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POSIROT ®
PRAS1
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360°
in custodia di tipo M12
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
● Uscita analogica
● Costruzione in acciaio inossidabile
●Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
● Certificazione SIL in preparazione
Dati tecnici
Tipi di uscita Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
U6
U2
I1
Tensione: 0,5 ... 4,5 V raziometrica
Tensione: 0,5 ... 10 V
Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili
0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°
0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,3 % f.s. (tipico)
Dipende dal tipo di magnete
IP67/IP69K (connettore M12 con cavo IP69K), IP67
(cavo)
CW, CCW
Acciaio inossidabile
M12 x 1
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Codice ordine PRAS1
PRAS1
Modello
Campo di misura 0 ... 360°, incrementi di 15°
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Tipi di uscita (consultare la pagina 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica
U2 = 0,5 ... 10 V
I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m, IP67
M12A5 = Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/4F/G-LITZE
Esempio ordine: PRAS1 - 360 - I1 - CW - M12A5
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ASM GmbH
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PRDS1
Encoder angolare magnetico con uscita SSI
Encoder angolare magnetico 0° fino a 360°
in custodia di tipo M12
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
●Uscita seriale sincrona (SSI)
● Costruzione in acciaio inossidabile
●Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Velocità massima (mecch.)
Grado di protezione
Uscita seriale sincrona (SSI)
0° ... 360°
12 Bit (4096 passi) per giro
±0,1° (tipico)
±1° (tipico)
Dipende dal tipo di magnete
30.000 giri/min
IP67/IP69K (connettore M12 con cavo IP69K)
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
CW, CCW
Acciaio inossidabile
M12 x 1
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Codice ordine PRDS1
PRDS1
Modello
Tipi di uscita (consultare la pagina 49)
RSSI5V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC
RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 10 ... 36 V DC
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
M12A8 = Connettore M12, 8 pin
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Esempio ordine: PRDS1 - RSSI5V - CW - M12A8
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PRAS1/PRDS1
Dimensioni
Dimensioni
del connettore
Connettore M12
Marcatura
Area di misura
Magnete
di posizione
Marcatura
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni
del cavo
Marcatura
Area di misura
Magnete
di
posizione
Dimensioni in mm [pollici]
Peso senza cavo circa 35 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
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PRAS
Uscite analogiche U2(B), U6 e I1(B)
U2; U2B
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC
12 mA tipico, 16 mA max
0,5 ... 10 V DC
2 mA max
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360°
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90°
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
U6/5; U6/8,25
Tensione di uscita
10 ... 90% raziometr.
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
5V DC ±10 %, 8,25 V DC ±10%
8 mA tipico, 12 mA max
10 ... 90% della tensione di alimentazione
2 mA max
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360°
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90°
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
I1; I1B
Corrente di uscita
4 ... 20 mA, 3 fili
Tensione di alimentazione
Consumo
Resistenza di carico
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
I1: 18 ... 36 V DC, I1B: 10 ... 18 V DC
32 mA tipico, 36 mA max
I1: 500 Ω max, I1B: 250 Ω max
4 ... 20 mA
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360°
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90°
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
Altre uscite su richiesta.
Segnali di uscita
Alimentazione +
U2
U2B
U6
I1
I1B
Cablaggio segnale
Segnali di uscita
Alimentazione +
Segnale
GND
Non connettere!
Non connettere!
Segnale +
GND
Connettore PIN
Colore
1
2
3
4
5
marrone
bianco
blu
nero
–
Connessione
M12A5 / M12R5
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Vista sul connettore
del sensore ­
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PRDS
Uscita RSSI5V / RSSI24V
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di clock
Codice
Risoluzione
Tempo di pausa
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
RSSI5V / RSSI24V
Seriale sincrona
EIA RS-422
RSSI5V: 5 V DC ±10 %; RSSI24V: 10 ... 36 V DC
100 mA max senza carico
100 kHz ... 1 MHz
Codice Gray 12 bit
12 bit
20 µs min
±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico)
-40 ... +85 °C
Contro i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Formato dati
(Treno di 13 impulsi)
Circuito di recezione
DATA
DATA
CLOCK
CLOCK
Lunghezza del cavo
50 m
100 m
Cablaggio segnale
Segnale di uscita
Baud
100-1000 kHz
100-300 kHz
Nota:
All'aumentare della lunghezza del cavo
diminuisce la massima velocità di trasmissione.
