Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm 500…5000 impulsions par tour HOG 86 Points forts –– Boîtier, robuste et compact –– Grande distance entre les roulements –– Charges importantes sur l’axe, jusqu’à 450 N –– Résistant aux chocs jusqu’à 250 g –– Isolation de l’axe jusqu’à 2,8 kV –– Extrême vitesse de rotation 10000 t/min –– Boîte à bornes, pivotante sur 180° Option –– Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø99 mm Type d’axe ø12...16 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) Charge ≤350 N axiale ≤450 N radiale 9...30 VDC 5 VDC ±5 % Courant de service à vide ≤100 mA Impulsions par tour 500...5000 Mode de déphasage 90° ±20° Période 45...55 % (40...60 % >3072 impulsions par tour) Jeu axe moteur admissible 0,2 mm radiale Protection DIN EN 60529 IP 66 Signal de référence Top zéro, largeur 90° Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique) Principe de détection Optique Couple en fonctionnement ≤6 Ncm Fréquence de sortie ≤120 kHz ≤300 kHz (sur demande) Moment d'inertie rotor 160 gcm² Matières Boîtier: aluminium, pelliculé Axe: inox Température d'utilisation -40...+100 °C -40...+90 °C (Câble immobile) -25...+100 °C (>3072 impulsions par tour) Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 15 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 250 g, 6 ms Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brume de sel Conforme ISO 12944-5:1998 Systemès de paintures protectives (C4) Protection II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (poussière) Raccordement Boîte à bornes Embase mâle M23, 12 points Câble 1 m Poids 1,3 kg Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments Sortie erreur (seulement EMS) Etage de sortie HTL-P (driver de puissance) TTL/RS422 Axe isolation 2,8 kV Longueurs de transmission ≤350 m at 100 kHz (HTL-P) ≤550 m at 100 kHz (TTL) Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Certificats CE, Certification UL/ CSA / E256710 1 www.baumer.com/motion 7.9.2015 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. –– Contrôle de fonction (EMS) HOG 86.2 T Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm 500…5000 impulsions par tour HOG 86 Références de commande Codeur incrémental HOG 86 DN Alimentation / Sortie I 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés T 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés Impulsions - voir tableau Signaux de sortie DN K1, K2, K0 + compléments 2 6 7 8 9 Diamètre de l’axe Axe creux non traversant ø12 mm, ajustement H7 Axe creux non traversant ø16 mm, ajustement H7 Axe conique ø17 mm (1:10) Axe creux non traversant ø16 mm, ajustement G7 Axe creux non traversant ø12 mm, ajustement F6 Isolation H Roulement hybride P PA isolé Raccordement T 1 boîte à bornes, radial F 1 embase mâle M23, radial K Câble 1 m, radial EMS - Contrôle de fonction Sans EMS .2 Avec EMS Autres impulsions sur demande. Nombre d'impulsions 1250 2048 2500 3072 4096 5000 Accessoires Accessoires Connecteurs et câbles Accessoires de montage HEK 8 11068577 11072076 Câble de détecteur pour codeur Connecteur rond M23, contacts à souder, 12 points, à gauche 11071904 Accessoires de montage 11077087 11071906 DMS 6 11071850 11082676 Kit de vis de montage pour butoir anti-rotation dimension M6 Kit de montage pour butoir anti-rotation dimension M6 Accessoire pour diagnostique Kit de montage et de démontage Kit de montage ruban de mise à la terre Butoir anti-rotation dimension M6 Kit de montage avec tôle de retenue R63 pour butoir anti-rotation dimension M6 Kit de montage avec tôle de retenue R69 pour butoir anti-rotation dimension M6 HENQ 1100 Appareil d’analyse pour codeurs 2 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 1000 1024 7.9.2015 500 512 Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm 500…5000 impulsions par tour HOG 86 Signaux de sortie Affectation des bornes En case de sens de rotation positif HOG 86 T - Vue A Bornes de raccordement boîte à bornes K1 K1 +UB K2 K1 K2 K0 K2 K1 K0 K2 K0 Top zéro HOG 86.2 T - Vue A Bornes de raccordement boîte à bornes 90° K0 Top zéro Err K0 K2 K1 +UB Erreur séquence de signaux, d‘impulsion zéro ou de impulsions (Sortie erreur = alternance HIGH-LOW) Rouge Surcharge du pilote de sortie (Sortie erreur = LOW) Vert clignotant Codeur OK, rotatif (Sortie erreur = HIGH) Vert Codeur OK, arrêt (Sortie erreur = HIGH) Pas de voyant lum. Tension d‘alimentation défectueuse ou non raccordée (Sortie erreur = LOW) * Uniquement sur codeur rotatif Description du raccordement +UB Alimentation (pour le codeur) ; ; GND; 0 V Borne de masse (pour les signaux) ; Borne de terre (châssis) K1; A; A+ Signal de sortie voie 1 K1; A; A- Signal de sortie voie 1 inversé K2; B; B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) K2; B; B- Top zèro (signal d‘index) K0; C; R; R- Top zèro (signal d‘index) inversé Err; Err- Sortie erreur HOG 86(.2) K Borne Désignation Couleurdefil 1 K2 2 Non utilisé 3 K0 Gris 4 K0 Rose K1 Blanc 6 K1 Marron 7 Non utilisé (Avec EMS: Err) 8 K2 9 Non utilisé (Avec EMS: ) Violet Vert Noir Bleu 11 Non utilisé 12 +UB 8 7 5 Rouge 9 1 10 12 6 3 Jaune 5 10 Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) inversé K0; C; R; R+ HOG 86(.2) F - Vue B Embase mâle M23, 12 points, rotation vers la droite 11 2 3 4 www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Rouge clignotant* (Pour Err) K0 K2 K1 7.9.2015 Option EMS: Affichage LED / Sortie erreur Codeurs incrémentaux Axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm 500…5000 impulsions par tour HOG 86 Dimensions HOG 86 T - Version avec boîte à bornes radiale Version avec axe creux non traversant 4x M5x8 Version avec axe conique 4x M5x8 LED* LED* Surplat 17 Sens de rotation positif 7 ~R9 Surplat 17 A Accessoire * Seulement avec EMS HOG 86 F - Version avec connecteur radial M23, HOG 86 K - Version avec câble de raccordement radial Version avec axe creux non traversant 4x M5x8 Version avec axe conique 4x M5x8 LED* LED* 12x M4x8 Surplat 17 Surplat 17 B Sens de rotation positif Accessoire Version avec connecteur cable (HOG 86 K) * Seulement avec EMS 4x M5x8 Accessoire 12x M4x8 Accessoire Accessoire 4x M5x8 Accessoire 4 www.baumer.com/motion 7.9.2015 12x M4x8 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. HOG 86 - Possibilités de montage