ
あり
あり
あり
低電力モード
あり
あり
あり
5 チャネル
5 チャネル
5 チャネル
項目
最大 FlexRay 周波数
(SCLK)
テクノロジ
ウォッチドッグ
ウォッチドッグ (RC 発振の
場合 )
DMA
MAC (μDSP)
MMU/MPU
DS07-16618-1
なし
MPU(16 チャネル )
なし
*
MPU(8 チャネル )
なし
*
MPU(8 チャネル )*
3
MB91460T シリーズ
MB91V460A
MB91F467TA
MB91F469TA *3
エミュレーション SRAM32
ビット読出しデータ
1088K バイト
2112K バイト
サテライトフラッシュ
-
なし
なし
フラッシュ保護
-
あり
あり
D-RAM
64K バイト
32K バイト
64K バイト
ID-RAM
64K バイト
32K バイト
64K バイト
フラッシュキャッシュ
( 命令キャッシュ )
16K バイト
8K バイト
16K バイト
ブート ROM/BI-ROM
4 K バイト固定
4K バイト
4K バイト
RTC
1 チャネル
1 チャネル
1 チャネル
フリーランタイマ
項目
フラッシュ
8 チャネル
8 チャネル
*2
8 チャネル *2
ICU
8 チャネル
8 チャネル *2
8 チャネル *2
OCU
8 チャネル
8 チャネル *2
8 チャネル *2
リロードタイマ
8 チャネル
8 チャネル
8 チャネル
16 ビット PPG
16 チャネル
14 チャネル
16 ビット PFM
1 チャネル
1 チャネル *2
1 チャネル *2
サウンドジェネレータ
1 チャネル
1 チャネル
1 チャネル
4 チャネル (8 ビット ) /
2 チャネル (16 ビット )
4 チャネル (8 ビット ) /
2 チャネル (16 ビット ) *2
4 チャネル (8 ビット ) /
2 チャネル (16 ビット ) *2
6 チャネル (128 msg)
2 チャネル (32 msg)
2 チャネル (32 msg)
LIN-USART
4 チャネル + 4 チャネル
FIFO + 8 チャネル
4 チャネル + 4 チャネル
FIFO + 3 チャネル *2
4 チャネル + 4 チャネル
FIFO + 3 チャネル *2
I2C (400 kbps)
4 チャネル
4 チャネル *2
4 チャネル *2
FR 外部バス
あり (32 ビットアドレス ,
32 ビットデータ )
あり (24 ビットアドレス ,
16 ビットデータ )
あり (24 ビットアドレス ,
16 ビットデータ )
外部割込み
16 チャネル
12 チャネル *2
12 チャネル *2
NMI 割込み
1 チャネル
1 チャネル
1 チャネル
SMC
6 チャネル
-
-
LCD コントローラ (40 × 4)
1 チャネル
-
-
10 ビット A/D コンバータ
32 チャネル
32 チャネル *2
32 チャネル *2
アラームコンパレータ
2 チャネル
-
-
電源スーパバイザ
あり
あり
あり
クロックスーパバイザ
あり
あり
あり
メインクロック発振
4MHz
4MHz
4MHz
8/16 ビットアップダウンカ
ウンタ
C_CAN
4
*2
14 チャネル *2
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
MB91V460A
MB91F467TA
MB91F469TA *3
サブクロック発振
32kHz
32kHz
32kHz
RC 発振
100kHz
100kHz / 2MHz
100kHz / 2MHz
PLL
x 20
x 25
x 25
DSU4
あり
-
-
EDSU
あり (32 BP)*
あり (16 BP)*
あり (16 BP)*
3V / 5V
3V / 5V
3V / 5V
項目
電源電圧
レギュレータ
あり
あり
あり
消費電力
n.a.
<1W
<1W
0 °C ∼＋ 70 °C
− 40 °C ∼＋ 105 °C
− 40 °C ∼＋ 105 °C
パッケージ
BGA660
QFP144
QFP144
電源投入からの PLL 起動
時間
< 20 ms
< 20 ms
< 20 ms
フラッシュダウンロード
時間
n.a.
< 5 s (Typ)
< 6 s (Typ)
動作温度 (TA)
＊ 1 : MPU チャネルは EDSU ブレークポイントレジスタ (MPU と EDSU 間の共有動作 ) を使用します。
＊ 2 : 最大チャネル数が示されています。機能はほかの端子と兼用になります。
＊ 3 : これらのデバイスは開発中です。
DS07-16618-1
5
MB91460T シリーズ
■ 端子配列図
1. MB91F467TA, MB91F469TA
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
VDD35
P07_7/A7 or P26_7/AN31
P07_6/A6 or P26_6/AN30
P07_5/A5 or P26_5/AN29
P07_4/A4 or P26_4/AN28
P07_3/A3 or P26_3/AN27
P07_2/A2 or P26_2/AN26
P07_1/A1 or P26_1/AN25
P07_0/A0 or P26_0/AN24
P20_6/SCK3/ZIN1/CK3 or P27_7/AN23
P20_5/SOT3/BIN1 or P27_6/AN22
P20_4/SIN3/AIN1 or P27_5/AN21
P20_2/SCK2/ZIN0/CK2 or P27_4/AN20
P20_1/SOT2/BIN0 or P27_3/AN19
P20_0/SIN2/AIN0 or P27_2/AN18
P16_1/PPG9 or P27_1/AN17
P16_0/PPG8 or P27_0/AN16
VSS5
VDD5
P24_7/INT7/SCL3 or P28_7/AN15
P24_6/INT6/SDA3 or P28_6/AN14
P24_5/INT5/SCL2 or P28_5/AN13
P24_4/INT4/SDA2 or P28_4/AN12
P24_3/INT3 or P28_3/AN11
P24_2/INT2 or P28_2/AN10
P24_1/INT1 or P28_1/AN9
P24_0/INT0 or P28_0/AN8
P29_7/AN7
P29_6/AN6
P35_6/SCK9 or P29_5/AN5
P35_5/SOT9 or P29_4/AN4
P35_4/SIN9 or P29_3/AN3
P35_2/SCK8 or P29_2/AN2
P35_1/SOT8 or P29_1/AN1
P35_0/SIN8 or P29_0/AN0
VSS5
(TOP VIEW)
FPT-144P-M08
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
QFP-144
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
VDD5
AVCC5
AVRH5
AVSS_1
P17_5/PPG5
P18_6/SCK7/ZIN3/CK7
P18_5/SOT7/BIN3
P18_4/SIN7/AIN3
P18_2/SCK6/ZIN2/CK6
P18_1/SOT6/BIN2
P18_0/SIN6/AIN2
P19_6/SCK5/CK5
P19_5/SOT5
P19_4/SIN5
P19_2/SCK4/CK4
P19_1/SOT4
P19_0/SIN4
VSS5
VDD5
VDD5R
VDD5R
VCC18C
VSS5
NMIX
INITX
X1A
X0A
VSS5
X0
X1
MD_3
MONCLK
MD_2
MD_1
MD_0
VSS5
VSS5
P10_0/SYSCLK
P10_1/ASX
P10_3/WEX
P09_0/CSX0
P09_1/CSX1
P09_2/CSX2
P08_0/WRX0
P08_1/WRX1
P08_4/RDX
P08_7/RDY
P16_2/PPG10
P16_3/PPG11
P16_4/PPG12/SGA
P16_5/PPG13/SGO
P16_6/PPG14/PFM
P16_7/PPG15/AGTX
VDD5
VSS5
P23_0/RX0/INT8
P23_1/TX0
P23_2/RX1/INT9
P23_3/TX1
P22_4/SDA0/INT14
P22_5/SCL0
P22_6/SDA1/INT15
P22_7/SCL1
P14_0/ICU0/TIN0/TTG8/0
P14_1/ICU1/TIN1/TTG9/1
P14_2/ICU2/TIN2/TTG10/2
P14_3/ICU3/TIN3/TTG11/3
P15_0/OCU0/TOT0
P15_1/OCU1/TOT1
P15_2/OCU2/TOT2
P15_3/OCU3/TOT3
VDD5
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
VSS5
P06_0/A8 or P21_0/SIN0
P06_1/A9 or P21_1/SOT0
P06_2/A10 or P21_2/SCK0/CK0
P06_3/A11 or P17_4/PPG4
P06_4/A12 or P14_4/ICU4/TIN4/TTG12/4
P06_4/A13 or P14_5/ICU5/TIN5/TTG13/5
P06_4/A14 or P14_6/ICU6/TIN6/TTG14/6
P06_4/A15 or P14_7/ICU7/TIN7/TTG15/7
P05_0/A16 or P16_0/PPG8
P05_1/A17 or P16_1/PPG9
P05_2/A18 or (P20_0/SIN2/AIN0 or P34_0/SIN10)
P05_3/A19 or (P20_1/SOT2/BIN0 or P34_1/SOT10)
P05_4/A20 or (P20_2/SCK2/ZIN0/CK2 or P34_2/SCK10)
P05_5/A21 or (P20_4/SIN3/AIN1 or P34_4/SIN11)
P05_6/A22 or (P20_5/SOT3/BIN1 or P34_5/SOT11)
P05_7/A23 or (P20_6/SCK3/ZIN1/CK3 or P34_6/SCK11)
VDD35
VSS5
P01_0/D16 or P17_0/PPG0
P01_1/D17 or P17_1/PPG1
P01_2/D18 or P17_2/PPG2
P01_3/D19 or P17_3/PPG3
P01_4/D20 or P15_4/OCU4/TOT4
P01_5/D21 or P15_5/OCU5/TOT5
P01_6/D22 or P15_6/OCU6/TOT6
P01_7/D23 or P15_7/OCU7/TOT7
P00_0/D24 or P24_0/INT0
P00_1/D25 or P24_1/INT1
P00_2/D26 or P24_2/INT2
P00_3/D27 or P24_4/INT3
P00_4/D28 or P24_4/INT4
P00_5/D29 or P24_5/INT5
P00_6/D30 or P24_6/INT6
P00_7/D31 or P24_7/INT7
VDD35
6
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
■ 端子機能説明
1. MB91F467TA, MB91F469TA
端子
番号
端子名
P06_0
A8
入出力
I/O
回路
形式 *
機能切り換えの
条件
I/O
A
PPMUX.PS4=0
機能
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit8) です。
2
または
P21_0
SIN0
P06_1
A9
I/O
A
PPMUX.PS4=1
汎用入出力ポートです。
USART0 のデータ入力端子です。
I/O
A
PPMUX.PS4=0
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit9) です。
3
または
P21_1
SOT0
P06_2
A10
I/O
A
PPMUX.PS4=1
汎用入出力ポートです。
USART0 のデータ出力端子です。
I/O
A
PPMUX.PS4=0
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit10) です。
または
4
P21_2
SCK0
汎用入出力ポートです。
I/O
A
PPMUX.PS4=1
フリーランタイマ 0 の外部クロック入力端子で
す。
CK0
P06_3
A11
USART0 のクロック入出力端子です。
I/O
A
PPMUX.PS4=0
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit11) です。
5
または
P17_4
PPG4
I/O
A
PPMUX.PS4=1
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
P06_4 ∼ P06_7
汎用入出力ポートです。
I/O
A
PPMUX.PS4=0
A12 ∼ A15
外部アドレスバスの信号端子
(bit12 ∼ bit15) です。
または
P14_4 ∼ P14_7
6∼9
汎用入出力ポートです。
ICU4 ∼ ICU7
インプットキャプチャの入力端子です。
TIN4 ∼ TIN7
TTG12/4,
TTG13/5,
TTG14/6,
TTG15/7
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
I/O
A
PPMUX.PS4=1
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
P05_0
A16
汎用入出力ポートです。
I/O
A
10
外部アドレスバスの信号端子
(bit16) です。
または
P16_0
PPG8
DS07-16618-1
PPMUX.PR10=0
I/O
A
PPMUX.PR10=1
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
7
MB91460T シリーズ
端子
番号
端子名
I/O
回路
入出力
形式 *
機能切り換えの
条件
P05_1
A17
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
A
11
PPMUX.PR11=0
外部アドレスバスの信号端子
(bit17) です。
または
P16_1
I/O
PPG9
P05_2
A18
A
PPMUX.PR11=1
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
I/O
A
PPMUX.PR12=0
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit18) です。
または
P20_0
12
SIN2
I/O
A
AIN0
PPMUX.PR12=1
and
PPMUX.PRPS0=1
汎用入出力ポートです。
USART2 のデータ入力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
または
P34_0
SIN10
P05_3
A19
I/O
I/O
A
A
PPMUX.PR12=1
and
PPMUX.PRPS0=0
PPMUX.PR13=0
汎用入出力ポートです。
USART10 のデータ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit19) です。
または
P20_1
13
SOT2
I/O
A
BIN0
PPMUX.PR13=1
and
PPMUX.PRPS0=1
汎用入出力ポートです。
USART2 のデータ出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
または
P34_1
SOT10
P05_4
A20
I/O
I/O
A
A
PPMUX.PR13=1
and
PPMUX.PRPS0=0
PPMUX.PR14=0
汎用入出力ポートです。
USART10 のデータ出力端子です。
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit20) です。
または
P20_2
汎用入出力ポートです。
SCK2
14
ZIN0
I/O
A
PPMUX.PR14=1
and
PPMUX.PRPS0=1
CK2
USART2 のクロック入出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
フリーランタイマ 2 の外部クロック入力端子で
す。
または
P34_2
SCK10
8
I/O
A
PPMUX.PR14=1
and
PPMUX.PRPS0=0
汎用入出力ポートです。
USART10 のクロック入出力端子です。
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
端子
番号
端子名
P05_5
A21
I/O
回路
入出力
形式 *
I/O
A
機能切り換えの
条件
PPMUX.PR15=0
機能
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit21) です。
または
P20_4
SIN3
15
I/O
A
AIN1
PPMUX.PR15=1
and
PPMUX.PRPS0=1
汎用入出力ポートです。
USART3 のデータ入力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
または
P34_4
SIN11
P05_6
A22
I/O
I/O
A
A
PPMUX.PR15=1
and
PPMUX.PRPS0=0
PPMUX.PR16=0
汎用入出力ポートです。
USART11 のデータ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit22) です。
または
P20_5
SOT3
16
I/O
A
BIN1
PPMUX.PR16=1
and
PPMUX.PRPS0=1
汎用入出力ポートです。
USART3 のデータ出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
または
P34_5
SOT11
P05_7
A23
I/O
I/O
A
A
PPMUX.PR16=1
and
PPMUX.PRPS0=0
PPMUX.PR17=0
汎用入出力ポートです。
USART11 のデータ出力端子です。
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit23) です。
または
P20_6
汎用入出力ポートです。
SCK3
ZIN1
17
I/O
A
PPMUX.PR17=1
and
PPMUX.PRPS0=1
CK3
USART3 のクロック入出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
フリーランタイマ 3 の外部クロック入力端子で
す。
または
P34_6
SCK11
I/O
A
PPMUX.PR17=1
and
PPMUX.PRPS0=0
P01_0 ∼ P01_3
汎用入出力ポートです。
USART11 のクロック入出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
PPMUX.PS3=0
D16 ∼ D19
20 ∼ 23
外部データバスの信号端子
(bit16 ∼ bit19) です。
または
P17_0 ∼ P17_3
PPG0 ∼ PPG3
DS07-16618-1
I/O
A
PPMUX.PS3=1
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
9
MB91460T シリーズ
端子
番号
端子名
I/O
回路
入出力
形式 *
機能切り換えの
条件
P01_4 ∼ P01_7
汎用入出力ポートです。
I/O
A
PPMUX.PS3=0
D20 ∼ D23
P15_4 ∼ P15_7
OCU4 ∼ OCU7
汎用入出力ポートです。
I/O
A
PPMUX.PS3=1
TOT4 ∼ TOT7
汎用入出力ポートです。
I/O
A
PPMUX.PR0=0
D24 ∼ D31
28 ∼ 35
I/O
A
PPMUX.PR0=1
INT0 ∼ INT7
41 ∼ 43
44, 45
46
47
48, 49
P10_0
SYSCLK
P10_1
ASX
P10_3
WEX
P09_0 ∼ P09_2
I/O
A
--
WRX0, WRX1
P08_4
RDX
P08_7
RDY
P16_2, P16_3
PPG10, PPG11
51
52
53
PPG12
I/O
A
-
汎用入出力ポートです。
アドレスストローブ出力端子です。
I/O
A
-
汎用入出力ポートです。
ライトイネーブル出力端子です。
I/O
A
-
汎用入出力ポートです。
チップセレクト出力端子です。
I/O
A
-
汎用入出力ポートです。
外部ライトストローブ出力端子です。
I/O
A
-
汎用入出力ポートです。
外部リードストローブ出力端子です。
I/O
A
-
汎用入出力ポートです。
外部レディ入力端子です。
I/O
A
-
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
-
PPG タイマの出力端子です。
SGA
サウンドジェネレータの SGA 出力端子です。
P16_5
汎用入出力ポートです。
PPG13
I/O
A
-
PPG タイマの出力端子です。
SGO
サウンドジェネレータの SGO 出力端子です。
P16_6
汎用入出力ポートです。
PPG14
I/O
A
-
PPG タイマの出力端子です。
PFM
パルス周波数モジュレータの出力端子です。
P16_7
汎用入出力ポートです。
PPG15
ATGX
10
汎用入出力ポートです。
外部バスのクロック出力端子です。
CSX0 ∼ CSX2
P08_0, P08_1
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P16_4
50
外部データバスの信号端子
(bit24 ∼ bit31) です。
または
P24_0 ∼ P24_7
40
アウトプットコンペアの出力端子です。
リロードタイマの出力端子です。
P00_0 ∼ P00_7
39
外部データバスの信号端子
(bit20 ∼ bit23) です。
または
24 ∼ 27
38
機能
I/O
A
-
PPG タイマの出力端子です。
A/D コンバータの外部トリガ入力端子です。
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
端子
番号
端子名
I/O
回路
入出力
形式 *
機能切り換えの
条件
P23_0
56
RX0
汎用入出力ポートです。
I/O
A
-
INT8
P23_1
57
TX0
RX1
I/O
A
-
59
TX1
汎用入出力ポートです。
I/O
A
-
SDA0
61
I/O
A
-
CAN1 の TX 出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
C
-
汎用入出力ポートです。
I/O
C
-
SDA1
SCL1
I/O
C
-
汎用入出力ポートです。
I/O
C
-
I2C バスのクロック入出力端子 ( オープンドレ
イン ) です。
汎用入出力ポートです。
ICU0 ∼ ICU3
インプットキャプチャの入力端子です。
I/O
A
-
TTG8/0 ∼
TTG11/3
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
P15_0 ∼ P15_3
OCU0 ∼ OCU3
I2C バスのデータ入出力端子 ( オープンドレイ
ン ) です。
外部割込み入力端子です。
P14_0 ∼ P14_3
TIN0 ∼ TIN3
I2C バスのクロック入出力端子 ( オープンドレ
イン ) です。
汎用入出力ポートです。
P22_7
68 ∼ 71
ン ) です。
P22_5
INT15
64 ∼ 67
I2C バスのデータ入出力端子 ( オープンドレイ
外部割込み入力端子です。
P22_6
63
汎用入出力ポートです。
INT14
SCL0
62
CAN1 の RX 入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
P22_4
60
汎用入出力ポートです。
CAN0 の TX 出力端子です。
INT9
P23_3
CAN0 の RX 入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
P23_2
58
機能
汎用入出力ポートです。
I/O
A
-
TOT0 ∼ TOT3
アウトプットコンペアの出力端子です。
リロードタイマの出力端子です。
74
MD_0
I
G
-
モード設定端子です。
75
MD_1
I
G
-
モード設定端子です。
76
MD_2
I
G
-
モード設定端子です。
77
MONCLK
O
M
-
クロックモニタ端子です。
78
MD_3
I
G
-
高速クロック入力端子です。
79
X1
-
J1
-
クロック ( 発振 ) 出力です。
80
X0
-
J1
-
クロック ( 発振 ) 入力です。
82
X0A
-
J2
-
サブクロック ( 発振 ) 入力です。
83
X1A
-
J2
-
サブクロック ( 発振 ) 出力です。
DS07-16618-1
11
MB91460T シリーズ
I/O
回路
入出力
形式 *
端子
番号
端子名
84
INITX
I
H
-
外部リセット入力端子です。
85
NMIX
I
H
-
マスク不可能な割込み入力端子です。
I/O
A
-
92
93
P19_0
SIN4
P19_1
SOT4
機能切り換えの
条件
94
I/O
A
-
96
P19_4
SIN5
P19_5
SOT5
汎用入出力ポートです。
I/O
A
-
97
I/O
A
-
I/O
A
-
汎用入出力ポートです。
I/O
A
-
汎用入出力ポートです。
I/O
A
-
汎用入出力ポートです。
I/O
A
-
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_2
汎用入出力ポートです。
ZIN2
USART6 のクロック入出力端子です。
I/O
A
-
P18_4
102
103
SIN7
汎用入出力ポートです。
I/O
A
-
12
USART7 のデータ入力端子です。
AIN3
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_5
汎用入出力ポートです。
SOT7
I/O
A
-
USART7 のデータ出力端子です。
BIN3
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_6
汎用入出力ポートです。
SCK7
USART7 のクロック入出力端子です。
ZIN3
I/O
A
-
P17_5
PPG5
アップダウンカウンタの入力端子です。
フリーランタイマ 7 の外部クロック入力端子で
す。
CK7
104
アップダウンカウンタの入力端子です。
フリーランタイマ 6 の外部クロック入力端子で
す。
CK6
101
USART6 のデータ出力端子です。
BIN2
SCK6
100
USART6 のデータ入力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_1
SOT6
USART5 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 5 の外部クロック入力端子で
す。
AIN2
99
汎用入出力ポートです。
USART5 のデータ出力端子です。
P18_0
SIN6
汎用入出力ポートです。
USART5 のデータ入力端子です。
CK5
98
USART4 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 4 の外部クロック入力端子で
す。
P19_6
SCK5
汎用入出力ポートです。
USART4 のデータ出力端子です。
CK4
95
汎用入出力ポートです。
USART4 のデータ入力端子です。
P19_2
SCK4
機能
I/O
A
-
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
端子
番号
端子名
P35_0
SIN8
I/O
回路
入出力
形式 *
I/O
B
機能切り換えの
条件
PPMUX.PS5=0
または
P29_0
AN0
P35_1
SOT8
I/O
B
PPMUX.PS5=1
I/O
B
PPMUX.PS5=0
汎用入出力ポートです。
USART8 のデータ出力端子です。
または
P29_1
AN1
P35_2
SCK8
I/O
B
PPMUX.PS5=1
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
B
PPMUX.PS5=0
汎用入出力ポートです。
USART8 のクロック入出力端子です。
112
または
P29_2
AN2
P35_4
SIN9
I/O
B
PPMUX.PS5=1
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
B
PPMUX.PS5=0
汎用入出力ポートです。
USART9 のデータ入力端子です。
113
または
P29_3
AN3
P35_5
SOT9
I/O
B
PPMUX.PS5=1
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
B
PPMUX.PS5=0
汎用入出力ポートです。
USART9 のデータ出力端子です。
114
または
P29_4
AN4
P35_6
SCK9
I/O
B
PPMUX.PS5=1
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
B
PPMUX.PS5=0
汎用入出力ポートです。
USART9 のクロック入出力端子です。
115
または
P29_5
AN5
P29_6, P29_7
AN6, AN7
I/O
B
PPMUX.PS5=1
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
汎用入出力ポートです。
B
-
B
PPMUX.PS2=0
and
PPMUX.PR0=0
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P24_0 ∼ P24_3
I/O
∼
121
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
111
118
汎用入出力ポートです。
USART8 のデータ入力端子です。
110
116, 117
機能
INT0 ∼ INT3
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
または
P28_0 ∼ P28_3
I/O
AN8 ∼ AN11
DS07-16618-1
B
PPMUX.PS2=1
or
PPMUX.PR0=1
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
13
MB91460T シリーズ
端子
番号
端子名
I/O
回路
入出力
形式 *
機能切り換えの
条件
P24_4
INT4
I/O
D
SDA2
PPMUX.PS2=0
and
PPMUX.PR0=0
122
機能
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
I2C バスのデータ入出力端子 ( オープンドレイ
ン ) です。
または
P28_4
AN12
I/O
D
PPMUX.PS2=1
or
PPMUX.PR0=1
P24_5
INT5
I/O
D
SCL2
PPMUX.PS2=0
and
PPMUX.PR0=0
123
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
I2C バスのクロック入出力端子 ( オープンドレ
イン ) です。
または
P28_5
AN13
I/O
D
PPMUX.PS2=1
or
PPMUX.PR0=1
P24_6
INT6
I/O
D
SDA3
PPMUX.PS2=0
and
PPMUX.PR0=0
124
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
I2C バスのデータ入出力端子 ( オープンドレイ
ン ) です。
または
P28_6
AN14
I/O
D
PPMUX.PS2=1
or
PPMUX.PR0=1
P24_7
INT7
I/O
C
SCL3
PPMUX.PS2=0
and
PPMUX.PR0=0
125
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
I2C バスのクロック入出力端子 ( オープンドレ
イン ) です。
または
P28_7
AN15
I/O
B
P16_0, P16_1
PPG8, PPG9
I/O
A
128, 129
汎用入出力ポートです。
PPMUX.PS1=0
and_not
(PPMUX.PR11=1
and
PPMUX.PRPS0=1)
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
PPG タイマの出力端子です。
または
P27_0, P27_1
AN16, AN17
14
PPMUX.PS2=1
or
PPMUX.PR0=1
I/O
A
PPMUX.PS1=1
or
(PPMUX.PR11=1
and
PPMUX.PRPS0=1)
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
端子
番号
端子名
I/O
回路
入出力
形式 *
P20_0
SIN2
I/O
A
AIN0
130
PPMUX.PS1=0
and_not
(PPMUX.PR12=1
and
PPMUX.PRPS0=1)
機能
汎用入出力ポートです。
USART2 のデータ入力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
または
P27_2
AN18
I/O
A
P20_1
I/O
A
SOT2
BIN0
131
PPMUX.PS1=1
or
(PPMUX.PR12=1
and
PPMUX.PRPS0=1)
PPMUX.PS1=0
and_not
(PPMUX.PR13=1
and
PPMUX.PRPS0=1)
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
