Sensori angolari Encoder Inclinometri ® POSIROT Sensori angolari magnetici ® POSIROT Encoder magnetici ® POSITILT Sensori di inclinazione POSIROT ® / POSITILT ® Sensori angolari / Encoder / Sensori di inclinazione Introduzione Contenuto Sensori POSIROT ® e POSITILT ® , Encoder Incrementali POSIROT ® - Guida alla selezione POSIROT ® - Sensori angolari magnetici/ Encoder angolari magnetici PRAS20 Sensore angolare magnetico con uscita analogica PRAS21 Sensore angolare magnetico con uscita analogica PRAS27 Sensore angolare magnetico con uscita analogica Encoder angolare magnetico con uscita CANopen PRDS27 PRAS1 Sensore angolare magnetico con uscita analogica PRDS1 Encoder angolare magnetico con uscita incrementale o SSI PRAS2 Sensore angolare magnetico con uscita analogica Encoder angolare magnetico con uscita incrementale o SSI PRDS2 Encoder angolare magnetico con uscita CANopen PRDS2 PRAS2EX Sensore angolare magnetico ATEX con uscita analogica PRAS3 Sensore angolare magnetico con uscita analogica Encoder angolare magnetico con uscita incrementale o SSI PRDS3 Encoder angolare magnetico con uscita CANopen PRDS3 PRAS3EX Sensore angolare magnetico ATEX con uscita analogica PRAS5 Sensore angolare magnetico con uscita analogica Encoder angolare magnetico con uscita incrementale o SSI PRDS5 Encoder angolare magnetico con uscita CANopen PRDS5 PRAS5EX Sensore angolare magnetico ATEX con uscita analogica Tipi di uscita dei sensori angolari magnetici POSIROT ® Pagina 4/5 6 8 10 11 14 15/16 18 19/20 21 24 26 27/28 29 32 34 35/36 37 42 46 Proprietà dei sensori angolari magnetici 52 Accessori POSIROT - Magneti di posizione 53 Accessori POSIROT - Piastre per il fissaggio, eccentrici di fissaggio 56 ® ® POSIROT ® - Encoder incrementali magnetici PMIS4 / PMIR5 Encoder incrementale con anello magnetico 58 PMIS4 / PMIR7(N) Encoder incrementale con anello magnetico 64 POSITILT ® - Sensori di inclinazione PTAM27 Sensore di inclinazione universale con uscita analogica 68 PTDM27 Sensore di inclinazione universale con uscita CANopen 69 PTAM2 Sensore di inclinazione robusto con uscita analogica 72 PTDM2 Sensore di inclinazione robusto con uscita CANopen 73 PTAM2EX Sensore di inclinazione robusto ATEX con uscita analogica 76 PTAM5 Sensore di inclinazione molto robusto con uscita analogica 78 PTDM5 Sensore di inclinazione molto robusto con uscita CANopen 79 PTAM5EX Sensore di inclinazione molto robusto ATEX con uscita analogica 82 Tipi di uscita dei sensori di inclinazione POSITILT 2 ® 84 Accessori POSITILT ® - Piastre per il fissaggio, eccentrici di fissaggio 87 Proprietà dell'uscita lineare 88 Connettori per POSIROT ® / POSITILT ® 90 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Sensori angolari / Encoder / Sensori di inclinazione Introduzione Contenuto Pagina PRODIS - Display digitali PRODIS-ADC Display digitale per sensori analogici PRODIS-INC Display digitale per sensori incrementali ® 92 94 PRODIS-SSI Display digitale per sensori con uscita SSI Profilo aziendale e prodotti Altri cataloghi ASM disponibili Gradi di protezione secondo la norma EN 60529 96 100 101 102 I dati tecnici menzionati in questo catalogo sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 3 POSIROT ® Sensori angolari, Encoder Guida alla selezione Modello Criteri di scelta Scheda tecnica da pagina ... Campo di misura 0° - 360° Uscite analogiche assolute Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA PRAS20 PRAS21 PRAS27 PRDS27 PRAS1 PRDS1 PRAS2 PRDS2 PRAS3 PRDS3 PRAS5 PRDS5 6 A 8 A 10 A 11 D 14 A 15/16 D 18 A 19/20 D 26 A 28/29 D 34 A 35/37 D • • • • • • • • • • • • Versione ridondante (opzione) • • • • • • Uscite digitali assolute SSI - RSSI5V,RSSI24V • • CANopen CAN SAE J1939 Uscite digitali incrementali RS5V(F), RS24V (F) HT24V(F) Linearità (standard) ±0,5% Grado di protezione IP60 • ±0,5% ±1° IP67 ±0,3% • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ±1° IP67 (IP69K) POSITILT ® - Sensori di inclinazione Guida alla selezione ±0,3% ±1° IP67 (IP69K) ±0,3% ±1° IP67 (IP69K) ±0,3% ±1° IP67 (IP69K) (IP68) Versioni ATEX in preparazione Modello Criteri di scelta PTAM27 PTDM27 PTAM2 PTDM2 PTAM5 PTDM5 PTAM2EX PTAM5EX Campo di misura 68 A 69 D 72 A 73 D 78 A 79 D 76 A 82 A 1 asse ±180° • • • • • • • • • • • • • • • • • • • ±0,5° ±0,5° IP65 IP65 Scheda tecnica da pagina ... 2 assi ±60° 2 assi ±180° Uscite analogiche assolute Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V Corrente 4 ... 20 mA • • • • • • • • Uscite digitali assolute • • • • • CANopen CAN SAE J1939 • • Linearità (standard) ±0,5° ±0,5° Grado di protezione IP67 IP67 / (IP69K) 4 • • • • ±0,5° IP67 / (IP69K) (IP68) CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Sensori angolari per applicazioni ATEX Guida alla selezione Modello Criteri di scelta PRAS2EX PRAS3EX PRAS5EX 24 A 32 A 42 A Corrente 4 ... 20 mA • • • • • • • • • Linearità (standard) ±0,3% ±0,3% ±0,3% Grado di protezione IP65 IP65 IP65 Scheda tecnica da pagina ... Campo di misura • 0° - 360° Uscite analogiche assolute Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V • • POSIROT ® - Encoder incrementali magnetici Guida alla selezione Modello Criteri di scelta PMIS4/PMIR5 PMIS4/PMIR7(N) 58 64 Scheda tecnica da pagina ... Campo di misura 0° - 360° Uscite digitali incrementali HTL TTL TTL24V Linearità (standard) Grado di protezione A = Uscita analogica • • • • • • • • • • • • • • • • ±0,1° ±0,1° ±0,1° IP67 ±0,1° IP67 D = Uscita digitale = Strumentazione = Industria = Heavy Duty / Offshore ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it = EX (3D) CAT-PR/PT-IT-11 5 POSIROT ® PRAS20 Sensore angolare magnetico con uscita analogica Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360° ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP60 ● Uscita analogica ● Dimensioni ridotte ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura ● Altre uscite su richiesta ● Secondo canale ridondante opzionale Dati tecnici Tipi di uscita U2B U6 I1B Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V raziometrica Corrente 4 ... 20 mA (3 fili) Campo di misura 0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Connessione elettrica Urti Vibrazioni 0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,5 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP60 CW, CCW Resina epossidica, termoplastico Vite M4 3 fili x 0,5 mm2 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRAS20 PRAS20 Modello Campo di misura 0 ... 360°, incrementi di 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Tipi di uscita (consultare la pagina 46) U2B = 0,5 ... 10 V U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica I1B = 4 ... 20 mA, 3 fili Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica A300 = Cavetto ETFE 3 x 0,5 mm2, lunghezza 300 mm Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) PRMAG ... Esempio ordine: PRAS20 - 360 - U2B - CW - A300 6 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS20 Dimensioni Dimensioni PRAS20 Area di misura Messfläche 6 [.236] 1,6 [.063] PositionsMagnete di posizione magnet Ø48 [1.890] Marcatura Markierung 17,5 [.689] 30° 20 [.787] 28 [1.102] Ø38 [1.496] 4,5 [ .177 ] 8 [.315] Dimensioni in mm [pollici] Peso senza cavo circa 8 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. PRAS20 Schermatura magnetica PRAS20 PRAS20-MSHIELD ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 7 POSIROT ® PRAS21 Sensore angolare magnetico con uscita analogica Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360° ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP60 ●Uscita analogica ● Dimensioni ridotte ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura ● Altre uscite su richiesta Dati tecnici Tipi di uscita U6 Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Connessione elettrica Urti Vibrazioni Tensione 0,5 ... 4,5 V raziometrica 0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° 0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,5 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP60 CW, CCW Resina epossidica, termoplastico Vite M3 3 fili x 0,5 mm2 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRAS21 PRAS21 Modello Campo di misura 0 ... 360°, incrementi di 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Tipi di uscita (consultare la pagina 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica A300 = Cavetto ETFE 3 x 0,5 mm2, lunghezza 300 mm Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) PRMAG ... Esempio ordine: PRAS21 - 360 - U6 - CW - A300 8 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS21 Dimensioni Dimensioni PRAS21 Magnete di posizione Area di misura Marcatura Dimensioni in mm [pollici] Peso senza cavo circa 5 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. PRAS21 Schermatura magnetica PRAS21 PRAS21-MSHIELD ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 9 POSIROT ® PRAS27 Sensore angolare magnetico con uscita analogica Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360° ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 ● Uscita analogica ● Materiale plastica ● Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura ● Alta resistenza agli urti ● Secondo canale ridondante opzionale Dati tecnici Tipi di uscita U2/U2B U6 I1/I1B Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Connessione elettrica Urti Vibrazioni Tensione 0,5 ... 10 V Tensione 0,5 ... 4,5 V raziometrica Corrente 4 ... 20 mA (3 fili) 0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° 0,03 % (60° ... 360°), 0,1 % (15° ... 45°) ±0,03 % (60° ... 360°), ±0,1 % (15° ... 45°) ±0,5 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67 CW, CCW Plastica Cavo 5 x 0,25 mm2 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRAS27 PRAS27 Modello Campo di misura 0° ... 360°, incrementi di 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Tipi di uscita (consultare pag. 46) U2/U2B = 0,5 ... 10 V U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica I1/I1B = 4 ... 20 mA 3 fili Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) PRMAG ... Esempio ordine: PRAS27 - 360 - U2 - CW - KAB2M 10 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS27 Sensore angolare magnetico con uscita CANopen Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360° ● ● ● ● ● ● ● Dati tecnici Campo di misura 0° fino a 360° Grado di protezione IP67 Uscita CANopen Materiale plastica Senza contatto con magnete di posizione esterno Senza usura Alta resistenza agli urti Tipo di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale Connessione elettrica Urti Vibrazioni EMC, Temperatura CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2 ) 0 fino a 360° 0,05° max ±1° Dipende dal tipo di magnete IP67 Plastica Cavo 0,3 m, connettore M12, 5 pin EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli Consultare le specifiche sui tipi di uscita Codice ordine PRDS27 PRDS27 Modello Tipo di uscita (consultare le pagine 50/51) CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connessione elettrica KAB0,3M-M12/CAN = Cavo (lunghezza 0,3 m) con connettore M12, 5 pin Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) PRMAG ... Codice ordine del cavo di connessione (consultare pag. 91) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PRDS27 - CANOP - KAB0,3M - M12/CAN ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 11 POSIROT ® PRAS27 Dimensioni Positionsmagnet / Magnete di posizione position magnet Dimensioni PRAS27 10 [.394] 49,5 0,1 [1.949 .004] 5,2 [.205] [.2 4 8] Markierung Marcatura / marking Ø7,8 [.307] ,3 Ø5 [.197] 60° Magnete di posizione Positionsmagnet / position magnet R6 18,2 [.717] 30 [1.181] 45,5 [1.791] 38 [1.496] Area di misura Meßfläche / measurement area Kabel Cavo / cable 22 [.866] 5 [.197] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 12 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS27 Dimensioni Positionsmagnet / Magnete di posizione position magnet Dimensioni PRDS27 10 [.394] 49,5 0,1 [1.949 .004] 5,2 [.205] [.2 4 8] Markierung Marcatura / marking Ø7,8 [.307] ,3 Ø5 [.197] 60° Magnete di posizione Positionsmagnet / position magnet R6 18,2 [.717] 30 [1.181] 45,5 [1.791] 38 [1.496] Meßfläche / Area di misura measurement area Cavo / Kabel cable 22 [.866] 5 [.197] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 13 POSIROT ® PRAS1 Sensore angolare magnetico con uscita analogica Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360° in custodia di tipo M12 ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ● Uscita analogica ● Costruzione in acciaio inossidabile ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura ● Certificazione SIL in preparazione Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Urti Vibrazioni U6 U2 I1 Tensione: 0,5 ... 4,5 V raziometrica Tensione: 0,5 ... 10 V Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili 0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° 0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69K (connettore M12 con cavo IP69K), IP67 (cavo) CW, CCW Acciaio inossidabile M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRAS1 PRAS1 Modello Campo di misura 0 ... 360°, incrementi di 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Tipi di uscita (consultare la pagina 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m, IP67 M12A5 = Connettore M12, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Esempio ordine: PRAS1 - 360 - I1 - CW - M12A5 14 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS1 Encoder angolare magnetico con uscita incrementale Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360° in custodia di tipo M12 ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67/IP69K ●Uscita encoder incrementale ● Costruzione in acciaio inossidabile ● Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearitá Distanza nominale sensore / magnete Velocità massima di rotazione (mecch.) Grado di protezione Frequenza massimale di uscita Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Uscite encoder incrementali A, A, B, B, Z, Z, RS422 / HTL compatibile 0 ... 