pr pt kat it

Sensori angolari
Encoder
Inclinometri
®
POSIROT Sensori angolari magnetici
®
POSIROT Encoder magnetici
®
POSITILT Sensori di inclinazione
POSIROT ® / POSITILT ®
Sensori angolari / Encoder / Sensori di inclinazione
Introduzione
Contenuto
Sensori POSIROT ® e POSITILT ® , Encoder Incrementali POSIROT ® - Guida alla selezione
POSIROT ® - Sensori angolari magnetici/ Encoder angolari magnetici
PRAS20
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
PRAS21
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
PRAS27
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
Encoder angolare magnetico con uscita CANopen
PRDS27
PRAS1
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
PRDS1
Encoder angolare magnetico con uscita incrementale o SSI
PRAS2
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
Encoder angolare magnetico con uscita incrementale o SSI
PRDS2
Encoder angolare magnetico con uscita CANopen
PRDS2
PRAS2EX
Sensore angolare magnetico ATEX con uscita analogica
PRAS3
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
Encoder angolare magnetico con uscita incrementale o SSI
PRDS3
Encoder angolare magnetico con uscita CANopen
PRDS3
PRAS3EX
Sensore angolare magnetico ATEX con uscita analogica
PRAS5
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
Encoder angolare magnetico con uscita incrementale o SSI
PRDS5
Encoder angolare magnetico con uscita CANopen
PRDS5
PRAS5EX
Sensore angolare magnetico ATEX con uscita analogica
Tipi di uscita dei sensori angolari magnetici POSIROT ®
Pagina
4/5
6
8
10
11
14
15/16
18
19/20
21
24
26
27/28
29
32
34
35/36
37
42
46
Proprietà dei sensori angolari magnetici
52
Accessori POSIROT - Magneti di posizione
53
Accessori POSIROT - Piastre per il fissaggio, eccentrici di fissaggio
56
®
®
POSIROT ® - Encoder incrementali magnetici
PMIS4 / PMIR5
Encoder incrementale con anello magnetico
58
PMIS4 / PMIR7(N)
Encoder incrementale con anello magnetico
64
POSITILT ® - Sensori di inclinazione
PTAM27
Sensore di inclinazione universale con uscita analogica
68
PTDM27
Sensore di inclinazione universale con uscita CANopen
69
PTAM2
Sensore di inclinazione robusto con uscita analogica
72
PTDM2
Sensore di inclinazione robusto con uscita CANopen
73
PTAM2EX
Sensore di inclinazione robusto ATEX con uscita analogica
76
PTAM5
Sensore di inclinazione molto robusto con uscita analogica
78
PTDM5
Sensore di inclinazione molto robusto con uscita CANopen
79
PTAM5EX
Sensore di inclinazione molto robusto ATEX con uscita analogica
82
Tipi di uscita dei sensori di inclinazione POSITILT
2
®
84
Accessori POSITILT ® - Piastre per il fissaggio, eccentrici di fissaggio
87
Proprietà dell'uscita lineare
88
Connettori per POSIROT ® / POSITILT ®
90
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ® / POSITILT ®
Sensori angolari / Encoder / Sensori di inclinazione
Introduzione
Contenuto
Pagina
PRODIS - Display digitali
PRODIS-ADC
Display digitale per sensori analogici
PRODIS-INC
Display digitale per sensori incrementali
®
92
94
PRODIS-SSI
Display digitale per sensori con uscita SSI
Profilo aziendale e prodotti
Altri cataloghi ASM disponibili
Gradi di protezione secondo la norma EN 60529
96
100
101
102
I dati tecnici menzionati in questo catalogo sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale.
Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
3
POSIROT ®
Sensori angolari, Encoder
Guida alla selezione
Modello
Criteri di
scelta
Scheda tecnica da pagina ...
Campo di misura
0° - 360°
Uscite analogiche assolute
Tensione 0,5 ... 10 V
Tensione 0,5 ... 4,5 V
Corrente 4 ... 20 mA
PRAS20
PRAS21
PRAS27
PRDS27
PRAS1
PRDS1
PRAS2
PRDS2
PRAS3
PRDS3
PRAS5
PRDS5
6
A
8
A
10
A
11
D
14
A
15/16
D
18
A
19/20
D
26
A
28/29
D
34
A
35/37
D
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Versione ridondante (opzione)
•
•
•
•
•
•
Uscite digitali assolute
SSI - RSSI5V,RSSI24V
•
•
CANopen
CAN SAE J1939
Uscite digitali incrementali
RS5V(F), RS24V (F)
HT24V(F)
Linearità (standard)
±0,5%
Grado di protezione
IP60
•
±0,5%
±1°
IP67
±0,3%
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
±1°
IP67 (IP69K)
POSITILT ® - Sensori di inclinazione
Guida alla selezione
±0,3%
±1°
IP67 (IP69K)
±0,3%
±1°
IP67 (IP69K)
±0,3%
±1°
IP67 (IP69K)
(IP68)
Versioni ATEX in
preparazione
Modello
Criteri di
scelta
PTAM27
PTDM27
PTAM2
PTDM2
PTAM5
PTDM5
PTAM2EX
PTAM5EX
Campo di misura
68
A
69
D
72
A
73
D
78
A
79
D
76
A
82
A
1 asse ±180°
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
±0,5°
±0,5°
IP65
IP65
Scheda tecnica da pagina ...
2 assi ±60°
2 assi ±180°
Uscite analogiche assolute
Tensione 0,5 ... 10 V
Tensione 0,5 ... 4,5 V
Corrente 4 ... 20 mA
•
•
•
•
•
•
•
•
Uscite digitali assolute
•
•
•
•
•
CANopen
CAN SAE J1939
•
•
Linearità (standard)
±0,5°
±0,5°
Grado di protezione
IP67
IP67 / (IP69K)
4
•
•
•
•
±0,5°
IP67 / (IP69K)
(IP68)
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
Sensori angolari per applicazioni ATEX
Guida alla selezione
Modello
Criteri di
scelta
PRAS2EX
PRAS3EX
PRAS5EX
24
A
32
A
42
A
Corrente 4 ... 20 mA
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Linearità (standard)
±0,3%
±0,3%
±0,3%
Grado di protezione
IP65
IP65
IP65
Scheda tecnica da pagina ...
Campo di misura
•
0° - 360°
Uscite analogiche assolute
Tensione 0,5 ... 10 V
Tensione 0,5 ... 4,5 V
•
•
POSIROT ® - Encoder incrementali magnetici
Guida alla selezione
Modello
Criteri di
scelta
PMIS4/PMIR5
PMIS4/PMIR7(N)
58
64
Scheda tecnica da pagina ...
Campo di misura
0° - 360°
Uscite digitali incrementali
HTL
TTL
TTL24V
Linearità (standard)
Grado di protezione
A = Uscita analogica
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
±0,1°
±0,1°
±0,1°
IP67
±0,1°
IP67
D = Uscita digitale
= Strumentazione = Industria
= Heavy Duty / Offshore
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
= EX (3D)
CAT-PR/PT-IT-11
5
POSIROT ®
PRAS20
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360°
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP60
● Uscita analogica
● Dimensioni ridotte
●Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
● Altre uscite su richiesta
● Secondo canale ridondante opzionale
Dati tecnici
Tipi di uscita
U2B
U6
I1B
Tensione 0,5 ... 10 V
Tensione 0,5 ... 4,5 V raziometrica
Corrente 4 ... 20 mA (3 fili)
Campo di misura
0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Connessione elettrica
Urti
Vibrazioni
0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,5 % f.s. (tipico)
Dipende dal tipo di magnete
IP60
CW, CCW
Resina epossidica, termoplastico
Vite M4
3 fili x 0,5 mm2
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Codice ordine PRAS20
PRAS20
Modello
Campo di misura 0 ... 360°, incrementi di 15°
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Tipi di uscita (consultare la pagina 46)
U2B = 0,5 ... 10 V
U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica
I1B = 4 ... 20 mA, 3 fili
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
A300 = Cavetto ETFE 3 x 0,5 mm2, lunghezza 300 mm
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54)
PRMAG ...
Esempio ordine: PRAS20 - 360 - U2B - CW - A300
6
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS20
Dimensioni
Dimensioni
PRAS20
Area
di misura
Messfläche
6 [.236]
1,6 [.063]
PositionsMagnete
di
posizione
magnet
Ø48 [1.890]
Marcatura
Markierung
17,5 [.689]
30°
20 [.787]
28 [1.102]
Ø38 [1.496]
4,5 [
.177
]
8 [.315]
Dimensioni in mm [pollici]
Peso senza cavo circa 8 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
PRAS20
Schermatura
magnetica
PRAS20
PRAS20-MSHIELD
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
7
POSIROT ®
PRAS21
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360°
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP60
●Uscita analogica
● Dimensioni ridotte
●Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
● Altre uscite su richiesta
Dati tecnici
Tipi di uscita
U6
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Connessione elettrica
Urti
Vibrazioni
Tensione 0,5 ... 4,5 V raziometrica
0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°
0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,5 % f.s. (tipico)
Dipende dal tipo di magnete
IP60
CW, CCW
Resina epossidica, termoplastico
Vite M3
3 fili x 0,5 mm2
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Codice ordine PRAS21
PRAS21
Modello
Campo di misura 0 ... 360°, incrementi di 15°
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Tipi di uscita (consultare la pagina 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
A300 = Cavetto ETFE 3 x 0,5 mm2, lunghezza 300 mm
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54)
PRMAG ...
Esempio ordine: PRAS21 - 360 - U6 - CW - A300
8
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS21
Dimensioni
Dimensioni
PRAS21
Magnete di
posizione
Area di misura
Marcatura
Dimensioni in mm [pollici]
Peso senza cavo circa 5 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
PRAS21
Schermatura
magnetica
PRAS21
PRAS21-MSHIELD
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
9
POSIROT ®
PRAS27
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360°
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67
● Uscita analogica
● Materiale plastica
● Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
● Alta resistenza agli urti
● Secondo canale ridondante opzionale
Dati tecnici
Tipi di uscita
U2/U2B
U6
I1/I1B
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Connessione elettrica
Urti
Vibrazioni
Tensione 0,5 ... 10 V
Tensione 0,5 ... 4,5 V raziometrica
Corrente 4 ... 20 mA (3 fili)
0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°
0,03 % (60° ... 360°), 0,1 % (15° ... 45°)
±0,03 % (60° ... 360°), ±0,1 % (15° ... 45°)
±0,5 % f.s. (tipico)
Dipende dal tipo di magnete
IP67
CW, CCW
Plastica
Cavo 5 x 0,25 mm2
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Codice ordine PRAS27
PRAS27
Modello
Campo di misura 0° ... 360°, incrementi di 15°
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Tipi di uscita (consultare pag. 46)
U2/U2B = 0,5 ... 10 V
U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica
I1/I1B = 4 ... 20 mA 3 fili
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54)
PRMAG ...
Esempio ordine: PRAS27 - 360 - U2 - CW - KAB2M
10
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS27
Sensore angolare magnetico con uscita CANopen
Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360°
●
●
●
●
●
●
●
Dati tecnici
Campo di misura 0° fino a 360°
Grado di protezione IP67
Uscita CANopen
Materiale plastica
Senza contatto con magnete di posizione esterno
Senza usura
Alta resistenza agli urti
Tipo di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Grado di protezione
Materiale
Connessione elettrica
Urti
Vibrazioni
EMC, Temperatura
CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2 )
0 fino a 360°
0,05° max
±1°
Dipende dal tipo di magnete
IP67
Plastica
Cavo 0,3 m, connettore M12, 5 pin
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Codice ordine PRDS27
PRDS27
Modello
Tipo di uscita (consultare le pagine 50/51)
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Connessione elettrica
KAB0,3M-M12/CAN = Cavo (lunghezza 0,3 m) con connettore M12, 5 pin
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54)
PRMAG ...
Codice ordine del cavo di connessione (consultare pag. 91) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Esempio ordine: PRDS27 - CANOP - KAB0,3M - M12/CAN
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
11
POSIROT ®
PRAS27
Dimensioni
Positionsmagnet
/
Magnete di posizione
position magnet
Dimensioni
PRAS27
10 [.394]
49,5 0,1 [1.949 .004]
5,2 [.205]
[.2
4
8]
Markierung
Marcatura /
marking
Ø7,8 [.307]
,3
Ø5 [.197]
60°
Magnete di posizione
Positionsmagnet
/
position magnet
R6
18,2 [.717]
30 [1.181]
45,5 [1.791]
38 [1.496]
Area
di misura
Meßfläche
/
measurement area
Kabel
Cavo /
cable
22 [.866]
5 [.197]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
12
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS27
Dimensioni
Positionsmagnet
/
Magnete di posizione
position magnet
Dimensioni
PRDS27
10 [.394]
49,5 0,1 [1.949 .004]
5,2 [.205]
[.2
4
8]
Markierung
Marcatura /
marking
Ø7,8 [.307]
,3
Ø5 [.197]
60°
Magnete di posizione
Positionsmagnet
/
position magnet
R6
18,2 [.717]
30 [1.181]
45,5 [1.791]
38 [1.496]
Meßfläche
/
Area di misura
measurement area
Cavo /
Kabel
cable
22 [.866]
5 [.197]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
13
POSIROT ®
PRAS1
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360°
in custodia di tipo M12
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
● Uscita analogica
● Costruzione in acciaio inossidabile
●Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
● Certificazione SIL in preparazione
Dati tecnici
Tipi di uscita Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
U6
U2
I1
Tensione: 0,5 ... 4,5 V raziometrica
Tensione: 0,5 ... 10 V
Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili
0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°
0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,3 % f.s. (tipico)
Dipende dal tipo di magnete
IP67/IP69K (connettore M12 con cavo IP69K), IP67
(cavo)
CW, CCW
Acciaio inossidabile
M12 x 1
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Codice ordine PRAS1
PRAS1
Modello
Campo di misura 0 ... 360°, incrementi di 15°
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Tipi di uscita (consultare la pagina 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica
U2 = 0,5 ... 10 V
I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m, IP67
M12A5 = Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/4F/G-LITZE
Esempio ordine: PRAS1 - 360 - I1 - CW - M12A5
14
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS1
Encoder angolare magnetico con uscita incrementale
Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360°
in custodia di tipo M12
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67/IP69K
●Uscita encoder incrementale
● Costruzione in acciaio inossidabile
● Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearitá
Distanza nominale sensore / magnete
Velocità massima di rotazione (mecch.)
Grado di protezione
Frequenza massimale di uscita
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
Uscite encoder incrementali A, A, B, B, Z, Z,
RS422 / HTL compatibile
0 ... 360°
1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 /
125 / 128 / 256 / 512 / 1024 impulsi per giro
±1°
Dipende dal tipo di magnete
30.000 giri/min
IP67/IP69K (connettore M12 con cavo IP69K)
200 kHz (il contatore di quadratura dell'elettronica a
monte deve essere in grado di contare una frequenza
superiore a 200 kHz)
Acciaio inossidabile
M12 x 1
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Codice ordine PRDS1
KHZ
PRDS1
Modello
Risoluzione (impulsi/giro)
1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024
Frequenza massima degli impulsi (in kHz, standard 50 kHz)
50 / 200
Tipi di uscita (consultare le pagine 47/48)
RS5V = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC
RS24V = RS422 compatibile con alimentazione 10 ... 36 V DC
HT24V = HTL compatibile con alimentazione 18 ... 36 V DC
Connessione elettrica
M12A8 = Connettore M12, 8 pin
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Esempio ordine: PRDS1 - 1024 - 50KHZ - RS5V - M12A8
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
15
POSIROT ®
PRDS1
Encoder angolare magnetico con uscita SSI
Encoder angolare magnetico 0° fino a 360°
in custodia di tipo M12
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
●Uscita seriale sincrona (SSI)
● Costruzione in acciaio inossidabile
●Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Velocità massima (mecch.)
Grado di protezione
Uscita seriale sincrona (SSI)
0° ... 360°
12 Bit (4096 passi) per giro
±0,1° (tipico)
±1° (tipico)
Dipende dal tipo di magnete
30.000 giri/min
IP67/IP69K (connettore M12 con cavo IP69K)
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
CW, CCW
Acciaio inossidabile
M12 x 1
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Codice ordine PRDS1
PRDS1
Modello
Tipi di uscita (consultare la pagina 49)
RSSI5V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC
RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 10 ... 36 V DC
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
M12A8
= Connettore M12, 8 pin
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Esempio ordine: PRDS1 - RSSI5V - CW - M12A8
16
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS1/PRDS1
Dimensioni
Dimensioni
del connettore
Connettore M12
Marcatura
Area di misura
Magnete
di posizione
Marcatura
Dimensioni in mm [pollici]
Peso circa 35 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
17
POSIROT ®
PRAS2
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360°
in custodia piatta e 36 mm di diametro
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
●Uscita analogica
● Custodia piatta solo 20 mm di spessore
●Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
● Secondo canale ridondante su richiesta
● Certificazione SIL in preparazione
Dati tecnici
Tipi di uscita U6
U2
I1
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
Tensione: 0,5 ... 4,5 V raziometrica
Tensione: 0,5 ... 10 V
Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili
0° ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°
0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,3 % f.s. (tipico)
Dipende dal tipo di magnete
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K
o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67
CW, CCW
Alluminio
Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Codice ordine PRAS2
PRAS2
Modello
Campo di misura 0 ... 360°, incrementi di 15°
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Tipi di uscita (consultare la pagina 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica
U2 = 0,5 ... 10 V
I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m, IP67/IP69K
M12A5/M12R5 = Connettore M12, 5 pin assiale/radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi)
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRPT-BFS1
PRMAG ...
KAB-2M-M12/4F/G-LITZE
Esempio ordine: PRAS2 - 360 - I1 - CW - KAB2M
18
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS2
Encoder angolare magnetico con uscita incrementale
Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360°
in custodia piatta e 36 mm di diametro
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
● Uscita encoder incrementale
● Custodia piatta solo 20 mm di spessore
●Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Velocità massima di rotazione (mecchanica)
Grado di protezione
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
Uscite encoder incrementali A, A, B, B, Z, Z,
RS422 compatibile, uscita filtrata
0° fino a 360°
256 o 1024 impulsi/giro
±1°
Dipende dal tipo di magnete
30.000 giri/min
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo
IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67
Alluminio
Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Codice ordine PRDS2
PRDS2
Modello
Risoluzione (impulsi/giro)
256 / 1024
(altre risoluzioni su richiesta)
Tipi di uscita (consultare le pagine 47/48)
RS5VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata
RS24VF = RS422 compatibile con alimentazione 10 ... 36 V DC, uscita filtrata
HT24VF = HTL compatibile con alimentazione 18 ... 36 V DC, uscita filtrata
Connessione elettrica
KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m (non con RS5VF), IP67/IP69K
M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale
Codice ordine dell‘eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi)
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRPT-BFS1
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Esempio ordine: PRDS2 - 1024 - RS24VF - M12A8
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
19
POSIROT ®
PRDS2
Encoder angolare magnetico con uscita SSI
Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360°
in custodia piatta e 36 mm di diametro
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
●Uscita seriale sincrona (SSI)
● Custodia piatta solo 20 mm di spessore
●Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Velocità massimale di rotazione (mecch.)
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
Uscita seriale sincrona (SSI)
0° ... 360°
12 bit (4096 passi) per giro
±0,1° (tipico)
±1° (tipico)
Dipende dal tipo di magnete
30.000 giri/min
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo
IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67
CW, CCW
Alluminio
Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Codice ordine PRDS2
PRDS2
Modello
Tipi di uscita (consultare la pagina 49)
RSSI5V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC
RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 10 ... 36 V DC
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m (non con RSSI5V), IP67/IP69K
M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale
Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi)
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRPT-BFS1
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Esempio ordine: PRDS2 - RSSI24V - CW - KAB2M
20
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS2
Encoder angolare magnetico con uscita CANopen
Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360°
in custodia piatta e 36 mm di diametro
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
●Uscita CANopen
● Custodia piatta solo 20 mm di spessore
●Senza contatto con magnete di posizione esterno
● Senza usura
Dati tecnici
Tipo di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Grado di protezione
CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2)
0° fino a 360°
0,05° max
±1° (tipica)
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo
IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67
Alluminio
Connettore M12 5 pin, radiale o assiale
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Materiale
Connessione elettrica
Urti
Vibrazioni
EMC, Temperatura
Codice ordine PRDS2
PRDS2
Modello
Tipi di uscita (consultare le pagine 50/51)
CANOP
= CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Connessione elettrica
M12R5/CAN = Connettore M12 5 pin, radiale
M12A5/CAN
= Connettore M12 5 pin, assiale
Codice ordine del cavo di connessione (pag. 91)
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Esempio ordine: PRDS2 - CANOP - M12A5/CAN
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
21
POSIROT ®
PRAS2/PRDS2
Dimensioni
Dimensioni
sensore PRAS2/PRDS2
con uscita cavo
Marcatura
Magnete di
posizione
Area di misura
Dimensioni in mm [pollici]
Peso senza cavo circa 40 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
22
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS2/PRDS2
33 [1.299]
Morsetti eccentrici per il
Befestigungexzenter
fissaggio
PRPT-BFS1
PRPT-BFS1
Markierung
Marcatura
42
36 [1.417]
20 [0.787]
3 [0.118]
2,5 [0.098]
Dimensioni
sensore PRAS2/PRDS2
con uscita connettore M12,
assiale
2,5 [0.098]
Dimensioni
]
54
.6
1
[