USART2 のデータ出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
または
P27_3
AN19
I/O
A
P20_2
SCK2
ZIN0
I/O
A
CK2
132
PPMUX.PS1=1
or
(PPMUX.PR13=1
and
PPMUX.PRPS0=1)
汎用入出力ポートです。
PPMUX.PS1=0
and_not
(PPMUX.PR14=1
and
PPMUX.PRPS0=1)
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
USART2 のクロック入出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
フリーランタイマ 2 の外部クロック入力端子で
す。
または
P27_4
AN20
I/O
A
P20_4
SIN3
I/O
A
AIN1
133
PPMUX.PS1=1
or
(PPMUX.PR14=1
and
PPMUX.PRPS0=1)
汎用入出力ポートです。
PPMUX.PS1=0
and_not
(PPMUX.PR15=1
and
PPMUX.PRPS0=1)
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
USART3 のデータ入力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
または
P27_5
AN21
DS07-16618-1
機能切り換えの
条件
I/O
A
PPMUX.PS1=1
or
(PPMUX.PR15=1
and
PPMUX.PRPS0=1)
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
15
MB91460T シリーズ
端子
番号
端子名
I/O
回路
入出力
形式 *
P20_5
SOT3
I/O
A
BIN1
134
機能切り換えの
条件
PPMUX.PS1=0
and_not
(PPMUX.PR16=1
and
PPMUX.PRPS0=1)
汎用入出力ポートです。
USART3 のデータ出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
または
P27_6
AN22
I/O
A
P20_6
SCK3
ZIN1
I/O
A
CK3
135
PPMUX.PS1=1
or
(PPMUX.PR16=1
and
PPMUX.PRPS0=1)
汎用入出力ポートです。
PPMUX.PS1=0
and_not
(PPMUX.PR17=1
and
PPMUX.PRPS0=1)
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
USART3 のクロック入出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
フリーランタイマ 3 の外部クロック入力端子で
す。
または
P27_7
AN23
I/O
A
PPMUX.PS1=1
or
(PPMUX.PR17=1
and
PPMUX.PRPS0=1)
P07_0 ∼ P07_7
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
136 ∼
143
機能
A
PPMUX.PS0=0
A0 ∼ A7
外部アドレスバスの信号端子
(bit0 ∼ bit7) です。
または
P26_0 ∼ P26_7
AN24 ∼ AN31
I/O
A
PPMUX.PS0=1
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
＊：入出力回路形式については , 「■ 入出力回路形式」を参照してください。
16
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
電源・GND 端子
I/O
端子番号
端子名
1, 19, 37, 55, 73, 81, 86, 91,
109, 127
VSS5
18, 36, 144
VDD35
外部データバス用の電源端子です。
54, 72, 90, 108, 126
VDD5
電源端子について
88, 89
VDD5R
105
AVSS5
A/D コンバータ用のアナログ GND 端子です。
107
AVCC5
A/D コンバータ用の電源端子です。
106
AVRH5
A/D コンバータ用の基準電源端子です。
87
VCC18C
内蔵レギュレータ用のコンデンサ接続端子です。
DS07-16618-1
機能
GND 端子です。
電源
内蔵レギュレータ用の電源端子です。
17
MB91460T シリーズ
■ 入出力回路形式
分類
回路形式
A
備考
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗：約 50 kΩ
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
B
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗：約 50 kΩ
アナログ入力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
18
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
分類
回路形式
C
備考
プルアップ制御
データライン
CMOS レベル出力 (IOL ＝ 3 mA, IOH ＝− 3 mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗：約 50 kΩ
プルダウン制御
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
D
プルアップ制御
データライン
CMOS レベル出力 (IOL ＝ 3 mA, IOH ＝− 3 mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗：約 50 kΩ
アナログ入力
プルダウン制御
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
DS07-16618-1
19
MB91460T シリーズ
分類
回路形式
E
備考
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA,
IOL = 30mA, IOH = -30mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗：約 50 kΩ
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
F
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA,
IOL = 30mA, IOH = -30mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗：約 50 kΩ
アナログ入力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
G
R
20
ヒステリシス
入力
マスク ROM および評価デバイス :
CMOS ヒステリシス入力端子
フラッシュデバイス：
CMOS 入力端子
12 V 耐圧 (MD_[2:0] 用 )
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
分類
回路形式
備考
H
CMOS ヒステリシス入力端子
プルアップ抵抗値：約 50 kΩ
プルアップ抵抗
R
ヒステリシス
入力
J1
高速発振回路
• 発振モード ( 外部水晶または発振子を X0/X1
端子に接続 ) と高速外部クロック入力 (FCI)
モード (X0 端子に外部クロックを接続 ) の間
でプログラマブル
X1
R
0
X 出力
1
• フィードバック抵抗：約 2 × 0.5MΩ
発振子が無効になっているか FCI モードの場
合 , フィードバック抵抗は中央で接地
FCI
R
X0
FCI または発振子が無効
J2
X 出力
X1A
R
低速発振回路
• フィードバック抵抗：約 2 × 5MΩ
発振子が無効の場合 , フィードバック抵抗は
中央で接地
R
X0A
発振子が無効
DS07-16618-1
21
MB91460T シリーズ
分類
回路形式
K
備考
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗：約 50 kΩ
LCD SEG/COM 出力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
LCD SEG/COM
L
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5mA, IOH = -5mA
IOL = 2mA, IOH = -2mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の CMOS
ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモーティ
ブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗：約 50 kΩ
アナログ入力
LCD 電圧入力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
VLCD
22
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
分類
回路形式
備考
M
CMOS レベルの TRI-STATE 出力
(IOL = 5mA, IOH = -5mA)
tri-state 制御
データライン
N
アナログ入力端子 ( 保護機能付き )
アナログ入力ライン
DS07-16618-1
23
MB91460T シリーズ
■ ポートの兼用
1. PPMUX レジスタ
MB91F467TA と MB91F469TA ではポートの兼用が行われます。これは , 実装されているリソースの数が実際の端子数よ
りも多いことを意味します。どのポート / リソースがどの端子で兼用になるかは , PPMUX レジスタの設定で決まります。
0x049A
0x049B
15
14
13
12
11
10
9
8
PR17
PR16
PR15
PR14
PR13
PR12
PR11
PR10
7
6
5
4
3
2
1
0
PRPS0
PR0
PS5
PS4
PS3
PS2
PS1
PS0
PPMUX レジスタはハーフワードとしてのみ書き込むことができます。これは 1 回しか書き込むことができません。
PPMUX レジスタをリセットするには , INIT またはソフトリセットを使用します ( その場合の初期値は 0x0000)。
（注意事項）: (PRx による ) ポート再配置は常に , (PSx による ) ポート切替えよりも優先順位が高くなります。
24
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
2. MB91F467TA, MB91F469TA の兼用ピンアウト
1 configbit
(PPMUX.PS1) to
switch between
the two port
layouts
if ANxx channel is enabled
(via PFR) pin is switched to
analogue input, digital input
is then disabled
(independant of
PPMUX.PS/PR bits)
1 configbit
(PPMUX.PS2) to
switch between
the two port
layouts
if ANxx channel is enabled
(via PFR), pin is switched to
analogue input, digital input
is then disabled
(independant of
PPMUX.PS/PR bits)
1 configbit
(PPMUX.PS5) to
switch between
the two port
layouts
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
1 configbit
(PPMUX.PS0) to
switch between
the two port
layouts
if ANxx channel is enabled
(via PFR & EPFR), pin is
switched to analogue input,
digital input is then disabled
(independant of
PPMUX.PS/PR bits)
VDD35
P07_7/A7 or P26_7/AN31
P07_6/A6 or P26_6/AN30
P07_5/A5 or P26_5/AN29
P07_4/A4 or P26_4/AN28
P07_3/A3 or P26_3/AN27
P07_2/A2 or P26_2/AN26
P07_1/A1 or P26_1/AN25
P07_0/A0 or P26_0/AN24
P20_6/SCK3/ZIN1/CK3 or P27_7/AN23
P20_5/SOT3/BIN1 or P27_6/AN22
P20_4/SIN3/AIN1 or P27_5/AN21
P20_2/SCK2/ZIN0/CK2 or P27_4/AN20
P20_1/SOT2/BIN0 or P27_3/AN19
P20_0/SIN2/AIN0 or P27_2/AN18
P16_1/PPG9 or P27_1/AN17
P16_0/PPG8 or P27_0/AN16
VSS5
VDD5
P24_7/INT7/SCL3 or P28_7/AN15
P24_6/INT6/SDA3 or P28_6/AN14
P24_5/INT5/SCL2 or P28_5/AN13
P24_4/INT4/SDA2 or P28_4/AN12
P24_3/INT3 or P28_3/AN11
P24_2/INT2 or P28_2/AN10
P24_1/INT1 or P28_1/AN9
P24_0/INT0 or P28_0/AN8
P29_7/AN7
P29_6/AN6
P35_6/SCK9 or P29_5/AN5
P35_5/SOT9 or P29_4/AN4
P35_4/SIN9 or P29_3/AN3
P35_2/SCK8 or P29_2/AN2
P35_1/SOT8 or P29_1/AN1
P35_0/SIN8 or P29_0/AN0
VSS5
if ANxx channel is enabled
(via PFR & EPFR), pin is
switched to analogue input,
digital input is then disabled
(independant of
PPMUX.PS/PR bits)
1 configbit
(PPMUX.PS4) to
switch between
external bus
(default)
or peripheral
function
(all 8 pins)
1 configbit
(PPMUX.PRPS0) to
determine wether
PPMUX.PR17 to
PPMUX.PR12
relocate pins from
P20 or switch Pins
to P34
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
1 configbyte (PPMUX.PR17
to PPMUX.PR10) to
relocate peripheral
function (all 8 pins, but not
ANxx), external bus
functon is disabled when
relocated
1 configbit (PPMUX.PR0) to
relocate peripheral
function (all 8
pins, but not ANxx and not
I2C), external bus functon
is disabled when relocated
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
VDD5
AVCC5
AVRH5
AVSS_1
P17_5/PPG5
P18_6/SCK7/ZIN3/CK7
P18_5/SOT7/BIN3
P18_4/SIN7/AIN3
P18_2/SCK6/ZIN2/CK6
P18_1/SOT6/BIN2
P18_0/SIN6/AIN2
P19_6/SCK5/CK5
P19_5/SOT5
P19_4/SIN5
P19_2/SCK4/CK4
P19_1/SOT4
P19_0/SIN4
VSS5
VDD5
VDD5R_2
VDD5R_1
VCC18C_1
VSS5
NMIX
INITX
X1A
X0A
VSS5
X0
X1
MD_3
MONCLK
MD_2
MD_1
MD_0
VSS5
VSS5
P10_0/SYSCLK/SYSCLK
P10_1/ASX
P10_3/WEX
P09_0/CSX0
P09_1/CSX1
P09_2/CSX2
P08_0/WRX0
P08_1/WRX1
P08_4/RDX
P08_5/RDY
P16_2/PPG10
P16_3/PPG11
P16_4/PPG12/SGA
P16_5/PPG13/SGO
P16_6/PPG14/PFM
P16_7/PPG15/AGTX
VDD5
VSS5
P23_0/RX0/INT8
P23_1/TX0
P23_2/RX1/INT9
P23_3/TX1
P22_4/SDA0/INT14
P22_5/SCL0
P22_6/SDA1/INT15
P22_7/SCL1
P14_0/ICU0/TIN0/TTG8/0
P14_1/ICU1/TIN1/TTG9/1
P14_2/ICU2/TIN2/TTG10/2
P14_3/ICU3/TIN3/TTG11/3
P15_0/OCU0/TOT0
P15_1/OCU1/TOT1
P15_2/OCU2/TOT2
P15_3/OCU3/TOT3
VDD5
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
1 configbit
(PPMUX.PS3) to
switch between
external bus
(default) or
peripheral
function
(all 8 pins)
VSS5
P06_0/A8 or P21_0/SIN0
P06_1/A9 or P21_1/SOT0
P06_2/A10 or P21_2/SCK0/CK0
P06_3/A11 or P17_4/PPG4
P06_4/A12 or P14_4/ICU4/TIN4/TTG12/4
P06_4/A13 or P14_5/ICU5/TIN5/TTG13/5
P06_4/A14 or P14_6/ICU6/TIN6/TTG14/6
P06_4/A15 or P14_7/ICU7/TIN7/TTG15/7
P05_0/A16 or P16_0/PPG8
P05_1/A17 or P16_1/PPG9
P05_2/A18 or (P20_0/SIN2/AIN0 or P34_0/SIN10)
P05_3/A19 or (P20_1/SOT2/BIN0 or P34_1/SOT10)
P05_4/A20 or (P20_2/SCK2/ZIN0/CK2 or P34_2/SCK10)
P05_5/A21 or (P20_4/SIN3/AIN1 or P34_4/SIN11)
P05_6/A22 or (P20_5/SOT3/BIN1 or P34_5/SOT11)
P05_7/A23 or (P20_6/SCK3/ZIN1/CK3 or P34_6/SCK11)
VDD35
VSS5
P01_0/D16 or P17_0/PPG0
P01_1/D17 or P17_1/PPG1
P01_2/D18 or P17_2/PPG2
P01_3/D19 or P17_3/PPG3
P01_4/D20 or P15_4/OCU4/TOT4
P01_5/D21 or P15_5/OCU5/TOT5
P01_6/D22 or P15_6/OCU6/TOT6
P01_7/D23 or P15_7/OCU7/TOT7
P00_0/D24 or P24_0/INT0
P00_1/D25 or P24_1/INT1
P00_2/D26 or P24_2/INT2
P00_3/D27 or P24_4/INT3
P00_4/D28 or P24_4/INT4
P00_5/D29 or P24_5/INT5
P00_6/D30 or P24_6/INT6
P00_7/D31 or P24_7/INT7
VDD35
DS07-16618-1
25
MB91460T シリーズ
■ デバイス使用上の注意
1. ラッチアップ防止のために
CMOS IC では入力端子や出力端子に VDD5, VDD35 より高い電圧や VSS5 より低い電圧を印加した場合、または電源端子と
グランド端子の間に定格を超える電圧を印加した場合 , ラッチアップ現象を生じることがあります。ラッチアップが生じ
ると電源電流が急増し , 素子の熱破壊に至ることがあります。使用に際しては最大定格を超えることのないよう十分に注
意してください。
2. 未使用入力端子の処理について
入力に用いる未使用端子を開放のままにしておくと , 誤動作の原因になることがあります。使用していない入力端子は
抵抗 (2KΩ ∼ 10KΩ) を介してプルアップまたはプルダウンの処理をするか , ソフトウェアにより入力が有効 (PORTEN) に
なる前に , 内部プルアップ抵抗または内部プルダウン抵抗 (PPER/PPCR) を有効にしてください。モード端子 MD_x は VSS5
端子または VDD5 端子に直接接続できます。使用していない ALARM 入力端子は AVSS5 端子に直接接続できます。
3. 電源端子について
MB91460T シリーズは , 電源端子や GND 端子が複数あります。そのため , デバイス設計上ラッチアップなどの誤動作を
防止するためにデバイス内部で同電位にすべきものどうしを接続してあります。不要輻射の低減・グランドレベルの上昇
によるストローブ信号の誤動作の防止・総出力電流規格を遵守などのために , 必ずそれらすべてを外部で電源およびグラ
ンドに接続してください。また , 電流供給源からできるかぎり低インピーダンスで本デバイスの電源端子 , GND 端子に接
続してください。
さらに , 本デバイスの近くで , 電源端子と GND 端子の間に 0.1μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサと
して接続してください。
この製品シリーズにはステップダウンレギュレータが内蔵されています。レギュレータ用として , VCC18C 端子に 4.7μF
(X7R セラミックコンデンサを使用 ) のバイパスコンデンサを接続してください。
4. 水晶発振回路について
X0 (X0A) , X1 (X1A) 端子の近辺のノイズは本デバイスの誤動作のもととなります。X0 (X0A) 端子と X1 (X1A) 端子およ
び水晶発振子さらにグランドへのバイパスコンデンサはできるかぎり近くに配置するようにプリント板を設計してくだ
さい。
また , X0, X1 端子または X0A, X1A 端子の回りをグランドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作を期待で
きますので , 強くお勧めします。
各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価を依頼してください。
5. 外部クロック使用時の注意
外部クロックの使用時には , X0 (X0A) および X1 (X1A) 端子に同時供給してください。この場合 , X0 (X0A) 端子のクロッ
クシグナルは X1 (X1A) 端子とは逆位相の関係であることが必要です。逆位相での供給の場合 , X0 および X1 端子では 16
MHz までの周波数を使用できます。
（続く）
26
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
（続き）
逆位相供給の使用例
X0 (X0A)
X1 (X1A)
6. モード端子 (MD_x)
これらの端子は , 電源端子または GND 端子に直接つないで使用してください。ノイズにより誤ってテストモードに入っ
てしまうことを防ぐために , プリント板上の各モード端子と電源端子または GND 端子間のパターン長をできる限り短く
し , これらを低インピーダンスで接続するようにしてください。
7. PLL クロックモード動作中の注意について
本マイクロコントローラで PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , クロック入力が停止した場合には
PLL 内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保証外の動作です。
8. プルアップコントロール
外部バス端子として使用する端子に対してプルアップ抵抗をつけると交流規格を保証できません。
9. PS レジスタに関する注意事項
一部の命令で PS レジスタを先行処理しているため例外動作により , デバッガ使用時に割込み処理ルーチンでブレーク
したり , PS レジスタ内のフラグの表示内容が更新されたりする場合があります。
いずれの場合も , EIT から復帰以降に , 正しく再処理を行うように設計されているので , EIT 前後の動作は仕様どおりの処
理を行います。
・DIV0U/DIV0S 命令では , ユーザ割込み・NMI を受付けた場合 , ステップ実行を行った場合 , データイベントまたはエミュ
レータメニューにてブレークした場合 , 以下の動作を行う場合があります。
1. D0, D1 フラグが , 先行して更新されます。
2. EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
3. EIT から復帰後 , DIV0U/DIV0S 命令が実行され , D0, D1 フラグが 1 と同じ値に更新されます。
・ユーザ割込み・NMI 要因が発生している状態で , 割込みを許可するために ORCCR/STILM/MOV Ri, PS の各命令が実行さ
れると , 以下のような動作を行います。
- PS レジスタが , 先行して更新されます。
- EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
- EIT から復帰後 , 上記命令が実行され , PS レジスタが 1 と同じ値に更新されます。
DS07-16618-1
27
MB91460T シリーズ
■ デバッガ関連の注意事項
1. RETI コマンドの実行
ステップ実行する際 , 割込みが頻繁に発生する環境下では , 該当割込み処理ルーチンだけを繰り返して実行します。そ
の結果 , メインルーチンや割込みレベルの低いプログラムの実行が行われなくなります。( 例えば , タイムベースタイマの
割込みを許可していた場合 , RETI をステップ実行すると , 必ずタイムベースのルーチンの先頭でブレークすることになり
ます。)
該当割込み処理ルーチンのデバッグが不要になった段階で , 該当割込みを禁止してください。
2. ブレーク機能
ハードウェアブレーク ( イベントブレーク含む ) の対象アドレスが現在のシステムスタックポインタのアドレスや , ス
タックポインタを含む領域に設定されていると , ユーザプログラムに実際のデータアクセス命令がないにもかかわらず ,
1 命令実行後にブレークします。
回避するために , システムスタックポインタのアドレスを含む領域に対する ( ワード ) アクセスを , ハードウェアブレー
ク ( イベントブレーク含む ) の対象に設定しないでください。
3. オペランドブレークについて
DSU のオペランドブレークとして設定している領域にスタックポインタがあると誤動作の原因となります。システム
スタックポインタのアドレスを含む領域に対するアクセスを , データイベントブレークの対象にしないでください。
28
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
1. MB91F467TA, MB91F469TA
FR60 CPU
core
WATCHDOG
フラッシュキャッシュ
8 Kバイト (MB91F467TA)
16 Kバイト (MB91F469TA)
D-RAM
I-bus
32
32 Kバイト (MB91F467TA)
64 Kバイト (MB91F469TA)
Bit search
フラッシュメモリ
1088 Kバイト (MB91F467TA)
2112 Kバイト (MB91F469TA)
D-bus
32
CAN
2チャネル
RX0,RX1
TX0,TX1
32 <-> 16
bus adapter
ID-RAM
32 Kバイト (MB91F467TA)
64 Kバイト (MB91F469TA)
外部バス
インタ
フェース
バスコンバータ
WEX
ASX
RDX
WRX0～WRX1
CSX0～CSX2
A0～A23
D16～D31
R-bus
16
クロックモジュレータ
TTG0/8～TTG7/15
PPG0～PPG5, PPG8～PPG15
TIN0～TIN7
TOT0～TOT7
CK0, CK2～CK7
クロックスーパバイザ
クロックモニタ
クロック制御
割込みコントローラ
PPG タイマ
14チャネル
リロードタイマ
8チャネル
フリーランタイマ
8チャネル
ICU0～ICU7
インプットキャプチャ
8チャネル
OCU0～OCU3
アウトプットコンペア
8チャネル
AIN0～AIN3
BIN0～BIN3
ZIN0～ZIN3
PFM
DS07-16618-1
アップ/ダウンカウンタ
4チャネル
PFMタイマ
1チャネル
外部割込み
12チャネル
MONCLK
INT0～INT7,
INT8, INT9,
INT14, INT15
GPIO
LIN-USART
11チャネル
I 2C
4チャネル
SIN0, SIN2～SIN7
SOT0, SOT2～SOT7
SCK0, SCK2～SCK7
SDA0～SDA3
SCL0～SCL3
リアルタイムクロック
AN0～AN31
A/Dコンバータ
32チャネル
ATGX
サウンドジェネレータ
1チャネル
SGA
SGO
NMI
1チャネル
29
MB91460T シリーズ
■ CPU および制御部
FR ファミリ CPU は , RISC アーキテクチャを採用すると同時に , 組込み型アプリケーションに適した高機能命令を導入
した , 高性能コアです。
1. 特徴
・RISC アーキテクチャの採用
基本命令 : 1 命令 1 サイクル
・汎用レジスタ 32 ビット× 16 本
・4G バイトのリニアなメモリ空間
・乗算器の搭載
32 ビット× 32 ビット乗算 : 5 サイクル
16 ビット× 16 ビット乗算 : 3 サイクル
・割込み処理機能の強化
高速応答速度 (6 サイクル )
多重割込みのサポート
レベルマスク機能 (16 レベル )
・I/O 操作用命令の強化
メモリ−メモリ転送命令
ビット処理命令
基本命令語長 :16 ビット
・低消費電力
スリープモード / ストップモード
2. 内部アーキテクチャ
・FR ファミリの CPU は命令バスとデータバスが独立したハーバードアーキテクチャ構造を採用しています。
・32 ビット←→ 16 ビットバッファは 32 ビットバス (D-bus) に接続され , CPU と周辺リソースとのインタフェースを実現
します。
・ハーバード←→プリンストンバスコンバータは I-bus, D-bus 双方に接続され , CPU とバスコントローラとのインタフェー
スを実現します。
30
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
3. プログラミングモデル
3.1.
基本プログラミングモデル
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
R1
...
...
...
汎用レジスタ
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
プログラムカウンタ
PC
プログラムステータス
PS
テーブルベースレジスタ
TBR
リターンポインタ
RP
システムスタックポインタ
SSP
ユーザスタックポインタ
USP
乗除算レジスタ
MDH
ILM
SCR
CCR
MDL
DS07-16618-1
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MB91460T シリーズ
4. レジスタ
4.1.
汎用レジスタ
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
...
R1
...
...
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
レジスタ R0 ∼ R15 は汎用レジスタです。各種演算におけるアキュムレータ , およびメモリアクセスのポインタとして
使用されます。
16本のレジスタのうち, 以下に示すレジスタは特殊な用途を想定しており, そのために一部の命令が強化されています。
R13：仮想アキュムレータ
R14：フレームポインタ
R15：スタックポインタ
リセットによる初期値は , R0 ∼ R14 は不定です。R15 は , 00000000H (SSP の値 ) となります。
4.2.
PS ( プログラムステータス )
プログラムステータスを保持するレジスタで , ILM と SCR, CCR の 3 つのパートに分かれています。
図中の未定義のビット (-) はすべて予約ビットです。読出し時 , 常に “0” が読み出されます。書込みアクセスは無効です。
ビット位置 → bit 31
bit 20
bit 16
bit 10 bit 8 bit 7
SCR
ILM
4.3.
bit 0
CCR
CCR ( コンディションコードレジスタ )
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
SV
S
I
N
Z
V
C
初期値
- 000XXXXB
SV : スーパバイザフラグ
S：スタックフラグ
I：割込み許可フラグ
N：ネガティブ許可フラグ
Z：ゼロフラグ
V：オーバフローフラグ
C：キャリフラグ
32
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
4.4.