360° 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 impulsi per giro ±1° Dipende dal tipo di magnete 30.000 giri/min IP67/IP69K (connettore M12 con cavo IP69K) 200 kHz (il contatore di quadratura dell'elettronica a monte deve essere in grado di contare una frequenza superiore a 200 kHz) Acciaio inossidabile M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRDS1 KHZ PRDS1 Modello Risoluzione (impulsi/giro) 1 / 2 / 4 / 8 / 16 / 25 / 32 / 45 / 50 / 64 / 75 / 90 / 100 / 125 / 128 / 256 / 512 / 1024 Frequenza massima degli impulsi (in kHz, standard 50 kHz) 50 / 200 Tipi di uscita (consultare le pagine 47/48) RS5V = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC RS24V = RS422 compatibile con alimentazione 10 ... 36 V DC HT24V = HTL compatibile con alimentazione 18 ... 36 V DC Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS1 - 1024 - 50KHZ - RS5V - M12A8 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 15 POSIROT ® PRDS1 Encoder angolare magnetico con uscita SSI Encoder angolare magnetico 0° fino a 360° in custodia di tipo M12 ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ●Uscita seriale sincrona (SSI) ● Costruzione in acciaio inossidabile ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Velocità massima (mecch.) Grado di protezione Uscita seriale sincrona (SSI) 0° ... 360° 12 Bit (4096 passi) per giro ±0,1° (tipico) ±1° (tipico) Dipende dal tipo di magnete 30.000 giri/min IP67/IP69K (connettore M12 con cavo IP69K) Proprietà del segnale Materiale Montaggio Urti Vibrazioni CW, CCW Acciaio inossidabile M12 x 1 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRDS1 PRDS1 Modello Tipi di uscita (consultare la pagina 49) RSSI5V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 10 ... 36 V DC Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica M12A8 = Connettore M12, 8 pin Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS1 - RSSI5V - CW - M12A8 16 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS1/PRDS1 Dimensioni Dimensioni del connettore Connettore M12 Marcatura Area di misura Magnete di posizione Marcatura Dimensioni in mm [pollici] Peso circa 35 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 17 POSIROT ® PRAS2 Sensore angolare magnetico con uscita analogica Sensore angolare magnetico da 0° fino a 360° in custodia piatta e 36 mm di diametro ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ●Uscita analogica ● Custodia piatta solo 20 mm di spessore ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura ● Secondo canale ridondante su richiesta ● Certificazione SIL in preparazione Dati tecnici Tipi di uscita U6 U2 I1 Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Tensione: 0,5 ... 4,5 V raziometrica Tensione: 0,5 ... 10 V Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili 0° ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° 0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67 CW, CCW Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRAS2 PRAS2 Modello Campo di misura 0 ... 360°, incrementi di 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Tipi di uscita (consultare la pagina 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m, IP67/IP69K M12A5/M12R5 = Connettore M12, 5 pin assiale/radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRPT-BFS1 PRMAG ... KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Esempio ordine: PRAS2 - 360 - I1 - CW - KAB2M 18 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS2 Encoder angolare magnetico con uscita incrementale Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360° in custodia piatta e 36 mm di diametro ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ● Uscita encoder incrementale ● Custodia piatta solo 20 mm di spessore ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Distanza nominale sensore / magnete Velocità massima di rotazione (mecchanica) Grado di protezione Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Uscite encoder incrementali A, A, B, B, Z, Z, RS422 compatibile, uscita filtrata 0° fino a 360° 256 o 1024 impulsi/giro ±1° Dipende dal tipo di magnete 30.000 giri/min IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67 Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRDS2 PRDS2 Modello Risoluzione (impulsi/giro) 256 / 1024 (altre risoluzioni su richiesta) Tipi di uscita (consultare le pagine 47/48) RS5VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata RS24VF = RS422 compatibile con alimentazione 10 ... 36 V DC, uscita filtrata HT24VF = HTL compatibile con alimentazione 18 ... 36 V DC, uscita filtrata Connessione elettrica KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m (non con RS5VF), IP67/IP69K M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale Codice ordine dell‘eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRPT-BFS1 PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS2 - 1024 - RS24VF - M12A8 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 19 POSIROT ® PRDS2 Encoder angolare magnetico con uscita SSI Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360° in custodia piatta e 36 mm di diametro ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ●Uscita seriale sincrona (SSI) ● Custodia piatta solo 20 mm di spessore ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Velocità massimale di rotazione (mecch.) Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Uscita seriale sincrona (SSI) 0° ... 360° 12 bit (4096 passi) per giro ±0,1° (tipico) ±1° (tipico) Dipende dal tipo di magnete 30.000 giri/min IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67 CW, CCW Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli Codice ordine PRDS2 PRDS2 Modello Tipi di uscita (consultare la pagina 49) RSSI5V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 10 ... 36 V DC Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m (non con RSSI5V), IP67/IP69K M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRPT-BFS1 PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS2 - RSSI24V - CW - KAB2M 20 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS2 Encoder angolare magnetico con uscita CANopen Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360° in custodia piatta e 36 mm di diametro ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ●Uscita CANopen ● Custodia piatta solo 20 mm di spessore ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ● Senza usura Dati tecnici Tipo di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Grado di protezione CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2) 0° fino a 360° 0,05° max ±1° (tipica) IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67 Alluminio Connettore M12 5 pin, radiale o assiale EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli Consultare le specifiche sui tipi di uscita Materiale Connessione elettrica Urti Vibrazioni EMC, Temperatura Codice ordine PRDS2 PRDS2 Modello Tipi di uscita (consultare le pagine 50/51) CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connettore M12 5 pin, radiale M12A5/CAN = Connettore M12 5 pin, assiale Codice ordine del cavo di connessione (pag. 91) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PRDS2 - CANOP - M12A5/CAN ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 21 POSIROT ® PRAS2/PRDS2 Dimensioni Dimensioni sensore PRAS2/PRDS2 con uscita cavo Marcatura Magnete di posizione Area di misura Dimensioni in mm [pollici] Peso senza cavo circa 40 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 22 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS2/PRDS2 33 [1.299] Morsetti eccentrici per il Befestigungexzenter fissaggio PRPT-BFS1 PRPT-BFS1 Markierung Marcatura 42 36 [1.417] 20 [0.787] 3 [0.118] 2,5 [0.098] Dimensioni sensore PRAS2/PRDS2 con uscita connettore M12, assiale 2,5 [0.098] Dimensioni ] 54 .6 1 [ Positions-di Magnete posizione magnet Peso senza cavo circa 50 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Messfläche Area di misura M12 Stecker M12 Connettore Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni sensore PRAS2/PRDS2 con uscita connettore M12, radiale Connettore M12 Marcatura Area di misura Peso senza cavo circa 50 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] CAT-PR/PT-IT-11 23 POSIROT ® PRAS2EX per applicazioni ATEX Sensore angolare magnetico con uscita analogica ensore angolare magnetico per applicazioni ATEX S da 0° fino a 360° in custodia piatta e 36 mm Ø ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP65 ●Uscita analogica ● Custodia piatta solo 20 mm di spessore ●Senza contatto con magnete di posizione esterno ●Certificato ATEX zona 22 (polvere): II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X ● Senza usura ●Certificazione SIL in preparazione Dati tecnici Tipi di uscita U6 U2 I1 Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Temperatura di esercizio Urti Vibrazioni Normativa EX Tensione: 0,5 ... 4,5 V raziometrica Tensione: 0,5 ... 10 V Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili 0° ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° 0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP65 CW, CCW Acciaio inossidabile Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio -20 a +40 °C EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli DIN EN61241-0, DIN EN61241-1 Codice ordine PRAS2EX PRAS2EX Modello Campo di misura 0 ... 360°, incrementi di 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Uscita (consultare la pagina 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12R5 = Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Definizioni EX (consultare pagina 55) Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del magnete (consultare accessori pag. 55) PRPT-BFS1 PRMAG ... Esempio ordine: PRAS2EX - 360 - I1 - CW - M12A5 24 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS2EX per applicazioni ATEX Dimensioni 3 [.118] 20 [.787] 2,5 [.098] 2,5 [.098] 36 [1.417] 36 [1.417] Dimensioni sensore PRAS2EX con uscita connettore M12, assiale 33 [1.299] Connessione per Anschluß für equalizzare il potenziale Potentialausgleich 54] 1 .6 2[ 4 Marcatura Markierung Connettore M12 Stecker M12 Fissaggio PRPT-BFS1 Befestigung PRPT-BFS1 2,5 [.098] Magnete di Positionsposizione magnet 2,5 [.098] Peso circa 110 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Dimensioni in mm [pollici] 33 [1.299] 36 [1.417] Dimensioni sensore PRAS2EX con uscita connettore M12, radiale 2,5 [.098] 3 [.118] 25 [.984] 2,5 [.098] 30 [1.181] 33 [1.299] .65 [1 42 4] Stecker M12 Connettore Markierung Marcatura Magnete Positions- di magnet posizione Connessione per potenziale Anschluß für equalizzare il Potentialausgleich Meßfläche Area di misura Peso circa 140 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 2,5 [.098] 2,5 [.098] Befestigung PRPT-BFS1 Fissaggio PRPT-BFS1 M12 33 [1.299] ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] CAT-PR/PT-IT-11 25 POSIROT ® PRAS3 Sensore angolare magnetico con uscita analogica ensore angolare magnetico da 0° fino a 360° S in custodia di 36 mm di diametro ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ● Uscita analogica ● Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm ●Principio di misura magnetico ● Secondo canale ridondante su richiesta Dati tecnici Tipi di uscita U6 U2 I1 Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Ciclo di vita Numero di giri massimo (meccanico) Carico ammissibile sull‘albero Codice ordine PRAS3 Tensione: 0,5 ... 4,5 V raziometrica Tensione: 0,5 ... 10 V Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili 0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° 0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3% f.s. (tipico) IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67 CW, CCW Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 100 N radiale, 100 N assiale PRAS3 Modello Albero V = Albero pieno da 10 mm H = Albero cavo da 6 mm Campo di misura 0° ... 360°, incrementi di 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Tipi di uscita (consultare la pagina 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m, IP67/IP69K M12A5/M12R5 = Connettore M12, 5 pin assiale/radiale (compatibile con connettore di accoppiamento a 4 pin) Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRPT-BFS1 KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Esempio ordine: PRAS3 - V - 360 - I1 - CW - KAB2M 26 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS3 Encoder angolare magnetico con uscita incrementale ncoder angolare magnetico da 0° fino a 360° E in custodia di 36 mm di diametro ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ● Uscita encoder incrementale ● Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm ●Principio di misura magnetico Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearitá Grado di protezione Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Ciclo di vita Numero di giri massimo (meccanico) Carico ammissibile sull‘albero Uscite encoder incrementali A, A, B, B, Z, Z, RS422 compatibile, uscita filtrata 0 ... 360° 256 o 1024 impulsi/giro ±1° IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67 Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 100 N radiale, 100 N assiale Codice ordine PRDS3 PRDS3 Modello Albero V = Albero pieno da 10 mm H = Albero cavo da 6 mm Risoluzione (impulsi/giro) 256 / 1024 (altre risoluzioni su richiesta) Tipi di uscita (consultare la pagina 47/48) RS5VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata RS24VF = RS422 compatibile con alimentazione 10 ... 36 V DC, uscita filtrata HT24VF = HTL compatibile con alimentazione 18 ... 36 V DC, uscita filtrata Connessione elettrica KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m (non con RS5VF), IP67/IP69K M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale Codice ordine dell‘eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRPT-BFS1 KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS3 - V - 1024 - HT24VF - KAB2M ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 27 POSIROT ® PRDS3 Encoder angolare magnetico con uscita SSI Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360° in custodia di 36 mm di diametro ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ● Uscita seriale sincrona (SSI) ● Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm ●Principio di misura magnetico Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Ciclo di vita Numero di giri massimo (meccanico) Carico ammissibile sull‘albero Uscita seriale sincrona (SSI) 0 ... 