Segnali di uscita CLOCK/CLOCK e DATA/DATA
devono essere attorcigliati, accoppiati e schermati
insieme.
Connettore PIN
Alimentazione +
Alimentazione GND
CLOCK
CLOCK
DATA
DATA
1
2
3
4
5
6
Non connettere!
7,8
Connessione
Vista sul connettore
del sensore
M12A8 / M12R8
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PRAS/PRDS
Proprietà dei sensori angolari magnetici
Segnale di uscita
(crescente in senso
orario - CW)
Marcatura
Campo di
misura [°]
Segnale di uscita
(crescente in senso
antiorario - CCW)
Marcatura
Campo di
misura [°]
Esempio con
campo di misura 90°
Marking
Marcatura
Campo di
misura [°]
Esempio con
campo di misura 360°
Marcatura
Campo di
misura [°]
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POSIROT ®
Accessori
J
K
5 [.197]
13 [.512]
Sensor
Sensore /
sensor
Marcatura
Markierung
/ marking
J
K
K
J
Sensore
Sensor
/
sensor
6,6 [.260]
Peso circa 3 g
Momento di inerzia 0,1 kgmm2
5 [.197]
Marcatura/
Markierung
marking
2,7 [.106]
3,7 [.146]
16 [.630]
PRMAG21
Dimensioni in mm [pollici]
2,7 [.106]
Un disallineamento del magnete
di posizione influenza la linearità
Sensore/
Sensor
sensor
8 [.315]
Peso circa 11 g
Momento di inerzia 1,2 kgmm2
8 [.315]
3,5 [.138]
J K
4,5 [.177]
4,5 [.177]
20 [.787]
PRMAG20
30 [1.181]
Magneti di posizione
Ø5,4 [.213]
Un disallineamento del magnete
/
Sensore
di posizione influenza la linearità Sensor
sensor
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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POSIROT ®
Accessori
Magneti di posizione
PRMAG22
E

5
4,
5
6
,5
F
26
36
22
6,4
F
E
15
6,5
Markierung /
Marcatura
marking
Peso circa 17 g
Momento di inerzia 3 kgmm2
Sensor /
Sensore
sensor
Un disallineamento del magnete
di posizione influenza la linearità
9 [.354]
PRMAG5Z
G
H
8,2 [.323]
H
10 [.394]
15 [.591]
Dimensioni in mm [pollici]
G
14 [.551]
Ø48 0,05
[1.890 0.002]
[
]
Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004
Sensor /
Sensore
sensor
Peso circa 100 g
Momento di inerzia 55 kgmm2
Un disallineamento del magnete
di posizione influenza la linearità
5 [.197]
Nut / notch
Scanalatura
Markierung
Marcatura /
marking
Sensore
Sensor /
sensor
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
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POSIROT ® / POSITILT ®
Accessori
Connettori
Connettore per
sensori POSIROT®POSITILT ®
4 pin M12
Adatto per connettori
a 5 pin M12A5 e
M12R5
Il cavo schermato presenta un connettore M12
a 4 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale.
Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m.
Sezione trasversale: 0,25mm2
Codice ordine:
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE
Lunghezza in m
Connettore per
sensori POSIROT®POSITILT ®
4 pin M12
Adatto per connettori
a 5 pin M12A5 e
M12R5
Il cavo schermato presenta un connettore M12
a 4 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono
4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze
disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE
Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 4 pin
Connettore per
sensori POSIROT®POSITILT ®
M12, 8 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
2
bianco
3
blu
4
nero
Il cavo schermato presenta un connettore M12
a 8 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale.
Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m.
Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Lunghezza in m
Connettore per
sensori POSIROT®POSITILT ®
M12, 8 pin
Il cavo schermato presenta un connettore M12
a 8 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono
8 fili di trasmissione del segnale.
Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m.
Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 8 pin
90
Connettore PIN / Colore cavo
1
bianco
2
marrone
3
verde
4
giallo
5
grigio
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
6
rosa
7
blu
8
rosso
ASM GmbH