SCR ( システムコンディションレジスタ )
bit 10 bit 9
D1
D0
bit 8
初期値
T
XX0B
ステップ除算用フラグ (D1, D0)
ステップ除算実行時の中間データを保持します。
ステップトレーストラップフラグ (T)
ステップトレーストラップを有効にするかどうかを指定するフラグです。
ステップトレーストラップの機能はエミュレータが使用します。エミュレータ使用時 , ユーザプログラム中で使用するこ
とはできません。
4.5.
ILM ( 割込みレベルマスクレジスタ )
初期値
bit 20 bit 19 bit 18 bit 17 bit 16
ILM4 ILM3 ILM2 ILM1 ILM0
01111B
割込みレベルマスク値を保持するレジスタで , この ILM4 ∼ ILM0 の保持する値がレベルマスクに使用されます。
リセットにより , “01111B” に初期化されます。
4.6.
PC ( プログラムカウンタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
プログラムカウンタで , 実行している命令のアドレスを示しています。
リセットによる初期値は不定です。
4.7.
TBR ( テーブルベースレジスタ )
bit 31
bit 0
初期値
000FFC00H
テーブルベースレジスタで , EIT 処理の際に使用されるベクタテーブルの先頭アドレスを保持します。
リセットによる初期値は , 000FFC00H です。
4.8.
RP ( リターンポインタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
リターンポインタで , サブルーチンから復帰するアドレスを保持します。
CALL 命令実行時 , PC の値がこの RP に転送されます。
RET 命令実行時 , RP の内容が PC に転送されます。
リセットによる初期値は不定です。
DS07-16618-1
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MB91460T シリーズ
4.9.
USP ( ユーザスタックポインタ )
bit 31
初期値
bit 0
XXXXXXXXH
ユーザスタックポインタで , S フラグが “1” のとき , R15 として機能します。
USP を明示的に指定することも可能です。
リセットによる初期値は不定です。
RETI 命令による使用はできません。
4.10. 乗除算レジスタ
bit 31
bit 0
MDH
MDL
乗除算用レジスタで , 各々32 ビット長です。
リセットによる初期値は不定です。
34
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
■ 組込みプログラム・データメモリ ( フラッシュ )
1. フラッシュの特長
・MB91F467TA：1088K バイト (16 × 64K バイト＋ 8 × 8K バイト＝ 8.5M ビット )
・MB91F469TA：2112K バイト (32 × 64K バイト＋ 8 × 8K バイト＝ 16.5M ビット )
・書込み / 読出しアクセス用のプログラマブルなウェイトステート
・MB91F467TA：フラッシュとブートセキュリティ( セキュリティベクタ 0x0014：8000 ∼ 0x0014：800F)
・MB91F469TA：フラッシュとブートセキュリティ( セキュリティベクタ 0x0024:8000 ∼ 0x0024:800F)
・ブートセキュリティ
・基本仕様：MBM29LV400TC と同じ ( サイズと一部のセクタ構成を除く )
2. 動作モード
(1) 64 ビット CPU モード：
・CPU の読出しおよびプログラムの実行はワード (32 ビット ) 長単位
・フラッシュの書込みは不可
・実際のフラッシュメモリアクセスはダブルワード (64 ビット ) 長単位
(2) 32 ビット CPU モード：
・CPU の読出し , 書込みおよびプログラムの実行はワード (32 ビット ) 長単位
・実際のフラッシュメモリアクセスはワード (32 ビット ) 長単位
(3) 16 ビット CPU モード：
・CPU の読出しと書込みはハーフワード (16 ビット ) 長単位
・フラッシュからのプログラムの実行は不可
・実際のフラッシュメモリアクセスはハーフワード (16 ビット ) 長単位
（注意事項）: フラッシュメモリの動作モードはブート ROM 機能を使用して選択できます。この機能のスタートアドレス
は 0xBF60 です。パラメータの説明は , ハードウェアマニュアル「フラッシュアクセスモードの切り替え」に
記載されています。
DS07-16618-1
35
MB91460T シリーズ
3. CPU モードにおけるフラッシュアクセス
フラッシュ構成
3.1.
3.1.1.
フラッシュメモリマップ MB91F467TA
ࠕ࠼࡟ࠬ
0014:FFFFh
0014:C000h
SA6 (8KB)
SA7 (8KB)
0014:BFFFh
0014:8000h
SA4 (8KB)
SA5 (8KB)
0014:7FFFh
0014:4000h
SA2 (8KB)
SA3 (8KB)
0014:3FFFh
0014:0000h
SA0 (8KB)
SA1 (8KB)
0013:FFFFh
0012:0000h
SA22 (64KB)
SA23 (64KB)
0011:FFFFh
0010:0000h
SA20 (64KB)
SA21 (64KB)
000F:FFFFh
000E:0000h
SA18 (64KB)
SA19 (64KB)
ROMS5
000D:FFFFh
000C:0000h
SA16 (64KB)
SA17 (64KB)
ROMS4
000B:FFFFh
000A:0000h
SA14 (64KB)
SA15 (64KB)
ROMS3
0009:FFFFh
0008:0000h
SA12 (64KB)
SA13 (64KB)
ROMS2
0007:FFFFh
0006:0000h
SA10 (64KB)
SA11 (64KB)
ROMS1
0005:FFFFh
0004:0000h
SA8 (64KB)
SA9 (64KB)
ROMS0
ROMS7
ROMS6
addr+0
16ࡆ࠶࠻࡝࡯࠼࡜ࠗ࠻
32ࡆ࠶࠻࡝࡯࠼࡜ࠗ࠻
64ࡆ࠶࠻࡝࡯࠼
36
addr+1
addr+2
dat[31:16]
addr+3
addr+4
dat[15:0]
addr+5
addr+6
dat[31:16]
dat[31:0]
addr+7
dat[15:0]
dat[31:0]
dat[63:0]
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
3.1.2.
フラッシュメモリマップ MB91F469TA
アドレス
0024:FFFFh
0024:C000h
SA6 (8KB)
SA7 (8KB)
0024:BFFFh
0024:8000h
SA4 (8KB)
SA5 (8KB)
0024:7FFFh
0024:4000h
SA2 (8KB)
SA3 (8KB)
0024:3FFFh
0024:0000h
SA0 (8KB)
SA1 (8KB)
0023:FFFFh
0022:0000h
SA38 (64KB)
SA39 (64KB)
0021:FFFFh
0020:0000h
SA36 (64KB)
SA37 (64KB)
001F:FFFFh
001E:0000h
SA34 (64KB)
SA35 (64KB)
001D:FFFFh
001C:0000h
SA32 (64KB)
SA33 (64KB)
001B:FFFFh
001A:0000h
SA30 (64KB)
SA31 (64KB)
0019:FFFFh
0018:0000h
SA28 (64KB)
SA29 (64KB)
0017:FFFFh
0016:0000h
SA26 (64KB)
SA27 (64KB)
0015:FFFFh
0014:0000h
SA24 (64KB)
SA25 (64KB)
0013:FFFFh
0012:0000h
SA22 (64KB)
SA23 (64KB)
0011:FFFFh
0010:0000h
SA20 (64KB)
SA21 (64KB)
000F:FFFFh
000E:0000h
SA18 (64KB)
SA19 (64KB)
ROMS5
000D:FFFFh
000C:0000h
SA16 (64KB)
SA17 (64KB)
ROMS4
000B:FFFFh
000A:0000h
SA14 (64KB)
SA15 (64KB)
ROMS3
0009:FFFFh
0008:0000h
SA12 (64KB)
SA13 (64KB)
ROMS2
0007:FFFFh
0006:0000h
SA10 (64KB)
SA11 (64KB)
ROMS1
0005:FFFFh
0004:0000h
SA8 (64KB)
SA9 (64KB)
ROMS0
ROMS10
ROMS9
ROMS8
ROMS7
ROMS6
addr+0
16 ビットライトモード
32 ビットライトモード
DS07-16618-1
addr+1
addr+2
dat[31:16]
addr+3
dat[15:0]
dat[31:0]
addr+4
addr+5
addr+6
dat[31:16]
addr+7
dat[15:0]
dat[31:0]
37
MB91460T シリーズ
3.2.
CPU モードにおけるフラッシュアクセスタイミング設定
次の表には , 最大コア周波数 (CLKB または最大クロックモジュレータ設定による ) ごとのフラッシュの読出しおよび書
込みアクセス設定をすべて示しています。
3.2.1.
MB91F467TA のフラッシュリードタイミング設定 ( 同期読出し )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
∼ 24 MHz
0
0
0
-
1
∼ 48 MHz
0
0
1
-
2
∼ 100 MHz
1
1
3
-
4
3.2.2.
MB91F467TA のフラッシュライトタイミング設定 ( 同期書込み )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
∼ 16 MHz
0
-
-
0
3
∼ 32 MHz
0
-
-
0
4
∼ 48 MHz
0
-
-
0
5
∼ 64 MHz
1
-
-
0
6
∼ 96 MHz
1
-
-
0
7
∼ 100 MHz
1
-
-
1
8
3.2.1.
MB91F469TA のフラッシュリードタイミング設定 ( 同期読出し )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
フラッシュ / メイン電源電
圧
∼ 24 MHz
0
0
0
-
1
1.9V *1
∼ 48 MHz
0
0
1
-
2
1.9V *1
1
1
3
4
∼ 100 MHz
*1: このモードに入るには、REGSEL_FLASHSEL=1、REGSEL_MAINSEL=1 と設定します。
3.2.2.
1.9V *1
MB91F469TA のフラッシュライトタイミング設定 ( 同期書込み )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
フラッシュ / メイン電源電
圧
∼ 16 MHz
0
-
-
0
3
1.9V *1
∼ 32 MHz
0
-
-
0
4
1.9V *1
∼ 48 MHz
0
-
-
0
5
1.9V *1
∼ 64 MHz
1
-
-
0
6
1.9V *1
∼ 96 MHz
1
-
-
0
7
1.9V *1
∼ 100 MHz
1
-
-
1
8
1.9V *1
*1: このモードに入るには、REGSEL_FLASHSEL=1、REGSEL_MAINSEL=1 と設定します。
38
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
3.3.
CPU からパラレルプログラミングモードへのアドレスマッピング
次の表には , パラレルプログラミングで使う CPU アドレスからフラッシュマクロアドレスへの計算式を示しています。
3.3.1.
アドレスマップ MB91F467TA
CPU アドレス
(addr)
条件
14:0000h
∼
14:FFFFh
addr[2]==0
14:0000h
∼
14:FFFFh
addr[2]==1
04:0000h
∼
13:FFFFh
SA0, SA2, SA4, SA6
(8K バイト )
SA1, SA3, SA5, SA7
(8K バイト )
addr[2]==0
SA8, SA10, SA12, SA14, SA16,
SA18, SA20, SA22
addr[2]==1
SA9, SA11, SA13, SA15, SA17,
SA19, SA21, SA23
(64K バイト )
04:0000h
∼
13:FFFFh
フラッシュ
セクタ
(64K バイト )
FA ( フラッシュアドレス ) 計算式
FA := addr - addr%00:4000h + (addr%00:4000h)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 - 05:0000h
FA := addr - addr%00:4000h + (addr%00:4000h)/2 + 00:2000h
- (addr/2)%4 + addr%4 - 05:0000h
FA := addr - addr%02:0000 + (addr%02:0000h)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 + 0C:0000h
FA := addr - addr%02:0000h + (addr%02:0000h)/2 + 01:0000h (addr/2)%4 + addr%4 + 0C:0000h
（注意事項）: FA の計算結果はパラレルフラッシュプログラミングの 20:0000h オフセットを含みません。
「パラレルフラッシュプログラミングモード」で説明されているように FA[21]=1 としてオフセットを設定し
てください。
3.3.2.
アドレスマップ MB91F469TA
CPU アドレス
(addr)
条件
24:0000h
∼
24:FFFFh
addr[2]==0
24:0000h
∼
24:FFFFh
addr[2]==1
04:0000h
∼
23:FFFFh
addr[2]==0
フラッシュ
セクタ
SA0, SA2, SA4, SA6
(8K バイト )
SA1, SA3, SA5, SA7
(8K バイト )
SA8, SA10, SA12, SA14, SA16,
SA18, SA20, SA22, SA24, SA26,
SA28, SA30, SA32, SA34, SA36,
SA38
FA ( フラッシュアドレス ) 計算式
FA := addr - addr%00:4000h + (addr%00:4000h)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 - 05:0000h
FA := addr - addr%00:4000h + (addr%00:4000h)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 - 05:0000h
+ 00:2000h
FA := addr - addr%02:0000 + (addr%02:0000h)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 + 1C:0000h
(64K バイト )
04:0000h
∼
23:FFFFh
addr[2]==1
SA9, SA11, SA13, SA15, SA17,
SA19, SA21, SA23, SA25, SA27,
SA29, SA31, SA33, SA35, SA37,
SA39
FA := addr - addr%02:0000h + (addr%02:0000h)/2
- (addr/2)%4 + addr%4 + 1C:0000h
+ 01:0000h
(64K バイト )
（注意事項）: FA の計算結果はパラレルフラッシュプログラミングの 40:0000h オフセットを含みません。
「パラレルフラッシュプログラミングモード」で説明されているように FA[22]=1 としてオフセットを設定し
てください。
DS07-16618-1
39
MB91460T シリーズ
4. パラレルフラッシュプログラミングモード
4.1.
パラレルフラッシュプログラミングモードでのフラッシュ設定
パラレルフラッシュプログラミングモード (MD_[2:0]=111):
MB91F467TA
FA[21:0]
003F:FFFFh
003F:0000h
SA23 (64KB)
003E:FFFFh
003E:0000h
SA22 (64KB)
003D:FFFFh
003D:0000h
SA21 (64KB)
003C:FFFFh
003C:0000h
SA20 (64KB)
003B:FFFFh
003B:0000h
SA19 (64KB)
003A:FFFFh
003A:0000h
SA18 (64KB)
0039:FFFFh
0039:0000h
SA17 (64KB)
0038:FFFFh
0038:0000h
SA16 (64KB)
0037:FFFFh
0037:0000h
SA15 (64KB)
0036:FFFFh
0036:0000h
SA14 (64KB)
0035:FFFFh
0035:0000h
SA13 (64KB)
0034:FFFFh
0034:0000h
SA12 (64KB)
0033:FFFFh
0033:0000h
SA11 (64KB)
0032:FFFFh
0032:0000h
SA10 (64KB)
0031:FFFFh
0031:0000h
SA9 (64KB)
0030:FFFFh
0030:0000h
SA8 (64KB)
002F:FFFFh
002F:E000h
SA7 (8KB)
002F:DFFFh
002F:C000h
SA6 (8KB)
002F:BFFFh
002F:A000h
SA5 (8KB)
002F:9FFFh
002F:8000h
SA4 (8KB)
002F:7FFFh
002F:6000h
SA3 (8KB)
002F:5FFFh
002F:4000h
SA2 (8KB)
002F:3FFFh
002F:2000h
SA1 (8KB)
002F:1FFFh
002F:0000h
SA0 (8KB)
16ࡆ࠶࠻࡜ࠗ࠻ࡕ࡯࠼
40
FA[1:0]=00
FA[1:0]=10
DQ[15:0]
DQ[15:0]
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
MB91F469TA
FA[21:0]
003F:FFFFh
003F:0000h
SA39 (64KB)
002A:FFFFh
002A:0000h
SA18 (64KB)
003E:FFFFh
003E:0000h
SA38 (64KB)
0029:FFFFh
0029:0000h
SA17 (64KB)
003D:FFFFh
003D:0000h
SA37 (64KB)
0028:FFFFh
0028:0000h
SA16 (64KB)
003C:FFFFh
003C:0000h
SA36 (64KB)
0027:FFFFh
0027:0000h
SA15 (64KB)
003B:FFFFh
003B:0000h
SA35 (64KB)
0026:FFFFh
0026:0000h
SA14 (64KB)
003A:FFFFh
003A:0000h
SA34 (64KB)
0025:FFFFh
0025:0000h
SA13 (64KB)
0039:FFFFh
0039:0000h
SA33 (64KB)
0024:FFFFh
0024:0000h
SA12 (64KB)
0038:FFFFh
0038:0000h
SA32 (64KB)
0023:FFFFh
0023:0000h
SA11 (64KB)
0037:FFFFh
0037:0000h
SA31 (64KB)
0022:FFFFh
0022:0000h
SA10 (64KB)
0036:FFFFh
0036:0000h
SA30 (64KB)
0021:FFFFh
0021:0000h
SA9 (64KB)
0035:FFFFh
0035:0000h
SA29 (64KB)
0020:FFFFh
0020:0000h
SA8 (64KB)
0034:FFFFh
0034:0000h
SA28 (64KB)
001F:FFFFh
001F:E000h
SA7 (8KB)
0033:FFFFh
0033:0000h
SA27 (64KB)
001F:DFFFh
001F:C000h
SA6 (8KB)
0032:FFFFh
0032:0000h
SA26 (64KB)
001F:BFFFh
001F:A000h
SA5 (8KB)
0031:FFFFh
0031:0000h
SA25 (64KB)
001F:9FFFh
001F:8000h
SA4 (8KB)
0030:FFFFh
0030:0000h
SA24 (64KB)
001F:7FFFh
001F:6000h
SA3 (8KB)
002F:FFFFh
002F:0000h
SA23 (64KB)
001F:5FFFh
001F:4000h
SA2 (8KB)
002E:FFFFh
002E:0000h
SA22 (64KB)
001F:3FFFh
001F:2000h
SA1 (8KB)
002D:FFFFh
002D:0000h
SA21 (64KB)
001F:1FFFh
001F:0000h
SA0 (8KB)
002C:FFFFh
002C:0000h
SA20 (64KB)
002B:FFFFh
002B:0000h
SA19 (64KB)
DS07-16618-1
16ビットライトモード
FA[1:0]=00
FA[1:0]=10
DQ[15:0]
DQ[15:0]
Remark: Always keep FA[0] = 0 and FA[22] = 1
41
MB91460T シリーズ
4.2.
パラレルプログラミングモードでの端子接続
MD_[2:0] 端子を “111” に設定後 , 再起動を行うと CPU 機能が停止します。この時 , 汎用ポートに信号のいくつかを直接
リンクさせることで , 外部端子からのフラッシュメモリユニットの直接制御が可能になります。信号の対応については ,
次の表を参照してください。
このモードでは , フラッシュメモリは外部端子からみてスタンドアローンの関係になります。通常 , このモードはパラ
レルフラッシュプログラマを使用して書込みや消去を行うときに設定します。このモードでは , 8.5M ビットのフラッシュ
メモリの自動アルゴリズムのすべての操作が可能です。
MBM29LV400TC とフラッシュメモリ制御信号の対応
MBM29LV400T
C
MB91F467TA 外部端子
FR-CPU モード
フラッシュメモ
リモード
通常機能
端子番号
-
INITX
-
INITX
84
RESET
-
FRSTX
NMIX
85
-
-
MD_2
MD_2
76
“1” に設定
-
-
MD_1
MD_1
75
“1” に設定
-
-
MD_0
MD_0
74
“1” に設定
RY/BY
FMCS:RDY ビット
RY/BYX
GP19_0
92
BYTE
内部で “H” に固定
BYTEX
GP19_2
94
WE
WEX
GP18_0
98
OE
OEX
GP19_6
97
CEX
GP19_5
96
ATDIN
MD03
78
“0” に設定
EQIN
MONCLK
77
“0” に設定
-
TESTX
GP19_4
95
“1” に設定
-
RDYI
GP19_1
93
“0” に設定
A-1
FA0
GP17_5
104
“0” に設定
A0 ∼ A3
FA1 ∼ FA4
GP06_0 ∼ GP06_3
2∼5
A4 ∼ A7
FA5 ∼ FA8
GP06_4 ∼ GP06_7
6∼9
FA9 ∼ FA12
GP05_0 ∼ GP05_3
10 ∼ 13
A12 ∼ A15
FA13 ∼ FA16
GP05_4 ∼ GP05_7
14 ∼ 17
A16 ∼ A19
FA17 ∼ FA20
GP18_1, GP18_2,
GP18_4, GP18_5
99 ∼ 102
-
FA21
GP18_6
103
DQ0 ∼ DQ7
GP01_0 ∼ GP01_7
20 ∼ 27
DQ8 ∼ DQ15
GP00_0 ∼ GP00_7
28 ∼ 35
外部端子
CE
-
A8 ∼ A11
DQ0 ∼ DQ7
DQ8 ∼ DQ15
42
内部制御シグナル＋
インタフェース回路
による制御
内部アドレスバス
内部データバス
備考
“1” に設定
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
MBM29LV400TC
外部端子
FR-CPU
モード
-
MB91F469TA 外部端子
備考
フラッシュメモ
リモード
通常機能
端子番号
INITX
-
INITX
84
RESET
-
FRSTX
NMIX
85
-
-
MD_2
MD_2
76
“1” に設定
-
-
MD_1
MD_1
75
“1” に設定
-
-
MD_0
MD_0
74
“1” に設定
RY/BYX
GP19_0
92
BYTEX
GP19_2
94
WE
WEX
GP18_0
98
OE
OEX
GP19_6
97
CEX
GP19_5
96
ATDIN
MD03
78
“0” に設定
EQIN
MONCLK
77
“0” に設定
-
TESTX
GP19_4
95
“1” に設定
-
RDYI
GP19_1
93
“0” に設定
A-1
FA0
GP17_5
104
“0” に設定
A0 ∼ A7
FA1 ∼ FA8
GP06_0 ∼
GP06_7
2∼9
FA9 ∼ FA16
GP05_0 ∼
GP05_7
10 ∼ 17
A16 ∼ A19
FA17 ∼ FA21
GP18_1, GP18_2,
GP18_4, GP18_5,
GP18_6
99 ∼ 103
-
FA22
GP35_0
110
DQ0 ∼ DQ7
DQ0 ∼ DQ7
GP01_0 ∼
GP01_7
20 ∼ 27
DQ8 ∼ DQ15
GP00_0 ∼
GP00_7
28 ∼ 35
RY/BY
BYTE
CE
-
A8 ∼ A15
FMCS:RDY
ビット
内部で “H” に固定
内部制御シグナル
＋
インタフェース
回路による制御
内部アドレスバス
内部データバス
DQ8 ∼ DQ15
DS07-16618-1
“1” に設定
43
MB91460T シリーズ
5. パラレルプログラミングモードでの電源投入順序
フラッシュメモリは , セキュリティベクタフェッチに必要な一定の待ち時間後にプログラミングモードでアクセスでき
ます。
・VDD5/VDD5R 電源投入後の最少待ち時間：2.76ms
・INITX 立上り後の最少待ち時間：1.0ms
6. フラッシュセキュリティ
6.1.
ベクタアドレス
2 つのフラッシュセキュリティベクタ (FSV1, FSV2) は , フラッシュセキュリティモジュールの保護機能を制御するブー
トセキュリティベクタ (BSV1, BSV2) と並列に配置されています。
MB91F467TA の場合
FSV1: 0x14:8000BSV1: 0x14:8004
FSV2: 0x14:8008BSV2: 0x14:800C
MB91F469TA の場合
FSV1: 0x24:8000 BSV1: 0x24:8004
FSV2: 0x24:8008 BSV2: 0x24:800C
6.2.
セキュリティベクタ FSV1
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 の設定によって , 8 K バイトセクタの読出し / 書込み保護モードおよび個別書込み
保護が設定されます。
6.2.1.
FSV1 (bit31 ∼ bit16)
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 ビット [31:16] の設定によって , 読出し / 書込み保護モードが設定されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[31:16] のビットの説明
FSV1[31:19]
FSV1[18]
書込み保護レベル
FSV1[17]
書込み保護
FSV1[16]
読出し保護
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] ＝ 000 を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
“0” に設定
書込み保護 ( すべてのデバイスモード , 例外
なし )
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] ＝ 000 を除く )
および書込み保護 ( すべてのデバイスモード )
すべてのビット
を “0” に設定
“1” に設定
“0” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] ＝ 000 を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
“1” に設定
“1” に設定
“0” に設定
書込み保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] ＝ 000 を除く )
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] ＝ 000 を除く )
および書込み保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD_[2:0] ＝ 000 を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
44
“1” に設定
“1” に設定
フラッシュセキュリティモード
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
6.2.2.
FSV1 (bit15 ∼ bit0)
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 ビット [15:0] により , 8K バイト / セクタの個別の書込み保護を設定できます。
この設定は , 書込み保護ビット FSV1[17] が設定されている場合にのみ評価されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[15:0] のビットの説明
FSV1 ビット
セクタ
書込み保護の許
可
書込み保護の禁
止
FSV1[0]
SA0
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[1]
SA1
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[2]
SA2
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[3]
SA3
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[4]
SA4
“0” に設定
⎯
FSV1[5]
SA5
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[6]
SA6
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[7]
SA7
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[8]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[9]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[10]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[11]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[12]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[13]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[14]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[15]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
備考
書込み保護は必須
（注意事項）：フラッシュセキュリティベクタ FSV1 と FSV2 が割当てられているセクタ ( この表の例では , セクタ SA4) に
は , 常に書込み保護を設定しなければなりません。この設定がされていないと , セキュリティベクタの設定が
上書きされて , フラッシュコンテンツの読出しや書込みによるデータ操作が可能になってしまいます。
フラッシュメモリのセクタ構成の概要については ,「CPU モードにおけるフラッシュアクセス」を参照して
ください。
DS07-16618-1
45
MB91460T シリーズ
6.3.