360° 12 bit (4096 passi) per giro ±0,1° (tipico) ±1° (tipico) IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67 CW, CCW Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 100 N radiale, 100 N assiale Codice ordine PRDS3 PRDS3 Modello Albero V = Albero pieno 10 mm H = Albero cavo 6 mm Tipi di uscita (consultare la pagina 49) RSSI5V = Seriale sincrona con alimentazione 5 V DC RSSI24V = Seriale sincrona con alimentazione 10 ... 36 V DC Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica KAB2M/KAB2M69K = Cavo, lunghezza standard 2 m (non con RSSI5V), IP67/IP69K M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRPT-BFS1 KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS3 - V - RSSI24V - CW - KAB2M 28 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS3 Encoder angolare magnetico con uscita CANopen Encoder angolare magnetico da 0° fino a 360° in custodia di 36 mm di diametro ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K ● Uscita CANopen ● Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm ●Principio di misura magnetico Dati tecnici Tipo di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Grado di protezione Materiale Montaggio Connessione elettrica Urti Vibrazioni Ciclo di vita Numero di giri massimo (meccanico) Carico ammissibile sull‘albero EMC, Temperatura CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2) 0 fino a 360° 0,05° max ±1° (tipico) IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K o con cavo IP69K; IP67 con uscita cavo IP67 Alluminio Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio Connettore M12 5 pin radiale o assiale EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cycli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 100 N radiale, 100 N assiale Consultare le specifiche sui tipi di uscita Codice ordine PRDS3 PRDS3 Modello Albero V = Albero pieno 10 mm H = Albero cavo 6 mm Tipi di uscita (consultare le pagine 50/51) CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connettore M12 5 pin, radiale M12A5/CAN = Connettore M12 5 pin, assiale Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del cavo di connessione (pag. 91) PRPT-BFS1 KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PRDS3 - V - CANOP - M12A5/CAN ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 29 POSIROT ® PRAS3/PRDS3 Dimensioni Dimensioni sensore PRAS3/PRDS3 con albero pieno Marcatura Connettore M12 Orientazione delle filettature con la marcatura non definita! Connettore M12 Dimensioni in mm [pollici] Peso senza cavo circa 250 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 30 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS3/PRDS3 Dimensioni Dimensioni sensore PRAS3/PRDS3 con albero cavo 47 [1.850] Ø33 [1.299] 63 [2.480] 3 [.118] 7 [.276] 33 [1.299] 2,5 [.098] 2,5 [.098] 7 [.276] Marcatura Markierung 4 x M3-5 [.197] Orientazione delle filettature con la marcatura non definita! ,0 1 +0 6 -0 [.2 5 00 + .0 -0 36 ] 52 [2.047] Ø36 [1.417] 7 [.276] Connettore M12 Marcatura Markierung 2 6 0 ,0 5 [1. 0 24 .0 02] Dimensioni in mm [pollici] Connettore M12 Peso senza cavo circa 250 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 31 POSIROT ® PRAS3EX per applicazioni ATEX Sensore angolare magnetico con uscita analogica ensore angolare magnetico per applicazioni ATEX S da 0° fino a 360° in custodia di 36 mm Ø ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP65 ● Uscita analogica ● Con albero pieno da 10 mm o albero cavo da 6 mm ● Principio di misura magnetico ●Certificato ATEX zona 22 (polvere): II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X Dati tecnici Tipi di uscita U6 U2 I1 Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Ciclo di vita Numero di giri massimo (meccanico) Carico ammissibile sull‘albero Temperatura di esercizio Normativa EX Codice ordine PRAS3EX Tensione: 0,5 ... 4,5 V raziometrica Tensione: 0,5 ... 10 V Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili 0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° 0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°) ±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°) ±0,3% f.s. (tipico) IP65 CW, CCW Acciaio inossidabile Morsetti eccentrici su piastra per il fissaggio EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 100 N radiale, 100 N assiale -20 a +40 °C DIN EN61241-0, DIN EN61241-1 PRAS3EX Modello Albero V = Albero pieno da 10 mm H = Albero cavo da 6 mm Campo di misura 0° ... 360°, incrementi di 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Tipi di uscita (consultare la pagina 46) U6 = 0,5 ... 4,5 V raziometrica U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica M12A5 = Connettore M12, 5 pin assiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12R5 = Connettore M12, 5 pin radiale (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) PRPT-BFS1 Esempio ordine: PRAS3EX - V - 360 - I1 - CW - M12A5 32 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS3EX per applicazioni ATEX Dimensioni Dimensioni sensore PRAS3EX con uscita connettore M12, assiale Markierung / Marcatura marking Connessione per/ Potentialausgleich equalizzare il potenziale earthing 2[ 1.6 5 33 [1.299] 4] [ 20 [.787] 4 Eccentrici di / Befestigungsexzenter mountingfissaggio clamps ] 3 [.118] 2,5 [.098] Ø10 +- 00,01 .394 +- 00.0004 36 [1.417] 16 [.630] Eccentrici di M12-Stecker / fissaggio M12-connector 4 x M3-5[.197] Abflachung / flat Orientazione delle filettature con la marcatura non definita! Peso senza cavo circa 290 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Dimensioni sensore PRAS3EX con uscita connettore M12, radiale 47 [1.850] 2,5 [.098] Ø33 [1.299] 26 0,05 [1.0 24 0.0 02] Dimensioni in mm [pollici] 9 [.354] Markierung / Marcatura marking 42 [1.6 Eccentrici di Befestigungsexzenter fissaggio / mounting clamps Connessione per equalizzare il potenziale Potentialausgleich / 54] 33 [1.299] M12-Stecker/ Connettore M12 [ 20 [.787] earthing ] Ø33 [1.299] 52 [2.047] 2,5 [.098] 36 [1.417] 6 [.236] 2,5 [.098] 3 [.118] Ø10 +- 00,01 .394 +- 00.0004 M12-connector 4 x M3-5[.197] Abflachung / flat Orientazione delle filettature con la marcatura non definita! Peso senza cavo circa 320 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 26 0,05 9 [.354] [1.0 24 0.0 02] Dimensioni in mm [pollici] Definizioni EX (consultare pagina 55) ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 33 POSIROT ® PRAS5 Sensore angolare magnetico con uscita analogica ensore angolare magnetico da 0° fino a 360° S in custodia piatta ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68* ● Uscita analogica ● Con albero da 10 mm o senza contatto ● Principio di misura magnetico ● Resistente all‘acqua di mare ● Adatto per l‘uso su navi *D eve essere specificata la profondità e la durata dell’immersione! Dati tecnici Tipi di uscita U2 U6/5 U6/ 8,25 I1 Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo con albero Carico ammissibile sull'albero Codice ordine PRAS5 Tensione: 0,5 ... 10 V Tensione: 0,5 ... 4,5 V / 0,825 ... 7,425 V raziometr. Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili 0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° 0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°) f.s. ±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°) f.s. ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69K (uscita connettore M12 con cavo IP69K), IP68 su richiesta CW, CCW Acciaio inossidabile Vite M8 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 120 N radiale, 120 N assiale PRAS5 Modello Connessione meccanica V = Albero da 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno Campo di misura 15 ... 360°, incrementi di 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Tipi di uscita (consultare la pagina 46) U6/5 = 0,5 ... 4,5 raziometrica, UB = 5 V ±10% U6/8,25 = 0,825 ... 7,425 V raziometrica, UB = 8,25 V ±10% U2 = 0,5 ... 10 V I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica M12A5/M12R5 = Connettore M12, 5 pin assiale/radiale (compatibile con connettore di accoppiamento a 4 pin) Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/4F/G-LITZE Esempio ordine: PRAS5 - V - 360 - U6/5 - CW - M12R5 34 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS5 Sensore angolare magnetico con uscita incrementale ensore angolare magnetico da 0° fino a 360° S in custodia piatta ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68* ● Uscita encoder incrementale ● Con albero da 10 mm o senza contatto con magnete esterno ● Principio di misura magnetico ● Resistente all‘acqua di mare ● Adatto per l‘uso su navi *D eve essere specificata la profondità e la durata dell’immersione! Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearitá Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Materiale Montaggio Connessione elettrica Urti Vibrazioni Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo vers. con albero Carico ammissibile sull'albero Uscite encoder incrementali A, A, B, B, Z, Z, RS422 compatibile, filtrata 0 fino a 360° 256 o 1024 impulsi per giro ±1° Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69K (uscita connettore M12 con cavo IP69K), IP68 su richiesta Acciaio inossidabile Vite M8 Connettore M12, 5 pin EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 120 N radiale, 120 N assiale Codice ordine PRDS5 PRDS5 Modello Connessione meccanica V = Albero da 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno Risoluzione (impulsi/giri) 256 / 1024 (altre risoluzioni su richiesta) Tipi di uscita (consultare le pagine 50/51) RS5VF = RS422 compatibile con alimentazione 5 V DC, uscita filtrata RS24VF = RS422 compatibile con alimentazione 10 ... 36 V DC, uscita filtrata HT24VF = HTL compatibile con alimentazione 18 ... 36 V DC, uscita filtrata Connessione elettrica M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale Codice ordine dell‘eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) Codice ordine del cavo di connessione (consultare accessori pag. 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS5 - V - 1024 - RS24VF - M12A8 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 35 POSIROT ® PRDS5 Sensore angolare magnetico con uscita SSI ensore angolare magnetico da 0° fino a 360° S in custodia piatta ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68* ● Uscita seriale sincrona (SSI) ● Con albero da 10 mm o senza contatto con magnete esterno ● Principio di misura magnetico ● Resistente all‘acqua di mare ● Adatto per l‘uso su navi *D eve essere specificata la profondità e la durata dell’immersione! Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Connessione elettrica Urti Vibrazioni Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo vers.con albero Carico ammissibile sull'albero Uscita seriale sincrona (SSI) 0 fino a 360° 12 bit (4096 passi) per giro ±0,1° (tipica) ±1°(tipica) Dipende dal tipo di magnete IP67/IP69K (uscita connettore M12 con cavo IP69K), IP68 su richiesta CW, CCW Acciaio inossidabile Vite M8 Connettore M12, 5 pin EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 120 N radiale, 120 N assiale Codice ordine PRDS5 PRDS5 Modello Connessione meccanica V = Albero 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno Tipi di uscita (consultare la pagina 49) RSSI5V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 5 V DC RSSI24V = Uscita seriale sincrona con alimentazione 10 ... 36 V DC Proprietà del segnale CW= Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica M12A8/M12R8 = Connettore M12, 8 pin assiale/radiale Codice ordine del magnete di posizione (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del connettore (consultare accessori pag. 90) PRMAG ... KAB-2M-M12/8F/G-LITZE Esempio ordine: PRDS5 - K - RSSI24V - CW - M12R8 36 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS5 Encoder angolare magnetico con uscita CANopen ncoder angolare magnetico da 0° fino a 360° E in custodia piatta ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68* ● Uscita CANopen ● Con albero da 10 mm o senza contatto con magnete esterno ● Principio di misura magnetico ● Resistente all‘acqua di mare ● Adatto per l‘uso su navi *D eve essere specificata la profondità e la durata dell’immersione! Dati tecnici Tipo di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Grado di protezione Materiale Montaggio Connessione elettrica Urti Vibrazioni Ciclo di vita versione con albero Numero di giri massimo vers. con albero Carico ammissibile sull'albero EMC, Temperatura CANopen-Bus (Encoder CiA 406 V 3.2) 0 fino a 360° 0,05° max ±1° (tipico) IP67/IP69K (uscita connettore M12 con cavo IP69K), IP68 su richiesta Acciaio inossidabile Vite M8 Connettore M12 5 pin radiale o assiale EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 120 N radiale, 120 N assiale Consultare le specifiche sui tipi di uscita Codice ordine PRDS5 PRDS5 Modello Connessione meccanica V = Albero da 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno Tipi di uscita (consultare le pagine 50/51) CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connettore M12 radiale, 5 pin M12A5/CAN = Connettore M12 assiale, 5 pin Codice ordine del magnete di posizione (consultare accessori pag. 53/54) Codice ordine del connettore (consultare accessori pag. 91) PRMAG ... KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PRDS5 - K - CANOP - M12A5/CAN ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 37 POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Dimensioni Dimensioni sensore PRAS5-K/PRDS5-K con uscita connettore M12, radiale 48 0,0 1. 5[ Marcatura Markierung +0 66 - 0,1 89 0 .00 [2.598 2] +0 4 - .00 ] Ø15 [.591] Area di misura Meßfläche Connettore M12 M12-Stecker 10 [.394] 20 [.787] 10 [.394] Positionsmagnet Magnete di posizione Ø9 [.354] 13 [.512] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 38 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Dimensioni Dimensioni sensore PRAS5-K/PRDS5-K con uscita connettore M12, assiale 6 6 48 0,0 5 +0 -0 ,1 [ 2.598 +0 - .0 04 [1.8 90 .0 02] ] Marcatura Markierung Magnete di posizione Positionsmagnet Connettore M12 M12-Stecker 34 [1.339] Ø9 [.354] Area di misura Meßfläche 20 [.787] 10 [.394] 15 [.591] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 39 POSIROT ® PRAS5/PRDS5 Ø15 [.591] 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] 10 [.394] (Flangia meccanicamente compatibile ai sensori analogici angolari AWS1) 10 [.394] 10 [.394] Dimensioni sensore PRAS5-V, PRDS5-V con uscita connettore M12, radiale 20 [.787] Dimensioni )] Ø9 [.354] 01 6 - .0 001 -. Ø60 [2.362] Connettore M12 M12-Stecker 9 [.354] )[ 3 ,0 - 0 ,0 4 -0 ( f6 6 3 4 8 , 05 0 68 1. 