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Codeurs incrémentaux
Axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
HOG 86
Points forts
–– Boîtier, robuste et compact
–– Grande distance entre les roulements
–– Charges importantes sur l’axe, jusqu’à 450 N
–– Résistant aux chocs jusqu’à 250 g
–– Isolation de l’axe jusqu’à 2,8 kV
–– Extrême vitesse de rotation 10000 t/min
–– Boîte à bornes, pivotante sur 180°
Option
–– Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
Taille (bride)
ø99 mm
Type d’axe
ø12...16 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
Charge
≤350 N axiale
≤450 N radiale
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
Courant de service à vide ≤100 mA
Impulsions par tour
500...5000
Mode de déphasage
90° ±20°
Période
45...55 % (40...60 % >3072
impulsions par tour)
Jeu axe moteur admissible 0,2 mm radiale
Protection DIN EN 60529
IP 66
Signal de référence
Top zéro, largeur 90°
Vitesse de rotation
≤10000 t/min (mécanique)
Principe de détection
Optique
Couple en fonctionnement ≤6 Ncm
Fréquence de sortie
≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Moment d'inertie rotor
160 gcm²
Matières
Boîtier: aluminium, pelliculé
Axe: inox
Température d'utilisation
-40...+100 °C
-40...+90 °C (Câble immobile)
-25...+100 °C (>3072 impulsions
par tour)
Résistance
IEC 60068-2-6
Vibrations 15 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 250 g, 6 ms
Protection contre la
corrosion
IEC 60068-2-52 brume de sel
Conforme ISO 12944-5:1998
Systemès de paintures
protectives (C4)
Protection
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz)
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
(poussière)
Raccordement
Boîte à bornes
Embase mâle M23, 12 points
Câble 1 m
Poids
1,3 kg
Signaux de sortie
K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (seulement EMS)
Etage de sortie
HTL-P (driver de puissance)
TTL/RS422
Axe isolation
2,8 kV
Longueurs de transmission ≤350 m at 100 kHz (HTL-P)
≤550 m at 100 kHz (TTL)
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Certificats
CE, Certification UL/
CSA / E256710
1
www.baumer.com/motion
7.9.2015
Caractéristiques électriques
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
–– Contrôle de fonction (EMS)
HOG 86.2 T
Codeurs incrémentaux
Axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
HOG 86
Références de commande
Codeur incrémental
HOG 86
DN
Alimentation / Sortie
I 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés
T 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
R 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
Impulsions - voir tableau
Signaux de sortie
DN K1, K2, K0 + compléments
2
6
7
8
9
Diamètre de l’axe
Axe creux non traversant ø12 mm, ajustement H7
Axe creux non traversant ø16 mm, ajustement H7
Axe conique ø17 mm (1:10)
Axe creux non traversant ø16 mm, ajustement G7
Axe creux non traversant ø12 mm, ajustement F6
Isolation
H Roulement hybride
P PA isolé
Raccordement
T 1 boîte à bornes, radial
F 1 embase mâle M23, radial
K Câble 1 m, radial
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
.2 Avec EMS
Autres impulsions sur demande.
Nombre d'impulsions
1250
2048
2500
3072
4096
5000
Accessoires
Accessoires
Connecteurs et câbles
Accessoires de montage
HEK 8
11068577
11072076
Câble de détecteur pour codeur
Connecteur rond M23, contacts à souder, 12
points, à gauche
11071904
Accessoires de montage
11077087
11071906
DMS 6
11071850
11082676
Kit de vis de montage pour butoir anti-rotation
dimension M6
Kit de montage pour butoir anti-rotation
dimension M6
Accessoire pour diagnostique
Kit de montage et de démontage
Kit de montage ruban de mise à la terre
Butoir anti-rotation dimension M6
Kit de montage avec tôle de retenue R63 pour
butoir anti-rotation dimension M6
Kit de montage avec tôle de retenue R69 pour
butoir anti-rotation dimension M6
HENQ 1100 Appareil d’analyse pour codeurs
2
www.baumer.com/motion
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
1000
1024
7.9.2015
500
512
Codeurs incrémentaux
Axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
HOG 86
Signaux de sortie
Affectation des bornes
En case de sens de rotation positif
HOG 86 T - Vue A
Bornes de raccordement boîte à bornes
K1
K1
+UB
K2
K1
K2
K0
K2
K1
K0
K2
K0
Top zéro
HOG 86.2 T - Vue A
Bornes de raccordement boîte à bornes
90°
K0
Top zéro
Err
K0
K2
K1
+UB
Erreur séquence de signaux,
d‘impulsion zéro ou de impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge
Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant
Codeur OK, rotatif (Sortie erreur = HIGH)
Vert
Codeur OK, arrêt (Sortie erreur = HIGH)
Pas de voyant lum. Tension d‘alimentation défectueuse ou
non raccordée (Sortie erreur = LOW)
* Uniquement sur codeur rotatif
Description du raccordement
+UB
Alimentation (pour le codeur)
; ; GND; 0 V Borne de masse (pour les signaux)
;
Borne de terre (châssis)
K1; A; A+
Signal de sortie voie 1
K1; A; A-
Signal de sortie voie 1 inversé
K2; B; B+
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1)
K2; B; B-
Top zèro (signal d‘index)
K0; C; R; R-
Top zèro (signal d‘index) inversé
Err; Err-
Sortie erreur
HOG 86(.2) K
Borne
Désignation
Couleurdefil
1
K2
2
Non utilisé
3
K0
Gris
4
K0
Rose
K1
Blanc
6
K1
Marron
7
Non utilisé (Avec EMS: Err)
8
K2
9
Non utilisé (Avec EMS: )
Violet
Vert
Noir
Bleu
11
Non utilisé
12
+UB
8
7
5
Rouge
9 1
10
12
6
3
Jaune
5
10
Signal de sortie voie 2 (90° angulairement
décalée voie 1) inversé
K0; C; R; R+
HOG 86(.2) F - Vue B
Embase mâle M23, 12 points,
rotation vers la droite
11
2
3
4
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Rouge clignotant*
(Pour Err)
K0
K2
K1
7.9.2015
Option EMS: Affichage LED / Sortie erreur
Codeurs incrémentaux
Axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
HOG 86
Dimensions
HOG 86 T - Version avec boîte à bornes radiale
Version avec axe creux
non traversant
4x M5x8
Version avec axe conique
4x M5x8
LED*
LED*
Surplat 17
Sens de
rotation positif
7
~R9
Surplat
17
A
Accessoire
* Seulement
avec EMS
HOG 86 F - Version avec connecteur radial M23, HOG 86 K - Version avec câble de raccordement radial
Version avec axe creux
non traversant
4x M5x8
Version avec axe conique
4x M5x8
LED*
LED*
12x M4x8
Surplat 17
Surplat 17
B
Sens de
rotation positif
Accessoire
Version avec connecteur cable (HOG 86 K)
* Seulement avec EMS
4x M5x8
Accessoire
12x M4x8
Accessoire
Accessoire
4x M5x8
Accessoire
4
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7.9.2015
12x M4x8
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
HOG 86 - Possibilités de montage