セキュリティベクタ FSV2
フラッシュセキュリティベクタ FSV2 ビット [31:0] により , 64 K バイト / セクタの個別の書込み保護を設定できます。
この設定は , 書込み保護ビット FSV1[17] が設定されている場合にのみ評価されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV2[31:0] のビットの説明
FSV2 ビット
セクタ
書込み保護の許
可
書込み保護の禁
止
FSV2[0]
SA8
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[1]
SA9
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[2]
SA10
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[3]
SA11
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[4]
SA12
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[5]
SA13
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[6]
SA14
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[7]
SA15
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[8]
SA16
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[9]
SA17
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[10]
SA18
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[11]
SA19
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[12]
SA20
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[13]
SA21
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[14]
SA22
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[15]
SA23
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[16]
SA24 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[17]
SA25 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[18]
SA26 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[19]
SA27 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[20]
SA28 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[21]
SA29 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[22]
SA30 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[23]
SA31 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[24]
SA32 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[25]
SA33 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[26]
SA34 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[27]
SA35 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[28]
SA36 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[29]
SA37 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[30]
SA38 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
FSV2[31]
SA39 (MB91F469TA)
“0” に設定
“1” に設定
MB91F467TA では無効
備考
（注意事項）
：フラッシュメモリのセクタ構成の概要については ,「CPU モードにおけるフラッシュアクセス」を参照して
ください。
46
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
7. フラッシュメモリの CRC 計算に関する注意事項
フラッシュセキュリティマクロには , フラッシュメモリアドレス空間に含まれるアドレスに対して 32 ビットチェックサ
ムを計算する機能が含まれています。この機能については , 「MB91460 シリーズハードウェアマニュアル」の 55.4.1 章
「フラッシュセキュリティ制御レジスタ」を参照してください。
追加の注意事項を以下に記載します。
CRC 計算は内部 RC クロック上で実行されます。RC クロックの周波数を 2MHz に切り替えて計算時間を短縮することを
お勧めします。ただし , CPU クロック (CLKB) が RC クロックよりも高速でなければなりません。そうでないと , CRC 計
算が正しく開始されない可能性があります。
■ メモリ空間
FR ファミリの論理アドレス空間は 4 G バイト (232 番地 ) あり , CPU はリニアにアクセスします。
・ダイレクトアドレッシング領域
アドレス空間の下記の領域は I/O 用に使用されます。
この領域をダイレクトアドレッシング領域とよびます。命令中で直接オペランドのアドレスを指定できます。
アドレスが可能なダイレクト領域は , アクセスするデータのサイズにより , 以下のように異なります。
バイトデータアクセス：000H ∼ 0FFH
ハーフワードアクセス：000H ∼ 1FFH
ワードデータアクセス：000H ∼ 3FFH
DS07-16618-1
47
MB91460T シリーズ
■ メモリマップ
1. MB91F467TA, MB91F469TA
MB91F467TAMB91F469TA
00000000H
00000400H
00001000H
00000000H
I/O࠳ࠗ࡟ࠢ࠻ࠕ࠼࡟࠶ࠪࡦࠣ㗔ၞ
I/O
DMA
00002000H
00004000H
00001000H
00002000H
ࡈ࡜࠶ࠪࡘࠠࡖ࠶ࠪࡘ
8Kࡃࠗ࠻
00006000H
00007000H
00000400H
I/O
DMA
フラッシュキャッシュ(16Kバイト)
00006000H
00007000H
ࡈ࡜࠶ࠪࡘࡔࡕ࡝೙ᓮ
I/O (ダイレクトアドレッシング領域)
フラッシュメモリ制御
00008000H
00008000H
0000B000H
0000B000H
0000C000H
ࡉ࡯࠻ROM
4Kࡃࠗ࠻
CAN
0000C000H
ブートROM (4 Kバイト)
CAN
0000D000H
0000D000H
00028000H
00030000H
00020000H
D-RAM
0࠙ࠚࠗ࠻32Kࡃࠗ࠻
00030000H
ID-RAM
32Kࡃࠗ࠻
D-RAM (0ウェイト, 64 Kバイト)
ID-RAM (64 Kバイト)
00040000H
00038000H
00040000H
フラッシュメモリ(2112 Kバイト)
ࡈ࡜࠶ࠪࡘࡔࡕ࡝
1088Kࡃࠗ࠻
00150000H
00250000H
00180000H
00280000H
ᄖㇱࡃࠬ㗔ၞ
00500000H
外部バス領域
00500000H
ᄖㇱ࠺࡯࠲ࡃࠬ
FFFFFFFFH
ᵈᗧ੐㗄
48
外部データバス
FFFFFFFFH
ࠕࠢ࠮ࠬ⑌ᱛ㗔ၞ
注意事項：
アクセス禁止領域
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
■ I/O マップ
1. MB91F467TA, MB91F469TA
アドレス
000000H
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
PDR0 [R/W]
XXXXXXXX
PDR1 [R/W]
XXXXXXXX
PDR2 [R/W]
XXXXXXXX
PDR3 [R/W]
XXXXXXXX
ブロック
T-unit
ポートデータレジスタ
リード / ライト属性
リセット後のレジスタ初期値
レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4n 番地 , 2 コラムが
4n + 1 番地 )
最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが
データの MSB 側となる。)
（注意事項）：レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。
“ 1 ”：初期値 “ 1 ”
“ 0 ”：初期値 “ 0 ”
“ X ”：初期値 “ 不定 ”
“ - ”：その位置に物理的にレジスタがない
記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。
DS07-16618-1
49
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000000H
PDR00 [R/W]
XXXXXXXX
PDR01 [R/W]
XXXXXXXX
予約
予約
000004H
予約
PDR05 [R/W]
XXXXXXXX
PDR06 [R/W]
XXXXXXXX
PDR07 [R/W]
XXXXXXXX
000008H
PDR08 [R/W]
X - - X - -XX
PDR09 [R/W]
- - - - - XXX
PDR10 [R/W]
- - - - X - XX
予約
00000CH
予約
予約
PDR14 [R/W]
XXXXXXXX
PDR15 [R/W]
XXXXXXXX
000010H
PDR16 [R/W]
XXXXXXXX
PDR17 [R/W]
- - XXXXXX
PDR18 [R/W]
- XXX - XXX
PDR19 [R/W]
- XXX - XXX
000014H
PDR20 [R/W]
- XXX - XXX
PDR21 [R/W]
- - - - - XXX
PDR22 [R/W]
XXXX - - - -
PDR23 [R/W]
- - - - XXXX
000018H
PDR24 [R/W]
XXXXXXXX
予約
PDR26 [R/W]
XXXXXXXX
PDR27 [R/W]
XXXXXXXX
00001CH
PDR28 [R/W]
- -XXXXX
PDR29 [R/W]
XXXXXXXX
予約
予約
000020H
予約
予約
PDR34 [R/W]
- XXX - XXX
PDR35 [R/W]
- XXX - XXX
ブロック
R-bus
ポートデータ
レジスタ
000024H
∼
00002CH
予約
000030H
EIRR0 [R/W]
XXXXXXXX
ENIR0 [R/W]
00000000
ELVR0 [R/W]
00000000 00000000
外部割込み
0 ∼ 7, NMI
000034H
EIRR1 [R/W]
XXXXXXXX
ENIR1 [R/W]
00000000
ELVR1 [R/W]
00000000 00000000
外部割込み
8 ∼ 15
000038H
DICR [R/W]
-------0
HRCL [R/W]
0 - - 11111
予約
遅延割込み
00003CH
予約
000040H
SCR00 [R/W,W]
00000000
SMR00 [R/W,W]
00000000
000044H
ESCR00 [R/W]
00000X00
ECCR00
[R/W,R,W]
-00000XX
SSR00 [R/W,R]
00001000
RDR00/TDR00 [R/
W]
00000000
予約
LIN-USART
0
000048H
∼
00004CH
000050H
000054H
50
予約
SCR02 [R/W,W]
00000000
SMR02 [R/W,W]
00000000
ESCR02 [R/W]
00000X00
ECCR02
[R/W,R,W]
-00000XX
SSR02 [R/W,R]
00001000
RDR02/TDR02 [R/
W]
00000000
LIN-USART
2
予約
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
SCR03[R/W,W]
00000000
SMR03 [R/W,W]
00000000
SSR03 [R/W,R]
00001000
RDR03/TDR02 [R/
W]
00000000
00005CH
ESCR03 [R/W]
00000X00
ECCR03
[R/W,R,W]
-00000XX
000060H
SCR04 [R/W,W]
00000000
SMR04 [R/W,W]
00000000
SSR04 [R/W,R]
00001000
RDR04/TDR04 [R/
W]
00000000
000064H
ESCR04 [R/W]
00000X00
ECCR04
[R/W,R,W]
-00000XX
FSR04 [R]
- - - 00000
FCR04 [R/W]
0001 - 000
000068H
SCR05 [R/W,W]
00000000
SMR05 [R/W,W]
00000000
SSR05 [R/W,R]
00001000
RDR05/TDR05 [R/
W]
00000000
00006CH
ESCR05 [R/W]
00000X00
ECCR05
[R/W,R,W]
-00000XX
FSR05 [R]
- - - 00000
FCR05 [R/W]
0001 - 000
000070H
SCR06 [R/W,W]
00000000
SMR06 [R/W,W]
00000000
SSR06 [R/W,R]
00001000
RDR06/TDR06 [R/
W]
00000000
000074H
ESCR06 [R/W]
00000X00
ECCR06
[R/W,R,W]
-00000XX
FSR06 [R]
- - - 00000
FCR06 [R/W]
0001 - 000
000078H
SCR07 [R/W,W]
00000000
SMR07 [R/W,W]
00000000
SSR07 [R/W,R]
00001000
RDR07/TDR07 [R/
W]
00000000
00007CH
ESCR07 [R/W]
00000X00
ECCR07
[R/W,R,W]
-00000XX
FSR07 [R]
- - - 00000
FCR07 [R/W]
0001 - 000
000080H
BGR100 [R/W]
00000000
BGR000 [R/W]
00000000
予約
予約
000084H
BGR102 [R/W]
00000000
BGR002 [R/W]
00000000
BGR103 [R/W]
00000000
BGR003 [R/W]
00000000
000088H
BGR104 [R/W]
00000000
BGR004 [R/W]
00000000
BGR105 [R/W]
00000000
BGR005 [R/W]
00000000
00008CH
BGR106 [R/W]
00000000
BGR006 [R/W]
00000000
BGR107 [R/W]
00000000
BGR007 [R/W]
00000000
000058H
0000CCH
LIN-USART
3
予約
LIN-USART
4
FIFO 搭載
LIN-USART
5
FIFO 搭載
LIN-USART
6
FIFO 搭載
LIN-USART
7
FIFO 搭載
ボーレート
ジェネレータ
LIN-USART
0∼7
予約
0000D0H
IBCR0 [R/W]
00000000
IBSR0 [R]
00000000
ITBAH0 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL0 [R/W]
00000000
00000D4H
ITMKH0 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL0 [R/W]
11111111
ISMK0 [R/W]
01111111
ISBA0 [R/W]
- 0000000
0000D8H
予約
IDAR0 [R/W]
00000000
ICCR0 [R/W]
- 0011111
予約
DS07-16618-1
ブロック
I2C 0
51
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
0000DCH
IBCR1 [R/W]
00000000
IBSR1 [R]
00000000
ITBAH1 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL1 [R/W]
00000000
0000E0H
ITMKH1 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL1 [R/W]
11111111
ISMK1 [R/W]
01111111
ISBA1 [R/W]
- 0000000
0000E4H
予約
IDAR1 [R/W]
00000000
ICCR1 [R/W]
- 0011111
予約
ブロック
I2C 1
0000E8H
∼
0000FCH
予約
000100H
GCN10 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN20 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
0∼3
000104H
GCN11 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN21 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
4-7
000108H
GCN12 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN22 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
8 ∼ 11
000110H
PTMR00 [R]
11111111 11111111
000114H
PDUT00 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000118H
PTMR01 [R]
11111111 11111111
00011CH
PDUT01 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000120H
PTMR02 [R]
11111111 11111111
000124H
PDUT02 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000128H
PTMR03 [R]
11111111 11111111
00012CH
PDUT03 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000130H
PTMR04 [R]
11111111 11111111
000134H
PDUT04 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000138H
PTMR04 [R]
11111111 11111111
00013CH
PDUT05 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCSR00 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH00 [R/W]
0000000 -
PCNL00 [R/W]
000000 - 0
PCSR01 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH01 [R/W]
0000000 -
PCNL01 [R/W]
000000 - 0
PCSR02 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH02 [R/W]
0000000 -
PCNL02 [R/W]
000000 - 0
PCSR03 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH03 [R/W]
0000000 -
PCNL03 [R/W]
000000 - 0
PCSR04 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH04 [R/W]
0000000 -
PCNL04 [R/W]
000000 - 0
PCSR05 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH05 [R/W]
0000000 -
PCNL05 [R/W]
000000 - 0
PPG 0
PPG 1
PPG 2
PPG 3
PPG 4
PPG 5
000140H
∼
00014CH
52
予約
000150H
PTMR08 [R]
11111111 11111111
000154H
PDUT06 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCSR08 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH08 [R/W]
0000000 -
PPG 8
PCNL08 [R/W]
000000 - 0
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
000158H
PTMR09 [R]
11111111 11111111
00015CH
PDUT09 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000160H
PTMR10 [R]
11111111 11111111
000164H
PDUT10 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000168H
PTMR11 [R]
11111111 11111111
00016CH
PDUT11 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000170H
P0TMCSRH
[R/W]
- 0000000
+2
+3
PCSR09 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH09 [R/W]
0000000 -
PCNL09 [R/W]
000000 - 0
PCSR10 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH10 [R/W]
0000000 -
PCNL10 [R/W]
000000 - 0
PCSR11 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
P0TMCSRL
[R/W]
01000000
PCNH11 [R/W]
0000000 -
PCNL11 [R/W]
000000 - 0
P1TMCSRH
[R/W]
- 0000000
P1TMCSRL
[R/W]
01000000
000174H
P0TMRLR [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
P0TMR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000178H
P1TMRLR [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
P1TMR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00017CH
000180H
予約
予約
PPG 10
PPG 11
パルス
周波数
モジュレータ
ICS23 [R/W]
00000000
IPCP0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000188H
IPCP2 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP3 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00018CH
OCS01 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
OCS23 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
000190H
OCCP0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000194H
OCCP2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000198H
SGCRH [R/W]
0000 - - 00
00019CH
SGAR [R/W]
00000000
SGCRL [R/W]
- - 0 - - 000
予約
ADERH [R/W]
00000000 00000000
SGFR [R/W, R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
SGTR [R/W]
XXXXXXXX
SGDR [R/W]
XXXXXXXX
インプット
キャプチャ
0∼3
アウトプット
コンペア
0∼3
サウンド
ジェネレータ
ADERL [R/W]
00000000 00000000
0001A4
ADCS1 [R/W]
00000000
ADCS0 [R/W]
00000000
ADCR1 [R]
000000XX
ADCR0 [R]
XXXXXXXX
0001A8H
ADCT1 [R/W]
00010000
ADCT0 [R/W]
00101100
ADSCH [R/W]
- - - 00000
ADECH [R/W]
- - - 00000
DS07-16618-1
PPG 9
予約
ICS01 [R/W]
00000000
000184H
0001A0H
ブロック
A/D
コンバータ
53
MB91460T シリーズ
アドレス
0001B0H
レジスタ
+0
+1
TMRLRC0 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001B4H
予約
0001B8H
TMRLRC1 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001BCH
予約
0001C0H
TMRLRC2 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001C4H
+2
+3
TMRC0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRCH0
[R/W]
- - - 00000
TMCSRCL0
[R/W]
0 - 000000
TMRC1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRCH1
[R/W]
- - - 00000
TMCSRCL1
[R/W]
0 - 000000
TMRC2 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRCH2
[R/W]
- - - 00000
予約
TMCSRCL2
[R/W]
0 - 000000
ブロック
リロードタイマ 0
(PPG 0 ∼ 1)
リロードタイマ 1
(PPG 2 ∼ 3)
リロードタイマ 2
(PPG 4 ∼ 5)
0001C8H
∼
0001CCH
0001D0H
予約
TMRLRC4 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001D4H
予約
0001D8H
TMRLRC5 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001DCH
予約
0001E0H
TMRLRC6 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001E4H
予約
0001E8H
TMRLR7 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001ECH
予約
0001F0H
TCDT0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMRC4 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRCH4
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL4
[R/W]
0 - 000000
TMRC5 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRCH5
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL5
[R/W]
0 - 000000
TMRC6 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRCH6
[R/W]
- - - 00000
TMCSRL6
[R/W]
0 - 000000
TMRC7 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRCH7
[R/W]
- - - 00000
TMCSRCL7
[R/W]
0 - 000000
予約
TCCS0 [R/W]
00000000
リロードタイマ 4
(PPG 8 ∼ 9)
リロードタイマ 5
(PPG10 ∼ 11)
リロードタイマ 6
(PPG 12 ∼ 13)
リロードタイマ 7
(PPG 14 ∼ 15)
フリーラン
タイマ 0
(ICU 0 ∼ 1)
0001F4H
TCDT1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS1 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 1
(ICU 2 ∼ 3)
54
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
TCDT2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001F8H
+2
+3
予約
TCCS2 [R/W]
00000000
ブロック
フリーラン
タイマ 2
(OCU 0 ∼ 1)
TCDT3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001FCH
TCCS3 [R/W]
00000000
予約
フリーラン
タイマ 3
(OCU 2 ∼ 3)
000200H
DMACA0 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000204H
DMACB0 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000208H
DMACA1 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00020CH
DMACB1 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000210H
DMACA2 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000214H
DMACB2 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000218H
DMACA3 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00021CH
DMACB3 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000220H
DMACA4 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000224H
DMACB4 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
DMAC
000228H
∼
00023CH
000240H
予約
DMACR [R/W]
00 - - 0000
予約
000244H
∼
00024CH
予約
000250H
DMATEST0 [R/W]
XXXXXXXX 00000000 00000000 0000XXXX
000254H
DMATEST1 [R]
XXXXXXXX XXXXX000 00000000 00000000
000248H ∼
00027CH
予約
000280H
DS07-16618-1
SCR08 [R/W,W]
00000000
SMR08 [R/W,W]
00000000
SSR08 [R/W,R]
00001000
予約
RDR08/TDR08 [R/
W]
00000000
LIN-USART
8
55
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
000284H
ESCR08 [R/W]
00000X00
ECCR08
[R/W,R,W]
-00000XX
000288H
SCR09 [R/W,W]
00000000
SMR09 [R/W,W]
00000000
00028CH
ESCR09 [R/W]
00000X00
ECCR09
[R/W,R,W]
-00000XX
000290H
SCR10 [R/W,W]
00000000
SMR10 [R/W,W]
00000000
000294H
ESCR10 [R/W]
00000X00
ECCR10
[R/W,R,W]
-00000XX
000298H
SCR11 [R/W,W]
00000000
SMR11 [R/W,W]
00000000
00029CH
ESCR11 [R/W]
00000X00
ECCR11
[R/W,R,W]
-00000XX
+2
+3
ブロック
予約
SSR09 [R/W,R]
00001000
RDR09/TDR09 [R/
W]
00000000
LIN-USART
9
予約
SSR10 [R/W,R]
00001000
RDR10/TDR10 [R/
W]
00000000
LIN-USART
10
予約
SSR11 [R/W,R]
00001000
RDR11/TDR11 [R/
W]
00000000
LIN-USART
11
予約
0002A0H
∼
0002BCH
予約
0002C0H
BGR108 [R/W]
00000000
BGR008 [R/W]
00000000
BGR109 [R/W]
00000000
BGR009 [R/W]
00000000
0002C4H
BGR110 [R/W]
00000000
BGR010 [R/W]
00000000
BGR111 [R/W]
00000000
BGR011 [R/W]
00000000
予約
ICS67 [R/W]
00000000
ボーレート
ジェネレータ
LIN-USART
8 ∼ 11
0002C8H ∼
0002CCH
0002D0H
予約
予約
ICS45 [R/W]
00000000
0002D4H
IPCP4 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP5 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002D8H
IPCP6 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP7 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002DCH
OCS45 [R/W]
- - -0 - -00 0000 - -00
OCS67 [R/W]
- - -0 - -00 0000 - -00
0002E0H
OCCP4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002E4H
OCCP6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
インプット
キャプチャ
4∼7
アウトプット
コンペア
4∼7
0002E8H
∼
0002ECH
56
予約
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
0002F0H
TCDT4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS4 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 4
(ICU 4 ∼ 5)
0002F4H
TCDT5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS5 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 5
(ICU 6 ∼ 7)
0002F8H
TCDT6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS6 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 6
(OCU 4 ∼ 5)
0002FCH
TCDT7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS7 [R/W]
00000000
フリーラン
タイマ 7
(OCU 6 ∼ 7)
000300H
UDRC1 [W]
00000000
UDRC0 [W]
00000000
UDCR1 [R]
00000000
UDCR0 [R]
00000000
000304H
UDCCH0 [R/W]
00000000
UDCCL0 [R/W]
00000000
予約
UDCS0 [R/W]
00000000
000308H
UDCCH1 [R/W]
00000000
UDCCL1 [R/W]
00000000
予約
UDCS1 [R/W]
00000000
000310H
UDRC3 [W]
00000000
UDRC2 [W]
00000000
UDCR3 [R]
00000000
UDCR2 [R]
00000000
000314H
UDCCH2 [R/W]
00000000
UDCCL2 [R/W]
00000000
予約
UDCS2 [R/W]
00000000
000318H
UDCCH3 [R/W]
00000000
UDCCL3 [R/W]
00000000
予約
UDCS3 [R/W]
00000000
予約
GCN23 [R/W]
- - - - 0000
00030CH
予約
00031CH
000320H
アップダウン
カウンタ
0∼1
アップダウン
カウンタ
2∼3
予約
GCN13 [R/W]
00110010 00010000
PPG コントロール
12 ∼ 15
000324H
∼
00032CH
予約
000330H
PTMR12 [R]
11111111 11111111
000334H
PDUT12 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000338H
PTMR13 [R]
11111111 11111111
00033CH
PDUT13 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000340H
PTMR14 [R]
11111111 11111111
000344H
PDUT14 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
DS07-16618-1
PCSR12 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH12 [R/W]
0000000 -
PCNL12 [R/W]
000000 - 0
PCSR13 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH13 [R/W]
0000000 -
PCNL13 [R/W]
000000 - 0
PCSR14 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH14 [R/W]
0000000 -
PCNL14 [R/W]
000000 - 0
PPG 12
PPG 13
PPG 14
57
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
000348H
PTMR15 [R]
11111111 11111111
00034CH
PDUT15 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
+2
+3
PCSR15 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH15 [R/W]
0000000 -
PCNL15 [R/W]
000000 - 0
000368H
IBCR2 [R/W]
00000000
IBSR2 [R]
00000000
ITBAH2 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL2 [R/W]
00000000
00036CH
ITMKH2 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL2 [R/W]
11111111
ISMK2 [R/W]
01111111
ISBA2 [R/W]
- 0000000
000370H
予約
IDAR2 [R/W]
00000000
ICCR2 [R/W]
- 0011111
予約
000374H
IBCR3 [R/W]
00000000
IBSR3 [R]
00000000
ITBAH3 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL3 [R/W]
00000000
000378H
ITMKH3 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL3 [R/W]
11111111
ISMK3 [R/W]
01111111
ISBA3 [R/W]
- 0000000
00037CH
予約
IDAR3 [R/W]
00000000
ICCR3 [R/W]
- 0011111
予約
ブロック
PPG 15
I2C 2
I2C 3
000380H
∼
00038CH
000390H
予約
ROMS [R]
11111111 00000000 (MB91F467TA)
11111000 00000000
(MB91F469TA)
予約
ROM 選択
レジスタ
000394H
∼
0003ECH
予約
0003F0H
BSD0 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F4H
BSD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F8H
BSDC [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003FCH
BSRR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ビットサーチモ
ジュール
000400H
∼
00043CH
58
予約
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
レジスタ
アドレス
ブロック
+0
+1
+2
+3
000440H
ICR00 [R/W]
---11111
ICR01 [R/W]
---11111
ICR02 [R/W]
---11111
ICR03 [R/W]
---11111
000444H
ICR04 [R/W]
---11111
ICR05 [R/W]
---11111
ICR06 [R/W]
