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POSITAPE®
WB10ZG
Uscita analogica
Sensore di posizione a nastro
•• Campo di misura fino a 2000 mm
•• Grado di protezione IP65
•• Nastro in acciaio inox
•• Uscita analogica
Dati tecnici
Tipi di uscita
Risoluzione
Linearità
Elemento del sensore
Materiale
Grado di protezione
Connessione elettrica
Urti
Vibrazioni
Temperatura di lavoro
Codice ordine WB10ZG
U
2
U8
I1
Tensione 0,5 ... 10 V
Tensione 0,5 ... 4,5 V
Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili
<0,05 mm
±0,10 % f.s., opzionale ±0,05 %
Encoder magnetico assoluto
Zinco pressofuso, alluminio e sintetico; Nastro: acciaio
inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm
IP65 (solo con connettore di accoppiamento)
Connettore M12, 5 pin
EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
-20 ... +85 °C
WB10ZG
BAB1
Modello
Campo di misura (in mm)
250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000
Uscita
U2 = 0,5 ... 10 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Proprietà del segnale
A = segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA)
D = segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA)
Linearità
L10 = ±0,10% (standard)
L05 = ±0,05% (opzionale, a partire da 500 mm)
Connessione elettrica
M12A5= Connettore M12, 5 pin
Spazzola antisporcizia per nastro
BAB1
Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 12
Esempio ordine: WB10ZG - 1250 - U2 - A - L10 - M12A5 - BAB1
DB-WB10ZG-IT-20113-111/16
© ASM GmbH
www.asm-sensor.it
Tel.: +39 010 893 97 29
POSITAPE®
WB10ZG
Uscita analogica, programmabile
Sensore di posizione a nastro
•• Campo di misura fino a 2000 mm
•• Grado di protezione IP65
•• Nastro in acciaio inox
•• Uscita analogica
Dati tecnici
Tipi di uscita
U
2/PMU
U8/PMU
I1/PMU
Risoluzione
Linearità
Elemento del sensore
Materiale
Grado di protezione
Connessione elettrica
Urti
Vibrazioni
Temperatura di lavoro
Tensione 0,5 ... 10 V, programmabile
Tensione 0,5 ... 4,5 V, programmabile
Corrente 4 ... 20 mA, 3 fili, programmabile
<0,05 mm
±0,10 % f.s., opzionale ±0,05 %
Encoder magnetico assoluto
Zinco pressofuso, alluminio e sintetico; Nastro:
ciaio inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm
IP65 (solo con connettore di accoppiamento)
Connettore M12, 5 pin
EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
-20 ... +85 °C
Codice ordine WB10ZG WB10ZG
ac-
BAB1
Modell
Campo di misura (in mm)
250 / 375 / 500 / 750 / 1000 / 1250 / 1500 / 2000
Tipi di uscita
U2/PMU = 0,5 ... 10 V, programmabile
U8/PMU = 0,5 ... 4,5 V, programmabile
I1/PMU = 4 ... 20 mA, programmabile
Proprietà del segnale
A = segnale crescente (p. es. 4 ... 20 mA)
D = segnale decrescente (p. es. 20 ... 4 mA)
Linearità
L10 = ±0,10%
L05 = ±0,05% (opzionale, a partire da 500 mm)
Connessione elettrica
M12A5 = Connettore M12, 5 pin
Spazzola antisporcizia per nastro
BAB1
Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 13
Esempio ordine: WB10ZG - 2000 - U2/PMU - A - L10 - M12A5 - BAB1
DB-WB10ZG-IT-2013-11
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© ASM GmbH
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WB10ZG
Uscita digitale SSI
Sensore di posizione a nastro
•• Campo di misura fino a 2000 mm
•• Grado di protezione IP65
•• Nastro in acciaio inox
•• Uscita SSI
Dati tecnici
Tipi di uscita
Risoluzione
Linearità
Elemento del sensore
Materiale
Grado di protezione
Connessione elettrica
Urti
Vibrazioni
Temperatura di lavoro
Uscita seriale sincrona (SSI)
fino a 10 µm
±0,10 % f.s., opzionale ±0,05 %
Encoder magnetico assoluto
Zinco pressofuso, alluminio e sintetico; Nastro: acciaio
inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm
IP65 (solo con connettore di accoppiamento)
Connettore M12, 8 pin
EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
-20 ... +85 °C
Codice ordine WB10ZGWB10ZG
BAB1
Modello
Campo di misura (in mm)
1000 / 2000
