POSIROT ® PMIS4, PMIR5

POSIROT ®
PMIS4, PMIR5
Encoder incrementale con anello magnetico
ncoder incrementale per applicazioni rotazionali
E
con testa del sensore PMIS4
●
●
●
●
●
●
●
●
Custodia in metallo (testa PMIS4)
Grado di protezione IP67
Superficie di misura perfettamente protetta
Elevata protezione contro i campi elettromagnetici esterni
Alta tolleranza di guida
Adatto per ambienti severi
Fino a 327.680 impulsi/giro
Anelli magnetici con marcatura di riferimento
Codice ordine PMIR5
(Anello magnetico)
PMIR5
Modello
Periodo magnetico
50 = 5 mm
Numero di poli
64 / 96 / 160 (altri numeri di poli su richiesta)
Segnale di riferimento Z
O = senza / M = con
Diametro interno
83/133/233 (dipende dal numero di poli, consultare le pagine 62/63)
Opzione
AB = Nastro protettivo
Codice ordine PMIS4
(Testa del sensore)
PMIS4
KHZ
M
Modello
Periodo magnetico
50 = 5 mm
Fattore moltiplicativo
Consultare la tabella a pagina 61
Frequenza massima degli impulsi (in kHz, standard 50 kHz)
50 / 20 / 10 (altre su richiesta, max 480 kHz)
Tipi di uscita
HTL = Uscita HTL con alimentazione 24 V DC, uscita 24 V
TTL = Uscita TTL con alimentazione 5 V DC, uscita TTL/RS422
TTL24V = Uscita TTL con alimentazione 24 V DC, uscita TTL/10 mA
Segnale Z / Stato del segnale
Z0 = A/B senza segnale Z
Z1 = A/B con segnale Z
Z3 = A/B con segnale Z e stato del segnale, possibile soltanto per segnali di uscita
non differenziali (single-ended)
Lunghezza cavo (in m, standard 2 m)
Connessione elettrica
S = Terminali liberi
P15 = Connessione D-Sub 15 pin al terminale del cavo
Esempio ordine dell'anello: PMIR5 - 50 - 64 - M - 83 - AB
Esempio ordine del sensore: PMIS4 - 50 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S
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PMIS4
Encoder incrementale con anello magnetico
Dati tecnici
Tipi di uscita
Tensione di alimentazione
Consumo
Periodo magnetico del sensore
Distanza di guida del sensore xZ
Tolleranza di guida laterale
Linearità (sensore con anello)
Ripetibilità
Frequenza massima degli impulsi fP
Segnali di uscita
Materiale della custodia
Connessione elettrica
Peso (senza cavo e connettore)
Grado di protezione (EN 60529)
Impatto ambientale
Urti
Vibrazioni
EMC
Temperatura di lavoro
Uscita encoder incrementale A/B con uscita differenziale Push-Pull, TTL/24 V,
TTL/RS-422 o HTL compatibile
10 ... 30 V DC o 5 V DC ±5 %
50 mA fino a 300 mA, dipende dalla frequenza degli
impulsi, dalla lunghezza del cavo e dal carico
2 mm
5 mm
0,1 ... 0,8 mm
0,1 ... 2 mm
±1 mm
±1 mm
±0,1°
±0,1°
±1 Digit
±1 Digit
50, 20, 10 kHz (standard 50 kHz, max 480 kHz)
A, A, B, B,
Segnale Z, Z (opzionale)
Stato del segnale ERR (opzionale)
Zinco pressofuso
Cavo 8 fili, Ø 5 mm, terminale del cavo aperto
Connessione D-Sub 15 pin al terminale del cavo opzionale
Lunghezza massima del cavo del sensore integrato:
uscita TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m
30 ±5 g
IP67
EN60068-2-27:1993, 50 g 6 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g, 10-2000 Hz, 10 cicli
EN61326-1:2006
-40 ... +85 °C
Il dispositivo di conteggio successivo deve essere in grado di elaborare la specificata massima frequenza dell’impulso.
Segnali di uscita
Carico e frequenza
degli impulsi in
funzione della
lunghezza del cavo
Tensione di saturazione
UH, UL = 0,2 V
UH, UL = 0,4 V
Clast < 10 nF
Iout = ±10 mA
Iout = ±30 mA
(UH = UB - Uout)
Corrente di
cortocircuito
ISL, ISH < 800 mA
ISL, ISH < 90 mA
(UH, UL = 0 V)
(UH, UL = 1,5 V)
Incremento di tempo
tr, tf < 200 ns
con cavo di 1 m, 10 % … 90 %
Carico/Lunghezza del
cavo
Carico/Frequenza degli impulsi fp
HTL single ended
UB = 24 V
TTL/RS422 differenziale
UB = 5 V *
TTL/24 V
UB = 24 V
Corrente di uscita max
50 mA
50 mA
10 mA
Rlast min
500 Ω
100 Ω
500 Ω
Clast max
10 nF
10 nF
1 nF
200 m
15 kHz
—
—
100 m
25 kHz
100 kHz
—
50 m
50 kHz
200 kHz
50 kHz
10 m
100 kHz
300 kHz
100 kHz
* È necessario considerare la perdita di tensione sul cavo; deve essere garantita la tensione di alimentazione di 5 V +- 5% del sensore
Nota: Per lunghe distanze (vedi le specifiche sopra) bisogna usare un cavo di 0,5 mm² minimo per
la “Alimentazione +” e la “Alimentazione del GND” (vedi cablaggio segnali nella pag. successiva),
tutti i cavi del segnale devono essere minimo 0,14 mm²!