Positions-di
Magnete
posizione
magnet
Peso senza cavo circa 50 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro
si prega di contattare il produttore.
Messfläche
Area di misura
M12
Stecker M12
Connettore
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni
sensore PRAS2/PRDS2
con uscita connettore M12,
radiale
Connettore M12
Marcatura
Area di misura
Peso senza cavo circa 50 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro
si prega di contattare il produttore.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
Dimensioni in mm [pollici]
CAT-PR/PT-IT-11
23
POSIROT ®
PRAS2EX per applicazioni ATEX
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
ensore angolare magnetico per applicazioni ATEX
S
da 0° fino a 360° in custodia piatta e 36 mm Ø
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP65
●Uscita analogica
● Custodia piatta solo 20 mm di spessore
●Senza contatto con magnete di posizione esterno
●Certificato ATEX zona 22 (polvere):
II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X
● Senza usura
●Certificazione SIL
in preparazione
Dati tecnici
Tipi di uscita U6
U2
I1
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Temperatura di esercizio
Urti
Vibrazioni
Normativa EX
Tensione: 0,5 ... 4,5 V raziometrica
Tensione: 0,5 ... 10 V
Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili
0° ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°
0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,3 % f.s. (tipico)
Dipende dal tipo di magnete
IP65
CW, CCW
Acciaio inossidabile
Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio
-20 a +40 °C
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
DIN EN61241-0, DIN EN61241-1
Codice ordine PRAS2EX
PRAS2EX
Modello
Campo di misura 0 ... 360°, incrementi di 15°
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Uscita (consultare la pagina 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica
U2 = 0,5 ... 10 V
I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
M12A5 = Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
M12R5 = Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
Definizioni EX (consultare pagina 55)
Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi)
Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 55)
PRPT-BFS1
PRMAG ...
Esempio ordine: PRAS2EX - 360 - I1 - CW - M12A5
24
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS2EX per applicazioni ATEX
Dimensioni
3 [.118]
20 [.787]
2,5 [.098]
2,5 [.098]
36 [1.417]
36 [1.417]
Dimensioni
sensore PRAS2EX con
uscita connettore M12,
assiale
33 [1.299]
Connessione per
Anschluß für
equalizzare il potenziale
Potentialausgleich
54]
1 .6
2[
4
Marcatura
Markierung
Connettore
M12
Stecker M12
Fissaggio
PRPT-BFS1
Befestigung PRPT-BFS1
2,5 [.098]
Magnete di
Positionsposizione
magnet
2,5 [.098]
Peso circa 110 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si
prega di contattare il produttore.
Dimensioni in mm [pollici]
33 [1.299]
36 [1.417]
Dimensioni
sensore PRAS2EX con
uscita connettore M12,
radiale
2,5 [.098]
3 [.118]
25 [.984]
2,5 [.098]
30 [1.181]
33 [1.299]
.65
[1
42

4]
Stecker
M12
Connettore
Markierung
Marcatura
Magnete
Positions- di
magnet
posizione
Connessione per
potenziale
Anschluß für
equalizzare il
Potentialausgleich
Meßfläche
Area di
misura
Peso circa 140 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si
prega di contattare il produttore.
2,5 [.098]
2,5 [.098]
Befestigung
PRPT-BFS1
Fissaggio
PRPT-BFS1
M12
33 [1.299]
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
Dimensioni in mm [pollici]
CAT-PR/PT-IT-11
25
POSIROT ®
PRAS3
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
ensore angolare magnetico da 0° fino a 360°
S
in custodia di 36 mm di diametro
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
● Uscita analogica
● Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm
●Principio di misura magnetico
● Secondo canale ridondante su richiesta
Dati tecnici
Tipi di uscita U6
U2
I1
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
Ciclo di vita
Numero di giri massimo (meccanico)
Carico ammissibile sull‘albero
Codice ordine PRAS3
Tensione: 0,5 ... 4,5 V raziometrica
Tensione: 0,5 ... 10 V
Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili
0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°
0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,3% f.s. (tipico)
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo
IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67
CW, CCW
Alluminio
Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
100 x 106 giri (<1500 giri/min)
10.000 giri/min
100 N radiale, 100 N assiale
PRAS3
Modello
Albero
V = Albero pieno da 10 mm
H = Albero cavo da 6 mm
Campo di misura 0° ... 360°, incrementi di 15°
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Tipi di uscita (consultare la pagina 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica
U2 = 0,5 ... 10 V
I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m, IP67/IP69K
M12A5/M12R5
= Connettore M12, 5 pin assiale/radiale (compatibile con connettore di accoppiamento a 4 pin)
Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRPT-BFS1
KAB-2M-M12/4F/G-LITZE
Esempio ordine: PRAS3 - V - 360 - I1 - CW - KAB2M
26
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS3
Encoder angolare magnetico con uscita incrementale
ncoder angolare magnetico da 0° fino a 360°
E
in custodia di 36 mm di diametro
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
● Uscita encoder incrementale
● Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm
●Principio di misura magnetico
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearitá
Grado di protezione
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
Ciclo di vita
Numero di giri massimo (meccanico)
Carico ammissibile sull‘albero
Uscite encoder incrementali A, A, B, B, Z, Z,
RS422 compatibile, uscita filtrata
0 ... 360°
256 o 1024 impulsi/giro
±1°
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo
IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67
Alluminio
Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
100 x 106 giri (<1500 giri/min)
10.000 giri/min
100 N radiale, 100 N assiale
Codice ordine PRDS3
PRDS3
Modello
Albero
V = Albero pieno da 10 mm
H = Albero cavo da 6 mm
Risoluzione (impulsi/giro)
256 / 1024
(altre risoluzioni su richiesta)
Tipi di uscita (consultare la pagina 47/48)
RS5VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata
RS24VF = RS422 compatibile con alimentazione 10 ... 36 V DC, uscita filtrata
HT24VF = HTL compatibile con alimentazione 18 ... 36 V DC, uscita filtrata
Connessione elettrica
KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m (non con RS5VF), IP67/IP69K
M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale
Codice ordine dell‘eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRPT-BFS1
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Esempio ordine: PRDS3 - V - 1024 - HT24VF - KAB2M
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
27
POSIROT ®
PRDS3
Encoder angolare magnetico con uscita SSI
Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360°
in custodia di 36 mm di diametro
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
● Uscita seriale sincrona (SSI)
● Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm
●Principio di misura magnetico
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
Ciclo di vita
Numero di giri massimo (meccanico)
Carico ammissibile sull‘albero
Uscita seriale sincrona (SSI)
0 ... 360°
12 bit (4096 passi) per giro
±0,1° (tipico)
±1° (tipico)
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo
IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67
CW, CCW
Alluminio
Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
100 x 106 giri (<1500 giri/min)
10.000 giri/min
100 N radiale, 100 N assiale
Codice ordine PRDS3
PRDS3
Modello
Albero
V = Albero pieno 10 mm
H = Albero cavo 6 mm
Tipi di uscita (consultare la pagina 49)
RSSI5V = Seriale sincrona con alimentazione 5 V DC
RSSI24V = Seriale sincrona con alimentazione 10 ... 36 V DC
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m (non con RSSI5V), IP67/IP69K
M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale
Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRPT-BFS1
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Esempio ordine: PRDS3 - V - RSSI24V - CW - KAB2M
28
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS3
Encoder angolare magnetico con uscita CANopen
Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360°
in custodia di 36 mm di diametro
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K
● Uscita CANopen
● Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm
●Principio di misura magnetico
Dati tecnici
Tipo di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Grado di protezione
Materiale
Montaggio
Connessione elettrica
Urti
Vibrazioni
Ciclo di vita
Numero di giri massimo (meccanico)
Carico ammissibile sull‘albero
EMC, Temperatura
CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2)
0 fino a 360°
0,05° max
±1° (tipico)
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo
IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67
Alluminio
Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio
Connettore M12 5 pin radiale o assiale
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycli
100 x 106 giri (<1500 giri/min)
10.000 giri/min
100 N radiale, 100 N assiale
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Codice ordine PRDS3
PRDS3
Modello
Albero
V = Albero pieno 10 mm
H = Albero cavo 6 mm
Tipi di uscita (consultare le pagine 50/51)
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Connessione elettrica
M12R5/CAN = Connettore M12 5 pin, radiale
M12A5/CAN = Connettore M12 5 pin, assiale
Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi)
Codice ordine del cavo di connessione (pag. 91)
PRPT-BFS1
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Esempio ordine: PRDS3 - V - CANOP - M12A5/CAN
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
29
POSIROT ®
PRAS3/PRDS3
Dimensioni
Dimensioni
sensore PRAS3/PRDS3
con albero pieno
Marcatura
Connettore M12
Orientazione delle filettature
con la marcatura non definita!
Connettore M12
Dimensioni in mm [pollici]
Peso senza cavo circa 250 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
30
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS3/PRDS3
Dimensioni
Dimensioni
sensore PRAS3/PRDS3
con albero cavo
47 [1.850]
Ø33 [1.299]
63 [2.480]
3 [.118]
7 [.276]
33 [1.299]
2,5 [.098]
2,5 [.098]
7 [.276]
Marcatura
Markierung
4 x M3-5 [.197]
Orientazione delle filettature
con la marcatura non definita!