---11111
ICR07 [R/W]
---11111
000448H
ICR08 [R/W]
---11111
ICR09 [R/W]
---11111
ICR10 [R/W]
---11111
ICR11 [R/W]
---11111
00044CH
ICR12 [R/W]
---11111
ICR13 [R/W]
---11111
ICR14 [R/W]
---11111
ICR15 [R/W]
---11111
000450H
ICR16 [R/W]
---11111
ICR17 [R/W]
---11111
ICR18 [R/W]
---11111
ICR19 [R/W]
---11111
000454H
ICR20 [R/W]
---11111
ICR21 [R/W]
---11111
ICR22 [R/W]
---11111
ICR23 [R/W]
---11111
000458H
ICR24 [R/W]
---11111
ICR25 [R/W]
---11111
ICR26 [R/W]
---11111
ICR27 [R/W]
---11111
00045CH
ICR28 [R/W]
---11111
ICR29 [R/W]
---11111
ICR30 [R/W]
---11111
ICR31 [R/W]
---11111
000460H
ICR32 [R/W]
---11111
ICR33 [R/W]
---11111
ICR34 [R/W]
---11111
ICR35 [R/W]
---11111
000464H
ICR36 [R/W]
---11111
ICR37 [R/W]
---11111
ICR38 [R/W]
---11111
ICR39 [R/W]
---11111
000468H
ICR40 [R/W]
---11111
ICR41 [R/W]
---11111
ICR42 [R/W]
---11111
ICR43 [R/W]
---11111
00046CH
ICR44 [R/W]
---11111
ICR45 [R/W]
---11111
ICR46 [R/W]
---11111
ICR47 [R/W]
---11111
000470H
ICR48 [R/W]
---11111
ICR49 [R/W]
---11111
ICR50 [R/W]
---11111
ICR51 [R/W]
---11111
000474H
ICR52 [R/W]
---11111
ICR53 [R/W]
---11111
ICR54 [R/W]
---11111
ICR55 [R/W]
---11111
000478H
ICR56 [R/W]
---11111
ICR57 [R/W]
---11111
ICR58 [R/W]
---11111
ICR59 [R/W]
---11111
00047CH
ICR60 [R/W]
---11111
ICR61 [R/W]
---11111
ICR62 [R/W]
---11111
ICR63 [R/W]
---11111
000480H
RSRR [R/W]
10000000
STCR [R/W]
00110011
TBCR [R/W]
00XXX ñ 00
CTBR [W]
XXXXXXXX
000484H
CLKR [R/W]
---- 0000
WPR [W]
XXXXXXXX
DIVR0 [R/W]
00000011
DIVR1 [R/W]
00000000
000488H
CTEST [R/W]
XXXX00XX
予約
予約
予約
予約
00048CH
PLLDIVM [R/W]
- - - 00000
PLLDIVN [R/W]
- - - 00000
PLLDIVG [R/W]
- - - 00000
PLLDIVG [W]
00000000
PLL クロック
ギアユニット
000490H
PLLCTRL [R/W]
- - - - 0000
予約
予約
予約
000494H
OSCC1 [R/W]
- - - - - 010
OSCS1 [R/W]
00001111
OSCC2 [R/W]
- - - - - 010
OSCS2 [R/W]
00001111
DS07-16618-1
割込み要因
コントロール
ユニット
割込み制御ユニット
クロック
コントロール
ユニット
メイン / サブ
発振
コントロール
59
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
PORTEN [R/W]
- - - - - - 00
予約
0004A0H
予約
WTCER [R/W]
- - - - - - 00
0004A4H
予約
0004A8H
WTHR [R/W]
- - - 00000
WTMR [R/W]
- - 000000
WTSR [R/W]
- - 000000
予約
0004ACH
CSVTR [R/W]
- - - 00010
CSVCR [R/W]
00011100
CSCFG [R/W]
0X000000
CMCFG [R/W]
00000000
000498H
00049CH
+2
+3
PPMUX [R/W] *1
00000000 00000000
ブロック
ポート入力許可
コントロール /
ポート兼用制御
予約
WTCR [R/W]
00000000 000 ñ 00 ñ 0
WTBR [R/W]
- - - XXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0004B0H
CUCR [R/W]
- - - - - - - - - - - 0 - - 00
CUTD [R/W]
10000000 00000000
0004B4H
CUTR1 [R]
- - - - - - - - 00000000
CUTR2 [R]
00000000 00000000
0004B8H
CMPR [R/W]
- - 000010 11111101
0004BCH
CMT1 [R/W]
00000000 1 - - - 0000
予約
CMCR [R/W]
- 001 - - 00
CMT2 [R/W]
- - 000000 - - 000000
リアルタイムクロッ
ク
( ウォッチタイマ )
クロック
スーパバイザ /
セレクタ /
モニタ
サブ発振のキャリブ
レーションユニット
クロック
モジュレータ
0004C0H
CANPRE [R/W]
0 - - - 0000
CANCKD [R/W]
- - - - - 000 *2
予約
予約
CAN クロックコント
ロール
0004C4H
LVSEL [R/W]
00000111
LVDET [R/W]
0000 0 - 00
HWWDE [R/W]
- - - - - - 00
HWWD [R/W,W]
00011000
LV 検出 /
ハードウェア
ウォッチドッグ
0004C8H
OSCRH [R/W]
000 - - 001
OSCRL [R/W]
- - - - - 000
WPCRH [R/W]
00 - - - 000
WPCRL [R/W]
- - - - - - 00
メイン / サブ発振安定
タイマ
REGCTR [R/W]
- - - 0 - - 00
メイン発振スタンバ
イコントロール
メイン / サブ
レギュレータ
コントロール
0004CCH
OSCCR [R/W]
- - - - - - 00
REGSEL [R/W]
- - 000110
予約
000500H
∼
00063CH
60
予約
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000640H
ASR0 [R/W]
00000000 00000000
ACR0 [R/W]
1111**00 00100000 *3
000644H
ASR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000648H
ASR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00064CH
ASR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000650H
ASR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000654H
ASR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000658H
ASR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00065CH
ASR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000660H
AWR0 [R/W]
01111111 11111011
AWR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000664H
AWR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000668H
AWR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00066CH
AWR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000670H
MCRA [R/W]
XXXXXXXX
MCRB [R/W]
XXXXXXXX
000674H
外部バス
ユニット
予約
予約
IORW0 [R/W]
XXXXXXXX
IORW1 [R/W]
XXXXXXXX
000680H
CSER [R/W]
00000001
CHER [R/W]
11111111
000684H
RCRH [R/W]
00XXXXXX
RCRL [R/W]
XXXX0XXX
000678H
ブロック
00067CH
IORW2 [R/W]
XXXXXXXX
予約
予約
TCR [R/W]
0000 *4
予約
外部バス
ユニット
予約
000688H
∼
0007F8H
0007FCH
予約
予約
MODR [W]
XXXXXXXX
予約
予約
モードレジスタ
予約
IOS [R/W]
00000000
予約
000800H
∼
000BFCH
000C00H
DS07-16618-1
予約
TVCTW [W]
XXXXXXXX
TVCTR [R]
- - XXXXXX
61
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
000C04H
∼
000CFCH
予約
000D00H
PDRD00 [R]
XXXXXXXX
PDRD01 [R]
XXXXXXXX
予約
予約
000D04H
予約
PDRD05 [R]
XXXXXXXX
PDRD06 [R]
XXXXXXXX
PDRD07 [R]
XXXXXXXX
000D08H
PDRD08 [R]
X - - X - -XX
PDRD09 [R]
- - - - - XXX
PDRD10 [R]
- - - - X - XX
予約
000D0CH
予約
予約
PDRD14 [R]
XXXXXXXX
PDRD15 [R]
XXXXXXXX
000D10H
PDRD16 [R]
XXXXXXXX
PDRD17 [R]
- - XXXXXX
PDRD18 [R]
- XXX - XXX
PDRD19 [R]
- XXX - XXX
000D14H
PDRD20 [R]
- XXX - XXX
PDRD21 [R]
- - - - - XXX
PDRD22 [R]
XXXX - - - -
PDRD23 [R]
- - - - XXXX
000D18H
PDRD24 [R]
XXXXXXXX
予約
PDRD26 [R]
XXXXXXXX
PDRD27 [R]
XXXXXXXX
000D1CH
PDRD28 [R]
XXXXXXXX
PDRD29 [R]
XXXXXXXX
予約
予約
000D20H
予約
予約
PDRD34 [R]
- XXX - XXX
PDRD35 [R]
- XXX - XXX
R-bus
ポートデータ
直接リード
レジスタ
000D24H
∼
000D3CH
予約
000D40H
DDR00 [R/W]
00000000
DDR01 [R/W]
00000000
予約
予約
000D44H
予約
DDR05 [R/W]
00000000
DDR06 [R/W]
00000000
DDR07 [R/W]
00000000
000D48H
DDR08 [R/W]
0 - - 0 - - 00
DDR09 [R/W]
- - - - - 000
DDR10 [R/W]
- - - - 0 - 00
予約
000D4CH
予約
予約
DDR14 [R/W]
00000000
DDR15 [R/W]
00000000
000D50H
DDR16 [R/W]
00000000
DDR17 [R/W]
- - 000000
DDR18 [R/W]
- 000 - 000
DDR19 [R/W]
- 000 - 000
000D54H
DDR20 [R/W]
- 000 - 000
DDR21 [R/W]
- - - - - 000
DDR22 [R/W]
0000 - - - -
DDR23 [R/W]
- - - - 0000
000D58H
DDR24 [R/W]
00000000
予約
DDR26 [R/W]
00000000
DDR27 [R/W]
00000000
000D5CH
DDR28 [R/W]
00000000
DDR29 [R/W]
00000000
予約
予約
000D60H
予約
予約
DDR34 [R/W]
- 000 - 000
DDR35 [R/W]
- 000 - 000
R-bus
ポート方向
レジスタ
000D64H
∼
000D7CH
62
予約
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000D80H
PFR00 [R/W]
00000000 *5
PFR01 [R/W]
00000000
予約
予約
000D84H
予約
PFR05 [R/W]
00000000
PFR06 [R/W]
00000000
PFR07 [R/W]
00000000
000D88H
PFR08 [R/W]
0 - - 0- - 00
PFR09 [R/W]
- - - - - 000
PFR10 [R/W]
- - - - 0 - 00
予約
000D8CH
予約
予約
PFR14 [R/W]
00000000
PFR15 [R/W]
00000000
000D90H
PFR16 [R/W]
00000000
PFR17 [R/W]
- - 000000
PFR18 [R/W]
- 000 - 000
PFR19 [R/W]
- 000 - 000
000D94H
PFR20 [R/W]
- 000 - 000
PFR21 [R/W]
- - - - - 000
PFR22 [R/W]
0000 - - - -
PFR23 [R/W]
- - - - 0000
000D98H
PFR24 [R/W]
00000000
予約
PFR26 [R/W]
00000000
PFR27 [R/W]
00000000
000D9CH
PFR28 [R/W]
00000000
PFR29 [R/W]
00000000
予約
予約
000DA0H
予約
予約
PFR34 [R/W]
- 000 - 000
PFR35 [R/W]
- 000 - 000
予約
予約
ブロック
R-bus
ポート機能
レジスタ
000DA4H
∼
000DBCH
予約
000DC0H
予約
予約
000DC4H
予約
予約
予約
予約
予約
000DC8H
予約
予約
EPFR10 [R/W]
-------0
000DCCH
予約
予約
EPFR14 [R/W]
00000000
EPFR15 [R/W]
00000000
000DD0H
EPFR16 [R/W]
0000 - - - -
予約
EPFR18 [R/W]
- 000 - 000
EPFR19 [R/W]
-0---0--
000DD4H
EPFR20 [R/W]
- 000 - 000
EPFR21 [R/W]
-----0--
予約
予約
000DD8H
予約
予約
EPFR26 [R/W]
00000000
EPFR27 [R/W]
00000000
000DDCH
予約
予約
予約
予約
000DE0H
予約
予約
EPFR34 [R/W]
- 000 - 000
EPFR35 [R/W]
- 000 - 000
R-bus ポート
拡張機能
レジスタ
000DE4H
∼
000DFCH
DS07-16618-1
予約
63
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000E00H
PODR00 [R/W]
00000000
PODR01 [R/W]
00000000
予約
予約
000E04H
予約
PODR05 [R/W]
00000000
PODR06 [R/W]
00000000
PODR07 [R/W]
00000000
000E08H
PODR08 [R/W]
0 - -0 - - 00
PODR09 [R/W]
- - - - - 000
PODR10 [R/W]
- - - - 0 - 00
予約
000E0CH
予約
予約
PODR14 [R/W]
00000000
PODR15 [R/W]
00000000
000E10H
PODR16 [R/W]
00000000
PODR17 [R/W]
- - 000000
PODR18 [R/W]
- 000 - 000
PODR19 [R/W]
- 000 - 000
000E14H
PODR20 [R/W]
- 000 - 000
PODR21 [R/W]
- - - - - 000
予約
PODR23 [R/W]
- - - - 0000
000E18H
PODR24 [R/W]
- - - - 0000
予約
PODR26 [R/W]
00000000
PODR27 [R/W]
00000000
000E1CH
PODR28 [R/W]
0000000
PODR29 [R/W]
00000000
予約
予約
000E20H
予約
予約
PODR34 [R/W]
- 000 - 000
PODR35 [R/W]
- 000 - 000
ブロック
R-bus ポート
出力ドライブ
選択
レジスタ
000E24H
∼
000E3CH
予約
000E40H
PILR00 [R/W]
00000000
PILR01 [R/W]
00000000
予約
予約
000E44H
予約
PILR05 [R/W]
00000000
PILR06 [R/W]
00000000
PILR07 [R/W]
00000000
000E48H
PILR08 [R/W]
0 - - 0 - - 00
PILR09 [R/W]
- - - - - 000
PILR10 [R/W]
- - - -0- - 00
予約
000E4CH
予約
予約
PILR14 [R/W]
00000000
PILR15 [R/W]
00000000
000E50H
PILR16 [R/W]
00000000
PILR17 [R/W]
- - 000000
PILR18 [R/W]
- 000 - 000
PILR19 [R/W]
- 000 - 000
PILR20 [R/W]
- 000 - 000
PILR21 [R/W]
- - - - - 000
PILR22 [R/W]
0000 - - - -
PILR23 [R/W]
- - - - 0000
000E58H
PILR24 [R/W]
00000000
予約
PILR26 [R/W]
00000000
PILR27 [R/W]
00000000
000E5CH
PILR28 [R/W]
00000000
PILR29 [R/W]
00000000
予約
予約
000E60H
予約
予約
PILR34 [R/W]
- 000 - 000
PILR35 [R/W]
- 000 - 000
000E54H
R-bus ポート
入力レベル選択
レジスタ
000E64H
∼
000E7CH
64
予約
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000E80H
EPILR00[R/W]
00000000
EPILR01 [R/W]
00000000
予約
予約
000E84H
予約
EPILR05 [R/W]
00000000
EPILR06 [R/W]
00000000
EPILR07 [R/W]
00000000
000E88H
EPILR08 [R/W]
0 - - 0 - - 00
EPILR09 [R/W]
- - - - - 000
EPILR10 [R/W]
- - - - 0 - 00
予約
000E8CH
予約
予約
EPILR14 [R/W]
00000000
EPILR15 [R/W]
00000000
000E90H
EPILR16 [R/W]
00000000
EPILR17 [R/W]
- - 000000
EPILR18 [R/W]
- 000 - 000
EPILR19 [R/W]
- 000 - 000
000E94H
EPILR20 [R/W]
- 000 - 000
EPILR21 [R/W]
- - - - - 000
EPILR22 [R/W]
0000 - - - -
EPILR23 [R/W]
- - - - 0000
000E98H
EPILR24 [R/W]
00000000
予約
EPILR26 [R/W]
00000000
EPILR27 [R/W]
00000000
000E9CH
EPILR28 [R/W]
0000000
EPILR29 [R/W]
00000000
予約
予約
000EA0H
予約
予約
EPILR34 [R/W]
- 000 - 000
EPILR35 [R/W]
- 000 - 000
ブロック
R-bus ポート
拡張入力レベル選択
レジスタ
000EA4H
∼
000EBCH
予約
000EC0H
PPER00 [R/W]
00000000
PPER01 [R/W]
00000000
予約
予約
000EC4H
予約
PPER05 [R/W]
00000000
PPER06 [R/W]
00000000
PPER07 [R/W]
00000000
000EC8H
PPER08 [R/W]
0 - - 0 - - 00
PPER09 [R/W]
- - - - - 000
PPER10 [R/W]
- - - - 0 - 00
予約
000ECCH
予約
予約
PPER14 [R/W]
00000000
PPER15 [R/W]
00000000
000ED0H
PPER16 [R/W]
00000000
PPER17 [R/W]
- - 000000
PPER18 [R/W]
- 000 - 000
PPER19 [R/W]
- 000 - 000
000ED4H
PPER20 [R/W]
- 000 - 000
PPER21 [R/W]
- - - - - 000
予約
PPER23 [R/W]
- - - - 0000
000ED8H
PPER24 [R/W]
- - - - 0000
予約
PPER26 [R/W]
00000000
PPER27 [R/W]
00000000
000EDCH
PPER28 [R/W]
0000000
PPER29 [R/W]
00000000
予約
予約
000EE0H
予約
予約
PPER34 [R/W]
- 000 - 000
PPER35 [R/W]
- 000 - 000
R-bus ポート
プルアップ /
プルダウン
許可
レジスタ
000EE4H
∼
000EFCH
DS07-16618-1
予約
65
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000F00H
PPCR00 [R/W]
11111111
PPCR01 [R/W]
11111111
予約
予約
000F04H
予約
PPCR05 [R/W]
11111111
PPCR06 [R/W]
11111111
PPCR07 [R/W]
11111111
000F08H
PPCR08 [R/W]
1 - - 1 - - 11
PPCR09 [R/W]
- - - - - 111
PPCR10 [R/W]
- - - - 1 - 11
予約
000F0CH
予約
予約
PPCR14 [R/W]
11111111
PPCR15 [R/W]
11111111
000F10H
PPCR16 [R/W]
11111111
PPCR17 [R/W]
- - 111111
PPCR18 [R/W]
- 111 - 111
PPCR19 [R/W]
- 111 - 111
000F14H
PPCR20 [R/W]
- 111 - 111
PPCR21 [R/W]
- - - - - 111
予約
PPCR23 [R/W]
- - - - 1111
000F18H
PPCR24 [R/W]
- - - - 1111
予約
PPCR26 [R/W]
11111111
PPCR27 [R/W]
11111111
000F1CH
PPCR28 [R/W]
- - 11111
PPCR29 [R/W]
11111111
予約
予約
000F20H
予約
予約
PPCR34 [R/W]
- 000 - 000
PPCR35 [R/W]
- 000 - 000
ブロック
R-bus ポート
プルアップ / ダウンコ
ントロールレジスタ
000F24H
∼
000FFCH
予約
001000H
DMASA0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001004H
DMADA0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001008H
DMASA1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00100CH
DMADA1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001010H
DMASA2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001014H
DMADA2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001018H
DMASA3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00101CH
DMADA3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001020H
DMASA4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001024H
DMADA4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
DMAC
001028H
∼
01FFCH
66
予約
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
レジスタ
アドレス
002000H
∼
006FFCH
+0
+1
+2
+3
ブロック
MB91F467TA のフラッシュキャッシュのサイズは 8K バイト：004000H ∼ 005FFCH
フラッシュキャッシ /
MB91F469TA のフラッシュキャッシュのサイズは 16K バイト：004000H ∼
I-RAM 領域
005FFCH
007000H
007004H
FMCS [R/W]
01101000
FMCR [R]
- - - 00000
FCHCR [R/W]
- - - - - - 00 10000011
FMWT [R/W]
11111111 11111111
FMWT2 [R]
- 001 - - - -
FMPS [R/W]
- - - - - 000
007008H
FMAC [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00700CH
FCHA0 [R/W]
- - - - - - - - - - - 00000 00000000 00000000
007010H
FCHA1 [R/W]
- - - - - - - - - - - 00000 00000000 00000000
フラッシュメモリ /
F キャッシュコント
ロールレジスタ
I キャッシュ
非キャッシュ
領域設定レジスタ
007014H
∼
007FFCH
予約
008000H
MB91F467TA のブート ROM のサイズは 4K バイト：00B000H ∼ 00BFFCH
MB91F469TA のブート ROM のサイズは 4K バイト：00B000H ∼ 00BFFCH
( 命令アクセスは 1 ウェイトサイクル , データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
∼
00BFFCH
00C000H
CTRLR0 [R/W]
00000000 00000001
STATR0 [R/W]
00000000 00000000
00C004H
ERRCNT0 [R]
00000000 00000000
BTR0 [R/W]
00100011 00000001
00C008H
INTR0 [R]
00000000 00000000
TESTR0 [R/W]
00000000 X0000000
00C00CH
BRPE0 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C010H
IF1CREQ0 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK0 [R/W]
00000000 00000000
00C014H
IF1MSK20 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK10 [R/W]
11111111 11111111
00C018H
IF1ARB20 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB10 [R/W]
00000000 00000000
00C01CH
IF1MCTR0 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C020H
IF1DTA10 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA20 [R/W]
00000000 00000000
00C024H
IF1DTB10 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB20 [R/W]
00000000 00000000
ブート ROM
領域
CAN 0
コントロール
レジスタ
CAN 0
IF 1 レジスタ
00C028H
∼
00C02CH
予約
00C030H
IF1DTA20 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA10 [R/W]
00000000 00000000
00C034H
IF1DTB20 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB10 [R/W]
00000000 00000000
DS07-16618-1
67
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
00C038H
∼
00C03CH
予約
00C040H
IF2CREQ0 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK0 [R/W]
00000000 00000000
00C044H
IF2MSK20 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK10 [R/W]
11111111 11111111
00C048H
IF2ARB20 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB10 [R/W]
00000000 00000000
00C04CH
IF2MCTR0 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C050H
IF2DTA10 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA20 [R/W]
00000000 00000000
00C054H
IF2DTB10 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB20 [R/W]
00000000 00000000
CAN 0
IF 2 レジスタ
00C058H
∼
00C05CH
予約
00C060H
IF2DTA20 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA10 [R/W]
00000000 00000000
00C064H
IF2DTB20 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB10 [R/W]
00000000 00000000
00C068H
∼
00C07CH
00C080H
予約
TREQR20 [R]
00000000 00000000
TREQR10 [R]
00000000 00000000
00C084H
∼
00C08CH
00C090H
予約
NEWDT20 [R]
00000000 00000000
NEWDT10 [R]
00000000 00000000
00C094H
∼
00C09CH
00C0A0H
CAN 0
予約
INTPND20 [R]
00000000 00000000
ステータスフラグ
INTPND10 [R]
00000000 00000000
00C0A4H
∼
00C0ACH
00C0B0H
予約
MSGVAL20 [R]
00000000 00000000
MSGVAL10 [R]
00000000 00000000
00C0B4H
∼
00C0FCH
68
予約
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C100H
CTRLR1 [R/W]
00000000 00000001
STATR1 [R/W]
00000000 00000000
00C104H
ERRCNT1 [R]
00000000 00000000
BTR1 [R/W]
00100011 00000001
00C108H
INTR1 [R]
00000000 00000000
TESTR1 [R/W]
00000000 X0000000
00C10CH
BRPE1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C110H
IF1CREQ1 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK1 [R/W]
00000000 00000000
00C114H
IF1MSK21 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK11 [R/W]
11111111 11111111
00C118H
IF1ARB21 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB11 [R/W]
00000000 00000000
00C11CH
IF1MCTR1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C120H
IF1DTA11 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA21 [R/W]
00000000 00000000
00C124H
IF1DTB11 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB21 [R/W]
00000000 00000000
ブロック
CAN 1
制御
レジスタ
CAN 1
IF 1 レジスタ
00C128H
∼
00C12CH
予約
00C130H
IF1DTA21 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA11 [R/W]
00000000 00000000
00C134H
IF1DTB21 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB11 [R/W]
00000000 00000000
00C138H
∼
00C13CH
予約
00C140H
IF2CREQ1 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK1 [R/W]
00000000 00000000
00C144H
IF2MSK21 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK11 [R/W]
11111111 11111111
00C148H
IF2ARB21 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB11 [R/W]
00000000 00000000
00C14CH
IF2MCTR1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C150H
IF2DTA11 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA21 [R/W]
00000000 00000000
DS07-16618-1
CAN 1
IF 2 レジスタ
69
MB91460T シリーズ
アドレス
00C154H
レジスタ
+0
+1
+2
IF2DTB11 [R/W]
00000000 00000000
+3
ブロック
IF2DTB21 [R/W]
00000000 00000000
00C158H
∼
00C15CH
予約
00C160H
IF2DTA21 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA11 [R/W]
00000000 00000000
00C164H
IF2DTB21 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB11 [R/W]
00000000 00000000
CAN 1
IF 2 レジスタ
00C168H
∼
00C17CH
00C180H
予約
TREQR21 [R]
00000000 00000000
TREQR11 [R]
00000000 00000000
00C184H
∼
00C18CH
00C190H
予約
NEWDT21 [R]
00000000 00000000
NEWDT11 [R]
00000000 00000000
00C194H
∼
00C19CH
00C1A0H
CAN 1
予約
INTPND21 [R]
00000000 00000000
ステータスフラグ
INTPND11 [R]
00000000 00000000
00C1A4H
∼
00C1ACH
00C1B0H
予約
MSGVAL21 [R]
00000000 00000000
MSGVAL11 [R]
00000000 00000000
00C1B4H
∼
00EFF H
70
予約
00F000H
BCTRL [R/W]
- - - - - - - - - - - - - - - - 11111100 00000000
00F004H
BSTAT [R/W]
- - - - - - - - - - - - - 000 00000000 10 - - 0000
00F008H
BIAC [R]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
00F00CH
BOAC [R]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
00F010H
BIRQ [R/W]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
EDSU / MPU
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
00F014H
∼
00F01CH
予約
00F020H
BCR0 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F024H
BCR1 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F028H
BCR2 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F02CH
BCR3 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
EDSU / MPU
00F030H
∼
00F07CH
予約
00F080H
BAD0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F084H
BAD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F088H
BAD2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F08CH
BAD3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F090H
BAD4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F094H
BAD5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F098H
BAD6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F09CH
BAD7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A0H
BAD8 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A4H
BAD9 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A8H
BAD10 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0ACH
BAD11 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B0H
BAD12 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
DS07-16618-1
EDSU / MPU
71
MB91460T シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
00F0B4H
BAD13 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B8H
BAD14 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0BCH
BAD15 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
+3
ブロック
EDSU / MPU
00F0C0H
∼
027FFCH
予約
020000H
MB91F467TA の D-RAM のサイズは 32K バイト：028000H ∼ 02FFFCH
MB91F469TA の D-RAM のサイズは 64K バイト：020000H ∼ 02FFFCH
( データアクセスは 0 ウェイトサイクル )
∼
02FFFCH
030000H
∼
03FFFCH
MB91F467TA の ID-RAM のサイズは 32K バイト：030000H ∼ 037FFCH
MB91F469TA の ID-RAM のサイズは 64K バイト：030000H ∼ 03FFFCH
( 命令アクセスは 0 ウェイトサイクル , データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
D-RAM
領域
ID-RAM
領域
＊ 1: ハーフワードとして 1 回だけ書込み可能。PPMUX のリセットは INIT と RST で行います。
＊ 2: 有効 CAN チャネルの数によります。
＊ 3: ACR0 [11：10] はモードベクタフェッチインフォメーションのバス幅によります。
＊ 4: TCR [3：0] INIT 値＝ 0000, RST 後の値を保持します。
＊ 5: PFR のポート 00 ∼ 10 に対する初期値は , モード端子 MD_0 ∼ MD_2 で選択されるモードによって決まります。
内部ユーザモード (000)：PFR00 ∼ PFR10 がすべて 0 に初期化されます。
外部ユーザモード (001)：PFR00 ∼ PFR10 がすべて 1 に初期化されます。
72
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
2. フラッシュメモリと外部バス領域
2.1.