7 41 ( f6 2 .00 890 ] [ 1. , 2 [2 . 685 ] Marcatura Markierung Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 40 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5/PRDS5 3 [.118] 3 [.118] 38 [1.496] Ø15 [.591] 10 [.394] (Flangia meccanicamente compatibile ai sensori analogici angolari AWS1) 10 [.394] 10 [.394] Dimensioni sensore PRAS5-V, PRDS5-V con uscita connettore M12, assiale 20 [.787] Dimensioni Ø9 [.354] M12-Stecker Connettore M12 )] 01 6 - .0 001 -. 6( 7f 1 1.4 Ø60 [2.362] 9 [.354] f 36 )[ ,03 - 0 ,04 -0 6( 4 8 0 ,0 5 68 .0 0 [ 1. , 2 [2 89 0 . 685 2] ] Markierung Marcatura Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 41 POSIROT ® PRAS5EX per applicazioni ATEX Sensore angolare magnetico con uscita analogica ensore angolare magnetico da 0° fino a 360° S in custodia piatta ● Campo di misura 0° fino a 360° ● Grado di protezione IP65 ● Uscita analogica ● Con albero da 10 mm o senza contatto con magnete esterno ● Principio di misura magnetico ● Certificato ATEX zona 22 (polvere): II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X ● Certificazione SIL in preparazione Dati tecnici Tipi di uscita U2 U6/5 U6/8,25 I1 Campo di misura Risoluzione Ripetibilità Linearità Distanza nominale sensore / magnete Grado di protezione Proprietà del segnale Materiale Montaggio Urti Vibrazioni Ciclo di vita con albero Numero di giri massimo vers. con albero Carico ammissibile sull'albero Temperatura di esercizio Normativa EX Codice ordine PRAS5EX Tensione: 0,5 ... 10 V Tensione: 0,5 ... 4,5 V / 0,825 ... 7,425 V raziometr. Corrente: 4 ... 20 mA, 3 fili 0 ... 15° fino a 0 ... 360°, incrementi di 15° 0,03 % (60 ... 360°), 0,1 % (15 ... 45°) f.s. ±0,03 % (60 ... 360°), ±0,1 % (15 ... 45°) f.s. ±0,3 % f.s. (tipico) Dipende dal tipo di magnete IP65 CW, CCW Acciaio inossidabile Vite M8 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 cicli 100 x 106 giri (<1500 giri/min) 10.000 giri/min 120 N radiale, 120 N assiale -20 a +40 °C DIN EN61241-0, DIN EN61241-1 PRAS5EX Modello Connessione macanica V = Albero da 10 mm K = Senza contatto con magnete di posizione esterno Campo di misura 15 ... 360°, incrementi di 15° 15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360 Tipi di uscita (consultare la pagina 46) U2 = 0,5 ... 10 V U6/5 = 0,5 ... 4,5 raziometrica, UB = 5 V ±10% I1 = 4 ... 20 mA, 3 fili Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Connessione elettrica M12A5/M12R5 = Connettore M12, 5 pin assiale/radiale (compatibile con connettore di accoppiamento a 4 pin) Codice ordine dell'eccentrico di fissaggio (1 set di 3 pezzi) PRMAG ... Esempio ordine: PRAS5EX - V - 360 - U6/5 - CW - M12R5 42 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5EX per applicazioni ATEX Dimensioni Dimensioni sensore PRAS5EX-K con uscita Marcatura B connettore M12, assiale Connessione per + 0 ,1 6 -0 6 equalizzare A il potenziale [2 ] + 0 04 8 - .0 . 59 .002] .890 0,05 [1 4 8 Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. C Magnete di posizione Ø15 [.591] 14 [.551] 23 [.906] 13 [.512] DArea di misura Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni sensore PRAS5EX-K con uscita connettore M12, radiale Ø9 [.354] EConnettore M12 ] +0 ,1 6 -0 6 MarcaturaB Connessione per equalizzare A il potenziale 48 Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 0 ,05 0 [1.89 ] .002 D Area di misura EConnettore M12 Ø9 [.354] 13,4 [.528] ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it 10 [.394] 13 [.512] 23 [.906] [ C Magnete di posizione Ø15 [.591] Dimensioni in mm [pollici] + 0 004 8 -. 9 5 2. CAT-PR/PT-IT-11 43 POSIROT ® PRAS5EX per applicazioni ATEX Dimensioni Dimensioni PRAS5EX-V sensore con uscita connettore M12, radiale 60 [2.362] 36 f6 - .001 (-- 0,03 0,04) [1.417 f6 (- .0016)] +0 [ +0 10 - 0,01 .394 .0004 ] 10 [.394] Potentialausgleich equalizzare/il earthing potenziale 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] Connessione per 10 [.394] Ø15 [.591] 10 [.394] 20 [.787] 9 [.354] 10 [.394] Ø9 [.354] M12-Stecker / Connettore M12 M12-connector 8 4 6 5 0,0 8 ,2 [1 .00 0 .89 [ 2. 685 2] ] Dimensioni in mm [pollici] Per la disponibilità del prodotto si prega di contattare il produttore. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 44 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRAS5EX per applicazioni ATEX Dimensioni Dimensioni PRAS5EX-V sensore con uscita connettore M12, assiale 60 [2.362] 36 f6 - .001 (-- 0,03 0,04) [1.417 f6 (- .0016)] +0 [ +0 10 - 0,01 .394 .0004 ] Connessione per / Potentialausgleich equalizzare il earthing 10 [.394] potenziale 38 [1.496] 3 [.118] 3 [.118] 10 [.394] Ø15 [.591] 10 [.394] 20 [.787] 9 [.354] Ø9 [.354] Connettore M12 M12-Stecker / M12-connector 4 [1.89 ,05 8 0 68 ,2 [2 .685 0 .0 02] ] Dimensioni in mm [pollici] Per la disponibilità del prodotto si prega di contattare il produttore. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 45 POSIROT ® PRAS Uscite analogiche U2(B), U6 e I1(B) U2; U2B Tensione di uscita 0,5 ... 10 V Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) U2: 18 ... 36 V DC; U2B: 11,5 ... 27 V DC 12 mA tipico, 16 mA max 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC U6/5; U6/8,25 Tensione di uscita 10 ... 90% raziometr. Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) 5V DC ±10 %, 8,25 V DC ±10% 8 mA tipico, 12 mA max 10 ... 90% della tensione di alimentazione 2 mA max 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC I1; I1B Corrente di uscita 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Resistenza di carico Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) I1: 18 ... 36 V DC, I1B: 10 ... 18 V DC 32 mA tipico, 36 mA max I1: 500 Ω max, I1B: 250 Ω max 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per 90°...360° ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) per <90° -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC Altre uscite su richiesta. Segnali di uscita Alimentazione + U2 U2B U6 I1 I1B Cablaggio segnale Segnali di uscita Alimentazione + Segnale GND Non connettere! Non connettere! Segnale + GND Connettore PIN Colore 1 2 3 4 5 marrone bianco blu nero – Connessione M12A5 / M12R5 46 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 Vista sul connettore del sensore ASM GmbH POSIROT ® PRDS Uscita RS5V(F) / RS24V(F) RS5V(F)/RS24V(F) Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di impulsi Uscita Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC EIA RS-422 RS5V(F): 5 V DC ±10 %; RS24V(F): 10 ... 36 V DC 100 mA max, dipende di carico <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro i cortocircuiti EN61326-1:2006 Segnali di uscita Alimenazione + Alimenazione GND Segnale A Segnale A RS5V(F) RS24V(F) Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z Uscita non filtrata RS5V / RS24V Una frequenza d’impulso massima deve essere definita all’interno del codice articolo, per cui si dovrà tener conto della larghezza di banda a valle del contatore. Uscita filtrata RS5VF / RS24VF Segnale di uscita filtrata per valore di posizione jitter-free. Il filtro non introduce errori di velocità o accelerazione. Cablaggio segnale Segnali di uscita Alimentazione + GND A A B B Z Z Connettore PIN Colore 1 2 4 6 3 5 7 8 bianco marrone giallo rosa verde grigio blu rosso Connessione Vista sul connettore del sensore ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it M12A8 / M12R8 CAT-PR/PT-IT-11 47 POSIROT ® PRDS Uscita HT24V(F) HT24V(F) Incrementale Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di impulsi Uscita Corrente di uscita Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 24 V-HTL 18 ... 36 V DC 100 mA max, dipende di carico <500 kHz A, A, B, B, Z, Z Push-Pull 10 mA max ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro i cortocircuiti EN61326-1:2006 Alimenazione + Alimenazione GND Segnale A Segnale A HT24V(F) Segnale B Segnale B Segnale Z (Nullpuls) Segnale Z Cablaggio segnale Segnali di uscita Alimentazione + GND A A B B Z Z HT24V: uscita non filtrata HT24VF: uscita filtrata Connettore PIN Colore 1 2 4 6 3 5 7 8 bianco marrone giallo rosa verde grigio blu rosso Connessione Vista sul connettore del sensore M12A8 / M12R8 48 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Uscita RSSI5V / RSSI24V Interfaccia Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di clock Codice Risoluzione Tempo di pausa Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC RSSI5V / RSSI24V Seriale sincrona EIA RS-422 RSSI5V: 5 V DC ±10 %; RSSI24V: 10 ... 36 V DC 100 mA max senza carico 100 kHz ... 1 MHz Codice Gray 12 bit 12 bit 20 µs min ±50 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro i cortocircuiti EN61326-1:2006 Formato dati (Treno di 13 impulsi) Circuito di recezione DATA DATA CLOCK CLOCK Lunghezza del cavo 50 m 100 m Cablaggio segnale Segnale di uscita Alimentazione + Alimentazione GND CLOCK CLOCK DATA DATA Baud 100-1000 kHz 100-300 kHz Nota: All'aumentare della lunghezza del cavo diminuisce la massima velocità di trasmissione. Segnali di uscita CLOCK/CLOCK e DATA/DATA devono essere attorcigliati, accoppiati e schermati insieme. Connettore PIN Colore cavo 1 2 3 4 5 6 bianco marrone verde giallo grigio rosa Connessione Vista sul connettore del sensore M12A8 / M12R8 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 49 POSIROT ® PRDS Uscita CANopen Descrizione CANopen Encoder angolare magnetico con interfaccia CANopen secondo la norma CiA 406. Profilo di communicazione Profilo encoder Servizio di confugurazione Error Control Indirizzo del nodo ID PDO PDO Modi SDO CAM Certificato Frequenza di trasmissione Connessione Bus Resistenza di terminazione bus integrata Bus, isolato galvanicamente Dati tecnici 50 Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di lavoro Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC Automazione CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 406 V 3.2 LSS, CiA Draft standard 305 (frequenza di trasmissione, indirizzo del nodo ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Regolabile via LSS o SDO, default: 127 3 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client 8 camme Sì 50 kBaud bis 1 MBaud, regolabile via LSS, default: 125 kBaud Connettore M12, 5 pin Opzionale No 8 ... 36 V DC 15/30 mA tipico per 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min) EN61326-1:2006 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PRDS Uscita CAN SAE J1939 Descrizione Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Dati tecnici Cablaggio segnale / connessione ncoder angolare secondo lo standard SAE J1939. Configurazione dei parametri operativi E (configuration data) mediante Peer-to-Peer. Scambio dei dati di processo (process data) mediante Broadcast message. Node-Id distribution by address claiming (ACL). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Yes Global Non specific Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di esercizio Protezione elettrica Rigidità dielettrica EMC 8 ... 36 V DC 15/30 mA tipico per 24/12 V, max. 100 mA 1 kHz (asincrona) ±50 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti 1 kV (V AC, 50 Hz, 1 min) EN61326-1:2006 Segnale di uscita Schermatura Alimentazione + GND CAN-H CAN-L Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Connettore PIN Colore cavo 1 2 3 4 5 Nero+Grigio Bianco Marrone Verde Giallo ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it Vista sul connettore del sensore CAT-PR/PT-IT-11 51 POSIROT ® PRAS/PRDS Proprietà dei sensori angolari magnetici Segnale di uscita (crescente in senso orario - CW) Marcatura Campo di misura [°] Segnale di uscita (crescente in senso antiorario - CCW) Marcatura Campo di misura [°] Esempio con campo di misura 90° Marking Marcatura Campo di misura [°] Esempio con campo di misura 360° Marcatura Campo di misura [°] 52 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori J K 5 [.197] 13 [.512] Sensor Sensore / sensor Marcatura Markierung / marking J K K J Sensore Sensor / sensor 6,6 [.260] Peso circa 3 g Momento di inerzia 0,1 kgmm2 5 [.197] Marcatura/ Markierung marking 2,7 [.106] 3,7 [.146] 16 [.630] PRMAG21 Dimensioni in mm [pollici] 2,7 [.106] Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità Sensore/ Sensor sensor 8 [.315] Peso circa 11 g Momento di inerzia 1,2 kgmm2 8 [.315] 3,5 [.138] J K 4,5 [.177] 4,5 [.177] 20 [.787] PRMAG20 30 [1.181] Magneti di posizione Ø5,4 [.213] Un disallineamento del magnete / Sensore di posizione influenza la linearità Sensor sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 53 POSIROT ® Accessori Magneti di posizione PRMAG22 E 5 4, 5 6 ,5 F 26 36 22 6,4 F E 15 6,5 Markierung / Marcatura marking Peso circa 17 g Momento di inerzia 3 kgmm2 Sensor / Sensore sensor Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 9 [.354] PRMAG5Z G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] Dimensioni in mm [pollici] G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Sensore sensor Peso circa 100 g Momento di inerzia 55 kgmm2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 5 [.197] Nut / notch Scanalatura Markierung Marcatura / marking Sensore Sensor / sensor Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 54 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori Magneti di posizione per applicazioni ATEX h9 4,5 [.177] 36 J 5 [.197] 8 [.315] 7 1. 41 )[ h9 0, (- +0 06 H [ J 4,2 [.165] 26 +- 0,05 1.024 +- .002 0 0 ] (- +0 .0 0 2 )] PRMAG2Z-EX 13 [.512] H 10 [.394] Nut / notch Scanalatura Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità Sensor / Sensore 3 [.118] Peso circa 22 g Momento di inerzia 12 kgmm2 sensor Markierung / Marcatura marking Dimensioni in mm [pollici] Sensor / Sensore 9 [.354] PRMAG5-EX G H 8,2 [.323] H 10 [.394] 15 [.591] sensor G 14 [.551] Ø48 0,05 [1.890 0.002] [ ] Ø66 +- 00,1 2.598 +- 00.004 Sensor / Sensore sensor Peso circa 275 g Momento di inerzia 150 kgmm2 Un disallineamento del magnete di posizione influenza la linearità 5 [.197] Nut / notch Scanalatura Markierung / Marcatura marking Sensor / Sensore sensor Dimensioni in mm [pollici] Definizioni EX (II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X) II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X = Gruppo: per tutti i settori eccetto l’industria mineraria =C ategoria apparecchiatura 3; livello di sicurezza normale, applicabile nella zona 22; D = Polveri combustibili (Dust) = Conformità alle norme europee Ex = Metodo di protezione: Protezione tramite custodia “tD” = Misura della temperatura superficiale secondo la procedura A per uso in zona 22 = Grado di protezione IP = Massima temperatura superficiale = Collaudo a basso impatto energetico ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 55 POSIROT ® Accessori Piastre per il fissaggio, eccentrici PRPT-BPL1 40 [1.575] (Fissaggio a vite) ] 17 [.2 5 , 5 Ø33 [1.299] In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). 