,0 1
+0
6 -0
[.2
5
00
+ .0
-0
36
]
52 [2.047]
Ø36 [1.417]
7 [.276]
Connettore M12
Marcatura
Markierung
2
6 0
,0 5
[1.
0
24 
.0
02]
Dimensioni in mm [pollici]
Connettore M12
Peso senza cavo circa 250 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
31
POSIROT ®
PRAS3EX per applicazioni ATEX
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
ensore angolare magnetico per applicazioni ATEX
S
da 0° fino a 360° in custodia di 36 mm Ø
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP65
● Uscita analogica
● Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm
● Principio di misura magnetico
●Certificato ATEX zona 22 (polvere):
II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X
Dati tecnici
Tipi di uscita U6
U2
I1
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
Ciclo di vita
Numero di giri massimo (meccanico)
Carico ammissibile sull‘albero
Temperatura di esercizio
Normativa EX
Codice ordine PRAS3EX
Tensione: 0,5 ... 4,5 V raziometrica
Tensione: 0,5 ... 10 V
Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili
0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°
0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°)
±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°)
±0,3% f.s. (tipico)
IP65
CW, CCW
Acciaio inossidabile
Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
100 x 106 giri (<1500 giri/min)
10.000 giri/min
100 N radiale, 100 N assiale
-20 a +40 °C
DIN EN61241-0, DIN EN61241-1
PRAS3EX
Modello
Albero
V = Albero pieno da 10 mm
H = Albero cavo da 6 mm
Campo di misura 0° ... 360°, incrementi di 15°
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Tipi di uscita (consultare la pagina 46)
U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica
U2 = 0,5 ... 10 V
I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
M12A5 = Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
M12R5 = Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi)
PRPT-BFS1
Esempio ordine: PRAS3EX - V - 360 - I1 - CW - M12A5
32
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS3EX per applicazioni ATEX
Dimensioni
Dimensioni
sensore PRAS3EX con
uscita connettore M12,
assiale
Markierung
/
Marcatura
marking
Connessione
per/
Potentialausgleich
equalizzare
il potenziale
earthing
2[
1.6
5
33 [1.299]
4]
[
20 [.787]
4
Eccentrici di /
Befestigungsexzenter
mountingfissaggio
clamps
]
3 [.118]
2,5 [.098]
Ø10 +- 00,01 .394 +- 00.0004
36 [1.417]
16 [.630]
Eccentrici di
M12-Stecker
/
fissaggio
M12-connector
4 x M3-5[.197]
Abflachung /
flat
Orientazione delle filettature
con la marcatura non definita!
Peso senza cavo circa 290 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si
prega di contattare il produttore.
Dimensioni
sensore PRAS3EX
con uscita connettore M12,
radiale
47 [1.850]
2,5 [.098]
Ø33 [1.299]
 26 
0,05
[1.0
24 0.0
02]
Dimensioni in mm [pollici]
9 [.354]
Markierung /
Marcatura
marking
42 [1.6
Eccentrici di
Befestigungsexzenter
fissaggio /
mounting clamps
Connessione per
equalizzare
il potenziale
Potentialausgleich
/
54]
33 [1.299]
M12-Stecker/
Connettore
M12
[
20 [.787]
earthing
]
Ø33 [1.299]
52 [2.047]
2,5 [.098]
36 [1.417]
6 [.236]
2,5 [.098]
3 [.118]
Ø10 +- 00,01 .394 +- 00.0004
M12-connector
4 x M3-5[.197]
Abflachung /
flat
Orientazione delle filettature
con la marcatura non definita!
Peso senza cavo circa 320 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si
prega di contattare il produttore.
 26 
0,05
9 [.354]
[1.0
24 0.0
02]
Dimensioni in mm [pollici]
Definizioni EX (consultare pagina 55)
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
33
POSIROT ®
PRAS5
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
ensore angolare magnetico da 0° fino a 360°
S
in custodia piatta
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68*
● Uscita analogica
● Con albero da 10 mm o senza contatto
● Principio di misura magnetico
● Resistente all‘acqua di mare
● Adatto per l‘uso su navi
*D
eve essere specificata la profondità
e la durata dell’immersione!
Dati tecnici
Tipi di uscita
U2
U6/5 U6/ 8,25
I1
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
Ciclo di vita versione con albero
Numero di giri massimo con albero
Carico ammissibile sull'albero
Codice ordine PRAS5
Tensione: 0,5 ... 10 V
Tensione: 0,5 ... 4,5 V / 0,825 ... 7,425 V raziometr.
Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili
0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°
0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°) f.s.
±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°) f.s.
±0,3 % f.s. (tipico)
Dipende dal tipo di magnete
IP67/IP69K (uscita connettore M12 con cavo IP69K),
IP68 su richiesta
CW, CCW
Acciaio inossidabile
Vite M8
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
100 x 106 giri (<1500 giri/min)
10.000 giri/min
120 N radiale, 120 N assiale
PRAS5
Modello
Connessione meccanica
V = Albero da 10 mm
K = Senza contatto con magnete di posizione esterno
Campo di misura 15 ... 360°, incrementi di 15°
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Tipi di uscita (consultare la pagina 46)
U6/5 = 0,5 ... 4,5 raziometrica, UB = 5 V ±10%
U6/8,25 = 0,825 ... 7,425 V raziometrica, UB = 8,25 V ±10%
U2 = 0,5 ... 10 V
I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
M12A5/M12R5 = Connettore M12, 5 pin assiale/radiale (compatibile con connettore di accoppiamento a 4 pin)
Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/4F/G-LITZE
Esempio ordine: PRAS5 - V - 360 - U6/5 - CW - M12R5
34
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS5
Sensore angolare magnetico con uscita incrementale
ensore angolare magnetico da 0° fino a 360°
S
in custodia piatta
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68*
● Uscita encoder incrementale
● Con albero da 10 mm o senza contatto con magnete esterno
● Principio di misura magnetico
● Resistente all‘acqua di mare
● Adatto per l‘uso su navi
*D
eve essere specificata la profondità
e la durata dell’immersione!
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearitá
Distanza nominale sensore / magnete
Grado di protezione
Materiale
Montaggio
Connessione elettrica
Urti
Vibrazioni
Ciclo di vita versione con albero
Numero di giri massimo vers. con albero
Carico ammissibile sull'albero
Uscite encoder incrementali A, A, B, B, Z, Z,
RS422 compatibile, filtrata
0 fino a 360°
256 o 1024 impulsi per giro
±1°
Dipende dal tipo di magnete
IP67/IP69K (uscita connettore M12 con cavo IP69K),
IP68 su richiesta
Acciaio inossidabile
Vite M8
Connettore M12, 5 pin
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
100 x 106 giri (<1500 giri/min)
10.000 giri/min
120 N radiale, 120 N assiale
Codice ordine PRDS5
PRDS5
Modello
Connessione meccanica
V = Albero da 10 mm
K = Senza contatto con magnete di posizione esterno
Risoluzione (impulsi/giri)
256 / 1024
(altre risoluzioni su richiesta)
Tipi di uscita (consultare le pagine 50/51)
RS5VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata
RS24VF = RS422 compatibile con alimentazione 10 ... 36 V DC, uscita filtrata
HT24VF = HTL compatibile con alimentazione 18 ... 36 V DC, uscita filtrata
Connessione elettrica
M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale
Codice ordine dell‘eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Esempio ordine: PRDS5 - V - 1024 - RS24VF - M12A8
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
35
POSIROT ®
PRDS5
Sensore angolare magnetico con uscita SSI
ensore angolare magnetico da 0° fino a 360°
S
in custodia piatta
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68*
● Uscita seriale sincrona (SSI)
● Con albero da 10 mm o senza contatto con magnete esterno
● Principio di misura magnetico
● Resistente all‘acqua di mare
● Adatto per l‘uso su navi
*D
eve essere specificata la profondità
e la durata dell’immersione!
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Connessione elettrica
Urti
Vibrazioni
Ciclo di vita versione con albero
Numero di giri massimo vers.con albero
Carico ammissibile sull'albero
Uscita seriale sincrona (SSI)
0 fino a 360°
12 bit (4096 passi) per giro
±0,1° (tipica)
±1°(tipica)
Dipende dal tipo di magnete
IP67/IP69K (uscita connettore M12 con cavo IP69K),
IP68 su richiesta
CW, CCW
Acciaio inossidabile
Vite M8
Connettore M12, 5 pin
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
100 x 106 giri (<1500 giri/min)
10.000 giri/min
120 N radiale, 120 N assiale
Codice ordine PRDS5
PRDS5
Modello
Connessione meccanica
V = Albero 10 mm
K = Senza contatto con magnete di posizione esterno
Tipi di uscita (consultare la pagina 49)
RSSI5V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC
RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 10 ... 36 V DC
Proprietà del segnale
CW= Segnale crescente in senso orario
CCW
= Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale
Codice ordine del magnete di posizione (consultare accessori pag. 53/54)
Codice ordine del connettore (consultare accessori pag. 90)
PRMAG ...
KAB-2M-M12/8F/G-LITZE
Esempio ordine: PRDS5 - K - RSSI24V - CW - M12R8
36
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS5
Encoder angolare magnetico con uscita CANopen
ncoder angolare magnetico da 0° fino a 360°
E
in custodia piatta
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68*
● Uscita CANopen
● Con albero da 10 mm o senza contatto con magnete esterno
● Principio di misura magnetico
● Resistente all‘acqua di mare
● Adatto per l‘uso su navi
*D
eve essere specificata la profondità
e la durata dell’immersione!
Dati tecnici
Tipo di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Grado di protezione
Materiale
Montaggio
Connessione elettrica
Urti
Vibrazioni
Ciclo di vita versione con albero
Numero di giri massimo vers. con albero
Carico ammissibile sull'albero
EMC, Temperatura
CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2)
0 fino a 360°
0,05° max
±1° (tipico)
IP67/IP69K (uscita connettore M12 con cavo IP69K),
IP68 su richiesta
Acciaio inossidabile
Vite M8
Connettore M12 5 pin radiale o assiale
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli
100 x 106 giri (<1500 giri/min)
10.000 giri/min
120 N radiale, 120 N assiale
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Codice ordine PRDS5
PRDS5
Modello
Connessione meccanica
V = Albero da 10 mm
K = Senza contatto con magnete di posizione esterno
Tipi di uscita (consultare le pagine 50/51)
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Connessione elettrica
M12R5/CAN = Connettore M12 radiale, 5 pin
M12A5/CAN = Connettore M12 assiale, 5 pin
Codice ordine del magnete di posizione (consultare accessori pag. 53/54)
Codice ordine del connettore (consultare accessori pag. 91)
PRMAG ...
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Esempio ordine: PRDS5 - K - CANOP - M12A5/CAN
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
37
POSIROT ®
PRAS5/PRDS5
Dimensioni
Dimensioni
sensore
PRAS5-K/PRDS5-K
con uscita connettore M12,
radiale

48
0,0
1.
5[


Marcatura
Markierung
+0
66 - 0,1
89
0
.00

[2.598
2]
+0 4
- .00
]
Ø15 [.591]
Area di misura
Meßfläche
Connettore M12
M12-Stecker
10 [.394]
20 [.787]
10 [.394]
Positionsmagnet
Magnete
di posizione
Ø9 [.354]
13 [.512]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
38
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS5/PRDS5
Dimensioni
Dimensioni
sensore
PRAS5-K/PRDS5-K
con uscita
connettore M12,
assiale
6
6
 48 
0,0 5
+0
-0
,1
[ 2.598
+0
- .0
04
[1.8
90 .0
02]
]
Marcatura
Markierung
Magnete di posizione
Positionsmagnet
Connettore M12
M12-Stecker
34 [1.339]
Ø9 [.354]
Area di misura
Meßfläche
20 [.787]
10 [.394]
15 [.591]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
39
POSIROT ®
PRAS5/PRDS5
Ø15 [.591]
38 [1.496]
3 [.118]
3 [.118]
10 [.394]
(Flangia meccanicamente compatibile ai
­sensori analogici angolari AWS1)
10 [.394]
10 [.394]
Dimensioni
sensore
PRAS5-V, PRDS5-V
con uscita connettore M12,
radiale
20 [.787]
Dimensioni
)]
Ø9 [.354]
01 6
- .0 001
-.
Ø60 [2.362]
Connettore M12
M12-Stecker
9 [.354]
)[
3
,0
- 0 ,0 4
-0
(
f6
6
3

4
8
, 05
0
68
1.
7
41
(
f6
2
.00

890
]
[ 1.
, 2 [2
. 685
]
Marcatura
Markierung
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
40
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS5/PRDS5
3 [.118]
3 [.118]
38 [1.496]
Ø15 [.591]
10 [.394]
(Flangia meccanicamente compatibile
ai ­sensori analogici
angolari AWS1)
10 [.394]
10 [.394]
Dimensioni
sensore
PRAS5-V, PRDS5-V
con uscita connettore M12,
assiale
20 [.787]
Dimensioni
Ø9 [.354]
M12-Stecker
Connettore M12
)]
01 6
- .0 001
-.
6(
7f
1
1.4
Ø60 [2.362]
9 [.354]
f
36

)[
,03
- 0 ,04
-0
6(
4
8
0
,0 5
68
.0 0
[ 1.
, 2 [2

89 0
. 685
2]
]
Markierung
Marcatura
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
41
POSIROT ®
PRAS5EX per applicazioni ATEX
Sensore angolare magnetico con uscita analogica
ensore angolare magnetico da 0° fino a 360°
S
in custodia piatta
● Campo di misura 0° fino a 360°
● Grado di protezione IP65
● Uscita analogica
● Con albero da 10 mm o senza contatto con magnete esterno
● Principio di misura magnetico ● Certificato ATEX zona 22 (polvere): II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X ● Certificazione SIL in preparazione
Dati tecnici
Tipi di uscita
U2
U6/5 U6/8,25
I1
Campo di misura
Risoluzione
Ripetibilità
Linearità
Distanza nominale sensore / magnete
Grado di protezione
Proprietà del segnale
Materiale
Montaggio
Urti
Vibrazioni
Ciclo di vita con albero
Numero di giri massimo vers. con albero
Carico ammissibile sull'albero
Temperatura di esercizio
Normativa EX
Codice ordine PRAS5EX
Tensione: 0,5 ... 10 V
Tensione: 0,5 ... 4,5 V / 0,825 ... 7,425 V raziometr.
Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili
0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15°
0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°) f.s.
±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°) f.s.
±0,3 % f.s. (tipico)
Dipende dal tipo di magnete
IP65
CW, CCW
Acciaio inossidabile
Vite M8
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli
100 x 106 giri (<1500 giri/min)
10.000 giri/min
120 N radiale, 120 N assiale
-20 a +40 °C
DIN EN61241-0, DIN EN61241-1
PRAS5EX
Modello
Connessione macanica
V = Albero da 10 mm
K = Senza contatto con magnete di posizione esterno
Campo di misura 15 ... 360°, incrementi di 15°
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
Tipi di uscita (consultare la pagina 46)
U2 = 0,5 ... 10 V
U6/5 = 0,5 ... 4,5 raziometrica, UB = 5 V ±10%
I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Connessione elettrica
M12A5/M12R5 = Connettore M12, 5 pin assiale/radiale (compatibile con connettore di accoppiamento a 4 pin)
Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi)
PRMAG ...
Esempio ordine: PRAS5EX - V - 360 - U6/5 - CW - M12R5
42
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS5EX per applicazioni ATEX
Dimensioni
Dimensioni
sensore PRAS5EX-K
con uscita
Marcatura B
connettore M12,
assiale
Connessione per
+ 0 ,1
6 -0
6
equalizzare A
il
potenziale
[2
]
+ 0 04
8 - .0
. 59
.002]
.890 
0,05 [1
4 8 
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si
prega di contattare il produttore.
C
Magnete di posizione
Ø15 [.591]
14 [.551]
23 [.906]
13 [.512]
DArea di misura
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni
sensore PRAS5EX-K
con uscita
connettore M12,
radiale
Ø9 [.354]
EConnettore M12
]
+0 ,1
6 -0
6