Risoluzione (in µm)
10 / 50 / 100
Tipi di uscita
MSSI = SSI seriale sincrona
Linearità
L10 = ±0,10%
L05 = ±0,05% (opzionale)
Connessione elettrica
M12A8 = Connettore M12, 8 pin
Spazzola antisporcizia per nastro
BAB1
Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 14
Esempio ordine: WB10ZG - 2000 - 100 - MSSI - L10 - M12A8 - BAB1
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WB10ZG
Uscita digitale CAN
Sensore di posizione a nastro
•• Campo di misura fino a 2000 mm
•• Grado di protezione IP65
•• Nastro in acciaio inox
•• Uscita CANopen o CAN SAE J1939
Dati tecnici
Tipi di uscita
Risoluzione
Linearità
Elemento del sensore
Materiale
Grado di protezione
Connessione elettrica
Urti
Vibrazioni
Temperatura di lavoro
Codice ordine WB10ZG
CANopen o CAN SAE J1939
regolabile per CAN Bus
±0,10 % f.s., opzionale ±0,05 %
Encoder magnetico assoluto
Zinco pressofuso, alluminio e sintetico; Nastro: acciaio
inox, larghezza 10 mm, spessore 0,08 mm
IP65 (solo con connettore di accoppiamento)
Connettore M12, 5 pin
EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 urti
EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
-20 ... +85 °C
BAB1
WB10ZG
Modello
Campo di misura (in mm)
1000 / 2000
Tipi di uscita
MCANOP = CANopen
MCAN SAE J1939 = CAN SAE J1939
Linearità
L10 = ±0,10%
L05 = ±0,05% (opzionale)
Connessione elettrica
M12/CAN= Connettore M12, 5 pin
Spazzola antisporcizia per nastro
BAB1
Codice ordine del cavo di connessione consultare la pagina 15
Esempio ordine: WB10ZG - 2000 - MCANOP - L10 - M12/CAN - BAB1
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WB10ZG
Uscita analogica o digitale
38,5 [1.516]
20 [0.787]
15,2 [0.598]
Dimensioni WB10ZG
fino a 1000 mm
profondo
4x M5-8 [.315]
tief / deep
20 [0.787]
117 1 [4.606 0]
15,2 [0.598]
25,2 [0.992]
50,4 [1.984]
68,7 [2.705]
121 1 [4.764 0.039]
J
38,5 [1.516]
94,5 [3.720]
M12-Stecker /
Connettore
M12-connector
M12
J ( 1,5 : 1 )
10 [0.394]
10 [0.394]
2,1 [0.083]
15 [0.591]
5
97]
[0.1
13 [0.512]
28,5 [1.122]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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WB10ZG
Uscita analogica o digitale
9,9 [0.390]
20 [0.787]
15,2 [0.598]
Dimensioni WB10ZG
1250 ... 2000 mm
38,5 [1.516]
4x M5-8 [.315]
tief / deep
profondo
20 [0.787]
117 1 [4.606 0]
15,2 [0.598]
25,2 [0.992]
68,7 [2.705]
50,4 [1.984]
121 1 [4.764 0.039]
J
38,5 [1.516]
94,5 [3.720]
M12-Stecker /
Connettore
M12-connector
M12
J ( 1,5 : 1 )
10 [0.394]
5
[0.1
13 [0.512]
97]
2,1 [0.083]
4,5 [0.177]
10 [0.394]
28,5 [1.122]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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U2, U8 e I1
Uscite analogiche
U2
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
U8
Tensione di uscita
0,5 ... 4,5 V
I1
Corrente di uscita
4 ... 20 mA, 3 fili
Tensione di alimentazione
Consumo
10 ... 36 V DC
20 mA tipico a 24 V DC
38 mA tipico a 12 V DC
60 mA max
0,5 ... 10 V DC
2 mA max
1 kHz standard
±50 x 10-6/°C f.s. (tipico)
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore
EN 61326-1:2013
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
Tensione di alimentazione
Consumo
10 ... 36 V DC
17mA tipico a 24 V DC, 32 mA tipico a 12 V DC,
60 mA max
0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz standard
±50 x 10-6/°C f.s. (tipico)
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore
EN 61326-1:2013
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
Tensione di alimentazione
Consumo
10 ... 36 V DC
36 mA tipico a 24 V DC
70 mA tipico a 12 V DC
100 mA max
500 Ω max
4 ... 20 mA
1 kHz standard
±50 x 10-6/°C f.s. (tipico)
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico
sensore
EN 61326-1:2013
Carico RL
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
Segnali di uscita
Alimentazione +
U2
U8
I1
Segnale +
GND
)
Cablaggio segnale/
connessione
Segnale
Alimentazione +
Segnale
GND
Non connettere!