40 [1.575] 90 5 [.197] Per PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 ° 11 0° 4 8 [1 4 2[ .890 ] 1.6 5 4] 3x M2,5 4 [.157] 4 [.157] 55 [2.165] 3x M4 Dimensioni in mm [pollici] Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. PRPT-BPL2 Ø33 [1.299] (Fissaggio a saldare) In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). Per PRAS2, PRDS2, PRAS3, PRDS3 90 ° 11 0° 4 4 8 [1 2[ 4 [.157] 4 [.157] .89 0 1.6 5 ] 4] 3x M2,5 55 [2.165] 3x M4 Dimensioni in mm [pollici] 56 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® Accessori Piastre per il fissaggio, eccentrici PRPT-BPL3 Per PRAS3, PRDS3 Dimensioni in mm [pollici] Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Possibilità di montaggio PRAS2/PRDS2 PRAS3/PRDS3 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 57 POSIROT ® PMIS4, PMIR5 Encoder incrementale con anello magnetico ncoder incrementale per applicazioni rotazionali E con testa del sensore PMIS4 ● ● ● ● ● ● ● ● Custodia in metallo (testa PMIS4) Grado di protezione IP67 Superficie di misura perfettamente protetta Elevata protezione contro i campi elettromagnetici esterni Alta tolleranza di guida Adatto per ambienti severi Fino a 327.680 impulsi/giro Anelli magnetici con marcatura di riferimento Codice ordine PMIR5 (Anello magnetico) PMIR5 Modello Periodo magnetico 50 = 5 mm Numero di poli 64 / 96 / 160 (altri numeri di poli su richiesta) Segnale di riferimento Z O = senza / M = con Diametro interno 83/133/233 (dipende dal numero di poli, consultare le pagine 62/63) Opzione AB = Nastro protettivo Codice ordine PMIS4 (Testa del sensore) PMIS4 KHZ M Modello Periodo magnetico 50 = 5 mm Fattore moltiplicativo Consultare la tabella a pagina 61 Frequenza massima degli impulsi (in kHz, standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 (altre su richiesta, max 480 kHz) Tipi di uscita HTL = Uscita HTL con alimentazione 24 V DC, uscita 24 V TTL = Uscita TTL con alimentazione 5 V DC, uscita TTL/RS422 TTL24V = Uscita TTL con alimentazione 24 V DC, uscita TTL/10 mA Segnale Z / Stato del segnale Z0 = A/B senza segnale Z Z1 = A/B con segnale Z Z3 = A/B con segnale Z e stato del segnale, possibile soltanto per segnali di uscita non differenziali (single-ended) Lunghezza cavo (in m, standard 2 m) Connessione elettrica S = Terminali liberi P15 = Connessione D-Sub 15 pin al terminale del cavo Esempio ordine dell'anello: PMIR5 - 50 - 64 - M - 83 - AB Esempio ordine del sensore: PMIS4 - 50 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S 58 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PMIS4 Encoder incrementale con anello magnetico Dati tecnici Tipi di uscita Tensione di alimentazione Consumo Periodo magnetico del sensore Distanza di guida del sensore xZ Tolleranza di guida laterale Linearità (sensore con anello) Ripetibilità Frequenza massima degli impulsi fP Segnali di uscita Materiale della custodia Connessione elettrica Peso (senza cavo e connettore) Grado di protezione (EN 60529) Impatto ambientale Urti Vibrazioni EMC Temperatura di lavoro Uscita encoder incrementale A/B con uscita differenziale Push-Pull, TTL/24 V, TTL/RS-422 o HTL compatibile 10 ... 30 V DC o 5 V DC ±5 % 50 mA fino a 300 mA, dipende dalla frequenza degli impulsi, dalla lunghezza del cavo e dal carico 2 mm 5 mm 0,1 ... 0,8 mm 0,1 ... 2 mm ±1 mm ±1 mm ±0,1° ±0,1° ±1 Digit ±1 Digit 50, 20, 10 kHz (standard 50 kHz, max 480 kHz) A, A, B, B, Segnale Z, Z (opzionale) Stato del segnale ERR (opzionale) Zinco pressofuso Cavo 8 fili, Ø 5 mm, terminale del cavo aperto Connessione D-Sub 15 pin al terminale del cavo opzionale Lunghezza massima del cavo del sensore integrato: uscita TTL: 3 m; HTL/TTL24V: 20 m 30 ±5 g IP67 EN60068-2-27:1993, 50 g 6 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g, 10-2000 Hz, 10 cicli EN61326-1:2006 -40 ... +85 °C Il dispositivo di conteggio successivo deve essere in grado di elaborare la specificata massima frequenza dell’impulso. Segnali di uscita Carico e frequenza degli impulsi in funzione della lunghezza del cavo Tensione di saturazione UH, UL = 0,2 V UH, UL = 0,4 V Clast < 10 nF Iout = ±10 mA Iout = ±30 mA (UH = UB - Uout) Corrente di cortocircuito ISL, ISH < 800 mA ISL, ISH < 90 mA (UH, UL = 0 V) (UH, UL = 1,5 V) Incremento di tempo tr, tf < 200 ns con cavo di 1 m, 10 % … 90 % Carico/Lunghezza del cavo Carico/Frequenza degli impulsi fp HTL single ended UB = 24 V TTL/RS422 differenziale UB = 5 V * TTL/24 V UB = 24 V Corrente di uscita max 50 mA 50 mA 10 mA Rlast min 500 Ω 100 Ω 500 Ω Clast max 10 nF 10 nF 1 nF 200 m 15 kHz — — 100 m 25 kHz 100 kHz — 50 m 50 kHz 200 kHz 50 kHz 10 m 100 kHz 300 kHz 100 kHz * È necessario considerare la perdita di tensione sul cavo; deve essere garantita la tensione di alimentazione di 5 V +- 5% del sensore Nota: Per lunghe distanze (vedi le specifiche sopra) bisogna usare un cavo di 0,5 mm² minimo per la “Alimentazione +” e la “Alimentazione del GND” (vedi cablaggio segnali nella pag. successiva), tutti i cavi del segnale devono essere minimo 0,14 mm²! ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 59 POSIROT ® PMIS4 Dimensioni Dimensioni PMIS4 Area attiva della misura Stato del segnale (LED) Marcatura di riferimento * T olleranza di posizione dell'area attiva di misura: dx = ±1 mm Dimensioni in mm [pollici] ** meno il nastro di protezione Segnale di uscita Dimensioni solo a titolo indicativo. Opzione Z1 (Segnale Z) Cablaggio segnale Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Segnale di uscita Opzione Z0 Alimentazione + Alimentazione GND (0 V) B A B A – – Schermatura Z1 B A B A Z Z Z3 * Terminale del cavo aperto, colore cavo Connettore D-Sub, PIN 15 pin bianco marrone verde giallo grigio rosa blu rosso nero 1 2 6 4 7 5 8 9 12 B A ERR – Z – Z = Impulso di riferimento ERR = Segnale di errore periodico circa 16 Hz, per errori di guida e della velocità * = Possibile soltanto per segnali di uscita non differenziali (single ended) Connessione Dimesioni dei terminali liberi 60 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 Connessione D-Sub (Pin) Vista sul connettore del sensore ASM GmbH POSIROT ® PMIR5 Anelli magnetici incrementali Dati tecnici Materiale Elastomero nastro magnetico ferrite Supporto del nastro Alluminio, acciaio inossidabile Poli per giro 64 / 96 / 160 poli per giro Divisione periodo magnetico 5 mm Temperatura di esercizio -40 ...+120°C Linearità con il sensore PMIS4 Circa ± 0,1° Anelli magnetici standard Poli ∅ Larghezza Periodi del segnale/giro PMIR5-50-64-O/M-83 64 102,3 14 Vedi tabelle periodo del segnale Ø83 H7 PMIR5-50-96-O/M-133 96 153,2 14 Vedi tabelle periodo del segnale Ø133 H7 PMIR5-50-160-O/M-233 160 255,1 14 Vedi tabelle periodo del segnale Ø233 H7 Tipo Diametro interno ∅ Anelli magnetici con altri numeri di poli, diametri o divisioni periodiche su richiesta. PMIR5-50-64-O/M-83 PMIR5-50-96-O/M-133 PMIR5-50-160-O/M-233 Fattore moltiplicativo sensore PMIS4-50- ... Periodo del segnale Giri 1/min * (a 480 kHz) Periodo del segnale Giri 1/min * (a 480 kHz) Periodo del segnale giri 1/min * (a 480 kHz) 1 64 3000 96 3000 160 3000 2 128 3000 192 3000 320 3000 4 256 3000 384 3000 640 3000 8 512 3000 768 3000 1280 3000 10 640 3000 960 3000 1600 1800 16 1024 3000 1536 3000 2560 3000 20 1280 3000 1920 3000 3200 1800 25 1600 3000 2400 3000 4000 2880 32 2048 3000 3072 3000 5120 3000 40 2560 3000 3840 3000 6400 1800 50 3200 3000 4800 3000 8000 2880 64 4096 3000 6144 3000 10 240 2250 80 5120 3000 7680 3000 12 800 1800 100 6400 3000 9600 2400 16 000 1440 125 8000 2880 12 000 1920 20 000 1152 128 8192 2813 12 288 1875 20 480 1125 200 12 800 1800 19 200 1200 32 000 720 250 16 000 1440 24 000 960 40 000 576 256 16 384 1406 24 576 938 40 960 563 400 25 600 900 38 400 600 64 000 360 500 32 000 720 48 000 480 80 000 288 512 32 768 703 49 152 469 81 920 281 1024 65 536 352 98 304 234 163 840 141 2048 131 072 176 196 608 117 327 680 70 * Numero di giri meccanici massimo 3.000 Giri/min ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 61 POSIROT ® PMIR5 Dimensioni Dimensioni PMIR5-50-64-O/M-83 Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni A-A PMIR5-50-96-O/M-133 A 6x 60 ° ] +0 - .012 ] [ [6.031 ] [ 6 +- 0,1 .236 +- .004 0 0 153,2 +- 00,3 + .002 133 H7 (+- 0,04 0 ) 5.236 H7 (- 0 ) + .004 -0 [4.488 ] 0,1 114 +- 0 TKR126 0,1 [4.961 .004] Z A 7,7 [.303] 1 [.039] 10 [.394] 14 [.551] 4 [.157] 62 4,4 [.173] Z CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 Dimensioni in mm [pollici] ASM GmbH POSIROT ® PMIR5 Dimensioni Dimensioni PMIR5-50-160-O/M-233 A-A A [ 6x 6 0° 255,1 [10.043] 233 H7 [9.173 H7] + .008 -0 [8.425 ] 0,2 214 +- 0 TKR226 [8.898] Z ] 6 +- 0,1 .236 +- .004 0 0 7,7 [.303] 1 [.039] 10 [.394] A 14 [.551] 4 [.157] 4,4 [.173] Z Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 63 POSIROT ® PMIS4, PMIR7, PMIR7N Encoder incrementale con anello magnetico nelli magnetici per applicazioni rotazionali A con testa del sensore PMIS4 ● ● ● ● ● ● ● ● Custodia in metallo (testa PMIS4) Grado di protezione IP67 Elevata protezione contro i campi elettromagnetici esterni Alta tolleranza di guida di ±1 mm Adatto per ambienti severi Fino a 184.320 impulsi/giro Per alberi da 20, 27, 35 e 50 mm Anelli magnetici con marcatura di riferimento Codice ordine PMIR7, PMIR7N (Anello magnetico) Modello PMIR7 PMIR7N Periodo magnetico 20 = 2 mm Numero di poli e diametro interno [in mm] PMIR7: 50 - M - 27 PMIR7N: 50 - M - 20 64 - M - 35 64 - M - 20 90 - M - 50 90 - M - 20 Codice ordine PMIS4 (Testa del sensore) Dati tecnici consultare la pagina 59 PMIR7(N) PMIS4 KHZ M Modello Periodo magnetico 20 = 2 mm Fattore moltiplicativo Consultare la tabella a pagina 65 Frequenza massimale degli impulsi (in kHz, standard 50 kHz) 50 / 20 / 10 (altre su richiesta, max 480 kHz) Tipi di uscita HTL = Uscita HTL con alimentazione 24 V DC, uscita 24 V TTL = UscitaTTL con alimentazione 5 V DC, uscita TTL/RS422 TTL24V = UscitaTTL con alimentazione 24 V DC, uscita TTL/10 mA Segnale Z / Stato del segnale Z0 = A/B senza segnale Z Z1 = A/B con segnale Z Z3 = A/B con segnale Z e stato del segnale, possibile soltanto per segnali di uscita non differenziali (single-ended) Lunghezza cavo (in m, standard 2 m) Connessione elettrica S = Terminali liberi Esempio ordine dell'anello magnetico PMIR7 - 20 - 64 - M - 35 Esempio ordine della testa del sensore: PMIS4 - 20 - 100 - 50KHZ - HTL - Z0 - 2M - S 64 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Encoder incrementale con anello magnetico Dati tecnici Materiale Elastomero nastro magnetico ferrite Supporto del nastro PMIR7: acciaio inossidabile, PMIR7N: alluminio Poli per giro 50 / 64 / 90 poli/giro Divisione periodo magnetico 2 mm Temperatura di esercizio -40 ...+85°C Linearità con il sensore PMIS4 Circa ± 0,1° Anelli standard Tipo Poli ∅ Larghezza Periodi del segnale/Giro Diametro interno Ø PMIR7(N)-20-50-M-27(20) 50 31,8 10 Divisione decadica (vedi tabelle) 27H7 (20H7) PMIR7(N)-20-64-M-35(20) 64 40,7 10 Divisione binaria (vedi tabelle) 35H7 (20H7) PMIR7(N)-20-90-M-50(20) 90 57,3 10 Divisione in gradi (vedi tabelle) 50H7 (20H7) PMIR7(N)-20-50-M-27(20) PMIR7(N)-20-64-M-35(20) PMIR7(N)-20-90-M-50(20) Fattore moltiplicativo sensore PMIS4-20- ... Periode del segnale Giri 1/min * (a 480 kHz) Periode del segnale Giri 1/min * (a 480 kHz) Periode del segnale Giri 1/min * (a 480 kHz) 1 50 6000 64 6000 90 6000 2 100 6000 128 6000 180 6000 4 200 6000 256 6000 360 6000 8 400 6000 512 6000 720 6000 10 500 5760 640 4500 900 3200 16 800 6000 1024 6000 1440 6000 20 1000 5760 1280 4500 1800 3200 25 1250 6000 1600 6000 2250 5120 32 1600 6000 2048 6000 2880 6000 40 2000 5760 2560 4500 3600 3200 50 2500 6000 3200 6000 4500 5120 64 3200 6000 4096 5625 5760 4000 80 4000 5760 5120 4500 7200 3200 100 5000 4608 6400 3600 9000 2560 125 6250 3686 8000 2880 11 250 2048 128 6400 3600 8192 2813 11 520 2000 200 10 000 2304 12 800 1800 18 000 1280 250 12 500 1843 16 000 1440 22 500 1024 256 12 800 1800 16 384 1406 23 040 1000 400 20 000 1152 25 600 900 36 000 640 500 25 000 922 32 000 720 45 000 512 512 25 600 900 32 768 703 46 080 500 1024 51 200 450 65 536 352 92 160 250 2048 102 400 225 131 072 176 184 320 125 * Numero di giri meccanici massimo 3.000 Giri/min ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 65 POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Dimensioni PMIR7N-20-50-M-20 PMIR7-20-50-M-27 2x DIN916-M4x5 4 [.157] 12 27 H7 (+- 0,021 ) 1.063 H7 (+- .00083 ) 0 0 ] E [ Ø31,8 [1.252] 0° E 10 [.394] 20 H7 10 [.394] 31,8 [1.252] 18 [.709] PMIR7-20-64-M-35 4 [.157] (+- 0,021 ) [.787 H7 (+- .0008 )] 0 0 PMIR7N-20-64-M-20 2x DIN916-M4x5 Ø40,7 [1.602] [ 0° 12 35 H7 (+- 0,025 ) 1.378 H7 (+- .00098 ) 0 0 ] E 10 [.394] 10 [.394] E 18 [.709] [ ] 20 H7 (+- 0,021 ) .787 H7 (+- .0008 ) 0 0 Ø40,7 [1.602] PMIR7-20-90-M-50 PMIR7N-20-90-M-20 2x DIN916-M4x5 Ø57,3 [2.256] 0° [ 4 [.157] 12 50 H7 (+- 0,025 ) 1.969 H7 (+- .00098 ) 0 0 ] E 10 [.394] 10 [.394] E 18 [.709] [ 20 H7 (+- 0,021 ) .787 H7 (+- .0008 ) 0 0 ] 57,3 [2.256] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 66 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSIROT ® PMIR7, PMIR7N Anelli magnetici per encoder incrementali Stili di montaggio degli anelli magnetici PMIR7/PMIR7N Gli anelli magnetici PMIR7/PMIR7N possono essere montati in differenti modi sull'albero risp. sul perno del cliente: - Anello di fissaggio - Forzato (per interferenza) - Incollaggio - Dado d’arresto 7 5 6 1 9 2 6 8 1 3 6 1 4 5 6 Direzione di montaggio Montagerichtung Albero cliente Filettatura per Forzamento per Scanalatura per anello di fissaggio Anello di fissaggio per e Anello magnetico PMIR7 M ozzo con scanalatura per anello di fissaggio Dado d’arresto per Forzamento per ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 67 POSITILT® PTAM27 Sensore di inclinazione universale con uscita analogica ensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi S con tecnologia MEMS ● ● ● ● ● ● Dati tecnici Campo di misura ± 180° per 1 o 2 assi Grado di protezione IP67 Uscita analogica lineare Materiale plastica Senza usura, alta risoluzione Alta resistenza agli urti Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Tempo di configurazione Grado di protezione Materiale Connessione elettrica Urti (non operazionale) Vibrazioni (non operazionale) EMC, Temperatura Codice ordine PTAM27 U 2 U6 U8 I1 Tensione 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V DC Tensione 0,5 ... 