MarcaturaB
Connessione per
equalizzare A
il
potenziale
48
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si
prega di contattare il produttore.
0
,05
0
[1.89
]
.002
D
Area di misura
EConnettore
M12
Ø9 [.354]
13,4 [.528]
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
10 [.394]
13 [.512]
23 [.906]
[
C
Magnete di posizione
Ø15 [.591]
Dimensioni in mm [pollici]
+ 0 004
8 -.
9
5
2.
CAT-PR/PT-IT-11
43
POSIROT ®
PRAS5EX per applicazioni ATEX
Dimensioni
Dimensioni
PRAS5EX-V
sensore con uscita
connettore M12,
radiale
60 [2.362]
36 f6
- .001
(-- 0,03
0,04) [1.417 f6 (- .0016)]
+0
[
+0
10 - 0,01 .394 .0004
]
10 [.394]
Potentialausgleich
equalizzare/il
earthing potenziale
38 [1.496]
3 [.118]
3 [.118]
Connessione per
10 [.394]
Ø15 [.591]
10 [.394]
20 [.787]
9 [.354]
10 [.394]
Ø9 [.354]
M12-Stecker
/
Connettore
M12
M12-connector
8
4
6
5
0,0
8 ,2
[1
.00
0
.89
[ 2.
685
2]
]
Dimensioni in mm [pollici]
Per la disponibilità del prodotto si prega di
contattare il produttore.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si
prega di contattare il produttore.
44
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRAS5EX per applicazioni ATEX
Dimensioni
Dimensioni
PRAS5EX-V
sensore con uscita
connettore M12,
assiale
60 [2.362]
36 f6
- .001
(-- 0,03
0,04) [1.417 f6 (- .0016)]
+0
[
+0
10 - 0,01 .394 .0004
]
Connessione per /
Potentialausgleich
equalizzare il
earthing
10 [.394]
potenziale
38 [1.496]
3 [.118]
3 [.118]
10 [.394]
Ø15 [.591]
10 [.394]
20 [.787]
9 [.354]
Ø9 [.354]
Connettore M12
M12-Stecker
/
M12-connector
4
[1.89
,05
8 0
 68
,2 [2
.685
0 .0
02]
]
Dimensioni in mm [pollici]
Per la disponibilità del prodotto si prega di
contattare il produttore.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si
prega di contattare il produttore.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
45
POSIROT ®
PRAS
Uscite analogiche U2(B), U6 e I1(B)
U2; U2B
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC
12 mA tipico, 16 mA max
0,5 ... 10 V DC
2 mA max
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360°
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90°
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
U6/5; U6/8,25
Tensione di uscita
10 ... 90% raziometr.
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
5V DC ±10 %, 8,25 V DC ±10%
8 mA tipico, 12 mA max
10 ... 90% della tensione di alimentazione
2 mA max
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360°
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90°
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
I1; I1B
Corrente di uscita
4 ... 20 mA, 3 fili
Tensione di alimentazione
Consumo
Resistenza di carico
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
I1: 18 ... 36 V DC, I1B: 10 ... 18 V DC
32 mA tipico, 36 mA max
I1: 500 Ω max, I1B: 250 Ω max
4 ... 20 mA
1 kHz standard
±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360°
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90°
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
Altre uscite su richiesta.
Segnali di uscita
Alimentazione +
U2
U2B
U6
I1
I1B
Cablaggio segnale
Segnali di uscita
Alimentazione +
Segnale
GND
Non connettere!
Non connettere!
Segnale +
GND
Connettore PIN
Colore
1
2
3
4
5
marrone
bianco
blu
nero
–
Connessione
M12A5 / M12R5
46
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
Vista sul connettore
del sensore ­
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS
Uscita RS5V(F) / RS24V(F)
RS5V(F)/RS24V(F)
Incrementale
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di impulsi
Uscita
Corrente di uscita
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
EIA RS-422
RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC
100 mA max, dipende di carico
<500 kHz
A, A, B, B, Z, Z Push-Pull
10 mA max
±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico)
-40 ... +85 °C
Contro i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Segnali di uscita
Alimenazione +
Alimenazione GND
Segnale A
Segnale A
RS5V(F)
RS24V(F)
Segnale B
Segnale B
Segnale Z (Nullpuls)
Segnale Z
Uscita non filtrata RS5V / RS24V
Una frequenza d’impulso massima deve essere definita all’interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della
larghezza di banda a valle del contatore.
Uscita filtrata RS5VF / RS24VF
Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione.
Cablaggio segnale
Segnali di uscita
Alimentazione +
GND
A
A
B
B
Z
Z
Connettore PIN
Colore
1
2
4
6
3
5
7
8
bianco
marrone
giallo
rosa
verde
grigio
blu
rosso
Connessione
Vista sul connettore
del sensore ­
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
M12A8 / M12R8
CAT-PR/PT-IT-11
47
POSIROT ®
PRDS
Uscita HT24V(F)
HT24V(F)
Incrementale
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di impulsi
Uscita
Corrente di uscita
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
24 V-HTL
18 ... 36 V DC
100 mA max, dipende di carico
<500 kHz
A, A, B, B, Z, Z Push-Pull
10 mA max
±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico)
-40 ... +85 °C
Contro i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Alimenazione +
Alimenazione GND
Segnale A
Segnale A
HT24V(F)
Segnale B
Segnale B
Segnale Z (Nullpuls)
Segnale Z
Cablaggio segnale
Segnali di uscita
Alimentazione +
GND
A
A
B
B
Z
Z
HT24V:
uscita non filtrata
HT24VF: uscita filtrata
Connettore PIN
Colore
1
2
4
6
3
5
7
8
bianco
marrone
giallo
rosa
verde
grigio
blu
rosso
Connessione
Vista sul connettore
del sensore ­
M12A8 / M12R8
48
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS
Uscita RSSI5V / RSSI24V
Interfaccia
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di clock
Codice
Risoluzione
Tempo di pausa
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
RSSI5V / RSSI24V
Seriale sincrona
EIA RS-422
RSSI5V: 5 V DC ±10 %; RSSI24V: 10 ... 36 V DC
100 mA max senza carico
100 kHz ... 1 MHz
Codice Gray 12 bit
12 bit
20 µs min
±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico)
-40 ... +85 °C
Contro i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Formato dati
(Treno di 13 impulsi)
Circuito di recezione
DATA
DATA
CLOCK
CLOCK
Lunghezza del cavo
50 m
100 m
Cablaggio segnale
Segnale di uscita
Alimentazione +
Alimentazione GND
CLOCK
CLOCK
DATA
DATA
Baud
100-1000 kHz
100-300 kHz
Nota:
All'aumentare della lunghezza del cavo
diminuisce la massima velocità di trasmissione.
Segnali di uscita CLOCK/CLOCK e DATA/DATA
devono essere attorcigliati, accoppiati e schermati
insieme.
Connettore PIN
Colore cavo
1
2
3
4
5
6
bianco
marrone
verde
giallo
grigio
rosa
Connessione
Vista sul connettore
del sensore
M12A8 / M12R8
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
49
POSIROT ®
PRDS
Uscita CANopen
Descrizione
CANopen
Encoder angolare magnetico con interfaccia CANopen secondo la norma CiA 406.
Profilo di communicazione
Profilo encoder
Servizio di confugurazione
Error Control
Indirizzo del nodo ID
PDO
PDO Modi
SDO
CAM
Certificato
Frequenza di trasmissione
Connessione Bus
Resistenza di terminazione bus
integrata
Bus, isolato galvanicamente
Dati tecnici
50
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC Automazione
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 406 V 3.2
LSS, CiA Draft standard 305
(frequenza di trasmissione, indirizzo del nodo ID)
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Regolabile via LSS o SDO, default: 127
3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
8 camme
Sì
50 kBaud bis 1 MBaud, regolabile via LSS,
default: 125 kBaud
Connettore M12, 5 pin
Opzionale
No
8 ... 36 V DC
15/30 mA tipico per 24/12 V, max. 100 mA
1 kHz (asincrona)
±50 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min)
EN61326-1:2006
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PRDS
Uscita CAN SAE J1939
Descrizione
Interface J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Dati tecnici
Cablaggio segnale /
connessione
­ ncoder ­angolare secondo lo standard SAE J1939. Configurazione dei parametri operativi
E
(configuration data) mediante Peer-to-Peer. Scambio dei dati di processo (process data)
mediante Broadcast message. Node-Id distribution by address claiming (ACL).
CAN specification
Transceiver
Communication profile
Baud rate
Internal temination resistor
Address
ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B
24V-compliant, not isolated
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω
Default 247d, configurable
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
1
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Yes
Global
Non specific
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di esercizio
Protezione elettrica
Rigidità dielettrica
EMC
8 ... 36 V DC
15/30 mA tipico per 24/12 V, max. 100 mA
1 kHz (asincrona)
±50 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min)
EN61326-1:2006
Segnale di uscita
Schermatura
Alimentazione +
GND
CAN-H
CAN-L
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Connettore PIN
Colore cavo
1
2
3
4
5
Nero+Grigio
Bianco
Marrone
Verde
Giallo
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
Vista sul connettore
del sensore
CAT-PR/PT-IT-11
51
POSIROT ®
PRAS/PRDS
Proprietà dei sensori angolari magnetici
Segnale di uscita
(crescente in senso
orario - CW)
Marcatura
Campo di
misura [°]
Segnale di uscita
(crescente in senso
antiorario - CCW)
Marcatura
Campo di
misura [°]
Esempio con
campo di misura 90°
Marking
Marcatura
Campo di
misura [°]
Esempio con
campo di misura 360°
Marcatura
Campo di
misura [°]
52
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
Accessori
J
K
5 [.197]
13 [.512]
Sensor
Sensore /
sensor
Marcatura
Markierung
/ marking
J
K
K
J
Sensore
Sensor
/
sensor
6,6 [.260]
Peso circa 3 g
Momento di inerzia 0,1 kgmm2
5 [.197]
Marcatura/
Markierung
marking
2,7 [.106]
3,7 [.146]
16 [.630]
PRMAG21
Dimensioni in mm [pollici]
2,7 [.106]
Un disallineamento del magnete
di posizione influenza la linearità
Sensore/
Sensor
sensor
8 [.315]
Peso circa 11 g
Momento di inerzia 1,2 kgmm2
8 [.315]
3,5 [.138]
J K
4,5 [.177]
4,5 [.177]
20 [.787]
PRMAG20
30 [1.181]
Magneti di posizione
Ø5,4 [.213]
Un disallineamento del magnete
/
Sensore
di posizione influenza la linearità Sensor
sensor
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
53
POSIROT ®
Accessori
Magneti di posizione
PRMAG22
E

5
4,
5
6
,5
F
26
36
22
6,4
F
E
15
6,5
Markierung /
Marcatura
marking
Peso circa 17 g
Momento di inerzia 3 kgmm2
Sensor /
Sensore
sensor
Un disallineamento del magnete
di posizione influenza la linearità
9 [.354]
PRMAG5Z
G
H
8,2 [.323]
H
10 [.394]
15 [.591]
Dimensioni in mm [pollici]
G
14 [.551]
Ø48 0,05
[1.890 0.002]
[
]
Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004
Sensor /
Sensore
sensor
Peso circa 100 g
Momento di inerzia 55 kgmm2
Un disallineamento del magnete
di posizione influenza la linearità
5 [.197]
Nut / notch
Scanalatura
Markierung
Marcatura /
marking
Sensore
Sensor /
sensor
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
54
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
Accessori
Magneti di posizione per applicazioni ATEX
h9
4,5 [.177]
36
J
5 [.197]
8 [.315]
7
1.
41
)[
h9
0,
(- +0
06
H

[
J
4,2 [.165]
26 +- 0,05
1.024 +- .002
0
0
]
(- +0
.0
0
2
)]
PRMAG2Z-EX
13 [.512]
H
10 [.394]
Nut / notch
Scanalatura
Un disallineamento del magnete
di posizione influenza la linearità
Sensor /
Sensore
3 [.118]
Peso circa 22 g
Momento di inerzia 12 kgmm2
sensor
Markierung /
Marcatura
marking
Dimensioni in mm [pollici]
Sensor /
Sensore
9 [.354]
PRMAG5-EX
G
H
8,2 [.323]
H
10 [.394]
15 [.591]
sensor
G
14 [.551]
Ø48 0,05
[1.890 0.002]
[
]
Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004
Sensor /
Sensore
sensor
Peso circa 275 g
Momento di inerzia 150 kgmm2
Un disallineamento del magnete
di posizione influenza la linearità
5 [.197]
Nut / notch
Scanalatura
Markierung /
Marcatura
marking
Sensor
/
Sensore
sensor
Dimensioni in mm [pollici]
Definizioni EX (II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X)
II
3D
Ex
tD
A22
IP65
T80°C
X
= Gruppo: per tutti i settori eccetto l’industria mineraria
=C
ategoria apparecchiatura 3; livello di sicurezza normale, applicabile nella zona 22;
D = Polveri combustibili (Dust)
= Conformità alle norme europee Ex
= Metodo di protezione: Protezione tramite custodia “tD”
= Misura della temperatura superficiale secondo la procedura A per uso in zona 22
= Grado di protezione IP
= Massima temperatura superficiale
= Collaudo a basso impatto energetico
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
55
POSIROT ®
Accessori
Piastre per il fissaggio, eccentrici
PRPT-BPL1
40 [1.575]
(Fissaggio a vite)
]
17
[.2
5
,
5
Ø33 [1.299]
In combinazione con
eccentrici di fissaggio
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
o in combinazione con
eccentrici di fissaggio
PRPT-BFS2 (3 x M4).

