POSIROT ® PMIS4, PMIR7, PMIR7N Encoder incrementale con anello magnetico nelli magnetici per applicazioni rotazionali A con testa del sensore PMIS4 ● ● ● ● ● ● ● ● Custodia in metallo (testa PMIS4) Grado di protezione IP67 Elevata protezione contro i campi elettromagnetici esterni Alta tolleranza di guida di ±1 mm Adatto per ambienti severi Fino a 184.320 impulsi/giro Per alberi da 20, 27, 35 e 50 mm Anelli magnetici con marcatura di riferimento Codice ordine PMIR7, PMIR7N (Anello magnetico) Modello PMIR7 PMIR7N Periodo magnetico 20 = 2 mm Numero di poli e diametro interno [in mm] PMIR7: 50 - M - 27 PMIR7N: 50 - M - 20 64 - M - 35 64 - M - 20 90 - M - 50 90 - M - 20 Codice ordine PMIS4 (Testa del sensore) Dati tecnici consultare la pagina 59 PMIR7(N) PMIS4 KHZ M Modello Periodo magnetico 20 = 2 mm Fattore moltiplicativo Consultare la tabella a pagina 65 Frequenza massimale degli impulsi (in kHz, standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 (altre su richiesta, max 480 kHz) Tipi di uscita HTL = Uscita HTL con alimentazione 24 V DC, uscita 24 V TTL = UscitaTTL con alimentazione 5 V DC, uscita TTL/RS422 TTL24V = UscitaTTL con alimentazione 24 V DC, uscita TTL/10 mA Segnale Z / Stato del segnale Z0 = A/B senza segnale Z Z1 = A/B con segnale Z Z3 = A/B con segnale Z e stato del segnale, possibile soltanto per segnali di uscita non differenziali (single-ended) Lunghezza cavo (in m, standard 2 m) Connessione elettrica S = Terminali liberi Esempio ordine dell'anello magnetico PMIR7 - 20 - 64 - M - 35 Esempio ordine della testa del sensore: PMIS4 - 20 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S 64 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Encoder incrementale con anello magnetico Dati tecnici Materiale Elastomero nastro magnetico ferrite Supporto del nastro PMIR7: acciaio inossidabile, PMIR7N: alluminio Poli per giro 50 / 64 / 90 poli/giro Divisione periodo magnetico 2 mm Temperatura di esercizio -40 ...+85°C Linearità con il sensore PMIS4 Circa ± 0,1° Anelli standard Tipo Poli ∅ Larghezza Periodi del segnale/Giro Diametro interno Ø PMIR7(N)-20-50-M-27(20) 50 31,8 10 Divisione decadica (vedi tabelle) 27H7 (20H7) PMIR7(N)-20-64-M-35(20) 64 40,7 10 Divisione binaria (vedi tabelle) 35H7 (20H7) PMIR7(N)-20-90-M-50(20) 90 57,3 10 Divisione in gradi (vedi tabelle) 50H7 (20H7) PMIR7(N)-20-50-M-27(20) PMIR7(N)-20-64-M-35(20) PMIR7(N)-20-90-M-50(20) Fattore moltiplicativo sensore PMIS4-20- ... Periode del segnale Giri 1/min * (a 480 kHz) Periode del segnale Giri 1/min * (a 480 kHz) Periode del segnale Giri 1/min * (a 480 kHz) 1 50 6000 64 6000 90 6000 2 100 6000 128 6000 180 6000 4 200 6000 256 6000 360 6000 8 400 6000 512 6000 720 6000 10 500 5760 640 4500 900 3200 16 800 6000 1024 6000 1440 6000 20 1000 5760 1280 4500 1800 3200 25 1250 6000 1600 6000 2250 5120 32 1600 6000 2048 6000 2880 6000 40 2000 5760 2560 4500 3600 3200 50 2500 6000 3200 6000 4500 5120 64 3200 6000 4096 5625 5760 4000 80 4000 5760 5120 4500 7200 3200 100 5000 4608 6400 3600 9000 2560 125 6250 3686 8000 2880 11 250 2048 128 6400 3600 8192 2813 11 520 2000 200 10 000 2304 12 800 1800 18 000 1280 250 12 500 1843 16 000 1440 22 500 1024 256 12 800 1800 16 384 1406 23 040 1000 400 20 000 1152 25 600 900 36 000 640 500 25 000 922 32 000 720 45 000 512 512 25 600 900 32 768 703 46 080 500 1024 51 200 450 65 536 352 92 160 250 2048 102 400 225 131 072 176 184 320 125 * Numero di giri meccanici massimo 3.000 Giri/min ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 65 POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Dimensioni PMIR7-20-50-M-27 PMIR7N-20-50-M-20 2x DIN916-M4x5 4 [.157] 12 27 H7 (+- 0,021 ) 1.063 H7 (+- .00083 ) 0 0 ] E [ Ø31,8 [1.252] 0° E 10 [.394] 20 H7 10 [.394] 31,8 [1.252] 18 [.709] PMIR7-20-64-M-35 4 [.157] (+- 0,021 ) [.787 H7 (+- .0008 )] 0 0 PMIR7N-20-64-M-20 2x DIN916-M4x5 Ø40,7 [1.602] [ 0° 12 35 H7 (+- 0,025 ) 1.378 H7 (+- .00098 ) 0 0 ] E 10 [.394] 10 [.394] E 18 [.709] [ ] 20 H7 (+- 0,021 ) .787 H7 (+- .0008 ) 0 0 Ø40,7 [1.602] PMIR7-20-90-M-50 PMIR7N-20-90-M-20 2x DIN916-M4x5 Ø57,3 [2.256] 0° [ 4 [.157] 12 50 H7 (+- 0,025 ) 1.969 H7 (+- .00098 ) 0 0 ] E 10 [.394] 10 [.394] E 18 [.709] [ 20 H7 (+- 0,021 ) .787 H7 (+- .0008 ) 0 0 ] 57,3 [2.256] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 66 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Anelli magnetici per encoder incrementali Stili di montaggio degli anelli magnetici PMIR7/PMIR7N Gli anelli magnetici PMIR7/PMIR7N possono essere montati in differenti modi sull'albero risp. sul perno del cliente: - Anello di fissaggio - Forzato (per interferenza) - Incollaggio - Dado d’arresto 7 5 6 1 9 2 6 8 1 3 6 1 4 5 6 Direzione di montaggio Montagerichtung Albero cliente Filettatura per Forzamento per Scanalatura per anello di fissaggio Anello di fissaggio per e Anello magnetico PMIR7 M ozzo con scanalatura per anello di fissaggio Dado d’arresto per Forzamento per ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 67 POSIROT ® PMIS4 Encoder incrementale con anello magnetico Dati tecnici Tipi di uscita Tensione di alimentazione Consumo Periodo magnetico del sensore Distanza di guida del sensore xZ Tolleranza di guida laterale Linearità (sensore con anello) Ripetibilità Frequenza massima degli impulsi fP Segnali di uscita Materiale della custodia Connessione elettrica Peso (senza cavo e connettore) Grado di protezione (EN 60529) Impatto ambientale Urti Vibrazioni EMC Temperatura di lavoro Uscita encoder incrementale A/B con uscita differenziale Push-Pull, TTL/24 V, TTL/RS-422 o HTL compatibile 10 ... 30 V DC o 5 V DC ±5 % 50 mA fino a 300 mA, dipende dalla frequenza degli impulsi, dalla lunghezza del cavo e dal carico 2 mm 5 mm 0,1 ... 0,8 mm 0,1 ... 2 mm ±1 mm ±1 mm ±0,1° ±0,1° ±1 Digit ±1 Digit 50, 20, 10 kHz (standard 50 kHz, max 480 kHz) A, A, B, B, Segnale Z, Z (opzionale) Stato del segnale ERR (opzionale) Zinco pressofuso Cavo 8 fili, Ø 5 mm, terminale del cavo aperto Connessione D-Sub 15 pin al terminale del cavo opzionale Lunghezza massima del cavo del sensore integrato: uscita TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m 30 ±5 g IP67 EN60068-2-27:1993, 50 g 6 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g, 10-2000 Hz, 10 cicli EN61326-1:2006 -40 ... +85 °C Il dispositivo di conteggio successivo deve essere in grado di elaborare la specificata massima frequenza dell’impulso. Segnali di uscita Carico e frequenza degli impulsi in funzione della lunghezza del cavo Tensione di saturazione UH, UL = 0,2 V UH, UL = 0,4 V Clast < 10 nF Iout = ±10 mA Iout = ±30 mA (UH = UB - Uout) Corrente di cortocircuito ISL, ISH < 800 mA ISL, ISH < 90 mA (UH, UL = 0 V) (UH, UL = 1,5 V) Incremento di tempo tr, tf < 200 ns con cavo di 1 m, 10 % … 90 % Carico/Lunghezza del cavo Carico/Frequenza degli impulsi fp HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 differenziale UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Corrente di uscita max 50 mA 50 mA 10 mA Rlast min 500 Ω 100 Ω 500 Ω Clast max 10 nF 10 nF 1 nF 200 m 15 kHz — — 100 m 25 kHz 100 kHz — 50 m 50 kHz 200 kHz 50 kHz 10 m 100 kHz 300 kHz 100 kHz * È necessario considerare la perdita di tensione sul cavo; deve essere garantita la tensione di alimentazione di 5 V +- 5% del sensore Nota: Per lunghe distanze (vedi le specifiche sopra) bisogna usare un cavo di 0,5 mm² minimo per la “Alimentazione +” e la “Alimentazione del GND” (vedi cablaggio segnali nella pag. successiva), tutti i cavi del segnale devono essere minimo 0,14 mm²! ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 59