MB91F467TA
32 ビットリード /
ライト
16 ビットリード /
ライト
アドレス
dat[31:0]
dat[31:16]
dat[31:0]
dat[15:0]
dat[31:16]
dat[15:0]
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
＋4
＋5
＋6
＋7
ブロック
040000H
∼
05FFF8H
SA8 (64k バイト )
SA9 (64k バイト )
ROMS0
SA10 (64k バイト )
SA11 (64k バイト )
ROMS1
SA12 (64k バイト )
SA13 (64k バイト )
ROMS2
SA14 (64k バイト )
SA15 (64k バイト )
ROMS3
SA16 (64k バイト )
SA17 (64k バイト )
ROMS4
SA18 (64k バイト )
SA19 (64k バイト )
060000H
∼
07FFF8H
080000H
∼
09FFF8H
0A0000H
∼
0BFFF8H
0C0000H
∼
0DFFF8H
0E0000H
∼
0FFFF0H
0FFFF8H
ROMS5
FMV [R]
06 00 00 00H
FRV [R]
00 00 BF F8H
SA20 (64k バイト )
SA21 (64k バイト )
100000H
∼
11FFF8H
ROMS6
120000H
∼
13FFF8H
SA22 (64k バイト )
SA23 (64k バイト )
SA0 (8k バイト )
SA1 (8k バイト )
SA2 (8k バイト )
SA3 (8k バイト )
140000H
∼
143FF8H
144000H
∼
17FF8H
ROMS7
148000H
∼
14BFF8H
SA4 (8k バイト )
SA5 (8k バイト )
SA6 (8k バイト )
SA7 (8k バイト )
14C000H
∼
14FFF8H
DS07-16618-1
73
MB91460T シリーズ
32 ビットリード /
ライト
16 ビットリード /
ライト
アドレス
dat[31:0]
dat[31:16]
dat[31:0]
dat[15:0]
dat[31:16]
dat[15:0]
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
＋4
＋5
＋6
＋7
ブロック
150000H
∼
17FFF8H
予約
ROMS7
180000H
ROMS8
∼
1BFFF8H
1C0000H
ROMS9
∼
1FFFF8H
200000H
ROMS10
∼
27FFF8H
280000H
ROMS11
∼
2FFFF8H
300000H
∼
37FFF8H
予約
ROMS12
380000H
∼
3FFFF8H
ROMS13
400000H
∼
47FFF8H
ROMS14
480000H
∼
4FFFF8H
ROMS15
（注意事項）: 0FFFF8H, 0FFFFCH への書込み動作は禁止です。これらのアドレスを読み出す場合は , 上に示した値が読み出
されます。
74
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
2.2.
MB91F469TA
32 ビットリード /
ライト
16 ビットリード /
ライト
アドレス
dat[31:0]
dat[31:16]
dat[31:0]
dat[15:0]
dat[31:16]
dat[15:0]
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
＋4
＋5
＋6
＋7
ブロック
040000H
∼
05FFFFH
SA8 (64k バイト )
SA9 (64k バイト )
ROMS0
SA10 (64k バイト )
SA11 (64k バイト )
ROMS1
SA12 (64k バイト )
SA13 (64k バイト )
ROMS2
SA14 (64k バイト )
SA15 (64k バイト )
ROMS3
SA16 (64k バイト )
SA17 (64k バイト )
ROMS4
SA18 (64k バイト )
SA19 (64k バイト )
060000H
∼
07FFFFH
080000H
∼
09FFFFH
0A0000H
∼
0BFFFFH
0C0000H
∼
0DFFFFH
0E0000H
∼
0FFFF4H
0FFFF8H
ROMS5
FMV [R]
06 00 00 00H
FRV [R]
00 00 BF F8H
SA10 (64k バイト )
SA21 (64k バイト )
100000H
∼
11FFFFH
ROMS6
120000H
∼
13FFFFH
SA22 (64k バイト )
SA23 (64k バイト )
SA24 (64k バイト )
SA25 (64k バイト )
140000H
∼
15FFFFH
ROMS7
160000H
∼
17FFFFH
SA26 (64k バイト )
SA27 (64k バイト )
SA28 (64k バイト )
SA29 (64k バイト )
180000H
∼
19FFFFH
ROMS8
1A0000H
∼
1BFFFFH
DS07-16618-1
SA30 (64k バイト )
SA31 (64k バイト )
75
MB91460T シリーズ
32 ビットリード /
ライト
16 ビットリード /
ライト
アドレス
dat[31:0]
dat[31:16]
dat[31:0]
dat[15:0]
dat[31:16]
dat[15:0]
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
＋4
＋5
＋6
＋7
ブロック
1C0000H
∼
1DFFFFH
SA32 (64k バイト )
SA33 (64k バイト )
ROMS9
1E0000H
∼
1FFFFFH
SA34 (64k バイト )
SA35 (64k バイト )
SA36 (64k バイト )
SA37 (64k バイト )
SA38 (64k バイト )
SA39 (64k バイト )
SA0 (8k バイト )
SA1 (8k バイト )
SA2 (8k バイト )
SA3 (8k バイト )
SA4 (8k バイト )
SA5 (8k バイト )
SA6 (8k バイト )
SA7 (8k バイト )
200000H
∼
21FFFFH
220000H
∼
23FFFFH
240000H
∼
243FFFH
244000H
∼
247FFFH
ROMS10
248000H
∼
24BFFFH
24C000H
∼
24FFFFH
250000H
∼
27FFFFH
予約
280000H
ROMS11
∼
2FFFF8H
300000H
ROMS12
∼
37FFF8H
380000H
∼
3FFFF8H
外部バス領域
ROMS13
400000H
∼
47FFF8H
ROMS14
480000H
∼
4FFFF8H
ROMS15
（注意事項）: 0FFFF8H, 0FFFFCH への書込み動作は禁止です。これらのアドレスを読み出す場合は , 上に示した値が読み出
されます。
76
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
■ 割込みベクタテーブル
割込み番号
割込みレベル
割込みベクタ
10 進
16 進
設定
レジスタ
レジスタ
アドレス
オフセット
デフォルト
ベクタ
アドレス
要因番号
リセット
0
00
-
-
3FCH
000FFFFC
-
モードベクタ
1
01
-
-
3F8H
000FFFF8
-
システム予約
2
02
-
-
3F4H
000FFFF4
-
システム予約
3
03
-
-
3F0H
000FFFF0
-
システム予約
4
04
-
-
3ECH
000FFFEC
-
CPU スーパバイザモード
(INT #5 命令 ) *2
5
05
-
-
3E8H
000FFFE8
-
メモリ保護
例外 *2
6
06
-
-
3E4H
000FFFE4
-
システム予約
7
07
-
-
3E0H
000FFFE0
-
システム予約
8
08
-
-
3DCH
000FFFDC
-
システム予約
9
09
-
-
3D8H
000FFFD8
-
システム予約
10
0A
-
-
3D4H
000FFFD4
-
システム予約
11
0B
-
-
3D0H
000FFFD0
-
システム予約
12
0C
-
-
3CCH
000FFFCC
-
システム予約
13
0D
-
-
3C8H
000FFFC8
-
未定義命令
例外
14
0E
-
-
3C4H
000FFFC4
-
NMI 要求
15
0F
3C0H
000FFFC0
-
外部割込み 0
16
10
3BCH
000FFFBC
0, 16
外部割込み 1
17
11
3B8H
000FFFB8
1, 17
外部割込み 2
18
12
3B4H
000FFFB4
2, 18
外部割込み 3
19
13
3B0H
000FFFB0
3, 19
外部割込み 4
20
14
3ACH
000FFFAC
20
外部割込み 5
21
15
3A8H
000FFFA8
21
外部割込み 6
22
16
3A4H
000FFFA4
22
外部割込み 7
23
17
3A0H
000FFFA0
23
外部割込み 8
24
18
39CH
000FFF9C
-
外部割込み 9
25
19
398H
000FFF98
-
システム予約
26
1A
394H
000FFF94
-
システム予約
27
1B
390H
000FFF90
-
システム予約
28
1C
38CH
000FFF8C
-
システム予約
29
1D
388H
000FFF88
-
外部割込み 14
30
1E
384H
000FFF84
-
外部割込み 15
31
1F
380H
000FFF80
-
リロードタイマ 0
32
20
37CH
000FFF7C
4, 32
リロードタイマ 1
33
21
378H
000FFF78
5, 33
リロードタイマ 2
34
22
374H
000FFF74
34
リロードタイマ 3
35
23
370H
000FFF70
35
割込み
DS07-16618-1
FH 固定
ICR00
440H
ICR01
441H
ICR02
442H
ICR03
443H
ICR04
444H
ICR05
445H
ICR06
446H
ICR07
447H
ICR08
448H
ICR09
449H
77
MB91460T シリーズ
割込み番号
割込み
10 進
16 進
リロードタイマ 4
36
24
リロードタイマ 5
37
25
リロードタイマ 6
38
26
リロードタイマ 7
39
27
フリーランタイマ 0
40
28
フリーランタイマ 1
41
29
フリーランタイマ 2
42
2A
フリーランタイマ 3
43
2B
フリーランタイマ 4
44
2C
フリーランタイマ 5
45
2D
フリーランタイマ 6
46
2E
フリーランタイマ 7
47
2F
CAN 0
48
30
CAN 1
49
31
システム予約
50
32
システム予約
51
33
システム予約
52
34
システム予約
53
35
LIN-USART 0 RX
54
36
LIN-USART 0 TX
55
37
システム予約
56
38
システム予約
57
39
LIN-USART 2 RX
58
3A
LIN-USART 2 TX
59
3B
LIN-USART 3 RX
60
3C
LIN-USART 3 TX
61
3D
システム予約
62
3E
遅延割込み
63
3F
システム予約 *4
64
40
システム予約 *4
65
41
LIN-USART (FIFO) 4 RX
66
42
LIN-USART (FIFO) 4 TX
67
43
LIN-USART (FIFO) 5 RX
68
44
LIN-USART (FIFO) 5 TX
69
45
LIN-USART (FIFO) 6 RX
70
46
LIN-USART (FIFO) 6 TX
71
47
LIN-USART (FIFO) 7 RX
72
48
LIN-USART (FIFO) 7 TX
73
49
I2C 0 / I2C 2
74
4A
I2C 1 / I2C 3
75
4B
78
割込みレベル
設定
レジスタ
レジスタ
アドレス
ICR10
44AH
ICR11
44BH
ICR12
44CH
ICR13
44DH
ICR14
44EH
ICR15
44FH
ICR16
450H
ICR17
451H
ICR18
452H
ICR19
453H
ICR20
454H
ICR21
455H
ICR22
456H
ICR23 *3
457H
(ICR24)
(458H)
ICR25
459H
ICR26
45AH
ICR27
45BH
ICR28
45CH
ICR29
45DH
割込みベクタ
オフセット
デフォルト
ベクタ
アドレス
要因番号
36CH
000FFF6C
36
368H
000FFF68
37
364H
000FFF64
38
360H
000FFF60
39
35CH
000FFF5C
40
358H
000FFF58
41
354H
000FFF54
42
350H
000FFF50
43
34CH
000FFF4C
44
348H
000FFF48
45
344H
000FFF44
46
340H
000FFF40
47
33CH
000FFF3C
-
338H
000FFF38
-
334H
000FFF34
-
330H
000FFF30
-
32CH
000FFF2C
-
328H
000FFF28
-
324H
000FFF24
6, 48
320H
000FFF20
7, 49
31CH
000FFF1C
8, 50
318H
000FFF18
9, 51
314H
000FFF14
52
310H
000FFF10
53
30CH
000FFF0C
54
308H
000FFF08
55
304H
000FFF04
-
300H
000FFF00
-
2FCH
000FFEFC
-
2F8H
000FFEF8
-
2F4H
000FFEF4
10, 56
2F0H
000FFEF0
11, 57
2ECH
000FFEEC
12, 58
2E8H
000FFEE8
13, 59
2E4H
000FFEE4
60
2E0H
000FFEE0
61
2DCH
000FFEDC
62
2D8H
000FFED8
63
2D4H
000FFED4
-
2D0H
000FFED0
-
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
割込み番号
割込み
10 進
16 進
LIN-USART 8 RX
76
4C
LIN-USART 8 TX
77
4D
LIN-USART 9 RX
78
4E
LIN-USART 9 TX
79
4F
LIN-USART 10 RX
80
50
LIN-USART 10 TX
81
51
LIN-USART 11 RX
82
52
LIN-USART 11 TX
83
53
システム予約
84
54
システム予約
85
55
システム予約
86
56
システム予約
87
57
システム予約
88
58
システム予約
89
59
システム予約
90
5A
システム予約
91
5B
インプットキャプチャ 0
92
5C
インプットキャプチャ 1
93
5D
インプットキャプチャ 2
94
5E
インプットキャプチャ 3
95
5F
インプットキャプチャ 4
96
60
インプットキャプチャ 5
97
61
インプットキャプチャ 6
98
62
インプットキャプチャ 7
99
63
アウトプットコンペア 0
100
64
アウトプットコンペア 1
101
65
アウトプットコンペア 2
102
66
アウトプットコンペア 3
103
67
アウトプットコンペア 4
104
68
アウトプットコンペア 5
105
69
アウトプットコンペア 6
106
6A
アウトプットコンペア 7
107
6B
サウンドジェネレータ
108
6C
位相周波数モジュレータ
109
6D
システム予約
110
6E
システム予約
111
6F
PPG 0
112
70
PPG 1
113
71
PPG 2
114
72
PPG 3
115
73
DS07-16618-1
割込みレベル
設定
レジスタ
レジスタ
アドレス
ICR30
45EH
ICR31
45FH
ICR32
460H
ICR33
461H
ICR34
462H
ICR35
463H
ICR36
464H
ICR37
465H
ICR38
466H
ICR39
467H
ICR40
468H
ICR41
469H
ICR42
46AH
ICR43
46BH
ICR44
46CH
ICR45
46DH
ICR46
46EH
ICR47 *4
46FH
ICR48
470H
ICR49
471H
割込みベクタ
オフセット
デフォルト
ベクタ
アドレス
要因番号
2CCH
000FFECC
64
2C8H
000FFEC8
65
2C4H
000FFEC4
66
2C0H
000FFEC0
67
2BCH
000FFEBC
68
2B8H
000FFEB8
69
2B4H
000FFEB4
70
2B0H
000FFEB0
71
2ACH
000FFEAC
72
2A8H
000FFEA8
73
2A4H
000FFEA4
74
2A0H
000FFEA0
75
29CH
000FFE9C
76
298H
000FFE98
77
294H
000FFE94
78
290H
000FFE90
79
28CH
000FFE8C
80
288H
000FFE88
81
284H
000FFE84
82
280H
000FFE80
83
27CH
000FFE7C
84
278H
000FFE78
85
274H
000FFE74
86
270H
000FFE70
87
26CH
000FFE6C
88
268H
000FFE68
89
264H
000FFE64
90
260H
000FFE60
91
25CH
000FFE5C
92
258H
000FFE58
93
254H
000FFE54
94
250H
000FFE50
95
24CH
000FFE4C
-
248H
000FFE48
-
244H
000FFE44
-
240H
000FFE40
-
23CH
000FFE3C
15, 96
238H
000FFE38
97
234H
000FFE34
98
230H
000FFE30
99
79
MB91460T シリーズ
割込み番号
割込み
10 進
16 進
PPG 4
116
74
PPG 5
117
75
システム予約
118
76
システム予約
119
77
PPG 8
120
78
PPG 9
121
79
PPG 10
122
7A
PPG 11
123
7B
PPG 12
124
7C
PPG 13
125
7D
PPG 14
126
7E
PPG 15
127
7F
アップダウンカウンタ 0
128
80
アップダウンカウンタ 1
129
81
アップダウンカウンタ 2
130
82
アップダウンカウンタ 3
131
83
リアルタイムクロック
132
84
キャリブレーションユニット
133
85
A/D コンバータ 0
134
86
135
87
システム予約
136
88
システム予約
137
89
低電圧検出
138
8A
システム予約
139
8B
タイムベースオーバフロー
140
8C
PLL クロックギア
141
8D
DMA コントローラ
142
8E
メイン / サブ発振安定待ち
143
8F
セキュリティベクタ
144
90
145
91
-
INT 命令で使用
∼
255
∼
FF
割込みレベル
設定
レジスタ
レジスタ
アドレス
ICR50
472H
ICR51
473H
ICR52
474H
ICR53
475H
ICR54
476H
ICR55
477H
ICR56
478H
ICR57
479H
ICR58
47AH
ICR59
47BH
ICR60
47CH
ICR61
47DH
ICR62
47EH
ICR63
47FH
-
-
-
-
割込みベクタ
オフセット
デフォルト
ベクタ
アドレス
要因番号
22CH
000FFE2C
100
228H
000FFE28
101
224H
000FFE24
102
220H
000FFE20
103
21CH
000FFE1C
104
218H
000FFE18
105
214H
000FFE14
106
210H
000FFE10
107
20CH
000FFE0C
108
208H
000FFE08
109
204H
000FFE04
110
200H
000FFE00
111
1FCH
000FFDFC
-
1F8H
000FFDF8
-
1F4H
000FFDF4
-
1F0H
000FFDF0
-
1ECH
000FFDEC
-
1E8H
000FFDE8
-
1E4H
000FFDE4
14, 112
1E0H
000FFDE0
-
1DCH
000FFDDC
-
1D8H
000FFDD8
-
1D4H
000FFDD4
-
1D0H
000FFDD0
-
1CCH
000FFDCC
-
1C8H
000FFDC8
-
1C4H
000FFDC4
-
1C0H
000FFDC0
-
1BCH
000FFDBC
-
1B8H
000FFDB8
∼
000H
∼
000FFC00
-
＊ 1: ICR は割込みコントローラに割当てられており , 各割込み要求の割込みレベルを設定します。
また , 割込み要求ごとに , 各レジスタが割り当てられています。
＊ 2: 各 EIT ( 割込みまたはトラップは , 例外 ) のベクタアドレスは , リスト内のオフセットにテーブルベースのレジスタ
値 (TBR) を足すことにより計算されます。TBR は , EIT ベクタテーブルの一番上を指定します。テーブルにリストさ
れているアドレスは , デフォルトの TBR 値 (000FFC00H) 用です。TBR は , リセットされるとこの値に初期化されま
す。内部ブート ROM が実行されると , TBR は 000FFC00H に設定されます。
＊ 3: ICR23 と ICR47 は REALOS 互換ビット (0C03H 番地：IOS[0]) を設定することにより入れ替えられます。
＊ 4: REALOS で使用。
80
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
■ 推奨設定
1. PLL クロックギア設定
メインレギュレータとフラッシュの 1.8 V オペレーションモードの場合 , MB91F467TA のコアベースクロック周波数が
*1
有効になりますので注意してください。
メインレギュレータとフラッシュの 1.9V オペレーションモードの場合 , MB91F469TA のコアベースクロック周波数が
*2
有効になりますので注意してください。
PLL 分周とクロックギアの推奨設定
PLL
入力 (CLK)
[MHz]
周波数設定
クロックギア設定
PLL
出力 (X)
[MHz]
コアベー
スクロッ
ク
[MHz]
DIVM
DIVN
DIVG
MULG
4
2
25
16
24
200
100
4
2
24
16
24
192
96
4
2
23
16
24
184
92
4
2
22
16
24
176
88
4
2
21
16
20
168
84
4
2
20
16
20
160
80
4
2
19
16
20
152
76
4
2
18
16
20
144
72
4
2
17
16
16
136
68
4
2
16
16
16
128
64
4
2
15
16
16
120
60
4
2
14
16
16
112
56
4
2
13
16
12
104
52
4
2
12
16
12
96
48
4
2
11
16
12
88
44
4
4
10
16
24
160
40
4
4
9
16
24
144
36
4
4
8
16
24
128
32
4
4
7
16
24
112
28
4
6
6
16
24
144
24
4
8
5
16
28
160
20
4
10
4
16
32
160
16
4
12
3
16
32
144
12
備考
MULG
＊ 1 : 初期値を REGSEL_FLASHSEL=0 および REGSEL_MAINSEL=0 とします。
＊ 2 : REGSEL_FLASHSEL=1 および REGSEL_MAINSEL=1 を設定します。
DS07-16618-1
81
MB91460T シリーズ
2. クロックモジュレータ設定
以下の表に , 32 MHz ∼ 88 MHz のベースクロック周波数範囲で設定可能なクロックモジュレータの設定を示します。
フラッシュアクセス時間設定は, Fmaxに応じて調整する必要があります。一方, PLLとクロックギア設定はベースクロッ
ク周波数に基づいて設定する必要があります。
クロックモジュレータ設定 , 周波数範囲 , サポート電源電圧
82
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[hex]
ベースクロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
1
3
026F
88
79.5
98.5
1
3
026F
84
76.1
93.8
1
3
026F
80
72.6
89.1
1
5
02AE
80
68.7
95.8
2
3
046E
80
68.7
95.8
1
3
026F
76
69.1
84.5
1
5
02AE
76
65.3
90.8
1
7
02ED
76
62
98.1
2
3
046E
76
65.3
90.8
3
3
066D
76
62
98.1
1
3
026F
72
65.5
79.9
1
5
02AE
72
62
85.8
1
7
02ED
72
58.8
92.7
2
3
046E
72
62
85.8
3
3
066D
72
58.8
92.7
1
3
026F
68
62
75.3
1
5
02AE
68
58.7
80.9
1
7
02ED
68
55.7
87.3
1
9
032C
68
53
95
2
3
046E
68
58.7
80.9
2
5
04AC
68
53
95
3
3
066D
68
55.7
87.3
4
3
086C
68
53
95
1
3
026F
64
58.5
70.7
1
5
02AE
64
55.3
75.9
1
7
02ED
64
52.5
82
1
9
032C
64
49.9
89.1
1
11
036B
64
47.6
97.6
2
3
046E
64
55.3
75.9
2
5
04AC
64
49.9
89.1
3
3
066D
64
52.5
82
4
3
086C
64
49.9
89.1
5
3
0A6B
64
47.6
97.6
1
3
026F
60
54.9
66.1
1
5
02AE
60
51.9
71
1
7
02ED
60
49.3
76.7
1
9
032C
60
46.9
83.3
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[hex]
ベースクロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
1
11
036B
60
44.7
91.3
2
3
046E
60
51.9
71
2
5
04AC
60
46.9
83.3
3
3
066D
60
49.3
76.7
4
3
086C
60
46.9
83.3
5
3
0A6B
60
44.7
91.3
1
3
026F
56
51.4
61.6
1
5
02AE
56
48.6
66.1
1
7
02ED
56
46.1
71.4
1
9
032C
56
43.8
77.6
1
11
036B
56
41.8
84.9
1
13
03AA
56
39.9
93.8
2
3
046E
56
48.6
66.1
2
5
04AC
56
43.8
77.6
2
7
04EA
56
39.9
93.8
3
3
066D
56
46.1
71.4
3
5
06AA
56
39.9
93.8
4
3
086C
56
43.8
77.6
5
3
0A6B
56
41.8
84.9
6
3
0C6A
56
39.9
93.8
1
3
026F
52
47.8
57
1
5
02AE
52
45.2
61.2
1
7
02ED
52
42.9
66.1
1
9
032C
52
40.8
71.8
1
11
036B
52
38.8
78.6
1
13
03AA
52
37.1
86.8
1
15
03E9
52
35.5
96.9
2
3
046E
52
45.2
61.2
2
5
04AC
52
40.8
71.8
2
7
04EA
52
37.1
86.8
3
3
066D
52
42.9
66.1
3
5
06AA
52
37.1
86.8
4
3
086C
52
40.8
71.8
5
3
0A6B
52
38.8
78.6
6
3
0C6A
52
37.1
86.8
7
3
0E69
52
35.5
96.9
1
3
026F
48
44.2
52.5
1
5
02AE
48
41.8
56.4
1
7
02ED
48
39.6
60.9
1
9
032C
48
37.7
66.1
1
11
036B
48
35.9
72.3
1
13
03AA
48
34.3
79.9
DS07-16618-1
83
MB91460T シリーズ
84
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[hex]
ベースクロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
1
15
03E9
48
32.8
89.1
2
3
046E
48
41.8
56.4
2
5
04AC
48
37.7
66.1
2
7
04EA
48
34.3
79.9
3
3
066D
48
39.6
60.9
3
5
06AA
48
34.3