40 [1.575]
90
5 [.197]
Per PRAS2, PRDS2,
PRAS3, PRDS3
°
11
0°
4
8 [1
4
2[
.890
]
1.6
5
4]
3x M2,5
4 [.157]
4 [.157]
55 [2.165]
3x M4
Dimensioni in mm [pollici]
Peso circa 30 g.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
PRPT-BPL2
Ø33 [1.299]
(Fissaggio a saldare)
In combinazione con
eccentrici di fissaggio
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
o in combinazione con
eccentrici di fissaggio
PRPT-BFS2 (3 x M4).
Per PRAS2, PRDS2,
PRAS3, PRDS3
90
°
11
0°
4
4
8 [1
2[
4 [.157]
4 [.157]
.89
0
1.6
5
]
4]
3x M2,5
55 [2.165]
3x M4
Dimensioni in mm [pollici]
56
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
Accessori
Piastre per il fissaggio, eccentrici
PRPT-BPL3
Per PRAS3, PRDS3
Dimensioni in mm [pollici]
Peso circa 30 g.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
Possibilità di montaggio
PRAS2/PRDS2
PRAS3/PRDS3
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS1
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS1
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
57
POSIROT ®
PMIS4, PMIR5
Encoder incrementale con anello magnetico
ncoder incrementale per applicazioni rotazionali
E
con testa del sensore PMIS4
●
●
●
●
●
●
●
●
Custodia in metallo (testa PMIS4)
Grado di protezione IP67
Superficie di misura perfettamente protetta
Elevata protezione contro i campi elettromagnetici esterni
Alta tolleranza di guida
Adatto per ambienti severi
Fino a 327.680 impulsi/giro
Anelli magnetici con marcatura di riferimento
Codice ordine PMIR5
(Anello magnetico)
PMIR5
Modello
Periodo magnetico
50 = 5 mm
Numero di poli
64 / 96 / 160 (altri numeri di poli su richiesta)
Segnale di riferimento Z
O = senza / M = con
Diametro interno
83/133/233 (dipende dal numero di poli, consultare le pagine 62/63)
Opzione
AB = Nastro protettivo
Codice ordine PMIS4
(Testa del sensore)
PMIS4
KHZ
M
Modello
Periodo magnetico
50 = 5 mm
Fattore moltiplicativo
Consultare la tabella a pagina 61
Frequenza massima degli impulsi (in kHz, standard 50 kHz)
50 / 20 / 10 (altre su richiesta, max 480 kHz)
Tipi di uscita
HTL = Uscita HTL con alimentazione 24 V DC, uscita 24 V
TTL = Uscita TTL con alimentazione 5 V DC, uscita TTL/RS422
TTL24V = Uscita TTL con alimentazione 24 V DC, uscita TTL/10 mA
Segnale Z / Stato del segnale
Z0 = A/B senza segnale Z
Z1 = A/B con segnale Z
Z3 = A/B con segnale Z e stato del segnale, possibile soltanto per segnali di uscita
non differenziali (single-ended)
Lunghezza cavo (in m, standard 2 m)
Connessione elettrica
S = Terminali liberi
P15 = Connessione D-Sub 15 pin al terminale del cavo
Esempio ordine dell'anello: PMIR5 - 50 - 64 - M - 83 - AB
Esempio ordine del sensore: PMIS4 - 50 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S
58
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PMIS4
Encoder incrementale con anello magnetico
Dati tecnici
Tipi di uscita
Tensione di alimentazione
Consumo
Periodo magnetico del sensore
Distanza di guida del sensore xZ
Tolleranza di guida laterale
Linearità (sensore con anello)
Ripetibilità
Frequenza massima degli impulsi fP
Segnali di uscita
Materiale della custodia
Connessione elettrica
Peso (senza cavo e connettore)
Grado di protezione (EN 60529)
Impatto ambientale
Urti
Vibrazioni
EMC
Temperatura di lavoro
Uscita encoder incrementale A/B con uscita differenziale Push-Pull, TTL/24 V,
TTL/RS-422 o HTL compatibile
10 ... 30 V DC o 5 V DC ±5 %
50 mA fino a 300 mA, dipende dalla frequenza degli
impulsi, dalla lunghezza del cavo e dal carico
2 mm
5 mm
0,1 ... 0,8 mm
0,1 ... 2 mm
±1 mm
±1 mm
±0,1°
±0,1°
±1 Digit
±1 Digit
50, 20, 10 kHz (standard 50 kHz, max 480 kHz)
A, A, B, B,
Segnale Z, Z (opzionale)
Stato del segnale ERR (opzionale)
Zinco pressofuso
Cavo 8 fili, Ø 5 mm, terminale del cavo aperto
Connessione D-Sub 15 pin al terminale del cavo opzionale
Lunghezza massima del cavo del sensore integrato:
uscita TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m
30 ±5 g
IP67
EN60068-2-27:1993, 50 g 6 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g, 10-2000 Hz, 10 cicli
EN61326-1:2006
-40 ... +85 °C
Il dispositivo di conteggio successivo deve essere in grado di elaborare la specificata massima frequenza dell’impulso.
Segnali di uscita
Carico e frequenza
degli impulsi in
funzione della
lunghezza del cavo
Tensione di saturazione
UH, UL = 0,2 V
UH, UL = 0,4 V
Clast < 10 nF
Iout = ±10 mA
Iout = ±30 mA
(UH = UB - Uout)
Corrente di
cortocircuito
ISL, ISH < 800 mA
ISL, ISH < 90 mA
(UH, UL = 0 V)
(UH, UL = 1,5 V)
Incremento di tempo
tr, tf < 200 ns
con cavo di 1 m, 10 % … 90 %
Carico/Lunghezza del
cavo
Carico/Frequenza degli impulsi fp
HTL single ended
UB = 24 V
TTL/RS422 differenziale
UB = 5 V *
TTL/24 V
UB = 24 V
Corrente di uscita max
50 mA
50 mA
10 mA
Rlast min
500 Ω
100 Ω
500 Ω
Clast max
10 nF
10 nF
1 nF
200 m
15 kHz
—
—
100 m
25 kHz
100 kHz
—
50 m
50 kHz
200 kHz
50 kHz
10 m
100 kHz
300 kHz
100 kHz
* È necessario considerare la perdita di tensione sul cavo; deve essere garantita la tensione di alimentazione di 5 V +- 5% del sensore
Nota: Per lunghe distanze (vedi le specifiche sopra) bisogna usare un cavo di 0,5 mm² minimo per
la “Alimentazione +” e la “Alimentazione del GND” (vedi cablaggio segnali nella pag. successiva),
tutti i cavi del segnale devono essere minimo 0,14 mm²!
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
59
POSIROT ®
PMIS4
Dimensioni
Dimensioni
PMIS4
Area attiva della misura
Stato del segnale
(LED)
Marcatura di riferimento
* T
olleranza di posizione dell'area
attiva di misura:
dx = ±1 mm
Dimensioni in mm [pollici]
** meno il nastro di protezione
Segnale di uscita
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Opzione Z1
(Segnale Z)
Cablaggio segnale
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di
contattare il produttore.
Segnale di uscita
Opzione
Z0
Alimentazione +
Alimentazione GND (0 V)
B
A
B
A
–
–
Schermatura
Z1
B
A
B
A
Z
Z
Z3 *
Terminale del
cavo aperto,
colore cavo
Connettore D-Sub,
PIN
15 pin
bianco
marrone
verde
giallo
grigio
rosa
blu
rosso
nero
1
2
6
4
7
5
8
9
12
B
A
ERR
–
Z
–
Z
= Impulso di riferimento
ERR = Segnale di errore periodico circa 16 Hz, per errori di guida e della velocità
*
= Possibile soltanto per segnali di uscita non differenziali (single ended)
Connessione
Dimesioni dei terminali liberi
60
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
Connessione D-Sub (Pin)
Vista sul connettore del
sensore
ASM GmbH
POSIROT ®
PMIR5
Anelli magnetici incrementali
Dati tecnici
Materiale
Elastomero nastro magnetico ferrite
Supporto del nastro
Alluminio, acciaio inossidabile
Poli per giro
64 / 96 / 160 poli per giro
Divisione periodo magnetico
5 mm
Temperatura di esercizio
-40 ...+120°C
Linearità con il sensore PMIS4
Circa ± 0,1°
Anelli magnetici standard
Poli
∅
Larghezza
Periodi del segnale/giro
PMIR5-50-64-O/M-83
64
102,3
14
Vedi tabelle periodo del segnale
Ø83 H7
PMIR5-50-96-O/M-133
96
153,2
14
Vedi tabelle periodo del segnale
Ø133 H7
PMIR5-50-160-O/M-233
160
255,1
14
Vedi tabelle periodo del segnale
Ø233 H7
Tipo
Diametro interno ∅
Anelli magnetici con altri numeri di poli, diametri o divisioni periodiche su richiesta.
PMIR5-50-64-O/M-83
PMIR5-50-96-O/M-133
PMIR5-50-160-O/M-233
Fattore moltiplicativo sensore
PMIS4-50- ...
Periodo del
segnale
Giri 1/min *
(a 480 kHz)
Periodo del
segnale
Giri 1/min *
(a 480 kHz)
Periodo del
segnale
giri 1/min *
(a 480 kHz)
1
64
3000
96
3000
160
3000
2
128
3000
192
3000
320
3000
4
256
3000
384
3000
640
3000
8
512
3000
768
3000
1280
3000
10
640
3000
960
3000
1600
1800
16
1024
3000
1536
3000
2560
3000
20
1280
3000
1920
3000
3200
1800
25
1600
3000
2400
3000
4000
2880
32
2048
3000
3072
3000
5120
3000
40
2560
3000
3840
3000
6400
1800
50
3200
3000
4800
3000
8000
2880
64
4096
3000
6144
3000
10 240
2250
80
5120
3000
7680
3000
12 800
1800
100
6400
3000
9600
2400
16 000
1440
125
8000
2880
12 000
1920
20 000
1152
128
8192
2813
12 288
1875
20 480
1125
200
12 800
1800
19 200
1200
32 000
720
250
16 000
1440
24 000
960
40 000
576
256
16 384
1406
24 576
938
40 960
563
400
25 600
900
38 400
600
64 000
360
500
32 000
720
48 000
480
80 000
288
512
32 768
703
49 152
469
81 920
281
1024
65 536
352
98 304
234
163 840
141
2048
131 072
176
196 608
117
327 680
70
* Numero di giri meccanici massimo 3.000 Giri/min
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
61
POSIROT ®
PMIR5
Dimensioni
Dimensioni
PMIR5-50-64-O/M-83
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni
A-A
PMIR5-50-96-O/M-133
A
6x
60
°
]
+0
- .012
]
[
[6.031 ]
[
6 +- 0,1
.236 +- .004
0
0
153,2 +- 00,3
+ .002
133 H7 (+- 0,04
0 ) 5.236 H7 (- 0 )
+ .004
-0
[4.488 ]
0,1
114 +- 0
TKR126 0,1 [4.961 .004]
Z
A
7,7 [.303]
1 [.039]
10 [.394]
14 [.551]
4 [.157]
62
4,4 [.173]
Z
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
Dimensioni in mm [pollici]
ASM GmbH
POSIROT ®
PMIR5
Dimensioni
Dimensioni
PMIR5-50-160-O/M-233
A-A
A
[
6x
6
0°
255,1 [10.043]
233 H7 [9.173 H7]
+ .008
-0
[8.425 ]
0,2
214 +- 0
TKR226 [8.898]
Z
]
6 +- 0,1
.236 +- .004
0
0
7,7 [.303]
1 [.039]
10 [.394]
A
14 [.551]
4 [.157]
4,4 [.173]
Z
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
63
POSIROT ®
PMIS4, PMIR7, PMIR7N
Encoder incrementale con anello magnetico
nelli magnetici per applicazioni rotazionali
A
con testa del sensore PMIS4
●
●
●
●
●
●
●
●
Custodia in metallo (testa PMIS4)
Grado di protezione IP67
Elevata protezione contro i campi elettromagnetici esterni
Alta tolleranza di guida di ±1 mm
Adatto per ambienti severi
Fino a 184.320 impulsi/giro
Per alberi da 20, 27, 35 e 50 mm
Anelli magnetici con marcatura di riferimento
Codice ordine PMIR7, PMIR7N
(Anello magnetico)
Modello
PMIR7
PMIR7N
Periodo magnetico
20 = 2 mm
Numero di poli e diametro interno [in mm]
PMIR7: 50 - M - 27 PMIR7N: 50 - M - 20
64 - M - 35 64 - M - 20
90 - M - 50 90 - M - 20
Codice ordine PMIS4
(Testa del sensore)
Dati tecnici
consultare la
pagina 59
PMIR7(N)
PMIS4
KHZ
M
Modello
Periodo magnetico
20 = 2 mm
Fattore moltiplicativo
Consultare la tabella a pagina 65
Frequenza massimale degli impulsi (in kHz, standard 50 kHz)
50 / 20 / 10 (altre su richiesta, max 480 kHz)
Tipi di uscita
HTL = Uscita HTL con alimentazione 24 V DC, uscita 24 V
TTL = UscitaTTL con alimentazione 5 V DC, uscita TTL/RS422
TTL24V = UscitaTTL con alimentazione 24 V DC, uscita TTL/10 mA
Segnale Z / Stato del segnale
Z0 = A/B senza segnale Z
Z1 = A/B con segnale Z
Z3 = A/B con segnale Z e stato del segnale, possibile soltanto per segnali di uscita
non differenziali (single-ended)
Lunghezza cavo (in m, standard 2 m)
Connessione elettrica
S = Terminali liberi
Esempio ordine dell'anello magnetico PMIR7 - 20 - 64 - M - 35
Esempio ordine della testa del sensore: PMIS4 - 20 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S
64
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PMIR7, PMIR7N
Encoder incrementale con anello magnetico
Dati tecnici
Materiale
Elastomero nastro magnetico ferrite
Supporto del nastro
PMIR7: acciaio inossidabile, PMIR7N: alluminio
Poli per giro
50 / 64 / 90 poli/giro
Divisione periodo magnetico
2 mm
Temperatura di esercizio
-40 ...+85°C
Linearità con il sensore PMIS4
Circa ± 0,1°
Anelli standard
Tipo
Poli
∅
Larghezza
Periodi del segnale/Giro
Diametro interno Ø
PMIR7(N)-20-50-M-27(20)
50
31,8
10
Divisione decadica (vedi tabelle)
27H7 (20H7)
PMIR7(N)-20-64-M-35(20)
64
40,7
10
Divisione binaria (vedi tabelle)
35H7 (20H7)
PMIR7(N)-20-90-M-50(20)
90
57,3
10
Divisione in gradi (vedi tabelle)
50H7 (20H7)
PMIR7(N)-20-50-M-27(20)
PMIR7(N)-20-64-M-35(20)
PMIR7(N)-20-90-M-50(20)
Fattore moltiplicativo sensore
PMIS4-20- ...
Periode del
segnale
Giri 1/min *
(a 480 kHz)
Periode del
segnale
Giri 1/min *
(a 480 kHz)
Periode del
segnale
Giri 1/min *
(a 480 kHz)
1
50
6000
64
6000
90
6000
2
100
6000
128
6000
180
6000
4
200
6000
256
6000
360
6000
8
400
6000
512
6000
720
6000
10
500
5760
640
4500
900
3200
16
800
6000
1024
6000
1440
6000
20
1000
5760
1280
4500
1800
3200
25
1250
6000
1600
6000
2250
5120
32
1600
6000
2048
6000
2880
6000
40
2000
5760
2560
4500
3600
3200
50
2500
6000
3200
6000
4500
5120
64
3200
6000
4096
5625
5760
4000
80
4000
5760
5120
4500
7200
3200
100
5000
4608
6400
3600
9000
2560
125
6250
3686
8000
2880
11 250
2048
128
6400
3600
8192
2813
11 520
2000
200
10 000
2304
12 800
1800
18 000
1280
250
12 500
1843
16 000
1440
22 500
1024
256
12 800
1800
16 384
1406
23 040
1000
400
20 000
1152
25 600
900
36 000
640
500
25 000
922
32 000
720
45 000
512
512
25 600
900
32 768
703
46 080
500
1024
51 200
450
65 536
352
92 160
250
2048
102 400
225
131 072
176
184 320
125
* Numero di giri meccanici massimo 3.000 Giri/min
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
65
POSIROT ®
PMIR7, PMIR7N
Dimensioni
PMIR7N-20-50-M-20
PMIR7-20-50-M-27
2x DIN916-M4x5
4 [.157]
12
27 H7 (+- 0,021
) 1.063 H7 (+- .00083
)
0
0
]
E
[
Ø31,8 [1.252]
0°
E
10 [.394]
20 H7
10 [.394]
31,8 [1.252]
18 [.709]
PMIR7-20-64-M-35
4 [.157]
(+- 0,021
) [.787 H7 (+- .0008
)]
0
0
PMIR7N-20-64-M-20
2x DIN916-M4x5
Ø40,7 [1.602]
[
0°
12
35 H7 (+- 0,025
) 1.378 H7 (+- .00098
)
0
0
]
E
10 [.394]
10 [.394]
E
18 [.709]
[
]
20 H7 (+- 0,021
) .787 H7 (+- .0008
)
0
0
Ø40,7 [1.602]
PMIR7-20-90-M-50
PMIR7N-20-90-M-20
2x DIN916-M4x5
Ø57,3 [2.256]
0°
[
4 [.157]
12
50 H7 (+- 0,025
) 1.969 H7 (+- .00098
)
0
0
]
E
10 [.394]
10 [.394]
E
18 [.709]
[
20 H7 (+- 0,021
) .787 H7 (+- .0008
)
0
0
]
57,3 [2.256]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
66
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSIROT ®
PMIR7, PMIR7N
Anelli magnetici per encoder incrementali
Stili di montaggio
degli anelli magnetici
PMIR7/PMIR7N
Gli anelli magnetici PMIR7/PMIR7N possono essere montati in differenti modi sull'albero
risp. sul perno del cliente:
- Anello di fissaggio
- Forzato (per interferenza)
- Incollaggio
- Dado d’arresto
7
5
6
1
9
2
6
8
1
3
6
1
4
5
6
Direzione
di montaggio
Montagerichtung
Albero cliente
Filettatura per 
Forzamento per 
Scanalatura per anello di fissaggio 
Anello di fissaggio per  e 
Anello magnetico PMIR7
M
ozzo con scanalatura per anello
di fissaggio
 Dado d’arresto per 
 Forzamento per 







ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
67
POSITILT®
PTAM27
Sensore di inclinazione universale con uscita analogica
ensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi
S
con tecnologia MEMS
●
●
●
●
●
●
Dati tecnici
Campo di misura ±
180° per 1 o 2 assi
Grado di protezione IP67
Uscita analogica lineare
Materiale plastica
Senza usura, alta risoluzione
Alta resistenza agli urti
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Tempo di configurazione
Grado di protezione
Materiale
Connessione elettrica
Urti (non operazionale)
Vibrazioni (non operazionale)
EMC, Temperatura
Codice ordine PTAM27
U
2
U6
U8
I1
Tensione 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V DC
Tensione 0,5 ... 4,5 V / UB = 5 V DC ±5%
Tensione 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V DC
Corrente 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V DC, 10 ... 36 V DC
±15 ... ±180° per 1 asse o 2 assi
0,1°
1 asse : ±0,5° (≤±75°), ±1° (>±75°)
2 assi : ±1° (≤±75°), ±1,5° (>±75°)
0,1 ... 10 s / 90 %, configurabile
IP67
Plastica
Cavo 5 x 0,25 mm2
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
PTAM27
Modello
Numero di assi
1 = Inclinazione intorno all'asse X
2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y
Campo di misura [in °]
15 ... 180 = 0° ... ±180°, incrementi di 15°
Tipi di uscita
U2 = 0,5 ... 10 V
U6 = 0,5 ... 4,5 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Ritardi di uscita 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Connessione
KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m
Esempio ordine: PTAM27 - 1 - 90 - U6 - CCW - T1.0 - KAB2M
68
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSITILT®
PTDM27
Sensore di inclinazione universale con uscita CANopen
ensore di inclinazione digitale per 1 o 2 assi
S
con tecnologia MEMS
●
●
●
●
●
●
Dati tecnici
Campo di misura ±
180° per 1 asse o ±
60° per 2
assi
Grado di protezione IP67
Uscita CANopen
Materiale plastica
Senza usura, alta risoluzione
Alta resistenza agli urti
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Tempo di configurazione
Grado di protezione
Materiale
Connessione elettrica
Urti (non operazionale)
Vibrazioni (non operazionale)
EMC, Temperatura
CANopen (Profilo „inclinometro“)
±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90%, configurabile
IP67
Plastica
Connettore M12, 5 pin con cavo, lunghezza fissa 0,3 m
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Codice ordine PTDM27
PTDM27
Modello
Tipi di uscita
CANOP
CANJ1939
Connessione
KAB0,3M-M12/CAN
= CANopen
= CAN SAE J1939
= Cavo (lunghezza 0,3 m) con connettore M12, 5 pin
Codice ordine del connettore (consultare accessori pag. 91)
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Esempio ordine: PTDM27 - CANOP - KAB0,3M-M12/CAN
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
69
POSITILT®
PTAM27/PTDM27
Dimensioni
Dimensioni
PTAM27/PTDM27
49,5 0,1 [1.949 .004]
38 [1.496]
10 [.394]
Ø5 [.197]
]
18,2 [.717]
[.2
48
Ø7,8 [.307]
60°
R6
,3
30 [1.181]
45,5 [1.791]
5,2 [.205]
Kabel
Cavo /
cable
5 [.197]
22 [.866]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
70
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSITILT®
PTAM27/PTDM27
Posizionamento assi
Posizioni degli assi
di inclinazione
1 asse
2 assi
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
71
POSITILT®
PTAM2
Sensore di inclinazione robusto con uscita analogica
ensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi
S
con tecnologia MEMS
●
●
●
●
●
●
●
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Tempo di configurazione
Grado di protezione
Materiale
Connessione elettrica
Urti (non operazionale)
Vibrazioni (non operazionale)
EMC, Temperatura
Codice ordine PTAM2
Campo di misura ±
180° per 1 asse o ±60° per 2 assi
Grado di protezione IP67 / IP69K
Uscita analogica lineare
Materiale in alluminio
Senza usura, alta risoluzione
Alta resistenza agli urti
Montaggio servo flangia
U2
U8
I1
Tensione 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V DC
Tensione 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V DC
Corrente 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V DC, 10 ... 36 V DC
±15 ... ±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi
0,05°
±0,5°
0,1 ... 10 s / 90 %, configurabile
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K
Alluminio
Connettore M12, 5 pin radiale o assiale
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
PTAM2
Modello
Numero di assi
1 = Inclinazione intorno all'asse X ≤ ±180°
2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y ≤ ±60°
Campo di misura [in °]
15 ... 180 = 0° ... ±180°, incrementi di 15°
Tipi di uscita
U2 = 0,5 ... 10 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Ritardi di uscita 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Connessione elettrica
M12R5 = Connessione M12 radiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
M12A5 = Connessione M12 assiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare la pag. 90)
KAB-...M-M12/4F/G-LITZE
Esempio ordine: PTAM2 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5
72
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSITILT®
PTDM2
Sensore di inclinazione robusto con uscita CANopen
ensore di inclinazione digitale per 1 o 2 assi
S
con tecnologia MEMS
● Campo di misura ±
180° per 1 asse o ±
60° per 2
assi
● Grado di protezione IP67 / IP69K
● Uscita CANopen
● Materiale in alluminio
● Senza usura, alta risoluzione
● Alta resistenza agli urti
● Montaggio servo flangia
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Tempo di configurazione
Grado di protezione
Materiale
Connessione elettrica
Urti (non operazionale)
Vibrazioni (non operazionale)
EMC, Temperatura
CANopen (Profilo „inclinometro“)
±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90%, configurabile
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K
Alluminio
Connettore M12, 5 pin radiale o assiale
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Codice ordine PTDM2
PTDM2
Modello
Tipi di uscita
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Connessione elettrica
M12R5/CAN = Connessione M12 radiale, 5 pin
M12A5/CAN = Connessione M12 assiale, 5 pin
Codice ordine del cavo di connessione (pag. 91)
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Esempio ordine: PTDM2 - CANOP - M12R5/CAN
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
73
POSITILT®
PTAM2/PTDM2
Dimensioni
Dimensioni
sensore PTAM2/PTDM2
con uscita connettore M12
radiale
Connettore M12
Marcatura
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano
d‘ingombro si prega di contattare il
produttore.
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni
sensore PTAM2/PTDM2
con uscita connettore M12
assiale
Marcatura
Connettore M12
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano
d‘ingombro si prega di contattare il
produttore.
Dimensioni in mm [pollici]
74
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSITILT®
PTAM2/PTDM2
Posizionamento assi
Posizioni degli assi di
inclinazione
1 asse
2 assi
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
75
POSITILT®
PTAM2EX per applicazioni ATEX
Sensore di inclinazione robusto con uscita analogica
ensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi
S
con tecnologia MEMS
● Campo di misura ±
180° per 1 asse o ±60° per 2 assi
● Grado di protezione IP65
● Uscita analogica lineare
● Materiale in acciaio inossidabile
● Senza usura, alta risoluzione
● Alta resistenza agli urti
● Montaggio servo flangia
●Certificato ATEX zona 22 (polvere):
II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Tempo di configurazione
Grado di protezione
Materiale
Connessione elettrica
Urti (non operazionale)
Vibrazioni (non operazionale)
Temperatura di esercizio
Normativa EX
Codice ordine PTAM2EX
U2
U8
I1
Tensione 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V DC
Tensione 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V DC
Corrente 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V DC, 10 ... 36 V DC
±15° ... ±180° per 1 asse o ±
60° per 2 assi
0,05°
±0,5°
0,1 ... 10 s / 90 %, configurabile
IP65
Acciaio inossidabile
Connettore M12, 5 pin radiale o assiale
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli
-20 a +40 °C
DIN EN61241-0, DIN EN61241-1
PTAM2EX
Modello
Numero di assi
1 = Inclinazione intorno all'asse X ≤ ±180°
2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y ≤ ±60°
Campo di misura [in °]
15 ... 180 = 0° ... ±180°, incrementi di 15°
Tipi di uscita
U2 = 0,5 ... 10 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Ritardi di uscita 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Connessione elettrica
M12R5 = Connessione M12 radiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
M12A5 = Connessione M12 assiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
Definizioni EX (consultare pagina 55)
Esempio ordine: PTAM2EX - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5
76
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSITILT ®
PTAM2EX per applicazioni ATEX
Dimensioni
Dimensioni
sensore PTAM2EX
con uscita connettore M12,
assiale
3 [.118]
2,5 [.098]
36 [1.417]
20 [.787]
2,5 [.098]
36 [1.417]
33 [1.299]
Connessione per
Anschluß für
equalizzarePotentialausgleich
il potenziale
54]
1 .6
2[
4
Marcatura
Markierung
Connettore
Stecker
M12
M12
FissaggioPRPT-BFS1
PRPT-BFS1
Befestigung
2,5 [.098]
Positionsmagnet
Per la disponibilità del prodotto si prega di
contattare il produttore.
Dimensioni
sensore PTAM2EX
con uscita connettore M12,
radiale
2,5 [.098]
Peso circa 50 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si
prega di contattare il produttore.
Dimensioni in mm [pollici]
33 [1.299]
36 [1.417]
2,5 [.098]
3 [.118]
25 [.984]
2,5 [.098]
30 [1.181]
33 [1.299]
.65
[1
42

Markierung
Marcatura
Positionsmagnet
Peso circa 50 g
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si
prega di contattare il produttore.
2,5 [.098]
Per la disponibilità del prodotto si prega di
contattare il produttore.
Stecker M12
Connettore
M12
Connessione per
potenziale
Anschluß für
equalizzare il
Potentialausgleich
Area di misura
Meßfläche
2,5 [.098]
Befestigung
PRPT-BFS1
Fissaggio
PRPT-BFS1
4]
33 [1.299]
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
Dimensioni in mm [pollici]
CAT-PR/PT-IT-11
77
POSITILT®
PTAM5
Sensore di inclinazione molto robusto con uscita analogica
ensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi
S
con tecnologia MEMS
●
●
●
●
●
●
●
●
Campo di misura ±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi
Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68*
Uscita analogica lineare
Materiale in acciaio inossidabile
Senza usura, alta risoluzione
Alta resistenza agli urti
Resistente all'acqua di mare
Adatto per l'uso su navi
* Deve essere specificata la profondità
e la durata dell’immersione!
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Tempo di configurazione
Grado di protezione
Materiale
Montaggio
Connessione elettrica
Urti (non operazionale)
Vibrazioni (non operazionale)
EMC, Temperatura
Codice ordine PTAM5
U2
U8
I1
Tensione 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V DC
Tensione 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V DC
Corrente 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V DC, 10 ... 36 V DC
±15° ... ±180° per 1 asse o ±
60° per 2 assi
0,05°
±0,5°
0,1 ... 10 s / 90 %, configurabile
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K,
IP68* su richiesta
Acciaio inossidabile
Vite M8
Connettore M12, 5 pin radiale o assiale
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
PTAM5
Modello
Numero di assi
1 = Inclinazione intorno all'asse X ≤ ±180°
2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y ≤ ±60°
Campo di misura [in °]
15 ... 180 = 0° ... ±180°, incrementi di 15°
Tipi di uscita
U2 = 0,5 ... 10 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Ritardi di uscita 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Connessione elettrica
M12R5 = Connessione M12 radiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
M12A5 = Connessione M12 assiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
Codice ordine del cavo di connessione (consultare la pagina 90)
KAB-...M-M12/4F/G-LITZE
Esempio ordine: PTAM5 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5
78
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSITILT®
PTDM5
Sensore di inclinazione molto robusto con uscita CANopen
ensore di inclinazione digitale per 1 o 2 assi
S
con tecnologia MEMS
● Campo di misura ±180°
per 1 asse o ±
60° per 2
assi
● Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68*
● Uscita CANopen
● Materiale in acciaio inossidabile
● Senza usura, alta risoluzione
● Alta resistenza agli urti
● Resistente all‘acqua di mare
● Adatto per l‘uso su navi
*D
eve essere specificata la profondità
e la durata dell’immersione!
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Tempo di configurazione
Grado di protezione
Materiale
Montaggio
Connessione elettrica
Urti (non operazionale)
Vibrazioni (non operazionale)
EMC, Temperatura
CANopen (Profilo „inclinometro“)
±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi
0,05°
±0,5°
0,1 s ... 10 s / 90%, configurabile
IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K,
IP68* su richiesta
Acciaio inossidabile
Vite M8
Connettore M12, 5 pin radiale o assiale
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli
Consultare le specifiche sui tipi di uscita
Codice ordine PTDM5
PTDM5
Modello
Tipi di uscita
CANOP = CANopen
CANJ1939 = CAN SAE J1939
Connessione elettrica
M12R5/CAN = Connessione M12 radiale, 5 pin
M12A5/CAN = Connessione M12 assiale, 5 pin
Codice ordine del cavo di connessione (pag. 91)
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
Esempio ordine: PTDM5 - CANOP - M12R5/CAN
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
79
POSITILT®
PTAM5/ PTDM5
Dimensioni
Dimensioni
sensore
PTAM5/PTDM5
M12 radiale
4
8