4,5 V / UB = 5 V DC ±5% Tensione 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V DC Corrente 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V DC, 10 ... 36 V DC ±15 ... ±180° per 1 asse o 2 assi 0,1° 1 asse : ±0,5° (≤±75°), ±1° (>±75°) 2 assi : ±1° (≤±75°), ±1,5° (>±75°) 0,1 ... 10 s / 90 %, configurabile IP67 Plastica Cavo 5 x 0,25 mm2 EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli Consultare le specifiche sui tipi di uscita PTAM27 Modello Numero di assi 1 = Inclinazione intorno all'asse X 2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y Campo di misura [in °] 15 ... 180 = 0° ... ±180°, incrementi di 15° Tipi di uscita U2 = 0,5 ... 10 V U6 = 0,5 ... 4,5 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Ritardi di uscita 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Connessione KAB2M = Cavo, lunghezza standard 2 m Esempio ordine: PTAM27 - 1 - 90 - U6 - CCW - T1.0 - KAB2M 68 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSITILT® PTDM27 Sensore di inclinazione universale con uscita CANopen ensore di inclinazione digitale per 1 o 2 assi S con tecnologia MEMS ● ● ● ● ● ● Dati tecnici Campo di misura ± 180° per 1 asse o ± 60° per 2 assi Grado di protezione IP67 Uscita CANopen Materiale plastica Senza usura, alta risoluzione Alta resistenza agli urti Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Tempo di configurazione Grado di protezione Materiale Connessione elettrica Urti (non operazionale) Vibrazioni (non operazionale) EMC, Temperatura CANopen (Profilo „inclinometro“) ±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90%, configurabile IP67 Plastica Connettore M12, 5 pin con cavo, lunghezza fissa 0,3 m EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli Consultare le specifiche sui tipi di uscita Codice ordine PTDM27 PTDM27 Modello Tipi di uscita CANOP CANJ1939 Connessione KAB0,3M-M12/CAN = CANopen = CAN SAE J1939 = Cavo (lunghezza 0,3 m) con connettore M12, 5 pin Codice ordine del connettore (consultare accessori pag. 91) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PTDM27 - CANOP - KAB0,3M-M12/CAN ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 69 POSITILT® PTAM27/PTDM27 Dimensioni Dimensioni PTAM27/PTDM27 49,5 0,1 [1.949 .004] 38 [1.496] 10 [.394] Ø5 [.197] ] 18,2 [.717] [.2 48 Ø7,8 [.307] 60° R6 ,3 30 [1.181] 45,5 [1.791] 5,2 [.205] Kabel Cavo / cable 5 [.197] 22 [.866] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 70 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSITILT® PTAM27/PTDM27 Posizionamento assi Posizioni degli assi di inclinazione 1 asse 2 assi ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 71 POSITILT® PTAM2 Sensore di inclinazione robusto con uscita analogica ensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi S con tecnologia MEMS ● ● ● ● ● ● ● Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Tempo di configurazione Grado di protezione Materiale Connessione elettrica Urti (non operazionale) Vibrazioni (non operazionale) EMC, Temperatura Codice ordine PTAM2 Campo di misura ± 180° per 1 asse o ±60° per 2 assi Grado di protezione IP67 / IP69K Uscita analogica lineare Materiale in alluminio Senza usura, alta risoluzione Alta resistenza agli urti Montaggio servo flangia U2 U8 I1 Tensione 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V DC Tensione 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V DC Corrente 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V DC, 10 ... 36 V DC ±15 ... ±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi 0,05° ±0,5° 0,1 ... 10 s / 90 %, configurabile IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K Alluminio Connettore M12, 5 pin radiale o assiale EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli Consultare le specifiche sui tipi di uscita PTAM2 Modello Numero di assi 1 = Inclinazione intorno all'asse X ≤ ±180° 2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y ≤ ±60° Campo di misura [in °] 15 ... 180 = 0° ... ±180°, incrementi di 15° Tipi di uscita U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Ritardi di uscita 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Connessione elettrica M12R5 = Connessione M12 radiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12A5 = Connessione M12 assiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Codice ordine del cavo di connessione (consultare la pag. 90) KAB-...M-M12/4F/G-LITZE Esempio ordine: PTAM2 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5 72 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSITILT® PTDM2 Sensore di inclinazione robusto con uscita CANopen ensore di inclinazione digitale per 1 o 2 assi S con tecnologia MEMS ● Campo di misura ± 180° per 1 asse o ± 60° per 2 assi ● Grado di protezione IP67 / IP69K ● Uscita CANopen ● Materiale in alluminio ● Senza usura, alta risoluzione ● Alta resistenza agli urti ● Montaggio servo flangia Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Tempo di configurazione Grado di protezione Materiale Connessione elettrica Urti (non operazionale) Vibrazioni (non operazionale) EMC, Temperatura CANopen (Profilo „inclinometro“) ±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90%, configurabile IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K Alluminio Connettore M12, 5 pin radiale o assiale EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli Consultare le specifiche sui tipi di uscita Codice ordine PTDM2 PTDM2 Modello Tipi di uscita CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connessione M12 radiale, 5 pin M12A5/CAN = Connessione M12 assiale, 5 pin Codice ordine del cavo di connessione (pag. 91) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PTDM2 - CANOP - M12R5/CAN ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 73 POSITILT® PTAM2/PTDM2 Dimensioni Dimensioni sensore PTAM2/PTDM2 con uscita connettore M12 radiale Connettore M12 Marcatura Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni sensore PTAM2/PTDM2 con uscita connettore M12 assiale Marcatura Connettore M12 Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Dimensioni in mm [pollici] 74 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSITILT® PTAM2/PTDM2 Posizionamento assi Posizioni degli assi di inclinazione 1 asse 2 assi ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 75 POSITILT® PTAM2EX per applicazioni ATEX Sensore di inclinazione robusto con uscita analogica ensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi S con tecnologia MEMS ● Campo di misura ± 180° per 1 asse o ±60° per 2 assi ● Grado di protezione IP65 ● Uscita analogica lineare ● Materiale in acciaio inossidabile ● Senza usura, alta risoluzione ● Alta resistenza agli urti ● Montaggio servo flangia ●Certificato ATEX zona 22 (polvere): II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Tempo di configurazione Grado di protezione Materiale Connessione elettrica Urti (non operazionale) Vibrazioni (non operazionale) Temperatura di esercizio Normativa EX Codice ordine PTAM2EX U2 U8 I1 Tensione 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V DC Tensione 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V DC Corrente 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V DC, 10 ... 36 V DC ±15° ... ±180° per 1 asse o ± 60° per 2 assi 0,05° ±0,5° 0,1 ... 10 s / 90 %, configurabile IP65 Acciaio inossidabile Connettore M12, 5 pin radiale o assiale EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli -20 a +40 °C DIN EN61241-0, DIN EN61241-1 PTAM2EX Modello Numero di assi 1 = Inclinazione intorno all'asse X ≤ ±180° 2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y ≤ ±60° Campo di misura [in °] 15 ... 180 = 0° ... ±180°, incrementi di 15° Tipi di uscita U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Ritardi di uscita 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Connessione elettrica M12R5 = Connessione M12 radiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12A5 = Connessione M12 assiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Definizioni EX (consultare pagina 55) Esempio ordine: PTAM2EX - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5 76 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSITILT ® PTAM2EX per applicazioni ATEX Dimensioni Dimensioni sensore PTAM2EX con uscita connettore M12, assiale 3 [.118] 2,5 [.098] 36 [1.417] 20 [.787] 2,5 [.098] 36 [1.417] 33 [1.299] Connessione per Anschluß für equalizzarePotentialausgleich il potenziale 54] 1 .6 2[ 4 Marcatura Markierung Connettore Stecker M12 M12 FissaggioPRPT-BFS1 PRPT-BFS1 Befestigung 2,5 [.098] Positionsmagnet Per la disponibilità del prodotto si prega di contattare il produttore. Dimensioni sensore PTAM2EX con uscita connettore M12, radiale 2,5 [.098] Peso circa 50 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Dimensioni in mm [pollici] 33 [1.299] 36 [1.417] 2,5 [.098] 3 [.118] 25 [.984] 2,5 [.098] 30 [1.181] 33 [1.299] .65 [1 42 Markierung Marcatura Positionsmagnet Peso circa 50 g Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 2,5 [.098] Per la disponibilità del prodotto si prega di contattare il produttore. Stecker M12 Connettore M12 Connessione per potenziale Anschluß für equalizzare il Potentialausgleich Area di misura Meßfläche 2,5 [.098] Befestigung PRPT-BFS1 Fissaggio PRPT-BFS1 4] 33 [1.299] ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it Dimensioni in mm [pollici] CAT-PR/PT-IT-11 77 POSITILT® PTAM5 Sensore di inclinazione molto robusto con uscita analogica ensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi S con tecnologia MEMS ● ● ● ● ● ● ● ● Campo di misura ±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68* Uscita analogica lineare Materiale in acciaio inossidabile Senza usura, alta risoluzione Alta resistenza agli urti Resistente all'acqua di mare Adatto per l'uso su navi * Deve essere specificata la profondità e la durata dell’immersione! Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Tempo di configurazione Grado di protezione Materiale Montaggio Connessione elettrica Urti (non operazionale) Vibrazioni (non operazionale) EMC, Temperatura Codice ordine PTAM5 U2 U8 I1 Tensione 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V DC Tensione 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V DC Corrente 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V DC, 10 ... 36 V DC ±15° ... ±180° per 1 asse o ± 60° per 2 assi 0,05° ±0,5° 0,1 ... 10 s / 90 %, configurabile IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K, IP68* su richiesta Acciaio inossidabile Vite M8 Connettore M12, 5 pin radiale o assiale EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli Consultare le specifiche sui tipi di uscita PTAM5 Modello Numero di assi 1 = Inclinazione intorno all'asse X ≤ ±180° 2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y ≤ ±60° Campo di misura [in °] 15 ... 180 = 0° ... ±180°, incrementi di 15° Tipi di uscita U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Ritardi di uscita 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Connessione elettrica M12R5 = Connessione M12 radiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12A5 = Connessione M12 assiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Codice ordine del cavo di connessione (consultare la pagina 90) KAB-...M-M12/4F/G-LITZE Esempio ordine: PTAM5 - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5 78 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSITILT® PTDM5 Sensore di inclinazione molto robusto con uscita CANopen ensore di inclinazione digitale per 1 o 2 assi S con tecnologia MEMS ● Campo di misura ±180° per 1 asse o ± 60° per 2 assi ● Grado di protezione IP67 / IP69K, opzionale IP68* ● Uscita CANopen ● Materiale in acciaio inossidabile ● Senza usura, alta risoluzione ● Alta resistenza agli urti ● Resistente all‘acqua di mare ● Adatto per l‘uso su navi *D eve essere specificata la profondità e la durata dell’immersione! Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Tempo di configurazione Grado di protezione Materiale Montaggio Connessione elettrica Urti (non operazionale) Vibrazioni (non operazionale) EMC, Temperatura CANopen (Profilo „inclinometro“) ±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi 0,05° ±0,5° 0,1 s ... 10 s / 90%, configurabile IP67/IP69K con uscita connettore M12 con cavo IP69K, IP68* su richiesta Acciaio inossidabile Vite M8 Connettore M12, 5 pin radiale o assiale EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli Consultare le specifiche sui tipi di uscita Codice ordine PTDM5 PTDM5 Modello Tipi di uscita CANOP = CANopen CANJ1939 = CAN SAE J1939 Connessione elettrica M12R5/CAN = Connessione M12 radiale, 5 pin M12A5/CAN = Connessione M12 assiale, 5 pin Codice ordine del cavo di connessione (pag. 91) KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN Esempio ordine: PTDM5 - CANOP - M12R5/CAN ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 79 POSITILT® PTAM5/ PTDM5 Dimensioni Dimensioni sensore PTAM5/PTDM5 M12 radiale 4 8 Marcatura Markierung 5 0,0 [ 1. +0 66 - 0,1 89 0 .00 2] +0 [ 8 - .004 2.59 ] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 10 [.394] Ø15 [.591] 10 [.394] 20 [.787] M12-Stecker Connettore M12 13 [.512] Ø9 [.354] Dimensioni in mm [pollici] Dimensioni sensore PTAM5/PTDM5 M12 assiale 6 6 48 0,05 +0 -0 ,1 [ 2.598 +0 - .0 04 [1.8 90 .0 02] ] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Marcatura Markierung 34 [1.339] Ø9 [.354] 20 [.787] 10 [.394] 15 [.591] M12-Stecker Connettore M12 80 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 Dimensioni in mm [pollici] ASM GmbH POSITILT® PTAM5/ PTDM5 Posizionamento assi Posizioni degli assi di inclinazione 1 asse 2 assi ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 81 POSITILT® PTAM5EX per applicazioni ATEX Sensore di inclinazione molto robusto con uscita analogica ensore di inclinazione analogico per 1 o 2 assi S con tecnologia MEMS ● Campo di misura ±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi ● Grado di protezione IP65 ● Uscita analogica lineare ● Materiale in acciaio inossidabile ● Senza usura, alta risoluzione, alta resistenza agli urti ● Resistente all'acqua di mare ● Adatto per l'uso su navi ●Certificato ATEX zona 22 (polvere): II 3D Ex tD A22 IP65 T80°C X Dati tecnici Tipi di uscita Campo di misura Risoluzione Linearità Tempo di configurazione Grado di protezione Materiale Connessione elettrica Urti (non operazionale) Vibrazioni (non operazionale) Temperatura di esercizio Normativa EX Codice ordine PTAM5EX U2 U8 I1 Tensione 0,5 ... 