POSIROT ® PRAS1 Sensore angolare magnetico con uscita analogica Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360° in custodia di tipo M12 ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ● Uscita analogica ● Costruzione in acciaio inossidabile ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura ● Certificazione SIL in preparazione Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Urti Vibrazioni U6 U2 I1 Tensione: 0,5 ... 4,5 V raziometrica Tensione: 0,5 ... 10 V Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili 0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° 0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69K (connettore M12 con cavo IP69K), IP67 (cavo) CW, CCW Acciaio inossidabile M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRAS1 PRAS1 Modello Campo di misura 0 ... 360°, incrementi di 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Tipi di uscita (consultare la pagina 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m, IP67 M12A5 = Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Esempio ordine: PRAS1 - 360 - I1 - CW - M12A5 14 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS1 Encoder angolare magnetico con uscita SSI Encoder angolare magnetico 0° fino a 360° in custodia di tipo M12 ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ●Uscita seriale sincrona (SSI) ● Costruzione in acciaio inossidabile ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Velocità massima (mecch.) Grado di protezione Uscita seriale sincrona (SSI) 0° ... 360° 12 Bit (4096 passi) per giro ±0,1° (tipico) ±1° (tipico) Dipende dal tipo di magnete 30.000 giri/min IP67/IP69K (connettore M12 con cavo IP69K) Proprietà del segnale Materiale Montaggio Urti Vibrazioni CW, CCW Acciaio inossidabile M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRDS1 PRDS1 Modello Tipi di uscita (consultare la pagina 49) RSSI5V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 10 ... 36 V DC Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS1 - RSSI5V - CW - M12A8 16 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS1/PRDS1 Dimensioni Dimensioni del connettore Connettore M12 Marcatura Area di misura Magnete di posizione Marcatura Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni del cavo Marcatura Area di misura Magnete di posizione Dimensioni in mm [pollici] Peso senza cavo circa 35 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 17 POSIROT ® PRAS Uscite analogiche U2(B), U6 e I1(B) U2; U2B Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC 12 mA tipico, 16 mA max 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC U6/5; U6/8,25 Tensione di uscita 10 ... 90% raziometr. Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) 5V DC ±10 %, 8,25 V DC ±10% 8 mA tipico, 12 mA max 10 ... 90% della tensione di alimentazione 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC I1; I1B Corrente di uscita 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Resistenza di carico Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) I1: 18 ... 36 V DC, I1B: 10 ... 18 V DC 32 mA tipico, 36 mA max I1: 500 Ω max, I1B: 250 Ω max 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC Altre uscite su richiesta. Segnali di uscita Alimentazione + U2 U2B U6 I1 I1B Cablaggio segnale Segnali di uscita Alimentazione + Segnale GND Non connettere! Non connettere! Segnale + GND Connettore PIN Colore 1 2 3 4 5 marrone bianco blu nero – Connessione M12A5 / M12R5 46 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 Vista sul connettore del sensore ASM GmbH POSIROT ® PRDS Uscita RSSI5V / RSSI24V Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di clock Codice Risoluzione Tempo di pausa Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC RSSI5V / RSSI24V Seriale sincrona EIA RS-422 RSSI5V: 5 V DC ±10 %; RSSI24V: 10 ... 36 V DC 100 mA max senza carico 100 kHz ... 1 MHz Codice Gray 12 bit 12 bit 20 µs min ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro i cortocircuiti EN61326-1:2006 Formato dati (Treno di 13 impulsi) Circuito di recezione DATA DATA CLOCK CLOCK Lunghezza del cavo 50 m 100 m Cablaggio segnale Segnale di uscita Baud 100-1000 kHz 100-300 kHz Nota: All'aumentare della lunghezza del cavo diminuisce la massima velocità di trasmissione. Segnali di uscita CLOCK/CLOCK e DATA/DATA devono essere attorcigliati, accoppiati e schermati insieme. Connettore PIN Alimentazione + Alimentazione GND CLOCK CLOCK DATA DATA 1 2 3 4 5 6 Non connettere! 7,8 Connessione Vista sul connettore del sensore M12A8 / M12R8 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 49 POSIROT ® PRAS/PRDS Proprietà dei sensori angolari magnetici Segnale di uscita (crescente in senso orario - CW) Marcatura Campo di misura [°] Segnale di uscita (crescente in senso antiorario - CCW) Marcatura Campo di misura [°] Esempio con campo di misura 90° Marking Marcatura Campo di misura [°] Esempio con campo di misura 360° Marcatura Campo di misura [°] 52 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Sensore / sensor Marcatura Markierung / marking J K K J Sensore Sensor / sensor 6,6 [.260] Peso circa 3 g Momento di inerzia 0,1 kgmm2 5 [.197] Marcatura/ Markierung marking 2,7 [.106] 3,7 [.146] 16 [.630] PRMAG21 Dimensioni in mm [pollici] 2,7 [.106] Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità Sensore/ Sensor sensor 8 [.315] Peso circa 11 g Momento di inerzia 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Magneti di posizione Ø5,4 [.213] Un disallineamento del magnete / Sensore di posizione influenza la linearità Sensor sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 53 POSIROT ® Accessori Magneti di posizione PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marcatura marking Peso circa 17 g Momento di inerzia 3 kgmm2 Sensor / Sensore sensor Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Dimensioni in mm [pollici] G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Sensore sensor Peso circa 100 g Momento di inerzia 55 kgmm2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 5 [.197] Nut / notch Scanalatura Markierung Marcatura / marking Sensore Sensor / sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 54 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Accessori Connettori Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25mm2 Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin 90 Connettore PIN / Colore cavo 1 bianco 2 marrone 3 verde 4 giallo 5 grigio CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 6 rosa 7 blu 8 rosso ASM GmbH