Marcatura
Markierung
5
0,0
[ 1.
+0
66 - 0,1
89
0
.00

2]
+0
[
8 - .004
2.59
]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano
d‘ingombro si prega di contattare il
produttore.
10 [.394]
Ø15 [.591]
10 [.394]
20 [.787]
M12-Stecker
Connettore M12
13 [.512]
Ø9 [.354]
Dimensioni in mm [pollici]
Dimensioni
sensore
PTAM5/PTDM5
M12 assiale
6
6
 48 
0,05
+0
-0
,1
[ 2.598
+0
- .0
04
[1.8
90 .0
02]
]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano
d‘ingombro si prega di contattare il
produttore.
Marcatura
Markierung
34 [1.339]
Ø9 [.354]
20 [.787]
10 [.394]
15 [.591]
M12-Stecker
Connettore M12
80
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
Dimensioni in mm [pollici]
ASM GmbH
POSITILT®
PTAM5/ PTDM5
Posizionamento assi
Posizioni degli assi di
inclinazione
1 asse
2 assi
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
81
POSITILT®
PTAM5EX per applicazioni ATEX
Sensore di inclinazione molto robusto con uscita analogica
ensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi
S
con tecnologia MEMS
● Campo di misura ±180°
per 1 asse o ±60° per 2 assi
● Grado di protezione IP65
● Uscita analogica lineare
● Materiale in acciaio inossidabile
● Senza usura, alta risoluzione, alta resistenza agli urti
● Resistente all'acqua di mare
● Adatto per l'uso su navi
●Certificato ATEX zona 22 (polvere):
II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X
Dati tecnici
Tipi di uscita
Campo di misura
Risoluzione
Linearità
Tempo di configurazione
Grado di protezione
Materiale
Connessione elettrica
Urti (non operazionale)
Vibrazioni (non operazionale)
Temperatura di esercizio
Normativa EX
Codice ordine PTAM5EX
U2
U8
I1
Tensione 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V DC
Tensione 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V DC
Corrente 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V DC, 10 ... 36 V DC
±15°... ±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi
0,05°
±0,5°
0,1 ... 10 s / 90 %, configurabile
IP65
Acciaio inossidabile
Connettore M12, 5 pin radiale o assiale
EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti
EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli
-20 a +40 °C
DIN EN61241-0, DIN EN61241-1
PTAM5EX
Modello
Numero di assi
1 = Inclinazione intorno all'asse X ≤ ±180°
2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y ≤ ±60°
Campo di misura [in °]
15 ... 180 = 0° ... ±180°, incrementi di 15°
Tipi di uscita
U2 = 0,5 ... 10 V
U8 = 0,5 ... 4,5 V
I1 = 4 ... 20 mA
Proprietà del segnale
CW = Segnale crescente in senso orario
CCW = Segnale crescente in senso antiorario
Ritardi di uscita 0 ... 90 %
Tx.x = 0,1 s ... 10 s
Connessione elettrica
M12R5 = Connessione M12 radiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
M12A5 = Connessione M12 assiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin)
Definizioni EX (consultare pagina 55)
Esempio ordine: PTAM5EX - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5
82
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSITILT ®
PTAM5EX per applicazioni ATEX
Dimensioni
Dimensioni
sensore PTAM5EX
Marcatura /
Markierung
con uscita
marking
connettore M12,
Connessione per
assiale
Potentialausgleich /
]
+ 0 0,1
66

equalizzare il potenziale
4
earthing
+ 0 00 4
8 -.
9
2. 5
[
8
5
0,0
90
[ 1.8
]
002
.
Per la disponibilità del prodotto si prega di
contattare il produttore.
10 [.394]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si
prega di contattare il produttore.
20 [.787]
Ø15 [.591]
M12-Stecker
Connettore /M12
M12-connector
Ø9 [.354]
Dimensioni
sensore PTAM5EX
con uscita
connettore M12,
radiale
Dimensioni in mm [pollici]
]
Marcatura /
Markierung
marking

Connessione per/
Potentialausgleich
equalizzare
il potenziale
earthing
6
+ 0 0 ,1
6 -
[2.5
4
+ 0 .004
98
8
0,0
5

90
[ 1. 8
.00
2]
Per la disponibilità del prodotto si prega di
contattare il produttore.
Ø15 [.591]
M12-Stecker
/
Connettore M12
M12-connector
Dimensioni in mm [pollici]
Ø9 [.354]
13,4 [.528]
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
10 [.394]
20 [.787]
10 [.394]
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si
prega di contattare il produttore.
CAT-PR/PT-IT-11
83
POSITILT ®
PTAM
Uscite analogiche U2, U6, U8 e I1
U2
Tensione di uscita
0,5 ... 10 V
U6
Tensione di uscita
0,5 ... 4,5 V
U8
Tensione di uscita
0,5 ... 4,5 V
I1
Corrente di uscita
4 ... 20 mA, 3 fili
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
18 ... 36 V DC
12 mA tipico, 16 mA max
0,5 ... 10 V DC
2 mA max
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico)
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
5V DC ±5 %
16 mA tipico, 20 mA max
0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico)
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Tensione di alimentazione
Consumo
Tensione di uscita
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
18 ... 36 V DC
12 mA tipico, 16 mA max
0,5 ... 4,5 V DC
2 mA max
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico)
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Tensione di alimentazione
Consumo
Resistenza di carico
Corrente di uscita
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
18 ... 36 V DC, 10 ... 36 V per R<250Ω
32 mA tipico, 36 mA max
500 Ω max
4 ... 20 mA
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico)
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Altre uscite su richiesta.
Segnali di uscita
Alimentazione +
Connessione
Vista sul connettore
del sensore ­
U2
U6
U8
I1
Segnale +
GND
M12A5 / M12R5
Cablaggio segnale
84
Segnali di uscita
Alimentazione +
Uscita X
GND
Uscita Y
Non connettere!
Connettore PIN
Colore
1
2
3
4
5
marrone
bianco
blu
nero
grigio
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSITILT ®
PTDM
Uscita CANopen
Descrizione
CANopen Interface
­­Sensore di inclinazione con uscita CANopen secondo la CiA 410.
Communication profile
Device profile
Configuration services
Error Control
Node ID
PDO
PDO Modes
SDO
Certificato
Velocità di trasmissione
Bus connection
Resistenza di terminazione bus
integrata
Bus, isolato galvanicamente
Dati tecnici
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
CANopen CiA 301 V 4.02, Slave
Encoder CiA 410 V 1.2
LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID)
Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message
Regolabile via LSS or via object dictionary, default: 127
1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping
Event-/Time triggered, Remote-request, Sync
cyclic/acyclic
1 Server, 0 Client
Sì
50 kBaud fino a 1 MBaud, regolabile via LSS or via object
dictionary, default: 125 kBaud
Connettore M12, 5 pin
Opzionale
No
8 ... 36 V DC
15/30 mA tipico per 24/12 V, 100 mA max
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
85
POSITILT ®
PTDM
Uscita CAN SAE J1939
Descrizione
Interface J1939
NAME Fields
Parameter Group
Numbers (PGN)
Dati tecnici
Cablaggio segnale /
connessione
86
Inclinometro secondo lo standard SAE J1939. Configurazione dei parametri operativi
­(configuration data) mediante ­proprietary-A-­Message (connessione peer-to-peer). Scambio
dei dati di processo (process data) mediante ­proprietary-B-Message (broadcast).
CAN specification
Transceiver
Communication profile
Baud rate
Internal temination resistor
Address
ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B
24V-compliant, not isolated
SAE J1939
250 kbit/s
120 Ω
Default 247d, configurable
Arbitrary address capable
Industry group
Vehicle system
Vehicle system instance
Function
Function instance
ECU instance
Manufacturer
Identity number
1
0
7Fh (127d)
0
FFh (255d)
0
0
145h (325d)
0nnn
Configuration data
PGN EF00h
Process data
PGN FFnnh
Tensione di alimentazione
Consumo
Frequenza di campionamento
Stabilità (Temperatura)
Ripetibilità
Temperatura di lavoro
Protezione elettrica
EMC
8 ... 36 V DC
15/30 mA tipico per 24/12 V, 100 mA max
1 kHz standard
±100 x 10-6 / °C f.s.
1 LSB
-40 ... +85 °C
Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti
EN61326-1:2006
Segnale di uscita
Schermatura
Alimentazione +
GND
CAN-H
CAN-L
Yes
Global
Non specific
Non specific
Manufacturer ID
Serial number 21 bit
Proprietary-A
(PDU1 peer-to-peer)
Proprietary-B
(PDU2 broadcast);
nn Group Extension (PS)
configurable
Connettore PIN
Vista sul connettore del sensore
1
2
3
4
5
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
POSITILT®
Accessori
Piastre per il fissaggio, eccentrici di fissaggio
PRPT-BPL1
PRPT-BPL2
In combinazione con
eccentrici di fissaggio
PRPT-BFS1 (3 x M2,5)
o in combinazione con
eccentrici di fissaggio
PRPT-BFS2 (3 x M4).
(Fissaggio a saldare)
(Fissaggio a vite)
PTAM2
PTDM2
PTAM2
PTDM2
40 [1.575]
]
17
[.2
5,5
Ø33 [1.299]
Ø33 [1.299]
°
11
0°
90
4
8 [1
4
2[
4 [.157]
3x M4
55 [2.165]
4
.890
]
1.6
5
4
8 [1
2[
4]
3x M2,5
4 [.157]
°
11
0°
4 [.157]
4 [.157]
40 [1.575]
90
5 [.197]

