Codeurs incrémentaux Détection redondante, axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm 500…5000 impulsions par tour HOG 86 M Points forts –– Boîtier, robuste et compact –– Grande distance entre les roulements –– Charges importantes sur l’axe, jusqu’à 450 N –– Résistant aux chocs jusqu’à 250 g –– Isolation de l’axe jusqu’à 2,8 kV –– Extrême vitesse de rotation 10000 t/min –– Boîtes à bornes, pivotante sur 180° –– Détection redondante –– Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée –– Contrôle de fonction (EMS) Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø99 mm Type d’axe ø12...16 mm (non traversant) ø17 mm (axe conique 1:10) Charge ≤350 N axiale ≤450 N radiale 9...30 VDC 5 VDC ±5 % Courant de service à vide ≤100 mA Impulsions par tour 500...5000 Mode de déphasage 90° ±20° Période 45...55 % (40...60 % >3072 impulsions par tour) Jeu axe moteur admissible 0,2 mm radiale Protection DIN EN 60529 IP 66 Signal de référence Top zéro, largeur 90° Vitesse de rotation ≤10000 t/min (mécanique) Fonctionnement Détection redondante Couple en fonctionnement ≤6 Ncm Principe de détection Optique Moment d'inertie rotor 160 gcm² Fréquence de sortie ≤120 kHz ≤300 kHz (sur demande) Matières Boîtier: aluminium Axe: inox Signaux de sortie K1, K2, K0 + compléments Sortie erreur (seulement EMS) Température d'utilisation Etage de sortie HTL-P (driver de puissance) TTL/RS422 -40...+100 °C -25...+100 °C (>3072 impulsions par tour) Résistance Isolation de l'axe 2,8 kV IEC 60068-2-6 Vibrations 15 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 250 g, 6 ms Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brume de sel Conforme ISO 12944-5:1998 Systemès de paintures protectives (C4) Protection II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz) II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc (poussière) Raccordement 2x boîte à bornes Poids 1,4 kg EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Certificats CE, Certification UL/ CSA / E256710 1 www.baumer.com/motion 10.3.2016 Immunité · Longueurs de transmission ≤350 m à 100 kHz (HTL-P) ≤550 m à 100 kHz (TTL) · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Option HOG 86.2 M T Codeurs incrémentaux Détection redondante, axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm 500…5000 impulsions par tour HOG 86 M Références de commande HOG 86 M T H DN Alimentation / Sortie I 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés T 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés R 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés Impulsions - voir tableau Signaux de sortie DN K1, K2, K0 + compléments 2 9 6 8 7 Diamètre de l’axe Axe creux non traversant ø12 mm, ajustement H7 Axe creux non traversant ø12 mm, ajustement F6 Axe creux non traversant ø16 mm, ajustement H7 Axe creux non traversant ø16 mm, ajustement G7 Axe conique ø17 mm (1:10) Isolation H Roulement hybride Raccordement T 2x boîte à bornes, radial EMS - Contrôle de fonction Sans EMS .2 Avec EMS Nombre d'impulsions 2500 3072 Connecteurs et câbles 4096 5000 HEK 8 Câble de détecteur pour codeur Accessoires de montage 11077087 Kit de montage et de démontage 11071906 Kit de montage ruban de mise à la terre DMS 6 Butoir anti-rotation dimension M6 11071850 Kit de montage avec tôle de retenue R63 pour butoir anti-rotation dimension M6 11082676 Kit de montage avec tôle de retenue R69 pour butoir anti-rotation dimension M6 11072076 Kit de vis de montage pour butoir anti-rotation dimension M6 11071904 Kit de montage pour butoir anti-rotation dimension M6 · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 1250 2048 Accessoire pour diagnostique HENQ 1100 Appareil d’analyse pour codeurs · 1000 1024 2 www.baumer.com/motion 10.3.2016 500 512 Accessoires Codeurs incrémentaux Détection redondante, axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm 500…5000 impulsions par tour HOG 86 M Signaux de sortie Affectation des bornes En case de sens de rotation positif HOG 86 M T - Vue A Bornes de raccordement dans boîte à bornes K1 K1 +UB 0V K1 K2 K2 K0 K2 K1 K0 K2 K0 Top zéro HOG 86.2 M T - Vue A Bornes de raccordement dans boîte à bornes 90° K0 Top zéro Err K0 K2 K1 +UB Option EMS: Affichage LED / Sortie erreur Rouge clignotant* Erreur séquence de signaux, d‘impulsion zéro ou de impulsions (Sortie erreur = alternance HIGH-LOW) Rouge Surcharge du pilote de sortie (Sortie erreur = LOW) Vert clignotant Codeur OK, rotatif (Sortie erreur = HIGH) Vert Codeur OK, arrêt (Sortie erreur = HIGH) 0 V pour Err K0 K2 K1 0V Pas de voyant lum. Tension d‘alimentation défectueuse ou non raccordée (Sortie erreur = LOW) 3 www.baumer.com/motion 10.3.2016 · · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. * Uniquement sur codeur rotatif Codeurs incrémentaux Détection redondante, axe creux non traversant isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm 500…5000 impulsions par tour HOG 86 M Dimensions HOG 86 M T - Version avec boîte à bornes radiale Version avec axe creux non traversant 4x M5x8 LED* Version avec axe conique 4x M5x8 LED* LED* A LED* Sens de rotation positif 7 Surplat 17 A ~R9 Surplat 17 LED* LED* Accessoire * Seulement avec EMS HOG 86 M - Possibilités de montage 12x M4x8 4x M5x8 Accessoire 12x M4x8 4x M5x8 · Accessoire 4 www.baumer.com/motion 10.3.2016 Accessoire · Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Accessoire