10 V / UB = 18 ... 36 V DC Tensione 0,5 ... 4,5 V / UB = 18 ... 36 V DC Corrente 4 ... 20 mA / UB = 18 ... 36 V DC, 10 ... 36 V DC ±15°... ±180° per 1 asse o ±60° per 2 assi 0,05° ±0,5° 0,1 ... 10 s / 90 %, configurabile IP65 Acciaio inossidabile Connettore M12, 5 pin radiale o assiale EN60068-2-27:1993, 100 g/11 ms, 100 urti EN60068-2-6:1995, 20 g/10 Hz-2 kHz, 10 cicli -20 a +40 °C DIN EN61241-0, DIN EN61241-1 PTAM5EX Modello Numero di assi 1 = Inclinazione intorno all'asse X ≤ ±180° 2 = Inclinazione intorno all'asse X ed all'asse Y ≤ ±60° Campo di misura [in °] 15 ... 180 = 0° ... ±180°, incrementi di 15° Tipi di uscita U2 = 0,5 ... 10 V U8 = 0,5 ... 4,5 V I1 = 4 ... 20 mA Proprietà del segnale CW = Segnale crescente in senso orario CCW = Segnale crescente in senso antiorario Ritardi di uscita 0 ... 90 % Tx.x = 0,1 s ... 10 s Connessione elettrica M12R5 = Connessione M12 radiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) M12A5 = Connessione M12 assiale, 5 pin (adatto per connettori di accoppiamento a 4 pin) Definizioni EX (consultare pagina 55) Esempio ordine: PTAM5EX - 1 - 180 - I1 - CW - T1.0 - M12R5 82 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSITILT ® PTAM5EX per applicazioni ATEX Dimensioni Dimensioni sensore PTAM5EX Marcatura / Markierung con uscita marking connettore M12, Connessione per assiale Potentialausgleich / ] + 0 0,1 66 equalizzare il potenziale 4 earthing + 0 00 4 8 -. 9 2. 5 [ 8 5 0,0 90 [ 1.8 ] 002 . Per la disponibilità del prodotto si prega di contattare il produttore. 10 [.394] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. 20 [.787] Ø15 [.591] M12-Stecker Connettore /M12 M12-connector Ø9 [.354] Dimensioni sensore PTAM5EX con uscita connettore M12, radiale Dimensioni in mm [pollici] ] Marcatura / Markierung marking Connessione per/ Potentialausgleich equalizzare il potenziale earthing 6 + 0 0 ,1 6 - [2.5 4 + 0 .004 98 8 0,0 5 90 [ 1. 8 .00 2] Per la disponibilità del prodotto si prega di contattare il produttore. Ø15 [.591] M12-Stecker / Connettore M12 M12-connector Dimensioni in mm [pollici] Ø9 [.354] 13,4 [.528] ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it 10 [.394] 20 [.787] 10 [.394] Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. CAT-PR/PT-IT-11 83 POSITILT ® PTAM Uscite analogiche U2, U6, U8 e I1 U2 Tensione di uscita 0,5 ... 10 V U6 Tensione di uscita 0,5 ... 4,5 V U8 Tensione di uscita 0,5 ... 4,5 V I1 Corrente di uscita 4 ... 20 mA, 3 fili Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 18 ... 36 V DC 12 mA tipico, 16 mA max 0,5 ... 10 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 5V DC ±5 % 16 mA tipico, 20 mA max 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Tensione di alimentazione Consumo Tensione di uscita Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 18 ... 36 V DC 12 mA tipico, 16 mA max 0,5 ... 4,5 V DC 2 mA max 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Tensione di alimentazione Consumo Resistenza di carico Corrente di uscita Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 18 ... 36 V DC, 10 ... 36 V per R<250Ω 32 mA tipico, 36 mA max 500 Ω max 4 ... 20 mA 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. (tipico) -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Altre uscite su richiesta. Segnali di uscita Alimentazione + Connessione Vista sul connettore del sensore U2 U6 U8 I1 Segnale + GND M12A5 / M12R5 Cablaggio segnale 84 Segnali di uscita Alimentazione + Uscita X GND Uscita Y Non connettere! Connettore PIN Colore 1 2 3 4 5 marrone bianco blu nero grigio CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSITILT ® PTDM Uscita CANopen Descrizione CANopen Interface Sensore di inclinazione con uscita CANopen secondo la CiA 410. Communication profile Device profile Configuration services Error Control Node ID PDO PDO Modes SDO Certificato Velocità di trasmissione Bus connection Resistenza di terminazione bus integrata Bus, isolato galvanicamente Dati tecnici Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC CANopen CiA 301 V 4.02, Slave Encoder CiA 410 V 1.2 LSS, CiA Draft Standard 305 (transmission rate, node ID) Node Guarding, Heartbeat, Emergency Message Regolabile via LSS or via object dictionary, default: 127 1 TxPDO, 0 RxPDO, static mapping Event-/Time triggered, Remote-request, Sync cyclic/acyclic 1 Server, 0 Client Sì 50 kBaud fino a 1 MBaud, regolabile via LSS or via object dictionary, default: 125 kBaud Connettore M12, 5 pin Opzionale No 8 ... 36 V DC 15/30 mA tipico per 24/12 V, 100 mA max 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 85 POSITILT ® PTDM Uscita CAN SAE J1939 Descrizione Interface J1939 NAME Fields Parameter Group Numbers (PGN) Dati tecnici Cablaggio segnale / connessione 86 Inclinometro secondo lo standard SAE J1939. Configurazione dei parametri operativi (configuration data) mediante proprietary-A-Message (connessione peer-to-peer). Scambio dei dati di processo (process data) mediante proprietary-B-Message (broadcast). CAN specification Transceiver Communication profile Baud rate Internal temination resistor Address ISO 11898, Basic and Full CAN 2.0 B 24V-compliant, not isolated SAE J1939 250 kbit/s 120 Ω Default 247d, configurable Arbitrary address capable Industry group Vehicle system Vehicle system instance Function Function instance ECU instance Manufacturer Identity number 1 0 7Fh (127d) 0 FFh (255d) 0 0 145h (325d) 0nnn Configuration data PGN EF00h Process data PGN FFnnh Tensione di alimentazione Consumo Frequenza di campionamento Stabilità (Temperatura) Ripetibilità Temperatura di lavoro Protezione elettrica EMC 8 ... 36 V DC 15/30 mA tipico per 24/12 V, 100 mA max 1 kHz standard ±100 x 10-6 / °C f.s. 1 LSB -40 ... +85 °C Contro le inversioni di polarità ed i cortocircuiti EN61326-1:2006 Segnale di uscita Schermatura Alimentazione + GND CAN-H CAN-L Yes Global Non specific Non specific Manufacturer ID Serial number 21 bit Proprietary-A (PDU1 peer-to-peer) Proprietary-B (PDU2 broadcast); nn Group Extension (PS) configurable Connettore PIN Vista sul connettore del sensore 1 2 3 4 5 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH POSITILT® Accessori Piastre per il fissaggio, eccentrici di fissaggio PRPT-BPL1 PRPT-BPL2 In combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS1 (3 x M2,5) o in combinazione con eccentrici di fissaggio PRPT-BFS2 (3 x M4). (Fissaggio a saldare) (Fissaggio a vite) PTAM2 PTDM2 PTAM2 PTDM2 40 [1.575] ] 17 [.2 5,5 Ø33 [1.299] Ø33 [1.299] ° 11 0° 90 4 8 [1 4 2[ 4 [.157] 3x M4 55 [2.165] 4 .890 ] 1.6 5 4 8 [1 2[ 4] 3x M2,5 4 [.157] ° 11 0° 4 [.157] 4 [.157] 40 [1.575] 90 5 [.197] .89 0 1.6 5 ] 4] 3x M2,5 55 [2.165] 3x M4 Dimensioni in mm [pollici] Peso circa 30 g. Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. Possibilità di montaggio PTAM2/PTDM2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS2 PRPT-BPL2 + PRPT-BFS1 PRPT-BPL1 + PRPT-BFS1 ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 87 POSITILT ® PTAM/PTDM Proprietà dell'uscita lineare Segnale di uscita Campo di misura [°] – θx min 0° + θx max Marcatura PTAM2/PTDM2 Radiale, 1 asse PTAM2/PTDM2 Radiale, 2 assi X Y PTAM2/PTDM2 Assiale, 1 asse Marcatura PTAM2/PTDM2 Assiale, 2 assi X Y 88 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 Marcatura ASM GmbH POSITILT ® PTAM/PTDM Proprietà dell'uscita lineare Segnale di uscita Campo di misura [°] – θx min 0° + θx max PTAM5/PTDM5 1 asse PTAM5/PTDM5 X 2 assi Y PTAM27/PTDM27 1 asse PTAM27/PTDM27 X 2 assi Y ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 89 POSIROT ® / POSITILT ® Accessori Connettori Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25mm2 Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® 4 pin M12 Adatto per connettori a 5 pin M12A5 e M12R5 Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 4 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 4 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/4F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/4F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 4 pin Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Connettore PIN / Colore cavo 1 marrone 2 bianco 3 blu 4 nero Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin disposto a 90°, mentre all'altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/W - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/W/69K - LITZE Lunghezza in m Connettore per sensori POSIROT®POSITILT ® M12, 8 pin Il cavo schermato presenta un connettore M12 a 8 pin diritto, mentre all‘altra estremità ci sono 8 fili di trasmissione del segnale. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Sezione trasversale: 0,25 mm². Codice ordine: KAB - XM - M12/8F/G - LITZE IP69K: KAB - XM - M12/8F/G/69K - LITZE Lunghezza in m Cablaggio segnale M12, 8 pin 90 Connettore PIN / Colore cavo 1 bianco 2 marrone 3 verde 4 giallo 5 grigio CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 6 rosa 7 blu 8 rosso ASM GmbH POSIROT ® / POSITILT ® Accessori Connettori Connettore Bus per sensori POSIROT®POSITILT ® 5 pin M12 CAN bus Il cavo schermato presenta un connettore M12 maschio a 5 pin diritto, mentre all’altra estremità un connettore M12 femmina a 5 pin. Le lunghezze disponibili sono 2, 5 e 10 m. Codice ordine: KAB - XM - M12/5F/G - M12/5M/G - CAN IP69K: KAB - XM - M12/5F/G/69K - M12/5M/G/69K - CAN Lunghezza in m T di raccordo 5 pin M12 CAN bus Codice ordine: KAB - TCONN - M12/5M - 2M12/5F - CAN Resistenza di terminazione 5 pin M12 CAN bus Codice ordine: KAB - RTERM - M12/5M/G - CAN ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 91 PRODIS ® PD-ADC Display digitali per sensori analogici isplay digitale per sensori POSIROT® e D POSITILT® con uscita analogica ●Uscita del sensore in tensione 0 ... 10 V, corrente 0/4 ... 20 mA, partitore di tensione (potenziometro) ● Alimentazione del sensore integrata ● Led display a 6 cifre ● Interfaccia RS-232 ● 4 uscite a commutazione opzionale ● Semplice da programmare Descrizione Dati tecnici PRODIS-ADC è progettato per l’utilizzo con sensori di posizione analogici per visualizzare angoli e posizioni. Un convertitore ad alta risoluzione analogico-digitale elabora i segnali provenienti da sensori con uscita in tensione, corrente o potenziometrica. Il contatore è programmabile per visualizzare i valori iniziali e finali oppure le unità di misura in pollici, mm o gradi. Mediante due ingressi di controllo è possibile attivare la funzione di calibrazione o di blocco programma. I sensori sono alimentati direttamente dal display PRODIS-ADC. Attraverso 4 tasti a membrana possono essere programmati i parametri dell’elaborazione del segnale, dello scaling e del comparatore. Sono disponibili 4 funzioni comparatore opzionali con 4 uscite collettore (open collector NPN), due delle quali hanno un’uscita relè. Display Frequenza di campionamento Precisione della misura Tensione di alimentazione/consumo Sensore di alimentazione Ingresso Ingressi di controllo Uscite a commutazione (opzionale) Connessione elettrica Coefficiente di temperatura Temperatura di esercizio Temperatura di stoccaggio Peso Relè NPN A 6 cifre, LED a 7 segmenti, 14 mm di altezza, Punto decimale programmabile 1 ... 25/s, programmabile ±0,05 % f.s. 24 V DC ±10%/150 mA, ondulazione residua 1%SS; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max 24 V DC/300 mA / 5 V/10 mA 2 canali ognuno per: Tensione 10V; U1; U2; U3; 24V max, Corrente I1 (4...20 mA), Resistenza di carico 100 Ω, Imax<30 mA Partitore di tensione Rmin=500 Ω, 0 ... 5 V Selezione di un ingresso o della differenza di due ingressi può essere scelta mediante programma 2 ingressi di controllo 24 V, active low 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A 24 V max/50 mA rispetto al GND Morsetti a 12 pin, tensione di alimentazione 3 pin ±20 x 10-6 / °C -10 ... +40 °C -20 ... +85 °C 24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: circa 400 g Codice ordine PRODIS-ADC PD-ADC Modello Tensione di alimentazione 24VDC = 24 V DC 230VAC= 85...250 V AC Opzioni REL2 = Funzione comparatore DT = Versione Desktop Esempio ordine: PD - ADC - 24VDC - REL2 92 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH PRODIS ® PD-ADC Display digitali per sensori analogici Dati tecnici (continua) Parametri programmabili/ Campo dei valori Cablaggio segnale di base Grado di protezione Umidità Direttiva Compatibilità elettromagnetica EMC Parte anteriore IP60, parte posteriore IP40 Umidità relativa 80 % max, senza condensazione EN61010:2002-03 EN61326-1:2006 Campo valori offset, valori limiti Divisore, moltiplicatore Altri parametri programmabili Ingressi di controllo -999999 fino a +999999 0 fino a 999999 Posizione del punto decimale, luminosità del display Blocco della tastiera, mantenimento valore visualizzato, taratura Segnali Connettore X1 Nr. PIN Sensore di alimentazione +UB 24 V Sensore di alimentazione 0 V (GND) Ingresso di controllo 1: Funzione di taratura Ingresso di controllo 2: Funzione blocco programma Tensione di ingresso 0 ... 10 V, Canale 1 Tensione di ingresso 0 ... 10 V, Canale 2 Corrente di ingresso 0/4 ... 20 mA, Canale 1 Corrente di ingresso 0/4 ... 20 mA, Canale 2 Partitore di tensione in ingresso, Canale 1 Partitore di tensione in ingresso, Canale 2 Sensore di alimentazione, R1K +UB 5V GND PD-ADC-24VDC Alimentazione +24 V Alimentazione 0 V (GND) PD-ADC-230VAC Alimentazione Protezione di terra Connettore X2 Nr. PIN 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 13, 15 14 5 ........ 