Codeurs incrémentaux Axe creux traversant ou non traversant jusqu'à ø15 mm 5...2048 Impulsions par tour GI341, GI342 Points forts –– Codeur axe creux non traversant/traversant ø10 à 15 mm –– Max. 2048 impulsions par tour –– Détection optique –– Boîtier polyamide renforcé de fibres de carbone –– Sortie câble tangentielle –– Signaux de commutation –– Faible encombrement 40 mm Option –– Signaux de commutation U-V-W GI342 avec axe creux traversant –– Température jusqu’à 120 °C (GI341) Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques Alimentation Taille (bride) ø58 mm Protection DIN EN 60529 IP 54 Vitesse de rotation ≤6000 t/min Moment d'inertie rotor 60 gcm² Courant de service à vide ≤30 mA (24 VDC) ≤60 mA (5 VDC) Matière Boîtier: polyamide Température d'utilisation -20...+80 °C Impulsions par tour 5...2048 Humidité relative 95 % sans condensation Signal de référence Top zéro, largeur 90° Résistance Principe de détection Optique Fréquence de sortie ≤150 kHz Signaux de sortie A 90° B, 0 + compléments DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 16-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Etage de sortie Linedriver/RS422 TTL Push-pull, NPN et PNP Raccordement Câble 1 m Poids 150 g Oui (4,75...30 VDC) GI341 Immunité DIN EN 61000-6-2 Type d’axe ø10...15 mm (non traversant) Emission DIN EN 61000-6-4 Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C) Certificat Certification UL/E63076 GI342 ø10...15 mm (traversant) Couple de démarrage ≤0,05 Nm (+25 °C) Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Type d’axe 1 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Protection contre l'inversion de polarité 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC 10...30 VDC Codeurs incrémentaux Axe creux traversant ou non traversant jusqu'à ø15 mm 5...2048 Impulsions par tour GI341, GI342 Références de commande Axe creux non traversant Axe creux traversant GI341. GI342. 71 71 Impulsions - voir tableau Raccordement 71 Câble 1 m, tangentiel Raccordement 71 Câble 1 m, tangentiel Alimentation / Sortie 22 5 VDC / Emetteur de ligne RS422 70 4,75...30 VDC / push-pull 72 10...30 VDC / Emetteur de ligne RS422 (5 VDC) Alimentation / Sortie 22 5 VDC / Emetteur de ligne RS422 70 4,75...30 VDC / push-pull 72 10...30 VDC / Emetteur de ligne RS422 (5 VDC) Axe creux non traversant ø12 mm, fixation par vis centrale ø10 mm, fixation par vis centrale ø14 mm, fixation par vis centrale ø15 mm, fixation par vis centrale A B C G Référence (impulsion) 49 (5) 36 (10) 50 (25) 39 (50) 40 (60) 41 (100) 57 (128) 06 (200) 09 (250) 13 (360) Axe creux traversant ø12 mm, bague de serrage côté bride ø10 mm, bague de serrage côté bride ø14 mm, bague de serrage côté bride ø15 mm, bague de serrage côté bride Accessoires 14 15 22 23 24 (400) (500) (1000) (1024) (1250) Accessoires de montage 26 (1500) 29 (2048) Ressort anti-rotation pour codeur ø58 mm Z 119.036 Caoutchouc de blocage en rotation (7,5 mm) Z 119.040 Pige anti-rotation M5 à visser Z 119.068 Ressort anti-rotation pour ventilateur moteur Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Autres impulsions sur demande. Exemple: réf. 23 = 1024 imp/tour. Version avec signaux de commutation sur demande Z 119.023 2 www.baumer.com/motion 15.6.2016 A B C G Impulsions - voir tableau Codeurs incrémentaux Axe creux traversant ou non traversant jusqu'à ø15 mm 5...2048 Impulsions par tour GI341, GI342 Signaux de sortie Affectation des bornes 3RXUXQHURWDWLRQHQVHQVKRUDLUHHWYXHVXUO D[H 6LJQDX[GHLQFUpPHQWDO Sans signaux de commutation 9RLH$ 9RLH$LQY 9RLH% 9RLH%LQY Câble Désignation gris Voie B rose Voie B inv. rouge Voie 0 noir Voie 0 inv. brun Voie A vert Voie A inv. blanc/vert 0 V alimentation brun/vert +U alimentation Avec signaux de commutation 9RLHLQY 6LJQDX[GHFRPPXWDWLRQRSWLRQ 9RLH8 Câble Désignation brun/vert +U alimentation rouge Voie 0 noir Voie 0 inv. brun Voie A vert Voie A inv. rose Voie B inv. gris Voie B blanc/vert 0 V alimentation blanc Voie W inv. jaune Voie W 9RLH9 bleu Voie V violet Voie V inv. 9RLH9LQY gris/rose Voie U inv. rouge/bleu Voie U 9RLH8LQY 9RLH: 9RLH:LQY 3 Sorties Emetteur de ligne Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties Totem pôle Niveau haut >U alim. -3 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA www.baumer.com/motion Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Niveaux électriques 15.6.2016 9RLH Codeurs incrémentaux Axe creux traversant ou non traversant jusqu'à ø15 mm 5...2048 Impulsions par tour GI341, GI342 Dimensions 58 5 M3 x 6 42 33.5 6.5 3 1.5 ø10 H7... ø15 H7 GI341 - axe creux non traversant Fixation sur I'arbre à I'aide d'une vis M5 et d'une rondelle frein (non fournies) .75 15 21 6 6.6 30° 58 M3 x 6 42 ø30 .75 21 30° Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. 6.6 4 www.baumer.com/motion 15.6.2016 33.5 6.5 ø10 H7... ø15 H7 GI342 - axe creux traversant