79.9
4
3
086C
48
37.7
66.1
5
3
0A6B
48
35.9
72.3
6
3
0C6A
48
34.3
79.9
7
3
0E69
48
32.8
89.1
1
3
026F
44
40.6
48.1
1
5
02AE
44
38.4
51.6
1
7
02ED
44
36.4
55.7
1
9
032C
44
34.6
60.4
1
11
036B
44
33
66.1
1
13
03AA
44
31.5
73
1
15
03E9
44
30.1
81.4
2
3
046E
44
38.4
51.6
2
5
04AC
44
34.6
60.4
2
7
04EA
44
31.5
73
2
9
0528
44
28.9
92.1
3
3
066D
44
36.4
55.7
3
5
06AA
44
31.5
73
4
3
086C
44
34.6
60.4
4
5
08A8
44
28.9
92.1
5
3
0A6B
44
33
66.1
6
3
0C6A
44
31.5
73
7
3
0E69
44
30.1
81.4
8
3
1068
44
28.9
92.1
1
3
026F
40
37
43.6
1
5
02AE
40
34.9
46.8
1
7
02ED
40
33.1
50.5
1
9
032C
40
31.5
54.8
1
11
036B
40
30
59.9
1
13
03AA
40
28.7
66.1
1
15
03E9
40
27.4
73.7
2
3
046E
40
34.9
46.8
2
5
04AC
40
31.5
54.8
2
7
04EA
40
28.7
66.1
2
9
0528
40
26.3
83.3
3
3
066D
40
33.1
50.5
3
5
06AA
40
28.7
66.1
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[hex]
ベースクロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
3
7
06E7
40
25.3
95.8
4
3
086C
40
31.5
54.8
4
5
08A8
40
26.3
83.3
5
3
0A6B
40
30
59.9
6
3
0C6A
40
28.7
66.1
7
3
0E69
40
27.4
73.7
8
3
1068
40
26.3
83.3
9
3
1267
40
25.3
95.8
1
3
026F
36
33.3
39.2
1
5
02AE
36
31.5
42
1
7
02ED
36
29.9
45.3
1
9
032C
36
28.4
49.2
1
11
036B
36
27.1
53.8
1
13
03AA
36
25.8
59.3
1
15
03E9
36
24.7
66.1
2
3
046E
36
31.5
42
2
5
04AC
36
28.4
49.2
2
7
04EA
36
25.8
59.3
2
9
0528
36
23.7
74.7
3
3
066D
36
29.9
45.3
3
5
06AA
36
25.8
59.3
3
7
06E7
36
22.8
85.8
4
3
086C
36
28.4
49.2
4
5
08A8
36
23.7
74.7
5
3
0A6B
36
27.1
53.8
6
3
0C6A
36
25.8
59.3
7
3
0E69
36
24.7
66.1
8
3
1068
36
23.7
74.7
9
3
1267
36
22.8
85.8
1
3
026F
32
29.7
34.7
1
5
02AE
32
28
37.3
1
7
02ED
32
26.6
40.2
1
9
032C
32
25.3
43.6
1
11
036B
32
24.1
47.7
1
13
03AA
32
23
52.5
1
15
03E9
32
22
58.6
2
3
046E
32
28
37.3
2
5
04AC
32
25.3
43.6
2
7
04EA
32
23
52.5
2
9
0528
32
21.1
66.1
2
11
0566
32
19.5
89.1
3
3
066D
32
26.6
40.2
DS07-16618-1
85
MB91460T シリーズ
86
変調度
(k)
乱数値
(N)
CMPR
[hex]
ベースクロック
[MHz]
Fmin
[MHz]
Fmax
[MHz]
3
5
06AA
32
23
52.5
3
7
06E7
32
20.3
75.9
4
3
086C
32
25.3
43.6
4
5
08A8
32
21.1
66.1
5
3
0A6B
32
24.1
47.7
5
5
0AA6
32
19.5
89.1
6
3
0C6A
32
23
52.5
7
3
0E69
32
22
58.6
8
3
1068
32
21.1
66.1
9
3
1267
32
20.3
75.9
10
3
1466
32
19.5
89.1
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
■ 電気的特性
1. 絶対最大定格
項目
記号
定格値
最小
最大
単位
電源電圧 1*1
VDD5R
-0.3
+ 6.0
V
電源電圧 2*1
VDD5
-0.3
+ 6.0
V
電源電圧 4*
VDD35
-0.3
+ 6.0
V
1
VDD5-0.3
VDD5+0.3
V
ポート 25 ∼ 29 (AN*) の
うち少なくとも 1 本は
デジタル入出力として
使用していること。
VSS5-0.3
VDD5+0.3
V
ポート 25 ∼ 29 (AN*) の
全端子が VIA の条件に
従っていること
AVCC5
電源電圧の関係
備考
アナログ電源電圧 *1
AVCC5
-0.3
＋ 6.0
V
*2
アナログ基準
電源電圧 *1
AVRH
-0.3
＋ 6.0
V
*2
入力電圧 1*1
VI1
Vss5-0.3
VDD5 ＋ 0.3
V
入力電圧 2*1
VI2
Vss5-0.3
VDD35 ＋ 0.3
V
アナログ端子入力電圧 *
VIA
AVss5-0.3
AVcc5 ＋ 0.3
V
1
入力電圧 1*
VO1
Vss5-0.3
VDD5 ＋ 0.3
V
入力電圧 2*1
VO2
Vss5-0.3
VDD35 ＋ 0.3
V
ICLAMP
-4.0
＋ 4.0
mA
*3
Σ |ICLAMP|
⎯
20
mA
*3
“L” レベル最大
出力電流 *4
IOL
⎯
10
mA
“L” レベル平均
出力電流 *5
IOLAV
⎯
8
mA
“L” レベル最大
総出力電流
ΣIOL
⎯
100
mA
“L” レベル平均
総出力電流 *6
ΣIOLAV
⎯
50
mA
“H” レベル最大
出力電流 *4
IOH
⎯
-10
mA
“H” レベル平均
出力電流 *5
IOHAV
⎯
-4
mA
“H” レベル最大
総出力電流
ΣIOH
⎯
-100
mA
“H” レベル平均
総出力電流 *6
ΣIOHAV
⎯
-25
mA
消費電力
PD
⎯
1000
mW
動作温度
TA
-40
＋ 105
°C
保存温度
Tstg
-55
＋ 150
°C
1
最大クランプ電流
最大総クランプ電流
外部バス
外部バス
＊ 1: VSS5 ＝ HVSS5 ＝ AVSS5 ＝ 0.0 V を基準にしています。
＊ 2: AVCC5 と AVRH5 は VDD5 ＋ 0.3 V を超えてはいけません。
＊ 3: ・推奨動作条件内でご使用ください。
・直流電圧 ( 電流 ) でご使用ください。
・＋ B 信号は , VDD5 電圧を超える入力信号です。＋ B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を接続し
＋ B 信号を印加してください。
DS07-16618-1
87
MB91460T シリーズ
・＋ B 入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が瞬時・定常を問わず規格値以下になるように制限抵
抗の値を設定してください。
・低消費電力モードなどマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , ＋ B 入力電位が保護ダイオード
を通して電源端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性があるのでご注意ください。
・マイクロコントローラ電源が OFF 時 (0V に固定していない場合 ) に＋ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給
されているため , 不完全な動作を行う可能性があるのでご注意ください。
・電源投入時に＋ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されているため , パワーオンリセットが動作しない電
源電圧になる可能性があるのでご注意ください。
・＋ B 入力端子は , 開放状態にならないようにご注意ください。
推奨回路例：
入出力等価回路
保護ダイオード
VCC
制限
抵抗
P-ch
＋ B 入力 (0 V ∼ 16 V)
N-ch
R
＊ 4: 最大出力電流は , 該当する端子 1 本のピーク値を規定します。
＊ 5: 平均出力電流は , 該当する端子 1 本に流れる電流の 100ms の期間内での平均電流を規定します。
＊ 6: 平均総出力電流は , 該当する端子すべてに流れる電流の 100ms の期間内での平均電流を規定します。
＜注意事項＞絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
88
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
2. 推奨動作条件
(VSS5 ＝ 0.0 V)
項目
電源電圧
VCC18C 端子の平滑コン
デンサ
記号
単位
備考
最小
標準
最大
VDD5
3.0
⎯
5.5
V
VDD5R
3.0
⎯
5.5
V
内蔵レギュレータ
VDD35
3.0
⎯
5.5
V
外部バス
AVCC5
3.0
⎯
5.5
V
A/D コンバータ
CS
⎯
4.7
⎯
μF
X7R セラミックコンデンサまた
は同程度の周波数特性のコンデ
ンサを使用してください。
⎯
⎯
50
V/ms
−40
⎯
＋ 105
°C
電源スルーレート
動作温度
規格値
TA
メイン発振
安定時間
10
ms
ロックアップ時間 PLL
(4 MHz -> 16 ...100 MHz)
0.6
ESD 保護
( 人体モデル )
Vsurge
2
RC 発振
fRC100kHz
fRC2MHz
50
1
100
2
200
4
ms
kV
Rdischarge = 1.5kΩ
Cdischarge = 100pF
kHz
MHz
VDDCORE > 1.65V
＜注意事項＞推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
VCC18C
VSS5
AVSS5
CS
DS07-16618-1
89
MB91460T シリーズ
3. 直流規格
（注意事項）: 以下の表の「VDD」は、外部バス用端子の場合はVDD35, SMC 端子の場合HVDD5,その他の端子の場合はVDD5です。
表内の「VSS」は , ステッパモータの GND 端子の場合 HVss5, その他の端子の場合 VSS5 です。
(VDD5 ＝ AVCC5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ 0 V, TA ＝ -40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
条件
⎯
0.8/0.2CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
⎯
0.7/0.3CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
⎯
単位
備考
最小
標準
最大
0.8 × VDD
⎯
VDD ＋ 0.3
V
CMOS
ヒステリシス
入力
0.7 × VDD
⎯
VDD ＋ 0.3
V
4.5 V < VDD < 5.5 V
0.74 × VDD
⎯
VDD ＋ 0.3
V
3 V < VDD < 4.5 V
オートモーティブ
ヒステリシス入力を
選択
0.8 × VDD
⎯
VDD ＋ 0.3
V
⎯
TTL 入力を選択時に
ポート入力
2.0
⎯
VDD ＋ 0.3
V
VIHR
INITX
⎯
0.8 × VDD
⎯
VDD ＋ 0.3
V
INITX 入力端子
(CMOS ヒステリシ
ス)
VIHM
MD_2 ∼
MD_0
⎯
VDD-0.3
⎯
VDD ＋ 0.3
V
モード入力端子
VIHX0S
X0, X0A
⎯
2.5
⎯
VDD ＋ 0.3
V
“発振モード”での外
部クロック
VIHX0F
X0
⎯
0.8 × VDD
⎯
VDD ＋ 0.3
V
“ 高速クロック入力
モード ” での外部ク
ロック
⎯
0.8/0.2 CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
VSS-0.3
⎯
0.2 × VDD
V
⎯
0.7/0.3 CMOS ヒステ
リシス入力を選択時
にポート入力
VSS-0.3
⎯
0.3 × VDD
V
オートモーティブ
ヒステリシス入力を
選択時にポート入力
VSS-0.3
⎯
0.5 × VDD
V
4.5 V < VDD < 5.5 V
⎯
VSS-0.3
⎯
0.46 × VDD
V
3 V < VDD < 4.5 V
⎯
TTL 入力を選択時に
ポート入力
VSS-0.3
⎯
0.8
V
VILR
INITX
⎯
VSS-0.3
⎯
0.2 × VDD
V
INITX 入力端子
(CMOS ヒステリシ
ス)
VILM
MD_2 ∼
MD_0
⎯
VSS-0.3
⎯
VSS ＋ 0.3
V
モード入力端子
VILXDS
X0, X0A
⎯
VSS-0.3
⎯
0.5
V
“発振モード”での外
部クロック
VIH
“H” レベル
入力電圧
VIL
“L” レベル
入力電圧
90
規格値
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
(VDD5 ＝ AVCC5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
条件
“L” レベル入力
電圧
VILXDF
X0
⎯
VOH2
“H” レベル出力
電圧
VOH5
VOH3
VOL2
“L“ レベル出力
電圧
VOL5
VOL3
入力リーク電流
IIL
アナログ入力
リーク電流
IAIN
プルアップ
抵抗
RUP
プルダウン
抵抗
RDOWN
入力容量
DS07-16618-1
CIN
通常出力
通常出力
I2C
通常出力
通常出力
I2C
出力
Pnn_m
*1
3
ANn *
Pnn_m *4,
INITX
Pnn_m *4
単位
備考
最小
標準
最大
VSS−0.3
⎯
0.2 × VDD
V
“ 高速クロック入力
モード ” での外部ク
ロック
VDD−0.5
⎯
⎯
V
駆動強度設定 2mA
VDD−0.5
⎯
⎯
V
駆動強度設定 5mA
VDD−0.5
⎯
⎯
V
⎯
⎯
0.4
V
駆動強度設定 2 mA
⎯
⎯
0.4
V
駆動強度設定 5 mA
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOL ＝＋ 3mA
⎯
⎯
0.4
V
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
VSS5 < VI < VDD
TA=25 °C
−1
⎯
＋1
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
VSS5 < VI < VDD
TA=105 °C
−3
⎯
＋3
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
TA=25 °C
−1
⎯
＋1
μA
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V
TA=105 °C
−3
⎯
＋3
μA
3.0V ≦ VDD ≦ 3.6V
40
100
160
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V
25
50
100
3.0V ≦ VDD ≦ 3.6V
40
100
180
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V
25
50
100
-
5
15
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH ＝ -2mA
3.0V ≦ VDD ＜ 4.5V,
IOH ＝ -1.6mA
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH ＝ -5mA
3.0V ≦ VDD ＜ 4.5V,
IOH ＝ -3mA
3.0V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOH ＝ -3mA
出力
規格値
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOL ＝＋ 2mA
3.0V ≦ VDD ＜ 4.5V,
IOL ＝＋ 1.6mA
4.5V ≦ VDD ≦ 5.5V,
IOL ＝＋ 5mA
3.0V ≦ VDD ＜ 4.5V,
IOL ＝＋ 3mA
下記を除
くすべて
の端子
VDD5,
VDD5R, f ＝ 1 MHz
VSS5,
AVCC5,
AVSS,
AVRH5
μA
kΩ
kΩ
pF
91
MB91460T シリーズ
項目
記号
ICC
ICCH
端子名
VDD5R
VDD5R
電源電流
MB91F467TA
規格値
単位
備考
140
mA
フラッシュメモリから
のコードフェッチ
30
150
μA
⎯
300
2000
μA
TA ＝＋ 25 °C
⎯
100
500
μA
TA ＝＋ 105 °C
⎯
500
2400
μA
TA ＝＋ 25 °C
⎯
50
250
μA
TA ＝＋ 105 °C
⎯
400
2200
μA
RTC：
100 kHz モード *2
最小
標準
最大
CLKB: 100 MHz
CLKP:
50 MHz
CLKT:
50 MHz
CLKCAN: 50 MHz
⎯
110
TA ＝＋ 25 °C
⎯
TA ＝＋ 105 °C
ストップモード時 *2
RTC：
4 MHz モード *2
ILVE
VDD5
⎯
⎯
70
150
μA
外部低電圧検出
ILVI
VDD5R
⎯
⎯
50
100
μA
内部低電圧検出
⎯
⎯
250
500
μA
メインクロック
(4 MHz)
⎯
⎯
20
40
μA
サブクロック
(32 kHz)
CLKB: 100 MHz
CLKP: 50 MHz
CLKT: 50 MHz
CLKCAN: 50 MHz
⎯
140
170
mA
フラッシュメモリから
のコードフェッチ
TA ＝＋ 25 °C
⎯
50
210
μA
TA ＝＋ 105 °C
⎯
0.6
2.8
mA
TA ＝＋ 25 °C
⎯
120
560
μA
TA ＝＋ 105 °C
⎯
0.7
3.2
mA
TA ＝＋ 25 °C
⎯
70
310
μA
TA ＝＋ 105 °C
⎯
0.65
3.0
mA
RTC：
100 kHz モード *2
IOSC
ICC
電源電流
MB91F469TA
( ターゲット
データ )
条件
ICCH
VDD5
VDD5R
VDD5R
ストップモード時 *2
RTC：
4 MHz モード *2
ILVE
VDD5
⎯
⎯
70
150
μA
外部低電圧検出
ILVI
VDD5R
⎯
⎯
50
100
μA
内部低電圧検出
⎯
⎯
250
500
μA
メインクロック
(4 MHz)
⎯
⎯
20
40
μA
サブクロック
(32 kHz)
IOSC
VDD5
*1 Pnn_m はアナログ入力を含む端子以外のすべてを含みます。
*2 メインレギュレータをオフ , サブレギュレータを 1.2 V に設定 , 低電圧検出を禁止。
*3 ANn は AN チャネルが有効であるすべての端子を含みます。
*4 Pnn_m は汎用入出力端子のすべてを含みます。プルダウン抵抗は , PPER/PPCR 設定で許可され , 端子が入力方向にあ
る必要があります。
92
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
4. A/D 変換部電気的特性
(VDD5 ＝ AVCC5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ AVSS5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
分解能
⎯
総合誤差
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
⎯
⎯
⎯
10
bit
⎯
⎯
-3
⎯
＋3
LSB
非直線性誤差
⎯
⎯
-2.5
⎯
＋ 2.5
LSB
微分非直線性誤差
⎯
⎯
-1.9
⎯
＋ 1.9
LSB
ゼロリーディング電圧
VOT
ANn
AVRL-1.5
LSB
AVRL ＋ 0.5
LSB
AVRL ＋ 2.5
LSB
V
フルスケールリーディン
グ電圧
VFST
ANn
AVRH-3.5
LSB
AVRH−1.5
LSB
AVRH ＋ 0.5
LSB
V
0.6
⎯
16,500
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦
5.5 V
2.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 ＜
4.5 V
0.4
⎯
⎯
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦
5.5 V,
REXT < 2 kΩ
1.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 ＜
4.5 V,
REXT < 1 kΩ
1.0
⎯
⎯
μs
4.5 V ≦ AVCC5 ≦
5.5 V
3.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≦ AVCC5 ＜
4.5 V
⎯
⎯
11
pF
⎯
⎯
2.6
kΩ
4.5 V ≦ AVCC5 ≦
5.5 V
⎯
⎯
12.1
kΩ
3.0 V ≦ AVCC5 ＜
4.5 V
-1
⎯
＋1
μA
TA ＝＋ 25 °C
-3
⎯
TA ＝＋ 105 °C
コンペア時間
サンプリング時間
変換時間
入力容量
入力抵抗
Tcomp
Tsamp
Tconv
CIN
RIN
⎯
⎯
⎯
ANn
ANn
アナログ入力リーク
電流
IAIN
ANn
＋3
μA
アナログ入力電圧範囲
VAIN
ANn
AVRL
⎯
AVRH
V
⎯
ANn
⎯
⎯
4
LSB
入力チャネル間のバラツ
キ
（続く）
（注意事項）：AVRH - AVRL の差が小さいほど , 精度は低くなります。
DS07-16618-1
93
MB91460T シリーズ
（続き）
項目
基準電圧範囲
ADC マクロ当たりの
電源電流 *3
ADC マクロ当たりの
基準電圧電流 *3
記号
端子名
AVRH
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
AVRH5
0.75×AVCC5
⎯
AVCC5
V
AVRL
AVSS5
AVSS5
⎯
AVCC5×0.25
V
IA
AVCC5
⎯
2.5
5
mA
A/D コンバータ
動作時
IAH
AVCC5
⎯
⎯
5
μA
A/D コンバータ
非動作時 *1
IR
AVRH5
⎯
0.7
1
mA
A/D コンバータ
動作時
IRH
AVRH5
⎯
⎯
5
μA
A/D コンバータ
非動作時 *2
＊ 1: A/D コンバータ , ALARM コンパレータ非動作時 , AVCC5 の場合の電源電流
(VDD5 = AVCC5 = AVRH = 5.0 V 時 )
＊ 2: A/D コンバータ非動作時 , AVRH5 の場合の入力電流 (VDD5 = AVCC5 = AVRH = 5.0 V 時 )
＊ 3: ここでは 1 ADC マクロ当たりの電流消費量を示しています。複数の A/D コンバータが搭載されたデバイスでは ,
そのマクロ数を電流値に掛け合わせる必要があります。
サンプリング時間の計算式
変換時間の計算式
Tconv = Tsamp + Tcomp
Tsamp = ( 2.6 kΩ + REXT) × 11pF × 7 (4.5V ≦ AVCC5 ≦ 5.5V 時 )
Tsamp = (12.1 kΩ + REXT) × 11pF × 7 (3.0V ≦ AVCC5 ＜ 4.5V 時 )
94
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
A/D コンバータの用語の定義
・分解能
A/D コンバータにより認識可能なアナログ変化
・非直線性誤差
ゼロトランジション点 (00 0000 0000B ↔ 00 0000 0001B) とフルスケールトランジション点 (11 1111 1110B ↔ 11 1111
1111B) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差
・微分非直線性誤差
出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
・総合誤差
実際の値と理論値との差を言い, ゼロトランジション誤差/フルスケールトランジション誤差/非直線性誤差を含む誤差
総合誤差
3FFH
3FEH
1.5 LSB’
実際の変換特性
デジタル出力
3FDH
{1 LSB’ (N − 1) + 0.5 LSB’}
004H
VNT
( 実測値 )
003H
実際の変換特性
002H
理想特性
001H
0.5 LSB'
AVRH
AVSS5
アナログ入力
1LSB' ( 理想値 ) ＝
AVRH−AVSS5
1024
デジタル出力Ｎの総合誤差＝
[V]
VNT−{1 LSB'× (N-1) ＋ 0.5 LSB'}
1 LSB'
N：A/D コンバータデジタル出力値
VOT' ( 理想値 ) ＝ AVSS5 ＋ 0.5 LSB' [V]
VFST' ( 理想値 ) ＝ AVRH−1.5 LSB' [V]
VNT：デジタル出力が (N ＋ 1) H から NH に遷移する電圧
（続く）
DS07-16618-1
95
MB91460T シリーズ
（続き）
非直線性誤差
3FFH
微分非直線性誤差
実際の変換特性
実際の変換特性
(N+1)H
3FEH
{1 LSB (N - 1) + VOT}
VFST
( 実測値 )
004H
VNT
( 実測値 )
003H
002H
理想特性
デジタル出力
デジタル出力
3FDH
NH
(N-1)H
VFST
( 実測値 )
実際の変換特性
VNT
( 実測値 )
理想特性
(N-2)H
001H
実際の変換特性
VTO ( 実測値 )
AVSS5
AVSS5
AVRH
AVRH
アナログ入力
デジタル出力Ｎの非直線性誤差＝
デジタル出力Ｎの微分非直線性誤差＝
1LSB ＝
VFST−VOT
1022
アナログ入力
VNT−{1LSB× (N−1) ＋ VOT}
1LSB
V (N ＋ 1) T−VNT
1LSB
[LSB]
−1 [LSB]
[V]
N ：A/D コンバータデジタル出力値
VOT ：デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧
VFST：デジタル出力が 3FEH から 3FFH に遷移する電圧
96
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
5.フラッシュメモリ書込み / 消去特性
5.1.
MB91F467TA, MB91F469TA
(TA = 25oC, Vcc = 5.0V)
項目
規格値
単位
備考
2.0
s
プログラミング消去時間を除く
n × 0.5
n × 2.0
s
n はデバイスのフラッシュセクタの数
です。
6
100
μs
システムオーバーヘッドタイムを除く
最小
標準
最大
セクタ消去時間
-
0.5
チップ消去時間
-
ワード書込み時間
-
書込み / 消去回数
10 000
cycle
フラッシュメモリデータ保持
時間
20
year
*1
*1: 表内の数値は , テクノロジの信頼性評価結果を変換したものです ( アレニウスの式で高温測定を＋ 85oC の正規化数
に変換 )。
DS07-16618-1
97
MB91460T シリーズ
6. 交流規格
6.1.
クロックタイミング
項目
記号
クロック周波数
fC
(VDD5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
端子名
規格値
単位
条件
16
MHz
逆位相の外部
供給または水晶
100
kHz
最小
標準
最大
X0
X1
3.5
4
X0A
X1A
32
32.768
クロックタイミング条件
tC
X0,
X1,
X0A,
X1A
0.8 VCC
0.2 VCC
PWH
98
PWL
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
6.2.
リセット入力規格
項目
INITX 入力時間
( 電源投入時 )
(VDD5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
記号
tINTL
端子名
条件
規格値
単位
最小
最大
8
⎯
ms
20
⎯
μs
⎯
INITX
INITX 入力時間
( 上記以外 )
tINTL
INITX
DS07-16618-1
0.2 VCC
99
MB91460T シリーズ
6.3.
