Afficheurs de position d´axe Axe creux traversant max. ø14 mm, commande motorisée Affichage LCD, 2 lignes, liaison série RS485 N 152 Points forts –– Règlage du positionnement motorisé –– 2 touches pour le règlage manuel du format –– Axe creux traversant jusqu’à ø14 mm –– Résolution: 1440 pas/tour sur ±4096 tours –– Affichage LCD rétro-éclairé, 2 lignes –– Système de mesure absolue multitour –– Affichage de la valeur courante et de la valeur de présélection –– Liaison série RS485 N 152 avec sortie câble Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation 24 VDC ±10 % Type d’axe ø14 mm (traversant) Courant ≤40 mA Vitesse de rotation ≤600 t/min (Temporairement) Affichage Affichage LCD rétro-éclairé, 2 lignes 7 segments Protection DIN EN 60529 IP 50 Principe de mesure Détection absolu multitour Température d'utilisation -10...+50 °C Plage de mesure -99.99...+999.99 mm -9.999...+99.999 inch Température de stockage -20...+70 °C Nombre de tours 4096 / 12 bits Pas de la vis ≤14 mm Interface RS485 (protocole ASCII) Mémoire Mémorisation du paramétrage dans EEPROM Mémorisation de la valeur de comptage, >10 ans par pile Lithium intégrée Paramètres programmables Montage horizontal / vertical Unité d'affichage mm/inch Sens de comptage Pas de la vis Jeu du pas de la vis Sens de positionnement Flèches de direction Zone de tolérances Arrondi Positionnement motorisé 2 touches de réglage manuel Raccordement direct par câble entre le N 152 et le moteur Conformité DIN EN 61010‑1 Classe de protection II Surtension catégorie II Degré de pollution 2 Emission DIN EN 61000-6-3 Immunité DIN EN 61000-6-2 Certificat Certification UL/E63076 Pige anti-rotation côté boîtier Raccordement - Sortie câble (15 cm) avec connecteurs M8, 4 points - Câble moteur avec connecteur M16, 12 points Utilisation / Clavier Face avant avec deux touches Type de boîtier Boîtier avec axe creux Dimensions 37 x 75 x 45 mm Fixation Boîtier avec axe creux Poids 120 g Matière Polyamide noir, UL 94V-0 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 1440 80 % sans condensation Blocage en rotation 1 www.baumer.com/motion 21.3.2016 Points par tour Humidité relative Afficheurs de position d´axe Axe creux traversant max. ø14 mm, commande motorisée Affichage LCD, 2 lignes, liaison série RS485 N 152 Références de commande N 152. 1 3 Description A L’afficheur de position N 152 permet de piloter directement le moteur de positionnement d’axe à l’aide de 4 sorties statiques : - marche sens à droite - vitesse 1 - marche sens à gauche - vitesse 2 2 touches sur l’afficheur permettent également de piloter manuellement le moteur. Sur l’afficheur sont visualisées en permanence la cote courante de position et la cote de positionnement à atteindre, valeur qui a été préalablement transmise par la liaison série RS485. Un ordre « Start » commande le déplacement moteur qui est entièrement piloté par l’afficheur de position. Jusqu’à 32 afficheurs de position peuvent être raccordés sur la liaison série RS485. Ils peuvent être affectés dans différents groupes d’axes dont les déplacements moteur s’effectueront les uns après les autres pour éviter tout risque de collision. Lors d’un changement de production les nouvelles cotes de positionnement sont envoyées à l’ensemble des afficheurs par un terminal mémoire N 242, par un automate via la liaison RS485, par un coupleur réseau GK473 raccordé sur un réseau Profibus, CANopen ou DeviceNet. 01 Axe creux traversant A ø14 mm Affichage A Parallèle à l’axe B Perpendiculaire à l’axe Alimentation 3 24 VDC Raccordement 1 Raccordement connecteurs M8, câble moteur 0,5 m 2 Raccordement connecteurs M8, câble moteur 1,5 m Liaison série 1 RS485 Accessoires Câble d’adaptation entre connecteur mâle M8 et connecteur femelle M16, longueur 1 m Z 178.AW1 Connecteur mâle M8, 4 points, avec résistance de terminaison 120 Ω Z 178.B01 Connecteur femelle M8, 4 points, sans câble Z 178.D05 Câble de données de d’alimentation, terminal mémoire vers afficheur de position, connecteur M8, 5 m Z 165.E01 Extension câble SPA-moteur (mâle/femelle) M16, 12-points, 1 m Z 178.S01 Connecteur mâle M8, 4 points, sans câble Z 178.V01 Câble de liaison avec connecteurs M8, câble 1m Z 178.Y02 Répartiteur en Y M8, 4 points, avec câble Z 178.V03 Câble de liaison avec connecteurs M8, câble 3m Z 178.V05 Câble de liaison avec connecteurs M8, câble 5m Z 178.V10 Câble de liaison avec connecteurs M8, câble 10 m Z 178.050 Câble de données de d’alimentation, ø5 mm, 4 brins, blindé, touret de 50 m 2 www.baumer.com/motion 21.3.2016 Z 178.A01 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Connecteurs et câbles Afficheurs de position d´axe Axe creux traversant max. ø14 mm, commande motorisée Affichage LCD, 2 lignes, liaison série RS485 N 152 Affectation des bornes Afficheur, connecteur 4 points Moteur, connecteur 12 points M8 borne Désignation Borne Désignation 1 Tx/Rx–, RS485 A – 2 Tx/Rx+, RS485 B Sens à gauche 3 +U alimentation C Sens à droite 4 0 V alimentation D Vitesse M8 connecteur mâle E – F – G – H – J – K Signal défaut L Vitesse M 0V 1 3 2 4 M16 connecteur femelle B C L D E A K J M H F G Schéma de commutation 24 V 0V IN 1 output IN 1 input IN 2 output IN 2 input (logic 24 V) OUT 1 IN 1 (left) IN 2 (right) IN 4 (speed) 24 V n.c. n.c. AI- (0...10 V) AI+ (0...10 V) OUT 3 (fault) IN 3 (speed) 0V M Motor A B C D E F G H J K Error L M Motor left Motor right Speed n.c. n.c. n.c. n.c. n.c. Error signal Speed GND SPA Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Enable n.c. 1 2 3 4 5 6 7 8 3 www.baumer.com/motion 21.3.2016 supply voltage release counterclockwise release clockwise Afficheurs de position d´axe Axe creux traversant max. ø14 mm, commande motorisée Affichage LCD, 2 lignes, liaison série RS485 N 152 Dimensions Optional display position 75 ° 4.8 Torque pin 6 28 2:1 ø6h9 ø14H7 20.5 ø20 22 Pin M4 Seal 6.5 M16 male connector / motor 37 1 M8 mal e connector Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 45 12.5 30.15 31.8 4 www.baumer.com/motion 21.3.2016 75 0.5x 45°