POSIROT ® PMIS4, PMIR5 Encoder incrementale con anello magnetico ncoder incrementale per applicazioni rotazionali E con testa del sensore PMIS4 ● ● ● ● ● ● ● ● Custodia in metallo (testa PMIS4) Grado di protezione IP67 Superficie di misura perfettamente protetta Elevata protezione contro i campi elettromagnetici esterni Alta tolleranza di guida Adatto per ambienti severi Fino a 327.680 impulsi/giro Anelli magnetici con marcatura di riferimento Codice ordine PMIR5 (Anello magnetico) PMIR5 Modello Periodo magnetico 50 = 5 mm Numero di poli 64 / 96 / 160 (altri numeri di poli su richiesta) Segnale di riferimento Z O = senza / M = con Diametro interno 83/133/233 (dipende dal numero di poli, consultare le pagine 62/63) Opzione AB = Nastro protettivo Codice ordine PMIS4 (Testa del sensore) PMIS4 KHZ M Modello Periodo magnetico 50 = 5 mm Fattore moltiplicativo Consultare la tabella a pagina 61 Frequenza massima degli impulsi (in kHz, standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 (altre su richiesta, max 480 kHz) Tipi di uscita HTL = Uscita HTL con alimentazione 24 V DC, uscita 24 V TTL = Uscita TTL con alimentazione 5 V DC, uscita TTL/RS422 TTL24V = Uscita TTL con alimentazione 24 V DC, uscita TTL/10 mA Segnale Z / Stato del segnale Z0 = A/B senza segnale Z Z1 = A/B con segnale Z Z3 = A/B con segnale Z e stato del segnale, possibile soltanto per segnali di uscita non differenziali (single-ended) Lunghezza cavo (in m, standard 2 m) Connessione elettrica S = Terminali liberi P15 = Connessione D-Sub 15 pin al terminale del cavo Esempio ordine dell'anello: PMIR5 - 50 - 64 - M - 83 - AB Esempio ordine del sensore: PMIS4 - 50 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S 58 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PMIS4 Encoder incrementale con anello magnetico Dati tecnici Tipi di uscita Tensione di alimentazione Consumo Periodo magnetico del sensore Distanza di guida del sensore xZ Tolleranza di guida laterale Linearità (sensore con anello) Ripetibilità Frequenza massima degli impulsi fP Segnali di uscita Materiale della custodia Connessione elettrica Peso (senza cavo e connettore) Grado di protezione (EN 60529) Impatto ambientale Urti Vibrazioni EMC Temperatura di lavoro Uscita encoder incrementale A/B con uscita differenziale Push-Pull, TTL/24 V, TTL/RS-422 o HTL compatibile 10 ... 30 V DC o 5 V DC ±5 % 50 mA fino a 300 mA, dipende dalla frequenza degli impulsi, dalla lunghezza del cavo e dal carico 2 mm 5 mm 0,1 ... 0,8 mm 0,1 ... 2 mm ±1 mm ±1 mm ±0,1° ±0,1° ±1 Digit ±1 Digit 50, 20, 10 kHz (standard 50 kHz, max 480 kHz) A, A, B, B, Segnale Z, Z (opzionale) Stato del segnale ERR (opzionale) Zinco pressofuso Cavo 8 fili, Ø 5 mm, terminale del cavo aperto Connessione D-Sub 15 pin al terminale del cavo opzionale Lunghezza massima del cavo del sensore integrato: uscita TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m 30 ±5 g IP67 EN60068-2-27:1993, 50 g 6 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g, 10-2000 Hz, 10 cicli EN61326-1:2006 -40 ... +85 °C Il dispositivo di conteggio successivo deve essere in grado di elaborare la specificata massima frequenza dell’impulso. Segnali di uscita Carico e frequenza degli impulsi in funzione della lunghezza del cavo Tensione di saturazione UH, UL = 0,2 V UH, UL = 0,4 V Clast < 10 nF Iout = ±10 mA Iout = ±30 mA (UH = UB - Uout) Corrente di cortocircuito ISL, ISH < 800 mA ISL, ISH < 90 mA (UH, UL = 0 V) (UH, UL = 1,5 V) Incremento di tempo tr, tf < 200 ns con cavo di 1 m, 10 % … 90 % Carico/Lunghezza del cavo Carico/Frequenza degli impulsi fp HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 differenziale UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Corrente di uscita max 50 mA 50 mA 10 mA Rlast min 500 Ω 100 Ω 500 Ω Clast max 10 nF 10 nF 1 nF 200 m 15 kHz — — 100 m 25 kHz 100 kHz — 50 m 50 kHz 200 kHz 50 kHz 10 m 100 kHz 300 kHz 100 kHz * È necessario considerare la perdita di tensione sul cavo; deve essere garantita la tensione di alimentazione di 5 V +- 5% del sensore Nota: Per lunghe distanze (vedi le specifiche sopra) bisogna usare un cavo di 0,5 mm² minimo per la “Alimentazione +” e la “Alimentazione del GND” (vedi cablaggio segnali nella pag. successiva), tutti i cavi del segnale devono essere minimo 0,14 mm²! ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 59 POSIROT ® PMIS4 Dimensioni Dimensioni PMIS4 Area attiva della misura Stato del segnale (LED) Marcatura di riferimento * T olleranza di posizione dell'area attiva di misura: dx = ±1 mm Dimensioni in mm [pollici] ** meno il nastro di protezione Segnale di uscita Dimensioni solo a titolo indicativo. Opzione Z1 (Segnale Z) Cablaggio segnale Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Segnale di uscita Opzione Z0 Alimentazione + Alimentazione GND (0 V) B A B A – – Schermatura Z1 B A B A Z Z Z3 * Terminale del cavo aperto, colore cavo Connettore D-Sub, PIN 15 pin bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso nero 1 2 6 4 7 5 8 9 12 B A ERR – Z – Z = Impulso di riferimento ERR = Segnale di errore periodico circa 16 Hz, per errori di guida e della velocità * = Possibile soltanto per segnali di uscita non differenziali (single ended) Connessione Dimesioni dei terminali liberi 60 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 Connessione D-Sub (Pin) Vista sul connettore del sensore ASM GmbH POSIROT ® PMIR5 Anelli magnetici incrementali Dati tecnici Materiale Elastomero nastro magnetico ferrite Supporto del nastro Alluminio, acciaio inossidabile Poli per giro 64 / 96 / 160 poli per giro Divisione periodo magnetico 5 mm Temperatura di esercizio -40 ...+120°C Linearità con il sensore PMIS4 Circa ± 0,1° Anelli magnetici standard Poli ∅ Larghezza Periodi del segnale/giro PMIR5-50-64-O/M-83 64 102,3 14 Vedi tabelle periodo del segnale Ø83 H7 PMIR5-50-96-O/M-133 96 153,2 14 Vedi tabelle periodo del segnale Ø133 H7 PMIR5-50-160-O/M-233 160 255,1 14 Vedi tabelle periodo del segnale Ø233 H7 Tipo Diametro interno ∅ Anelli magnetici con altri numeri di poli, diametri o divisioni periodiche su richiesta. PMIR5-50-64-O/M-83 PMIR5-50-96-O/M-133 PMIR5-50-160-O/M-233 Fattore moltiplicativo sensore PMIS4-50- ... Periodo del segnale Giri 1/min * (a 480 kHz) Periodo del segnale Giri 1/min * (a 480 kHz) Periodo del segnale giri 1/min * (a 480 kHz) 1 64 3000 96 3000 160 3000 2 128 3000 192 3000 320 3000 4 256 3000 384 3000 640 3000 8 512 3000 768 3000 1280 3000 10 640 3000 960 3000 1600 1800 16 1024 3000 1536 3000 2560 3000 20 1280 3000 1920 3000 3200 1800 25 1600 3000 2400 3000 4000 2880 32 2048 3000 3072 3000 5120 3000 40 2560 3000 3840 3000 6400 1800 50 3200 3000 4800 3000 8000 2880 64 4096 3000 6144 3000 10 240 2250 80 5120 3000 7680 3000 12 800 1800 100 6400 3000 9600 2400 16 000 1440 125 8000 2880 12 000 1920 20 000 1152 128 8192 2813 12 288 1875 20 480 1125 200 12 800 1800 19 200 1200 32 000 720 250 16 000 1440 24 000 960 40 000 576 256 16 384 1406 24 576 938 40 960 563 400 25 600 900 38 400 600 64 000 360 500 32 000 720 48 000 480 80 000 288 512 32 768 703 49 152 469 81 920 281 1024 65 536 352 98 304 234 163 840 141 2048 131 072 176 196 608 117 327 680 70 * Numero di giri meccanici massimo 3.000 Giri/min ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 61 POSIROT ® PMIR5 Dimensioni Dimensioni PMIR5-50-64-O/M-83 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni A-A PMIR5-50-96-O/M-133 A 6x 60 ° ] +0 - .012 ] [ [6.031 ] [ 6 +- 0,1 .236 +- .004 0 0 153,2 +- 00,3 + .002 133 H7 (+- 0,04 0 ) 5.236 H7 (- 0 ) + .004 -0 [4.488 ] 0,1 114 +- 0 TKR126 0,1 [4.961 .004] Z A 7,7 [.303] 1 [.039] 10 [.394] 14 [.551] 4 [.157] 62 4,4 [.173] Z CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 Dimensioni in mm [pollici] ASM GmbH POSIROT ® PMIR5 Dimensioni Dimensioni PMIR5-50-160-O/M-233 A-A A [ 6x 6 0° 255,1 [10.043] 233 H7 [9.173 H7] + .008 -0 [8.425 ] 0,2 214 +- 0 TKR226 [8.898] Z ] 6 +- 0,1 .236 +- .004 0 0 7,7 [.303] 1 [.039] 10 [.394] A 14 [.551] 4 [.157] 4,4 [.173] Z Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 63