.89
0
1.6
5
]
4]
3x M2,5
55 [2.165]
3x M4
Dimensioni in mm [pollici]
Peso circa 30 g.
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
Possibilità di montaggio
PTAM2/PTDM2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS2
PRPT-BPL2
+
PRPT-BFS1
PRPT-BPL1
+
PRPT-BFS1
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
87
POSITILT ®
PTAM/PTDM
Proprietà dell'uscita lineare
Segnale di
uscita
Campo di
misura [°]
– θx min
0°
+ θx max
Marcatura
PTAM2/PTDM2
Radiale, 1 asse
PTAM2/PTDM2
Radiale, 2 assi
X
Y
PTAM2/PTDM2
Assiale, 1 asse
Marcatura
PTAM2/PTDM2
Assiale, 2 assi
X
Y
88
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
Marcatura
ASM GmbH
POSITILT ®
PTAM/PTDM
Proprietà dell'uscita lineare
Segnale di
uscita
Campo di
misura [°]
– θx min
0°
+ θx max
PTAM5/PTDM5
1 asse
PTAM5/PTDM5
X
2 assi
Y
PTAM27/PTDM27
1 asse
PTAM27/PTDM27
X
2 assi
Y
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
89
POSIROT ® / POSITILT ®
Accessori
Connettori
Connettore per
sensori POSIROT®POSITILT ®
4 pin M12
Adatto per connettori
a 5 pin M12A5 e
M12R5
Il cavo schermato presenta un connettore M12
a 4 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale.
Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m.
Sezione trasversale: 0,25mm2
Codice ordine:
KAB - XM - M12/4F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE
Lunghezza in m
Connettore per
sensori POSIROT®POSITILT ®
4 pin M12
Adatto per connettori
a 5 pin M12A5 e
M12R5
Il cavo schermato presenta un connettore M12
a 4 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono
4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze
disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/4F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE
Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 4 pin
Connettore per
sensori POSIROT®POSITILT ®
M12, 8 pin
Connettore PIN / Colore cavo
1
marrone
2
bianco
3
blu
4
nero
Il cavo schermato presenta un connettore M12
a 8 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale.
Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m.
Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/8F/W - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE
Lunghezza in m
Connettore per
sensori POSIROT®POSITILT ®
M12, 8 pin
Il cavo schermato presenta un connettore M12
a 8 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono
8 fili di trasmissione del segnale.
Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m.
Sezione trasversale: 0,25 mm².
Codice ordine:
KAB - XM - M12/8F/G - LITZE
IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE
Lunghezza in m
Cablaggio segnale
M12, 8 pin
90
Connettore PIN / Colore cavo
1
bianco
2
marrone
3
verde
4
giallo
5
grigio
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
6
rosa
7
blu
8
rosso
ASM GmbH
POSIROT ® / POSITILT ®
Accessori
Connettori
Connettore Bus per
sensori POSIROT®POSITILT ®
5 pin M12
CAN bus
Il cavo schermato presenta un connettore M12
maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin.
Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m.
Codice ordine:
KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN
IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN
Lunghezza in m
T di raccordo
5 pin M12
CAN bus
Codice ordine:
KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN
Resistenza di
terminazione
5 pin M12
CAN bus
Codice ordine:
KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
91
PRODIS ®
PD-ADC
Display digitali per sensori analogici
isplay digitale per sensori POSIROT® e
D
POSITILT® con uscita analogica
●Uscita del sensore in tensione 0 ... 10 V,
corrente 0/4 ... 20 mA, partitore di tensione (potenziometro)
● Alimentazione del sensore integrata
● Led display a 6 cifre
● Interfaccia RS-232
● 4 uscite a commutazione opzionale
● Semplice da programmare
Descrizione
Dati tecnici
PRODIS-ADC è progettato per l’utilizzo con sensori di posizione analogici per visualizzare angoli
e posizioni. Un convertitore ad alta risoluzione analogico-digitale elabora i segnali provenienti
da sensori con uscita in tensione, corrente o potenziometrica. Il contatore è programmabile per
visualizzare i valori iniziali e finali oppure le unità di misura in pollici, mm o gradi. Mediante due
ingressi di controllo è possibile attivare la funzione di calibrazione o di blocco programma.
I sensori sono alimentati direttamente dal display PRODIS-ADC. Attraverso 4 tasti a membrana
possono essere programmati i parametri dell’elaborazione del segnale, dello scaling e del comparatore. Sono disponibili 4 funzioni comparatore opzionali con 4 uscite collettore (open collector
NPN), due delle quali hanno un’uscita relè.
Display
Frequenza di campionamento
Precisione della misura
Tensione di alimentazione/consumo
Sensore di alimentazione
Ingresso
Ingressi di controllo
Uscite a commutazione
(opzionale)
Connessione elettrica
Coefficiente di temperatura
Temperatura di esercizio
Temperatura di stoccaggio
Peso
Relè
NPN
A 6 cifre, LED a 7 segmenti, 14 mm di altezza,
Punto decimale programmabile
1 ... 25/s, programmabile
±0,05 % f.s.
24 V DC ±10%/150 mA, ondulazione residua 1%SS;
85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max
24 V DC/300 mA / 5 V/10 mA
2 canali ognuno per:
Tensione 10V; U1; U2; U3; 24V max, Corrente I1
(4...20 mA), Resistenza di carico 100 Ω, Imax<30 mA
Partitore di tensione Rmin=500 Ω, 0 ... 5 V
Selezione di un ingresso o della differenza di due
ingressi può essere scelta mediante programma
2 ingressi di controllo 24 V, active low
250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A
24 V max/50 mA rispetto al GND
Morsetti a 12 pin, tensione di alimentazione 3 pin
±20 x 10-6 / °C
-10 ... +40 °C
-20 ... +85 °C
24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: circa 400 g
Codice ordine PRODIS-ADC
PD-ADC
Modello
Tensione di alimentazione
24VDC = 24 V DC
230VAC= 85...250 V AC
Opzioni
REL2 = Funzione comparatore
DT = Versione Desktop
Esempio ordine: PD - ADC - 24VDC - REL2
92
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
PRODIS ®
PD-ADC
Display digitali per sensori analogici
Dati tecnici
(continua)
Parametri
programmabili/
Campo dei valori
Cablaggio segnale
di base
Grado di protezione
Umidità
Direttiva
Compatibilità elettromagnetica EMC
Parte anteriore IP60, parte posteriore IP40
Umidità relativa 80 % max, senza condensazione
EN61010:2002-03
EN61326-1:2006
Campo valori offset, valori limiti
Divisore, moltiplicatore
Altri parametri programmabili
Ingressi di controllo
-999999 fino a +999999
0 fino a 999999
Posizione del punto decimale, luminosità del display
Blocco della tastiera, mantenimento valore visualizzato, taratura
Segnali
Connettore X1
Nr. PIN
Sensore di alimentazione +UB 24 V
Sensore di alimentazione 0 V (GND)
Ingresso di controllo 1: Funzione di taratura
Ingresso di controllo 2: Funzione blocco programma
Tensione di ingresso 0 ... 10 V, Canale 1
Tensione di ingresso 0 ... 10 V, Canale 2
Corrente di ingresso 0/4 ... 20 mA, Canale 1
Corrente di ingresso 0/4 ... 20 mA, Canale 2
Partitore di tensione in ingresso, Canale 1
Partitore di tensione in ingresso, Canale 2
Sensore di alimentazione, R1K +UB 5V
GND
PD-ADC-24VDC
Alimentazione +24 V
Alimentazione 0 V (GND)
PD-ADC-230VAC
Alimentazione
Protezione di terra
Connettore X2
Nr. PIN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
13, 15
14
5 ........ 1
RS-232
Vista posteriore senza
uscite a commutazione
1.....................................12 13 14 15
X1
Interfaccia RS-232
Livello
Formato dati
Velocità di trasmissione
Segnali
TxD
RxD
GND
X2
RS-232: ±8 V, isolato galvanicamente
1 bit di start, 8 bit di data, 1 bit di stop, no parity
9600 Baud
Connettore X3, Nr. PIN
D-Sub, Nr. PIN
17
16
18
2
3
5
Per la vista posteriore con uscite a commutazione e le dimensioni consultare le pagine 98 e 99.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
93
PRODIS®
PD-INC
Display digitali per sensori incrementali
isplay digitale per sensori angolari POSIROT®
D
con uscita incrementale
● Alimentazione del sensore integrata
● Led display a 6 cifre
●Frequenza di conteggio fino a 250 kHz
(frequenza del fronte <1 MHz)
● Modo misura relativa
● Interfaccia RS-232
● 4 uscite a commutazione opzionale
● Semplice da programmare
Descrizione
Dati tecnici
Prodis INC visualizza angoli e posizioni in collegamento con i sensori di posizione incrementali. Il veloce contatore elabora segnali A, B sfasati di 90° (segnali in quadratura).
I sensori sono alimentati direttamente dal display PRODIS-INC. Attraverso 4 tasti a membrana possono essere programmati i parametri dell’elaborazione del segnale, dello scaling e del
comparatore. Un segnale di zero ed un segnale di riferimento possono essere utilizzati per
la calibrazione del sistema di misura. Sono disponibili 4 funzioni comparatore opzionali con 4
uscite collettore (open collector NPN), due delle quali hanno un’uscita relè.
Display
Tensione di alimentazione/Consumo
Frequenza di conteggio
Sensore di alimentazione
Ingresso
Ingressi di controllo
Temperatura di esercizio
Temperatura di stoccaggio
Peso
Grado di protezione
Umidità
Uscite di commutazione
(opzionale)
Direttiva
EMC
Relè
NPN
A 6 cifre, LED a 7 segmenti, 14 mm di altezza,
Punto decimale programmabile
24 V DC ±10%/150 mA, ondulazione residua 1%ss;
85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max
250 kHz max, frequenza del fronte <1 MHz
24 V DC/300 mA o 5V DC/500 mA
A, B, Z, T (segnale di riferimento)
Morsetti a 12 pin, tensione di alimentazione 3 pin
-10 ... +40 °C
-20 ... +85 °C
24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: ca. 400 g
Parte anteriore IP60, parte posteriore IP40
Umidità relativa 80 % max, senza condensazione
250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A
24 V max/50 mA rispetto al GND
EN61010:2002-03
EN61326-1:2006
Codice ordine PRODIS-INC
PD-INC
Modello
Tensione di alimentazione
24VDC = 24 V DC
230VAC= 85...250 V AC
Tensione di alimentazione del sensore
G24V = 24 V DC
G5V = 5 V DC
Segnale del sensore
HTL = Uscita HTL con alimentazione G24V
TTL = Uscita TTL con alimentazione G5V o G24V
Optionen
REL2 = Funzione comparatore
DT = Versione Desktop
Esempio ordine: PD - INC - 24VDC - G24V - HTL - REL2
94
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
PRODIS®
PD-INC
Display digitali per sensori incrementali
Parametri
programmabili /
Campo dei valori
Campo di misura, modo misura
relativa, offset, valori limiti
Divisore, moltiplicatore
Altri parametri programmabili
-999999 fino a +999999
0 fino a 999999
Direzzione del conteggio, posizione del punto decimale,
memorizzazione valore attuale, valutazione del segnale di Z,
luminosità del display
Settaggio dello zero manuale, blocco della tastiera, mantenimento valore visualizzato, attivazione di Z, attivazione
modo misura relativa
Segnale T
Cablaggio segnale
di base
Segnale
Connettore X1
Nr. PIN
Connettore X2
Nr. PIN
1
2
4
5
6
7
8
9
10
11
12
Sensore +UB
Sensore 0 V (GND)
Segnale A
Segnale A
Segnale B
Segnale B
Segnale Z (impulso di riferimento)
Segnale Z (impulso di riferimento)
Segnale T (segnale di riferimento)
Segnale T (segnale di riferimento)
GND
PD-INC-24VDC
Alimentazione +24 V
Alimentazione 0 V (GND)
PD-INC-230VAC
Alimentazione
Protezione di terra
13
14
13, 15
14
5 ........ 1
RS-232
Vista posteriore senza
uscite a commutazione
Interfaccia RS-232
Livello
Formato dati
Velocità di trasmissione
Segnali
TxD
RxD
GND
1.....................................12
13 14 15
X1
X2
RS-232: ±8 V, isolato galvanicamente
1 bit di start, 8 bit di data, 1 bit di stop, no parity
4800 / 9600 / ... / 115200 Baud
Connettore X3 Nr. PIN
D-Sub Nr. PIN
17
16
18
2
3
5
Per la vista posteriore con uscite a commutazione e le dimensioni consultare le pagine 98 e 99.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
95
PRODIS ®
PD-SSI
Display digitali per sensori con uscita SSI
isplay digitale per sensori angolari POSIROT®
D
con uscita SSI
●
●
●
●
Descrizione
Dati tecnici
Alimentazione del sensore integrata
Led display a 6 cifre
Interfaccia RS-232
Semplice da programmare
PRODIS-SSI è progettato per l’utilizzo con sensori di posizione SSI per visualizzare angoli
e posizioni. Attraverso un CLOCK è trasmessa una sequenza di impulsi, attraverso un ingresso DATA è letta una sequenza di bit seriali del sensore. Il contatore è programmabile
per visualizzare i valori iniziali e finali oppure le unità di misura in pollici, mm o gradi. Mediante due ingressi di controllo è possibile attivare la funzione di calibrazione o di blocco
programma.
I sensori sono alimentati direttamente dal display PRODIS-SSI. Attraverso 4 tasti a membrana possono essere programmati i parametri dell’elaborazione del segnale e dello scaling.
Display
Frequenza di campionamento
Tensione di alimentazione/consumo
Sensore di alimentazione
Ingressi
Uscite
Ingressi di controllo
Connessione elettrica
Temperatura di esercizio
Temperatura di stoccaggio
Peso
A 6 cifre, LED a 7 segmenti, 14 mm di altezza
Punto decimale programmabile
100/s
24 V DC ±10%/150 mA, ondulazione residua 1%SS;
85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max
24 V DC/300 mA o 5 V DC/800 mA
DATA, DATA (RS422)
CLOCK, CLOCK (RS422)
2 ingressi di controllo 24 V, active low
Morsetti a 12-pin, Tensione di alimentazione 3 pin
-10 ... +40 °C
-20 ... +85 °C
24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: circa 400 g
Codice ordine PRODIS-SSI
PD-SSI
Modello
Tensione di alimentazione
24VDC = 24 V DC
230VAC= 85...250 V AC
Sensore di alimentazione
G24V = 24 V DC
G5V = 5 V DC
Opzioni
DT = Versione Desktop
Esempio ordine: PD - MSSI - 230VAC - G5V
96
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
PRODIS ®
PD-SSI
Display digitali per sensori con uscita SSI
Dati tecnici
(continua)
Grado di protezione
Umidità
Direttiva
Compatibilità elettromagnetica EMC
Parte anteriore IP60, parte posteriore IP40
Umidità relativa 80 % max, senza condensazione
DIN EN61010:2002-03
EN61326-1:2006
Parametri
programmabili/
Campo dei valori
Campo valori offset
Divisore, moltiplicatore
Altri parametri programmabili
Parametri SSI programmabili
Ingressi di controllo
-999999 fino a +999999
0 fino a 999999
Posizione del punto decimale, luminosità del display
Codice Gray/Dual, segno, frequenza di clock, formato dati
Blocco della tastiera, mantenimento valore visualizzato, taratura
Cablaggio segnale
di base
Segnale
Connettore X1
Nr. PIN
Sensore +UB (24 V oder 5 V)
Sensore 0 V (GND)
Ingresso di controllo 1: Funzione di taratura
Ingresso di controllo 2: Blocco programma
Non utilizzati
Uscita CLOCK
Uscita CLOCK
Ingresso DATA
Ingresso DATA
Non utilizzato!
GND
PD-SSI-24VDC
Alimentazione +24 V
Alimentazione 0 V (GND)
PD-SSI-230VAC
Alimentazione
Protezione di terra
Connettore X2
Nr. PIN
1
2
3
4
5/6
7
8
9
10
11
12
13
14
13, 15
14
5 ........ 1
RS-232
Vista posteriore
1.....................................12 13 14 15
X1
Interfaccia RS-232
Livello
Formato dati
Velocità di trasmissione
Segnali
TxD
RxD
GND
X2
RS-232: ±8 V, isolato galvanicamente
1 bit di start, 8 bit di data, 1 bit di stop, no parity
4800 / 9600 / 19200 / 115200 Baud
Connettore X3, Nr. PIN
D-Sub, Nr. PIN
17
2
16
3
18
5
Per le dimensioni consultare le pagine seguenti.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
97
PRODIS®
Display digitali
Vista posteriore
30
29
28
Vista posteriore con
uscite a commutazione
Funzione di
commutazione
(opzionale)
Versione Desktop
(opzionale)
27
26
25
24 .................................18..17..16
X3
X4
Funzione di
commutazione
Uscita di commutazione
Collettore
Connettore X3
NPN
Nr. PIN
Commutatore 1
NPN1
20
Commutatore 2
NPN2
21
Commutatore 3
Commutatore 4
NPN3
NPN4
NPN GND
NPN UB (+24V)
22
23
24
19
RS-232
RS-232
Relè
Connettore X4
Nr. PIN
Relè 1
NO
NC
Common
Relè 2
NO
NC
Common
25
27
26
28
30
29
LED
LED1
LED2
Interruttore
8 ............................. 1
15 ....................... 9
X1
85 ... 250 V AC
Assegnazione del connettore X1, si veda la tabella a pagina 93 (PD-ADC), pagina
95 (PD-INC) o pagina 97 (PD-SSI).
98
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
PRODIS®
Display digitali
Dimensioni
Dimensioni
LED1
LED2
Incastro secondo
le norme DIN 43700
Dimensioni in mm [pollici]
PD-XXX-24VDC
Dimensioni in mm [pollici]
PD-XXX-230VAC
Dimensioni solo a titolo indicativo.
Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
99
Profilo aziendale e prodotti
ASM è una società leader nello sviluppo e nella produzione
di sensori di posizione lineare e angolare.
I sensori ASM sono utilizzati in tutti i tipi di applicazione dove
le misure dell‘angolo, dell’inclinazione, dello ­spostamento
e della posizione sono necessarie per ­automatizzare,
­verificare o monitorare i processi.
Tecnologie innovative per risolvere i vostri
requisiti di misura
La nostra gamma di prodotti comprende diverse ­tecnologie
per la misura di posizioni lineari ed angolari. Grazie ad
una esperienza trentennale nel mercato dei sensori di
­posizione, ASM è in grado di offrire soluzioni innovative per
le ­applicazioni più esigenti.
I prodotti ASM rappresentano qualità
e affidabilità
La qualità e la precisione dei nostri prodotti assicura una
costante produttività. Il lavoro continuo di ricerca e ­sviluppo
nei nostri laboratori, così come il nostro programma di
­gestione qualità certificato DIN EN 9001:2000 assicura
standard elevatissimi.
ASM fornitore mondiale di sensori
di posizione
I prodotti ASM sono venduti in tutto il mondo attraverso uffici
vendita, filiali e una rete di circa 50 distributori. Con questa
presenza globale, possiamo garantire non solo la vicinanza
ai nostri clienti, ma anche la pronta disponibilità dei nostri
prodotti.
La gamma dei prodotti
 POSIWIRE® Sensori di posizione a filo
 POSITAPE® Sensori di posizione a nastro
 POSICHRON® Sensori di posizione magnetostrittivi
 POSIMAG® Sensori di posizione a nastro magnetico
 POSIROT ® Sensori angolari magnetici / Encoder
 POSITILT ® Sensori di inclinazione
 PRODIS® Display digitali
100
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
Altri cataloghi prodotti ASM disponibili
POSITAPE®
POSICHRON®
Sensori
di posizione
a nastro
Design ultra compatto
Round Profile Design
Modelli molto robusti
Square Profile Design &
Flat Profile Design
Campi di misura elevati
Rod Style Design
POSIWIRE®
Sensori di posizione
a filo
• S
peditemi per favore maggiori informazioni sui seguenti
prodotti:
 POSIWIRE® Sensori di posizione a filo
 POSITAPE®
POSIMAG®
Sensori di posizione a nastro
Magnetic Scale Position Sensors
 POSICHRON® Sensori di posizione
magnetostrittivi
®
 POSIMAG Sensori di posizione a nastro
magnetico
Azienda:
Fax +49-(0)8123-986-500
Contatto Italia: Tel. +39 010 893 97 29
________________________________________________________
Persona di riferimento: _______________________________________________________
Dipartimento:
________________________________________________________
Via:
________________________________________________________
Città/CAP:
________________________________________________________
Tel. / Fax:
________________________________________________________
E-mail:
________________________________________________________
Indirizzo internet:
________________________________________________________
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
101
Gradi di protezione
secondo la norma EN 60529
2a cifra:
protezione contro
l’accesso
di liquidi
*
1a cifra:
protezione contro
l’accesso di corpi solidi
Protezione contro ...
Non
protetto
DIN EN 60529
IP .. 0
Caduta verticale di gocce
d’acqua e con inclinazione
massima 15°
Pioggia
Spruzzi
Getti
d’acqua
Ondate
IP .. 3
IP .. 4
IP .. 5
IP .. 6
IP 55
IP 56
IP 65
IP 66
IP .. 1
IP .. 2
IP 10
IP 11
IP 12
IP 20
IP 21
IP 22
IP 23
IP 30
IP 31
IP 32
IP 33
IP 34
IP 40
IP 41
IP 42
IP 43
IP 44
IP 52
IP 53
Immersione Immersione
temporanea continua *
IP .. 7
IP .. 8
IP 67
IP 68 *
IP 0 ..
IP 00
Non protetto
IP 1 ..
Corpi solidi
superiori a 50 mm
IP 2 ..
Corpi solidi
superiori a
12,5 mm
IP 3 ..
Corpi solidi
superiori a 2,5 mm
IP 4 ..
Corpi solidi
superiori a 1 mm
IP 5 ..
IP 50
IP 54
Polvere
IP 6 ..
IP 60
IP 64
Totalmente protetto
contro la polvere
* Deve essere specificata la profondità e la durata dell’immersione!
IP69K - protetto contro l’acqua in caso di pulizia alta pressione / a getto di vapore
Nota: IP67/IP69K non include IP68
102
CAT-PR/PT-IT-11
www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29
ASM GmbH
I dati tecnici menzionati in questo catalogo sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale.
Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno.
ASM GmbH
Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it
CAT-PR/PT-IT-11
103
Contatti Italia
Tel. +39 010 893 97 29
E-mail: [email protected]
www.asm-sensor.it
ASM GmbH
ASM Sales Office UK
ASM Agence France
ASM Sensors, Inc.
Am Bleichbach 18 - 22
85452 Moosinning
Deutschland
Tel. +49-(0)8123-986-0
Fax +49-(0)8123-986-500
[email protected]
www.asm-sensor.de
Tanyard House, High Street
Measham, Derbs DE12 7HR
United Kingdom
Tel. +44-(0)845-1222-123
Fax +44-(0)845-1222-124
[email protected]
www.asm-sensor.com
1, rue du Neuland
67560 Rosheim
France
Tel. +33-(0)3-88 49 25 35
Fax +33-(0)3-88 48 06 23
[email protected]
www.asm-sensor.com
650 W. Grand Ave., Unit 205
Elmhurst, IL 60126
USA
Tel. +1-(630)-832 3202
Fax +1-(630)-832 3204
[email protected]
www.asmsensors.com
© by ASM GmbH Moosinning.
Tutti i diritti riservati. ASM si riserva di modificare le specifiche senza alcun preavviso.
03.2011