Non connettere!
Connettore Pin
Colore
1
2
3
4
5
marrone
bianco
blu
nero
(grigio)
Vista sul
connettore del
sensore
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U2/PMU, U8/PMU e I1/PMU
Uscite analogiche, programmabili
U2/PMU
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
U8/PMU
Tensione di uscita
0,5 ... 4,5 V
I1/PMU
Corrente di uscita
4 ... 20 mA, 3 fili
Tensione di alimentazione
Consumo
10 ... 36 V DC
20 mA tipico a 24 V DC, 38 mA tipico a 12 V DC
60 mA max
0,5 ... 10 V DC
2 mA max
1 kHz standard
±50 x 10-6/°C f.s. (tipico)
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore
EN 61326-1:2013
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
Tensione di alimentazione
Consumo
10 ... 36 V DC
17 mA tipico a 24 V DC, 32 mA tipico a 12 V DC
60 mA max
0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max
1 kHz standard
±50 x 10-6/°C f.s. (tipico)
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore
EN 61326-1:2013
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
Tensione di alimentazione
Consumo
10 ... 36 V DC
36 mA tipico a 24 V DC, 70mA tipico a 12 V DC
100 mA max
500 Ω max
4 ... 20 mA
1 kHz standard
±50 x 10-6/°C f.s. (tipico)
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore
EN 61326-1:2013
Carico RL
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Protezione elettrica
Temperatura di esercizio
EMC
Alimentazione +
Segnali di uscita
Segnale +
U2/PMU
U8/PMU
I1/PMU
GND
SPAN/ZERO
)
Cablaggio segnale/
connessione
Segnale
Alimentazione +
Segnale
GND
Non connettere!
SPAN/ZERO
Connettore Pin
Colore cavo
1
2
3
4
5
marrone
bianco
blu
nero
grigio
Vista sul connettore
del sensore
Opzione .../PMU
Programmazione del valore iniziale e finale da parte dell’utente.
Il teach-in del valore iniziale e finale delle opzioni I1/PMU, U2/PMU e U8/PMU avviene tramite il collegamento SPAN/
ZERO. Dopo aver scelto la posizione iniziale, collegare per 2/3 secondi lo SPAN/ZERO al GND tramite un tasto. Dopo aver
scelto la posizione finale, collegare tramite un tasto per 5/6 secondi lo SPAN/ZERO al GND. L‘ultima posizione memorizzata rimane anche dopo lo spegnimento del sensore.
Le impostazioni di fabbrica possono essere ripristinate mantenendo premuto per 2/3 secondi il tasto durante la fase di
accensione.
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POSITAPE®
MSSI
Uscita SSI
MSSI
Seriale sincrona SSI
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
EIA RS-422
8 ... 36 V DC
19 mA tipico a 24 V DC
35 mA tipico a 12 V DC, 80 mA max.
100 kHz ... 500 kHz
Codice Gray
20 µs min.
±50 x 10-6 / °C f.s. (typ.)
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore
Contro i cortocircuiti
EN 61326-1:2013
Frequenza di clock
Codice
Tempo di pausa tra 2 treni di impulso
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
EMC
Diagramma impulsi
(Treni di 26 impulsi)
Circuito di ricezione
DATA
DATA
CLOCK
CLOCK
Velocità di
trasmissione
Cablaggio segnale/
connessione
Lunghezza del cavo
Baud
50 m
100 m
Segnale
Alimentazione +
Alimentazione GND
CLOCK
CLOCK
DATA
DATA
−
−
100-400 kHz
100-300 kHz
Connettore
Pin
Colore cavo
1
2
3
4
5
6
7
8
bianco
marrone
verde
giallo
grigio
rosa
blu
rosso
Nota:
All’aumentare della lunghezza del
cavo d
­ iminuisce la massima velocità
di ­trasmissione.