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PMIS4
Dimensioni
Dimensioni
PMIS4
Area attiva della misura
Stato del segnale
(LED)
Marcatura di riferimento
* T
olleranza di posizione dell'area
attiva di misura:
dx = ±1 mm
Dimensioni in mm [pollici]
** meno il nastro di protezione
Segnale di uscita
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Opzione Z1
(Segnale Z)
Cablaggio segnale
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di
contattare il produttore.
Segnale di uscita
Opzione
Z0
Alimentazione +
Alimentazione GND (0 V)
B
A
B
A
–
–
Schermatura
Z1
B
A
B
A
Z
Z
Z3 *
Terminale del
cavo aperto,
colore cavo
Connettore D-Sub,
PIN
15 pin
bianco
marrone
verde
giallo
grigio
rosa
blu
rosso
nero
1
2
6
4
7
5
8
9
12
B
A
ERR
–
Z
–
Z
= Impulso di riferimento
ERR = Segnale di errore periodico circa 16 Hz, per errori di guida e della velocità
*
= Possibile soltanto per segnali di uscita non differenziali (single ended)
Connessione
Dimesioni dei terminali liberi
60
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Connessione D-Sub (Pin)
Vista sul connettore del
sensore
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PMIR5
Anelli magnetici incrementali
Dati tecnici
Materiale
Elastomero nastro magnetico ferrite
Supporto del nastro
Alluminio, acciaio inossidabile
Poli per giro
64 / 96 / 160 poli per giro
Divisione periodo magnetico
5 mm
Temperatura di esercizio
-40 ...+120°C
Linearità con il sensore PMIS4
Circa ± 0,1°
Anelli magnetici standard
Poli
∅
Larghezza
Periodi del segnale/giro
PMIR5-50-64-O/M-83
64
102,3
14
Vedi tabelle periodo del segnale
Ø83 H7
PMIR5-50-96-O/M-133
96
153,2
14
Vedi tabelle periodo del segnale
Ø133 H7
PMIR5-50-160-O/M-233
160
255,1
14
Vedi tabelle periodo del segnale
Ø233 H7
Tipo
Diametro interno ∅
Anelli magnetici con altri numeri di poli, diametri o divisioni periodiche su richiesta.
PMIR5-50-64-O/M-83
PMIR5-50-96-O/M-133
PMIR5-50-160-O/M-233
Fattore moltiplicativo sensore
PMIS4-50- ...
Periodo del
segnale
Giri 1/min *
(a 480 kHz)
Periodo del
segnale
Giri 1/min *
(a 480 kHz)
Periodo del
segnale
giri 1/min *
(a 480 kHz)
1
64
3000
96
3000
160
3000
2
128
3000
192
3000
320
3000
4
256
3000
384
3000
640
3000
8
512
3000
768
3000
1280
3000
10
640
3000
960
3000
1600
1800
16
1024
3000
1536
3000
2560
3000
20
1280
3000
1920
3000
3200
1800
25
1600
3000
2400
3000
4000
2880
32
2048
3000
3072
3000
5120
3000
40
2560
3000
3840
3000
6400
1800
50
3200
3000
4800
3000
8000
2880
64
4096
3000
6144
3000
10 240
2250
80
5120
3000
7680
3000
12 800
1800
100
6400
3000
9600
2400
16 000
1440
125
8000
2880
12 000
1920
20 000
1152
128
8192
2813
12 288
1875
20 480
1125
200
12 800
1800
19 200
1200
32 000
720
250
16 000
1440
24 000
960
40 000
576
256
16 384
1406
24 576
938
40 960
563
400
25 600
900
38 400
600
64 000
360
500
32 000
720
48 000
480
80 000
288
512
32 768
703
49 152
469
81 920
281
1024
65 536
352
98 304
234
163 840
141
2048
131 072
176
196 608
117
327 680
70
* Numero di giri meccanici massimo 3.000 Giri/min
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PMIR5
Dimensioni
Dimensioni
PMIR5-50-64-O/M-83
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni
A-A
PMIR5-50-96-O/M-133
A
6x
60
°
]
+0
- .012
]
[
[6.031 ]
[
6 +- 0,1
.236 +- .004
0
0
153,2 +- 00,3
+ .002
133 H7 (+- 0,04
0 ) 5.236 H7 (- 0 )
+ .004
-0
[4.488 ]
0,1
114 +- 0
TKR126 0,1 [4.961 .004]
Z
A
7,7 [.303]
1 [.039]
10 [.394]
14 [.551]
4 [.157]
62
4,4 [.173]
Z
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Dimensioni in mm [pollici]
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PMIR5
Dimensioni
Dimensioni
PMIR5-50-160-O/M-233
A-A
A
[
6x
6
0°
255,1 [10.043]
233 H7 [9.173 H7]
+ .008
-0
[8.425 ]
0,2
214 +- 0
TKR226 [8.898]
Z
]
6 +- 0,1
.236 +- .004
0
0
7,7 [.303]
1 [.039]
10 [.394]
A
14 [.551]
4 [.157]
4,4 [.173]
Z
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
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