LIN-USART タイミング (VDD5 = 3.0V ∼ 5.5V 時 )
・AC 測定中の条件
・下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive = 5 mA
- VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Iload = 3 mA
- VSS5 = 0 V
- Ta = -40 ∼ +105 °C
- Cl = 50 pF ( テスト時の端子の負荷容量値 )
- VOL = 0.2 x VDD5,
- VOH = 0.8 x VDD5
- EPILR = 0, PILR = 1 ( オートモーティブレベル = 最悪条件 )
(VDD5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
シリアルクロック
サイクルタイム
tSCYCI
SCK ↓ → SOT
遅延時間
条件
VDD5 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V VDD5 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V
単位
最小
最大
最小
最大
SCKn
4 tCLKP
⎯
4 tCLKP
⎯
ns
tSLOVI
SCKn
SOTn
-30
30
-20
20
ns
SOT → SCK ↓
遅延時間
tOVSHI
SCKn
SOTn
m×
tCLKP-30*
⎯
m×
tCLKP-20*
⎯
ns
有効 SIN →
SCK ↑セットアッ
プ時間
tIVSHI
SCKn
SINn
tCLKP ＋ 55
⎯
tCLKP ＋ 45
⎯
ns
SCK ↑ → 有効 SIN
ホールド時間
tSHIXI
SCKn
SINn
0
⎯
0
⎯
ns
シリアルクロック
“H” パルス幅
tSHSLE
SCKn
tCLKP ＋ 10
⎯
tCLKP ＋ 10
⎯
ns
シリアルクロック
“L” パルス幅
tSLSHE
SCKn
tCLKP ＋ 10
⎯
tCLKP ＋ 10
⎯
ns
SCK ↓ → SOT
遅延時間
tSLOVE
SCKn
SOTn
⎯
2 tCLKP ＋ 55
⎯
2 tCLKP ＋ 45
ns
有効 SIN →
SCK ↑セットアッ
プ時間
tIVSHE
SCKn
SINn
10
⎯
10
⎯
ns
SCK ↑ → 有効 SIN
ホールド時間
tSHIXE
SCKn
SINn
tCLKP ＋ 10
⎯
tCLKP ＋ 10
⎯
ns
SCK 立上り時間
tFE
SCKn
⎯
20
⎯
20
ns
SCK 立下り時間
tRE
SCKn
⎯
20
⎯
20
ns
内部クロック
動作
( マスタ
モード )
外部クロック
動作
( スレーブ
モード )
＊：パラメータ m は tSCYCI に依存しており , 次のように計算されます。
tSCYCI ＝ 2*k*tCLKP の場合 , m ＝ k となります。ここでは , k は整数値で > 2
tSCYCI ＝ (2*k ＋ 1)*tCLKP の場合 , m ＝ k ＋ 1 となります。ここでは , k は整数値で > 1
（注意事項）：・CLK 同期モード時の交流規格です。
・tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
100
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
・内部クロックモード ( マスタモード )
tSCYCI
SCKn
ESCR:SCES = 0
VOH
VOL
VOL
VOH
SCKn
ESCR:SCES = 1
VOH
VOL
tSLOVI
tOVSHI
VOH
VOL
SOTn
tIVSHI
tSHIXI
VlH
VlL
SINn
VlH
VlL
・外部クロックモード ( スレーブモード )
tSLSHE
SCKn
ESCR:SCES = 0
VOH
SCKn
ESCR:SCES = 1
VOL
tSHSLE
VOH
VOL
VOL
VOH
VOH
VOL
VOH
VOL
tRE
tFE
tSLOVE
SOTn
VOH
VOL
tIVSHE
SINn
DS07-16618-1
VlH
VlL
tSHIXE
VlH
VlL
101
MB91460T シリーズ
6.4.
I2C 交流タイミング (VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V 時 )
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
-IOdrive ＝ 3 mA
-VDD5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, Iload ＝ 3 mA
-VSS5 ＝ 0 V
-Ta ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C
-Cl ＝ 50 pF
-VOL ＝ 0.3×VDD5
-VOH ＝ 0.7×VDD5
-EPILR ＝ 0, PILR ＝ 0 (CMOS ヒステリシス 0.3×VDD5/0.7×VDD5)
高速モード :
(VDD5 ＝ 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
fSCL
規格値
単位
最小
最大
SCLn
0
400
kHz
tHD;STA
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
SCL クロックの LOW 期間
tLOW
SCLn
1.3
⎯
μs
SCL クロックの HIGH 期間
tHIGH
SCLn
0.6
⎯
μs
繰返し START 条件のセットアップ時
間
tSU;STA
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
I2C バスデバイスのデータホールド時
間
tHD;DAT
SCLn, SDAn
0
0.9
μs
データセットアップ時間
tSU;DAT
SCLn SDAn
100
⎯
ns
SDA, SCL 信号の立上り時間
tr
SCLn, SDAn
20 + 0.1Cb
300
ns
SDA, SCL 信号の立下り時間
tf
SCLn, SDAn
20 + 0.1Cb
300
ns
tSU;STO
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
STOP, START 間のバスフリー時間
tBUF
SCLn, SDAn
1.3
⎯
μs
各バスラインの負荷容量
Cb
SCLn, SDAn
⎯
400
pF
入力フィルタで抑制されるスパイク
のパルス幅
tSP
SCLn, SDAn
0
(1..1.5)×tCLKP
ns
SCL クロック周波数
( 繰返し ) START 条件のホールド時間
( この期間の後 , 最初のクロックパル
スが生成されます )
STOP 条件のセットアップ時間
備考
*1
*1 ノイズフィルタは , パルス幅 0 ns ( 最小 ) から 1 ∼ 1.5 サイクルの周辺系クロック ( 最大 ) でシングルスパイクを抑制し
ます。最大値は , I2C シグナル (SDA, SCL) と周辺系クロックの関係に依存します。
（注意事項）:tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
102
DS07-16618-1
DS07-16618-1
SCL
SDA
tHD;STA
tf
S
tr
tHD;DAT
tLOW
tHIGH
tSU;DAT
tSU;STA
Sr
tHD;STA
tSP
tr
P
tSU;ST0
tBUF
S
tf
MB91460T シリーズ
103
MB91460T シリーズ
6.5.
フリーランタイマクロック
項目
入力パルス幅
(VDD5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
記号
端子名
条件
tTIWH
tTIWL
CKn
⎯
規格値
最小
最大
4tCLKP
⎯
単位
ns
（注意事項）：tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
CKn
VIH
VIH
tTIWH
6.6.
VIL
VIL
トリガ系入力タイミング
tTIWL
(VDD5 ＝ 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 ＝ 0 V, TA ＝ -40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
条件
インプットキャプチャ入力トリ
ガ
tINP
ICUn
tATGX
ATGX
A/D コンバータトリガ
規格値
単位
最小
最大
⎯
5tCLKP
⎯
ns
⎯
5tCLKP
⎯
ns
（注意事項）：tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
tATGX, tINP
ICUn,
ATGX
104
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
6.7.
外部バス交流タイミング (VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V)
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive ＝ 5 mA
- VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Iload ＝ 5 mA
- VSS5 ＝ 0 V
- Ta ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C
- Cl ＝ 50 pF
- VOL ＝ 0.2×VDD35
- VOH ＝ 0.8×VDD35
- EPILR ＝ 0, PILR ＝ 1 ( オートモーティブレベル＝最悪条件 )
6.7.1.
基本タイミング
項目
SYSCLK
(VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
記号
tCLCH
tCHCL
端子名
SYSCLK ↑ → CSXn 遅延時間
(Addr → CS 遅延 )
tCLCSH
最大
1/2×tCLKT-7
1/2×tCLKT ＋ 7
ns
1/2×tCLKT-7
1/2×tCLKT ＋ 7
ns
⎯
9
ns
⎯
8
ns
−5
＋2
ns
SYSCLK
ASX
⎯
8
ns
⎯
8
ns
SYSCLK
⎯
11
ns
SYSCLK
SYSCLK ↓ → アドレス有効遅延時間
SYSCLK
CSXn
tCHCSL
tCLASL
SYSCLK ↓ → ASX 遅延時間
tCLASH
tCLAV
単位
最小
tCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
A23 ∼ A0
（注意事項）：tCLKT は , 外部バスクロックのサイクル時間です。
DS07-16618-1
105
MB91460T シリーズ
tCLCH
tCHCL
tCYC
SYSCLK
tCLCSL
tCLCSH
CSXn
tCHCSL
遅延CSXn
tCLASH
tCLASL
ASX
tCLAV
アドレス
tCLBAH
tCLBAL
106
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
6.7.2.
同期 / 非同期リードアクセス
(VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
SYSCLK ↑ → RDX 遅延時間
記号
端子名
TCHRL
SYSCLK
RDX
TCHRH
データ有効 → RDX ↑ セットアップ
時間
TDSRH
RDX ↑ → データ有効ホールド時間
TRHDX
SYSCLK ↓ → WRXn
( バイトイネーブル時 ) 遅延時間
TCLWRL
TCLWRH
TCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
TCLCSH
RDX
D31 ∼ D16
RDX
D31 ∼ D16
SYSCLK
WRXn
SYSCLK
CSXn
規格値
単位
最小
最大
−5
2
ns
−5
2
ns
20
⎯
ns
0
⎯
ns
⎯
9
ns
−1
⎯
ns
⎯
9
ns
⎯
8
ns
SYSCLK
TCLCSL
TCLCSH
CSXn
TCLWRL
TCLWRH
WRXn
(バイトイネーブル時)
TCHRH
TCHRL
RDX
TDSRH
TRHDX
DATA入力
DS07-16618-1
107
MB91460T シリーズ
6.7.3.
同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ
(VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → WEX 遅延時間
記号
端子名
TCLWL
TCLWH
データ有効 → WEX ↓ セットアップ時間
TDSWL
WEX ↑ → データ有効ホールド時間
TWHDH
SYSCLK ↓ → WRXn( バイトイネーブル時 )
遅延時間
TCLWRL
TCLWRH
TCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
TCLCSH
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
WEX
⎯
9
ns
2
⎯
ns
WEX
−11
⎯
ns
tCLKT−10
⎯
ns
⎯
9
ns
−1
⎯
ns
⎯
9
ns
⎯
8
ns
D31 ∼ D16
WEX
D31 ∼ D16
SYSCLK
WRXn
SYSCLK
CSXn
SYSCLK
TCLCSH
TCLCSL
CSXn
TCLWRH
TCLWRL
WRXn
(バイトイネーブル時)
TCLWH
TCLWL
WEX
TDSWL
TWHDH
DATA出力
108
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
6.7.4.
同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ
(VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → WRXn 遅延時間
記号
端子名
TCLWRL
SYSCLK
WRXn
TCLWRH
データ有効 → WRXn ↓ セットアップ時間
TDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド時間
TWRHDH
TCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
TCLCSH
規格値
WRXn
D31 ∼ D16
WRXn
D31 ∼ D16
SYSCLK
CSXn
単位
最小
最大
⎯
9
ns
−1
⎯
ns
−12
⎯
ns
tCLKT−8
⎯
ns
⎯
9
ns
⎯
8
ns
SYSCLK
TCLCSH
TCLCSL
CSXn
TCLWRH
TCLWRL
WRXn
TDSWRL
TWRHDH
DATA出力
DS07-16618-1
109
MB91460T シリーズ
6.7.5.
非同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ
(VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
WEX ↓ → WEX ↑ パルス幅
TWLWH
データ有効 → WEX ↓ セットアップ時間
TDSWL
WEX ↑ → データ有効ホールド時間
TWHDH
TWRLWL
WEX → WRXn 遅延時間
TWHWRH
TCLWL
WEX → CSXn 遅延時間
TWHCH
規格値
単位
最小
最大
WEX
tCLKT−2
⎯
ns
WEX
1/2×tCLKT−13
⎯
ns
1/2×tCLKT−10
⎯
ns
⎯
1/2×tCLKT ＋ 2
ns
1/2×tCLKT−4
⎯
ns
⎯
1/2×tCLKT
ns
1/2×tCLKT−5
⎯
ns
D31 ∼ D16
WEX
D31 ∼ D16
WEX
WRXn
WEX
CSXn
CSXn
TCLWL
TWHCH
WRXn
ࡃࠗ࠻ࠗࡀ࡯ࡉ࡞ᤨ
TWHWRH
TWRLWL
TWLWH
WEX
TDSWL
TWHDH
DATA಴ജ
110
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
6.7.6.
非同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ
(VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
WRXn ↓ → WRXn ↑ パルス幅
記号
端子名
TWRLWRH
データ有効 → WRXn ↓ セットアッ
プ時間
TDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド時
間
TWRHDH
最大
WRXn
tCLKT−1
⎯
ns
WRXn
1/2×tCLKT−14
⎯
ns
1/2×tCLKT−7
⎯
ns
⎯
1/2×tCLKT−1
ns
1/2×tCLKT−3
⎯
ns
WRXn
D31 ∼ D16
WRXn
CSXn
TWRHCH
単位
最小
D31 ∼ D16
TCLWRL
WRXn → CSXn 遅延時間
規格値
CSXn
TWRHCH
TCLWRL
TWRLWRH
WRXn
TDSWRL
TWRHDH
DATA಴ജ
DS07-16618-1
111
MB91460T シリーズ
6.7.7.
RDY ウェイトサイクルの挿入
(VDD35 ＝ 4.5 V ∼ 5.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
RDY セットアップ時間
TRDYS
RDY ホールド時間
TRDYH
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
RDY
21
⎯
ns
SYSCLK
RDY
0
⎯
ns
SYSCLK
TRDYS
TRDYH
RDY
112
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
6.8.
外部バス AC タイミング (VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V)
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive ＝ 5 mA
- VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Iload ＝ 3 mA
- VSS5 ＝ 0 V
- Ta ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C
- Cl ＝ 50 pF
- VOL ＝ 0.2×VDD35
- VOH ＝ 0.8×VDD35
- EPILR ＝ 0, PILR ＝ 1 ( オートモーティブレベル＝最悪条件 )
6.8.1.
基本タイミング
項目
SYSCLK
(VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
記号
TCLCH
TCHCL
端子名
SYSCLK
TCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
SYSCLK ↑ → CSXn 遅延時間
(Addr → CS 遅延 )
TCLCSH
TCHCSL
TCLASL
SYSCLK ↓ → ASX 遅延時間
SYSCLK ↓ → アドレス有効遅延時間
DS07-16618-1
SYSCLK
CSXn
TCLASH
TCLAV
SYSCLK
ASX
SYSCLK
A23 ∼ A0
規格値
単位
最小
最大
1/2×tCLKT−13
1/2×tCLKT ＋ 13
ns
1/2×tCLKT−13
1/2×tCLKT ＋ 13
ns
⎯
6
ns
⎯
7
ns
−11
0
ns
⎯
6
ns
⎯
9
ns
⎯
13
ns
113
MB91460T シリーズ
TCLCH
TCHCL
TCYC
SYSCLK
TCLCSL
TCLCSH
CSXn
TCHCSL
遅延CSXn
TCLASH
TCLASL
ASX
TCLAV
アドレス
TCLBAH
TCLBAL
114
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
6.8.2.
同期 / 非同期リードアクセス
(VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
SYSCLK ↑ → RDX 遅延時間
記号
端子名
TCHRL
SYSCLK
RDX
TCHRH
データ有効 → RDX ↑ セットアップ時
間
TDSRH
RDX ↑ → データ有効ホールド時間
( 内部 SYSCLK → MCLKI/
/MCLKI フィードバック )
TRHDX
TCLWRL
SYSCLK ↓ → WRXn
( バイトイネーブル時 ) 遅延時間
TCLWRH
TCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
TCLCSH
規格値
単位
最小
最大
−12
0
ns
−9
1
ns
29
⎯
ns
0
⎯
ns
SYSCLK
WRXn
⎯
6
ns
0
⎯
ns
SYSCLK
CSXn
⎯
6
ns
⎯
7
ns
RDX
D31 ∼ D16
RDX
D31 ∼ D16
SYSCLK
TCLCSL
TCLCSH
CSXn
TCLWRL
TCLWRH
WRXn
(バイトイネーブル時)
TCHRH
TCHRL
RDX
TDSRH
TRHDX
DATA入力
DS07-16618-1
115
MB91460T シリーズ
6.8.3.
同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ
(VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → WEX 遅延時間
記号
端子名
TCLWL
TCLWH
データ有効 → WEX ↓ セットアップ時間
TDSWL
WEX ↑ → データ有効ホールド時間
TWHDH
SYSCLK ↓ → WRXn( バイトイネーブル
時 ) 遅延時間
TCLWRL
最大
SYSCLK
WEX
⎯
7
ns
1
⎯
ns
WEX
−20
⎯
ns
tCLKT−19
⎯
ns
SYSCLK
WRXn
⎯
6
ns
0
⎯
ns
SYSCLK
CSXn
⎯
6
ns
⎯
7
ns
WEX
D31 ∼ D16
TCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
TCLCSH
単位
最小
D31 ∼ D16
TCLWRH
規格値
SYSCLK
TCLCSH
TCLCSL
CSXn
TCLWRH
TCLWRL
WRXn
(バイトイネーブル時)
TCLWH
TCLWL
WEX
TDSWL
TWHDH
DATA出力
116
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
6.8.4.
同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ
(VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → WRXn 遅延時間
記号
端子名
TCLWRL
TCLWRH
データ有効 → WRXn ↓ セットアッ
プ時間
TDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド時
間
TWRHDH
TCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
TCLCSH
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
WRXn
⎯
6
ns
0
⎯
ns
WRXn
−20
⎯
ns
tCLKT−14
⎯
ns
⎯
6
ns
⎯
7
ns
D31 ∼ D16
WRXn
D31 ∼ D16
SYSCLK
CSXn
SYSCLK
TCLCSH
TCLCSL
CSXn
TCLWRH
TCLWRL
WRXn
TDSWRL
TWRHDH
DATA出力
DS07-16618-1
117
MB91460T シリーズ
6.8.5.
非同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ
(VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
WEX ↓ → WEX ↑ パルス幅
TWLWH
データ有効 → WEX ↓ セットアッ
プ時間
TDSWL
WEX ↑ → データ有効ホールド時
間
TWHDH
TWRLWL
WEX → WRXn 遅延時間
TWHWRH
最大
WEX
tCLKT−2
⎯
ns
WEX
1/2×tCLKT−20
⎯
ns
1/2×tCLKT−20
⎯
ns
⎯
1/2×tCLKT ＋ 3
ns
1/2×tCLKT−7
⎯
ns
⎯
1/2×tCLKT−1
ns
1/2×tCLKT−4
⎯
ns
WEX
D31 ∼ D16
WEX
WRXn
WEX
CSXn
TWHCH
単位
最小
D31 ∼ D16
TCLWL
WEX → CSXn 遅延時間
規格値
CSXn
TCLWL
TWHCH
WRXn
ࡃࠗ࠻ࠗࡀ࡯ࡉ࡞ᤨ
TWHWRH
TWRLWL
TWLWH
WEX
TDSWL
TWHDH
DATA಴ജ
118
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
6.8.6.
非同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ
(VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
WRXn ↓ → WRXn ↑ パルス幅
記号
端子名
TWRLWRH
データ有効 → WRXn ↓ セットアッ
プ時間
TDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド時
間
TWRHDH
最大
WRXn
tCLKT−2
⎯
ns
WRXn
1/2×tCLKT−21
⎯
ns
1/2×tCLKT−18
⎯
ns
⎯
1/2×tCLKT−1
ns
1/2×tCLKT−4
⎯
ns
WRXn
D31 ∼ D16
WRXn
CSXn
TWRHCH
単位
最小
D31 ∼ D16
TCLWRL
WRXn → CSXn 遅延時間
規格値
CSXn
TWRHCH
TCLWRL
TWRLWRH
WRXn
TDSWRL
TWRHDH
DATA಴ജ
DS07-16618-1
119
MB91460T シリーズ
6.8.7.
RDY ウェイトサイクルの挿入
(VDD35 ＝ 3.0 V ∼ 4.5 V, Vss5 ＝ 0 V, TA ＝ −40 °C ∼＋ 105 °C)
項目
記号
端子名
RDY セットアップ時間
TRDYS
RDY ホールド時間
TRDYH
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
RDY
37
⎯
ns
SYSCLK
RDY
0
⎯
ns
SYSCLK
TRDYS
TRDYH
RDY
■ オーダ型格
型格
MB91F467TAPMC-GSE2
MB91F469TAPMC-GSE2 *1
パッケージ
プラスチック・QFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
備考
鉛フリーパッケージ
*1 : このデバイスは開発中です。
120
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
■ パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
プラスチック・LQFP, 144 ピン
（FPT-144P-M08）
リードピッチ
0.50mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
20.0 × 20.0mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70mm MAX
質量
1.20g
コード（参考）
P-LFQFP144-20×20-0.50
注 1）* 印寸法はレジン残りを含まず。レジン残りは、片側 +0.25(.010)MAX
注 2）端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注 3）端子幅はタイバ切断残りを含まず。
22.00±0.20(.866±.008)SQ
* 20.00±0.10(.787±.004)SQ
108
0.145±0.055
(.006±.002)
73
109
72
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
+.008
.059 –.004
0˚~8˚
INDEX
144
37
"A"
LEAD No.
1
36
0.50(.020)
0.22±0.05
(.009±.002)
0.08(.003)
0.10±0.10
(.004±.004)
(Stand off)
0.25(.010)
M
©2003-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED F144019S-c-4-7
C
0.50±0.20
(.020±.008)
0.60±0.15
(.024±.006)
(Mounting height)
2003 FUJITSU LIMITED F144019S-c-4-6
単位：mm （inches）
注意：括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
DS07-16618-1
121
MB91460T シリーズ
■ 本版での主な変更内容
ページ
6
場所
変更箇所
■ 端子配列図
図の端子名 ( 番号 38) を修正。
1. MB91F467TA, MB91F469TA
(P10_0/SYSCLK/SYSCLK → P10_0/SYSCLK)
表の端子番号 10 の「端子名」と「機能」を修正。
(A16, A17 → A16
(bit16, bit17) → (bit16)
7, 8
PPG8, PPG9 → PPG8)
■ 端子機能説明
表の端子番号 11 の「端子名」と「機能」を修正。
1. MB91F467TA, MB91F469TA
(A16, A17 → A17
(bit16, bit17) → (bit17)
PPG8, PPG9 → PPG9)
表の端子番号 51 の「機能」を修正。
10
(SG0 → SGO)
図の端子名 ( 番号 38 と番号 87 ∼ 89) を修正。
25
■ ポートの兼用
(VDD5R_2 → VDD5R
2. MB91F467TA, MB91F469TA の
兼用ピンアウト
VDD5R_1 → VDD5R
VCC18C_1 → VCC18C
P10_0/SYSCLK/SYSCLK → P10_0/SYSCLK)
29
■ ブロックダイヤグラム
図の端子名を修正。
1. MB91F467TA, MB91F469TA
(SG0 → SGO)
MB91F467TA 外部端子の表を修正。
(MD2 → MD_2
42
■ 組込みプログラム・データメモリ
( フラッシュ )
4.2. パラレルプログラミングモード
での端子接続
43
MD1 → MD_1
MD0 → MD_0)
MB91F469TA 外部端子の表を修正。
(MD2 → MD_2
MD1 → MD_1
MD0 → MD_0)
51
67
91
表の「000080H」の行を削除。
■ I/O マップ
表の「ブロック」を修正。
1. MB91F467TA, MB91F469TA
( フラッシュメモリ / キャッシュ制御レジスタ →
フラッシュメモリ /F キャッシュ制御レジスタ )
■ 電気的特性
3. 直流規格
122
“H” レベル出力電圧の条件を修正。
3.0V ≦ VDD ≦ 4.5V → 3.0V ≦ VDD ＜ 4.5V
“L” レベル出力電圧の「条件」を修正。
(IOH → IOL)
DS07-16618-1
MB91460T シリーズ
ページ
場所
変更箇所
ゼロリーディング電圧の「規格値」と「単位」を修正。
(AVRL − 1.5 → AVRL − 1.5 LSB
AVRL + 0.5 → AVRL + 0.5 LSB
AVRL + 2.5 → AVRL + 2.5 LSB
LSB → V)
フルスケールリーディング電圧の「規格値」と「単位」を
修正。
(AVRH − 3.5 → AVRH − 3.5 LSB
93
4. A/D 変換部電気的特性
AVRH − 1.5 → AVRH − 1.5 LSB
AVRH + 0.5 → AVRH + 0.5 LSB
LSB → V)
コンペア時間 , サンプリング時間 , 変換時間 , 入力抵抗の
「備考」を修正。
3.0 V ≦ AVCC ≦ 4.5 V → 3.0 V ≦ AVCC5 ＜ 4.5 V
変換時間の計算式を修正。
94
3.0 V ≦ AVCC ≦ 4.5 V → 3.0 V ≦ AVCC5 ＜ 4.5 V
100
6.3. LIN-USART タイミング
(VDD5 = 3.0V ∼ 5.5V 時 )
内部クロックモード
( マスタモード )
101
外部クロックモード
( スレーブモード )
文を修正。
(- Ta = -40 to +105 × °C → - Ta = -40 to +105 °C)
図を修正。
(VOH → VIH
VOL → VIL)
「SDA, SCL 信号の立上り時間」の「規格値」を修正。
(20 + 0.1Cb → 20 + 0.1Cb)
102
6.4. I2C 交流タイミング
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V 時 )
「SDA, SCL 信号の立下り時間」の「規格値」を修正。
(20 + 0.1Cb → 20 + 0.1Cb)
103
図の位置を修正。
105
6.7.1. 基本タイミング
107
6.7.2. 同期 / 非同期リードアクセス
108
6.7.3. 同期ライトアクセス−バイト
コントロールタイプ
109
6.7.4. 同期ライトアクセス−
非バイトコントロールタイプ
112
6.7.7. RDY ウェイトサイクルの挿入
図の「端子名」を修正。
113
6.8.1. 基本タイミング
(MCLKO → SYSCLK)
115
6.8.2. 同期 / 非同期リードアクセス
116
6.8.3. 同期ライトアクセス−
バイトコントロールタイプ
117
6.8.4. 同期ライトアクセス−
非バイトコントロールタイプ
120
6.8.7. RDY ウェイトサイクルの挿入
DS07-16618-1
123
MB91460T シリーズ
富士通セミコンダクター株式会社
〒 222-0033
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う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
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をおとりください。
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編集プロモーション推進部

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