Vista sul connettore
del sensore
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MCANOP
Uscita CANopen
MCANOP
CANopen
Profilo di comunicazione
Profilo encoder
Error Control
Indirizzo del nodo ID
PDO
Modi dei PDO
SDO
CAM
Certificato
Velocità di trasmissione
Connessione Bus
Resistenza di terminazione bus integrata
Bus, isolato galvanicamente
Dati tecnici
Tensione di alimentazione
Consumo
8 ... 36 V DC
20 mA tipico a 24 V DC, 40 mA tipico a 12 V DC
80 mA max
1 kHz (asincrona)
±50 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN 61326-1:2013
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC
Cablaggio segnale /
connessione
Segnale di uscita
Schermatura
Alimentazione +
GND
CAN-H
CAN-L
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Regolabile via LSS, default: 127
3 TxPDO, 0 RxPDO, no linking, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
2 camme
Si
50 kbit fino a 1 Mbit, regolabile via LSS,
default: 125 kbit
Connettore M12, 5-pin
120 Ω, regolabile da parte dell'utente
No
Connettore PIN
1
2
3
4
5
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Vista sul connettore
del sensore
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MCANJ1939
Uscita CAN SAE J1939
MCANJ1939
CAN SAE J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Dati tecnici
Spezificazione CAN
Transceiver
Profilo di comunicazione
Baud Rate
Resistenza di terminazione bus
integrata
Indirizzo
ISO 11898, Basic e Full CAN 2.0 B
24V--compatibile, non isolato
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω, regolabile da parte dell'utente
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
1
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Tensione di alimentazione
Consumo
8 ... 36 V DC
20 mA tipico a 24 V DC, 40 mA tipico a 12 V DC
80 mA max
1 kHz (asincrona)
±50 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
Consultare i dati tecnici relativi allo specifico sensore
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min.)
EN 61326-1:2013
Default 247d, configurabile
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC
Cablaggio segnale /
connessione
Segnale di uscita
Schermatura
Alimentazione +
GND
CAN-H
CAN-L
Connettore PIN
1
2
3
4
5
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Yes
Global
Non specific
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension
(PS) configurable
Vista sul connettore
del sensore
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POSITAPE®
Accessori
Connettori
Connettore
4 pin M12 a 90°
Adatto per connettori
a 5 pin
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre
all’altra estremità ci sono i 4 fili di trasmissione
del segnale Le lunghezze disponibili sono 2 m,
5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE
Lunghezza in m
Connettore
4 pin M12 diritto
Adatto per connettori
a 5 pin
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 4 pin diritto, mentre all’altra
estremità ci sono i 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m
e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE
Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 4 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
2
bianco
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12/16
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3
blu
4
nero
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Accessori
Connettori
Connettore
M12, 5 pin a 90°
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin disposto a 90°, mentre
all’altra estremità ci sono i 5 fili di trasmissione
del segnale Le lunghezze disponibili sono 2 m,
5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/5F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/5F/W/69K - LITZE
Lunghezza in m
Connettore
5 pin M12 diritto
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 5 pin diritto, mentre all’altra
estremità ci sono i 5 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m
e 10 m. Sezione trasversale: 0,34 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/5F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - LITZE
Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 5 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
2
bianco
DB-WB10ZG-IT-20113-1113/16
www.asm-sensor.it
3
blu
4
nero
5
grigio
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Accessori
Connettori
Connettore
M12, 8 pin
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre
all’altra estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono
2 m, 5 m e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Lunghezza in m
Connettore
M12, 8 pin
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 a 8 pin diritto, mentre all’altra
estremità ci sono gli 8 fili di trasmissione del
segnale. Le lunghezze disponibili sono 2 m, 5 m
e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 8 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
bianco
2
marrone
3
verde
DB-WB10ZG-IT-2013-11
14/16
www.asm-sensor.it
4
giallo
5
grigio
6
rosa
7
blu
8
rosso
© ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29
POSITAPE®
Accessori
Connettori
Connettore Bus
M12, 5 pin
CAN bus
Il cavo schermato presenta un connettore accoppiato M12 maschio a 5 pin diritto, mentre
all’altra estremità un connettore M12 femmina
a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 0,3 m,
2 m, 5 m e 10 m.
Codice ordine:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K:
KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Lunghezza in m
T di raccordo
M12, 5 pin
CAN bus
Codice ordine:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Resistenza di
terminazione
M12, 5 pin
CAN bus
Codice ordine:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
DB-WB10ZG-IT-20113-1115/16
www.asm-sensor.it
© ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29
POSITAPE®
Accessori
Carrucola di rinvio
Carrucola di rinvio
WBR1
Codice ordine:
WBR1
5 [0.197]
35 [1.378]
55 [2.165]
40 [1.575]
40,4 [1.591]
60 [2.362]
7,5 [0.295]
20 [0.795]
2x 5,5
7,5 [0.295]
28 [1.102]
45 [1.772]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
DB-WB10ZG-IT-2013-11
16/16
www.asm-sensor.it
© ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29