1 RS-232 Vista posteriore senza uscite a commutazione 1.....................................12 13 14 15 X1 Interfaccia RS-232 Livello Formato dati Velocità di trasmissione Segnali TxD RxD GND X2 RS-232: ±8 V, isolato galvanicamente 1 bit di start, 8 bit di data, 1 bit di stop, no parity 9600 Baud Connettore X3, Nr. PIN D-Sub, Nr. PIN 17 16 18 2 3 5 Per la vista posteriore con uscite a commutazione e le dimensioni consultare le pagine 98 e 99. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 93 PRODIS® PD-INC Display digitali per sensori incrementali isplay digitale per sensori angolari POSIROT® D con uscita incrementale ● Alimentazione del sensore integrata ● Led display a 6 cifre ●Frequenza di conteggio fino a 250 kHz (frequenza del fronte <1 MHz) ● Modo misura relativa ● Interfaccia RS-232 ● 4 uscite a commutazione opzionale ● Semplice da programmare Descrizione Dati tecnici Prodis INC visualizza angoli e posizioni in collegamento con i sensori di posizione incrementali. Il veloce contatore elabora segnali A, B sfasati di 90° (segnali in quadratura). I sensori sono alimentati direttamente dal display PRODIS-INC. Attraverso 4 tasti a membrana possono essere programmati i parametri dell’elaborazione del segnale, dello scaling e del comparatore. Un segnale di zero ed un segnale di riferimento possono essere utilizzati per la calibrazione del sistema di misura. Sono disponibili 4 funzioni comparatore opzionali con 4 uscite collettore (open collector NPN), due delle quali hanno un’uscita relè. Display Tensione di alimentazione/Consumo Frequenza di conteggio Sensore di alimentazione Ingresso Ingressi di controllo Temperatura di esercizio Temperatura di stoccaggio Peso Grado di protezione Umidità Uscite di commutazione (opzionale) Direttiva EMC Relè NPN A 6 cifre, LED a 7 segmenti, 14 mm di altezza, Punto decimale programmabile 24 V DC ±10%/150 mA, ondulazione residua 1%ss; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max 250 kHz max, frequenza del fronte <1 MHz 24 V DC/300 mA o 5V DC/500 mA A, B, Z, T (segnale di riferimento) Morsetti a 12 pin, tensione di alimentazione 3 pin -10 ... +40 °C -20 ... +85 °C 24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: ca. 400 g Parte anteriore IP60, parte posteriore IP40 Umidità relativa 80 % max, senza condensazione 250 V AC/5 A, 30 V DC/5 A 24 V max/50 mA rispetto al GND EN61010:2002-03 EN61326-1:2006 Codice ordine PRODIS-INC PD-INC Modello Tensione di alimentazione 24VDC = 24 V DC 230VAC= 85...250 V AC Tensione di alimentazione del sensore G24V = 24 V DC G5V = 5 V DC Segnale del sensore HTL = Uscita HTL con alimentazione G24V TTL = Uscita TTL con alimentazione G5V o G24V Optionen REL2 = Funzione comparatore DT = Versione Desktop Esempio ordine: PD - INC - 24VDC - G24V - HTL - REL2 94 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH PRODIS® PD-INC Display digitali per sensori incrementali Parametri programmabili / Campo dei valori Campo di misura, modo misura relativa, offset, valori limiti Divisore, moltiplicatore Altri parametri programmabili -999999 fino a +999999 0 fino a 999999 Direzzione del conteggio, posizione del punto decimale, memorizzazione valore attuale, valutazione del segnale di Z, luminosità del display Settaggio dello zero manuale, blocco della tastiera, mantenimento valore visualizzato, attivazione di Z, attivazione modo misura relativa Segnale T Cablaggio segnale di base Segnale Connettore X1 Nr. PIN Connettore X2 Nr. PIN 1 2 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Sensore +UB Sensore 0 V (GND) Segnale A Segnale A Segnale B Segnale B Segnale Z (impulso di riferimento) Segnale Z (impulso di riferimento) Segnale T (segnale di riferimento) Segnale T (segnale di riferimento) GND PD-INC-24VDC Alimentazione +24 V Alimentazione 0 V (GND) PD-INC-230VAC Alimentazione Protezione di terra 13 14 13, 15 14 5 ........ 1 RS-232 Vista posteriore senza uscite a commutazione Interfaccia RS-232 Livello Formato dati Velocità di trasmissione Segnali TxD RxD GND 1.....................................12 13 14 15 X1 X2 RS-232: ±8 V, isolato galvanicamente 1 bit di start, 8 bit di data, 1 bit di stop, no parity 4800 / 9600 / ... / 115200 Baud Connettore X3 Nr. PIN D-Sub Nr. PIN 17 16 18 2 3 5 Per la vista posteriore con uscite a commutazione e le dimensioni consultare le pagine 98 e 99. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 95 PRODIS ® PD-SSI Display digitali per sensori con uscita SSI isplay digitale per sensori angolari POSIROT® D con uscita SSI ● ● ● ● Descrizione Dati tecnici Alimentazione del sensore integrata Led display a 6 cifre Interfaccia RS-232 Semplice da programmare PRODIS-SSI è progettato per l’utilizzo con sensori di posizione SSI per visualizzare angoli e posizioni. Attraverso un CLOCK è trasmessa una sequenza di impulsi, attraverso un ingresso DATA è letta una sequenza di bit seriali del sensore. Il contatore è programmabile per visualizzare i valori iniziali e finali oppure le unità di misura in pollici, mm o gradi. Mediante due ingressi di controllo è possibile attivare la funzione di calibrazione o di blocco programma. I sensori sono alimentati direttamente dal display PRODIS-SSI. Attraverso 4 tasti a membrana possono essere programmati i parametri dell’elaborazione del segnale e dello scaling. Display Frequenza di campionamento Tensione di alimentazione/consumo Sensore di alimentazione Ingressi Uscite Ingressi di controllo Connessione elettrica Temperatura di esercizio Temperatura di stoccaggio Peso A 6 cifre, LED a 7 segmenti, 14 mm di altezza Punto decimale programmabile 100/s 24 V DC ±10%/150 mA, ondulazione residua 1%SS; 85-250 V AC, 50-60 Hz/180 mA max 24 V DC/300 mA o 5 V DC/800 mA DATA, DATA (RS422) CLOCK, CLOCK (RS422) 2 ingressi di controllo 24 V, active low Morsetti a 12-pin, Tensione di alimentazione 3 pin -10 ... +40 °C -20 ... +85 °C 24 V DC: ca. 250 g; 230 V AC: circa 400 g Codice ordine PRODIS-SSI PD-SSI Modello Tensione di alimentazione 24VDC = 24 V DC 230VAC= 85...250 V AC Sensore di alimentazione G24V = 24 V DC G5V = 5 V DC Opzioni DT = Versione Desktop Esempio ordine: PD - MSSI - 230VAC - G5V 96 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH PRODIS ® PD-SSI Display digitali per sensori con uscita SSI Dati tecnici (continua) Grado di protezione Umidità Direttiva Compatibilità elettromagnetica EMC Parte anteriore IP60, parte posteriore IP40 Umidità relativa 80 % max, senza condensazione DIN EN61010:2002-03 EN61326-1:2006 Parametri programmabili/ Campo dei valori Campo valori offset Divisore, moltiplicatore Altri parametri programmabili Parametri SSI programmabili Ingressi di controllo -999999 fino a +999999 0 fino a 999999 Posizione del punto decimale, luminosità del display Codice Gray/Dual, segno, frequenza di clock, formato dati Blocco della tastiera, mantenimento valore visualizzato, taratura Cablaggio segnale di base Segnale Connettore X1 Nr. PIN Sensore +UB (24 V oder 5 V) Sensore 0 V (GND) Ingresso di controllo 1: Funzione di taratura Ingresso di controllo 2: Blocco programma Non utilizzati Uscita CLOCK Uscita CLOCK Ingresso DATA Ingresso DATA Non utilizzato! GND PD-SSI-24VDC Alimentazione +24 V Alimentazione 0 V (GND) PD-SSI-230VAC Alimentazione Protezione di terra Connettore X2 Nr. PIN 1 2 3 4 5/6 7 8 9 10 11 12 13 14 13, 15 14 5 ........ 1 RS-232 Vista posteriore 1.....................................12 13 14 15 X1 Interfaccia RS-232 Livello Formato dati Velocità di trasmissione Segnali TxD RxD GND X2 RS-232: ±8 V, isolato galvanicamente 1 bit di start, 8 bit di data, 1 bit di stop, no parity 4800 / 9600 / 19200 / 115200 Baud Connettore X3, Nr. PIN D-Sub, Nr. PIN 17 2 16 3 18 5 Per le dimensioni consultare le pagine seguenti. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 97 PRODIS® Display digitali Vista posteriore 30 29 28 Vista posteriore con uscite a commutazione Funzione di commutazione (opzionale) Versione Desktop (opzionale) 27 26 25 24 .................................18..17..16 X3 X4 Funzione di commutazione Uscita di commutazione Collettore Connettore X3 NPN Nr. PIN Commutatore 1 NPN1 20 Commutatore 2 NPN2 21 Commutatore 3 Commutatore 4 NPN3 NPN4 NPN GND NPN UB (+24V) 22 23 24 19 RS-232 RS-232 Relè Connettore X4 Nr. PIN Relè 1 NO NC Common Relè 2 NO NC Common 25 27 26 28 30 29 LED LED1 LED2 Interruttore 8 ............................. 1 15 ....................... 9 X1 85 ... 250 V AC Assegnazione del connettore X1, si veda la tabella a pagina 93 (PD-ADC), pagina 95 (PD-INC) o pagina 97 (PD-SSI). 98 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH PRODIS® Display digitali Dimensioni Dimensioni LED1 LED2 Incastro secondo le norme DIN 43700 Dimensioni in mm [pollici] PD-XXX-24VDC Dimensioni in mm [pollici] PD-XXX-230VAC Dimensioni solo a titolo indicativo. Per le dimensioni del piano d‘ingombro si prega di contattare il produttore. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 99 Profilo aziendale e prodotti ASM è una società leader nello sviluppo e nella produzione di sensori di posizione lineare e angolare. I sensori ASM sono utilizzati in tutti i tipi di applicazione dove le misure dell‘angolo, dell’inclinazione, dello spostamento e della posizione sono necessarie per automatizzare, verificare o monitorare i processi. Tecnologie innovative per risolvere i vostri requisiti di misura La nostra gamma di prodotti comprende diverse tecnologie per la misura di posizioni lineari ed angolari. Grazie ad una esperienza trentennale nel mercato dei sensori di posizione, ASM è in grado di offrire soluzioni innovative per le applicazioni più esigenti. I prodotti ASM rappresentano qualità e affidabilità La qualità e la precisione dei nostri prodotti assicura una costante produttività. Il lavoro continuo di ricerca e sviluppo nei nostri laboratori, così come il nostro programma di gestione qualità certificato DIN EN 9001:2000 assicura standard elevatissimi. ASM fornitore mondiale di sensori di posizione I prodotti ASM sono venduti in tutto il mondo attraverso uffici vendita, filiali e una rete di circa 50 distributori. Con questa presenza globale, possiamo garantire non solo la vicinanza ai nostri clienti, ma anche la pronta disponibilità dei nostri prodotti. La gamma dei prodotti POSIWIRE® Sensori di posizione a filo POSITAPE® Sensori di posizione a nastro POSICHRON® Sensori di posizione magnetostrittivi POSIMAG® Sensori di posizione a nastro magnetico POSIROT ® Sensori angolari magnetici / Encoder POSITILT ® Sensori di inclinazione PRODIS® Display digitali 100 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH Altri cataloghi prodotti ASM disponibili POSITAPE® POSICHRON® Sensori di posizione a nastro Design ultra compatto Round Profile Design Modelli molto robusti Square Profile Design & Flat Profile Design Campi di misura elevati Rod Style Design POSIWIRE® Sensori di posizione a filo • S peditemi per favore maggiori informazioni sui seguenti prodotti: POSIWIRE® Sensori di posizione a filo POSITAPE® POSIMAG® Sensori di posizione a nastro Magnetic Scale Position Sensors POSICHRON® Sensori di posizione magnetostrittivi ® POSIMAG Sensori di posizione a nastro magnetico Azienda: Fax +49-(0)8123-986-500 Contatto Italia: Tel. +39 010 893 97 29 ________________________________________________________ Persona di riferimento: _______________________________________________________ Dipartimento: ________________________________________________________ Via: ________________________________________________________ Città/CAP: ________________________________________________________ Tel. / Fax: ________________________________________________________ E-mail: ________________________________________________________ Indirizzo internet: ________________________________________________________ ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 101 Gradi di protezione secondo la norma EN 60529 2a cifra: protezione contro l’accesso di liquidi * 1a cifra: protezione contro l’accesso di corpi solidi Protezione contro ... Non protetto DIN EN 60529 IP .. 0 Caduta verticale di gocce d’acqua e con inclinazione massima 15° Pioggia Spruzzi Getti d’acqua Ondate IP .. 3 IP .. 4 IP .. 5 IP .. 6 IP 55 IP 56 IP 65 IP 66 IP .. 1 IP .. 2 IP 10 IP 11 IP 12 IP 20 IP 21 IP 22 IP 23 IP 30 IP 31 IP 32 IP 33 IP 34 IP 40 IP 41 IP 42 IP 43 IP 44 IP 52 IP 53 Immersione Immersione temporanea continua * IP .. 7 IP .. 8 IP 67 IP 68 * IP 0 .. IP 00 Non protetto IP 1 .. Corpi solidi superiori a 50 mm IP 2 .. Corpi solidi superiori a 12,5 mm IP 3 .. Corpi solidi superiori a 2,5 mm IP 4 .. Corpi solidi superiori a 1 mm IP 5 .. IP 50 IP 54 Polvere IP 6 .. IP 60 IP 64 Totalmente protetto contro la polvere * Deve essere specificata la profondità e la durata dell’immersione! IP69K - protetto contro l’acqua in caso di pulizia alta pressione / a getto di vapore Nota: IP67/IP69K non include IP68 102 CAT-PR/PT-IT-11 www.asm-sensor.it Tel.: +39 010 893 97 29 ASM GmbH I dati tecnici menzionati in questo catalogo sono forniti puramente a titolo indicativo e non hanno valore contrattuale. Si declina qualsiasi responsabilità per possibili errori che potrebbero derivare in seguito all’utilizzo o ad interpretazione errata del presente catalogo. ASM si riserva il diritto di apportare miglioramenti o modifiche alle specifiche tecniche senza alcun preavviso o impegno. ASM GmbH Tel.: +39 010 893 97 29 www.asm-sensor.it CAT-PR/PT-IT-11 103 Contatti Italia Tel. +39 010 893 97 29 E-mail: [email protected] www.asm-sensor.it ASM GmbH ASM Sales Office UK ASM Agence France ASM Sensors, Inc. Am Bleichbach 18 - 22 85452 Moosinning Deutschland Tel. +49-(0)8123-986-0 Fax +49-(0)8123-986-500 [email protected] www.asm-sensor.de Tanyard House, High Street Measham, Derbs DE12 7HR United Kingdom Tel. +44-(0)845-1222-123 Fax +44-(0)845-1222-124 [email protected] www.asm-sensor.com 1, rue du Neuland 67560 Rosheim France Tel. +33-(0)3-88 49 25 35 Fax +33-(0)3-88 48 06 23 [email protected] www.asm-sensor.com 650 W. Grand Ave., Unit 205 Elmhurst, IL 60126 USA Tel. +1-(630)-832 3202 Fax +1-(630)-832 3204 [email protected] www.asmsensors.com © by ASM GmbH Moosinning. Tutti i diritti riservati. ASM si riserva di modificare le specifiche senza alcun preavviso. 03.2011