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Codeurs incrémentaux
Détection redondante, axe creux non traversant
isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
HOG 86 M
Points forts
–– Boîtier, robuste et compact
–– Grande distance entre les roulements
–– Charges importantes sur l’axe, jusqu’à 450 N
–– Résistant aux chocs jusqu’à 250 g
–– Isolation de l’axe jusqu’à 2,8 kV
–– Extrême vitesse de rotation 10000 t/min
–– Boîtes à bornes, pivotante sur 180°
–– Détection redondante
–– Paliers hybrides pour une durée de vie prolongée
–– Contrôle de fonction (EMS)
Caractéristiques électriques
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
Taille (bride)
ø99 mm
Type d’axe
ø12...16 mm (non traversant)
ø17 mm (axe conique 1:10)
Charge
≤350 N axiale
≤450 N radiale
9...30 VDC
5 VDC ±5 %
Courant de service à vide ≤100 mA
Impulsions par tour
500...5000
Mode de déphasage
90° ±20°
Période
45...55 % (40...60 % >3072
impulsions par tour)
Jeu axe moteur admissible 0,2 mm radiale
Protection DIN EN 60529
IP 66
Signal de référence
Top zéro, largeur 90°
Vitesse de rotation
≤10000 t/min (mécanique)
Fonctionnement
Détection redondante
Couple en fonctionnement ≤6 Ncm
Principe de détection
Optique
Moment d'inertie rotor
160 gcm²
Fréquence de sortie
≤120 kHz
≤300 kHz (sur demande)
Matières
Boîtier: aluminium
Axe: inox
Signaux de sortie
K1, K2, K0 + compléments
Sortie erreur (seulement EMS)
Température d'utilisation
Etage de sortie
HTL-P (driver de puissance)
TTL/RS422
-40...+100 °C
-25...+100 °C (>3072 impulsions
par tour)
Résistance
Isolation de l'axe
2,8 kV
IEC 60068-2-6
Vibrations 15 g, 10-2000 Hz
IEC 60068-2-27
Choc 250 g, 6 ms
Protection contre la
corrosion
IEC 60068-2-52 brume de sel
Conforme ISO 12944-5:1998
Systemès de paintures
protectives (C4)
Protection
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc (gaz)
II 3 D Ex tc IIIC T135°C Dc
(poussière)
Raccordement
2x boîte à bornes
Poids
1,4 kg
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-3
Certificats
CE, Certification UL/
CSA / E256710
1
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10.3.2016
Immunité
·
Longueurs de transmission ≤350 m à 100 kHz (HTL-P)
≤550 m à 100 kHz (TTL)
· Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Option
HOG 86.2 M T
Codeurs incrémentaux
Détection redondante, axe creux non traversant
isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
HOG 86 M
Références de commande
HOG 86
M
T
H
DN
Alimentation / Sortie
I 9...30 VDC / Étage de sortie HTL avec signaux inversés
T 5 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
R 9...30 VDC / Étage de sortie TTL avec signaux inversés
Impulsions - voir tableau
Signaux de sortie
DN K1, K2, K0 + compléments
2
9
6
8
7
Diamètre de l’axe
Axe creux non traversant ø12 mm, ajustement H7
Axe creux non traversant ø12 mm, ajustement F6
Axe creux non traversant ø16 mm, ajustement H7
Axe creux non traversant ø16 mm, ajustement G7
Axe conique ø17 mm (1:10)
Isolation
H Roulement hybride
Raccordement
T 2x boîte à bornes, radial
EMS - Contrôle de fonction
Sans EMS
.2 Avec EMS
Nombre d'impulsions
2500
3072
Connecteurs et câbles
4096
5000
HEK 8
Câble de détecteur pour codeur
Accessoires de montage
11077087
Kit de montage et de démontage
11071906
Kit de montage ruban de mise à la terre
DMS 6
Butoir anti-rotation dimension M6
11071850
Kit de montage avec tôle de retenue R63 pour
butoir anti-rotation dimension M6
11082676
Kit de montage avec tôle de retenue R69 pour
butoir anti-rotation dimension M6
11072076
Kit de vis de montage pour butoir anti-rotation
dimension M6
11071904
Kit de montage pour butoir anti-rotation
dimension M6
· Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
1250
2048
Accessoire pour diagnostique
HENQ 1100 Appareil d’analyse pour codeurs
·
1000
1024
2
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10.3.2016
500
512
Accessoires
Codeurs incrémentaux
Détection redondante, axe creux non traversant
isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
HOG 86 M
Signaux de sortie
Affectation des bornes
En case de sens de rotation positif
HOG 86 M T - Vue A
Bornes de raccordement dans boîte à bornes
K1
K1
+UB
0V
K1
K2
K2
K0
K2
K1
K0
K2
K0
Top zéro
HOG 86.2 M T - Vue A
Bornes de raccordement dans boîte à bornes
90°
K0
Top zéro
Err
K0
K2
K1
+UB
Option EMS: Affichage LED / Sortie erreur
Rouge clignotant*
Erreur séquence de signaux,
d‘impulsion zéro ou de impulsions
(Sortie erreur = alternance HIGH-LOW)
Rouge
Surcharge du pilote de sortie
(Sortie erreur = LOW)
Vert clignotant
Codeur OK, rotatif (Sortie erreur = HIGH)
Vert
Codeur OK, arrêt (Sortie erreur = HIGH)
0 V pour Err
K0
K2
K1
0V
Pas de voyant lum. Tension d‘alimentation défectueuse ou
non raccordée (Sortie erreur = LOW)
3
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10.3.2016
·
· Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
* Uniquement sur codeur rotatif
Codeurs incrémentaux
Détection redondante, axe creux non traversant
isolé ø12 à 16 mm ou axe conique ø17 mm
500…5000 impulsions par tour
HOG 86 M
Dimensions
HOG 86 M T - Version avec boîte à bornes radiale
Version avec axe creux
non traversant
4x M5x8
LED*
Version avec axe conique
4x M5x8
LED*
LED*
A
LED*
Sens de
rotation positif
7
Surplat 17
A
~R9
Surplat
17
LED*
LED*
Accessoire
* Seulement avec EMS
HOG 86 M - Possibilités de montage
12x M4x8
4x M5x8
Accessoire
12x M4x8
4x M5x8
·
Accessoire
4
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10.3.2016
Accessoire
· Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Accessoire