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Codeurs sans roulement - incrémentaux
Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
MIR10
Points forts
–– Tête de détection avec roue magnétique
–– Détection magnétique robuste
–– Max. 4096 impulsions par tour
–– Signaux de sortie A 90° B avec impulsion zéro
–– Etage de sortie HTL/push-pull et TTL/RS422
–– Système sans contact et sans usure
–– Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la
saleté
MIR10
Caractéristiques mécaniques
Principe de détection
Magnétique
320...4096
Dimensions
(tête de détection)
10 x 15 x 45,5 mm
Impulsions par tour
Interpolation
10x, 20x, 32x, 64x
Type d’axe
ø6...43,5 mm (traversant)
Etage de sortie
HTL/Push-pull
TTL/RS422
Protection DIN EN 60529
IP 66, IP 67
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Signaux de sortie
A+, B+, R+, A-, B-, R-
Vitesse de rotation
Signal de référence
Impulsion zéro, largeur 90°
(impulsion zéro seulement avec
une roue magnétique incluant l'
aimant de référence)
≤10000 tpm (50 et 64 pôles)
≤20000 tpm (max. 36 pôles)
Distance tête-roue
0,1...0,6 mm (axial/radial)
Résistance
DIN EN 60068-2-6
Vibration 30 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 500 g, 6 ms
Matière
Boîtier: zinc coulé sous
pression, nickelé
Humidité relative
EN 60068-2-78:2010
EN 60068-2-30:2005
93 % condensation possible
Raccordement
Câble 2 m
Câble 0.3 m avec embase mâle
M12
Poids
130 g
≤350 kHz
Protection contre les
courts-circuits
Oui
Précision
Typ. ±0,7° (+20 °C)
Temps d'initialisation
≤50 ms après la mise sous
tension (voir information
générale)
Immunité
DIN EN 61000-6-2
Emission
DIN EN 61000-6-4
Certificats
CE, UL
Caractéristiques électriques (HTL)
Alimentation
10...30 VDC
Protection contre
l'inversion de polarité
Oui
Courant de service typ.
20 mA (sans charge)
Caractéristiques électriques (TTL)
Alimentation
5 VDC ±5 %
Courant de service typ.
30 mA (sans charge)
Terminaison du câble
recommandée
120 Ohm par paire de lignes
coté commande
1
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Fréquence de sortie
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Caractéristiques électriques
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Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
MIR10
Références de commande
Tête de détection
MIR10-S0.
.
A.A
010
020
032
064
Interpolation
10 impulsions par pôle
20 impulsions par pôle
32 impulsions par pôle
64 impulsions par pôle
Alimentation / Etage de sortie
E 4.75...5.25 VDC / TTL/RS422, 6 voies (avec roue polaire appropriée et l’aimant de référence)
N 10...30 VDC / HTL/push-pull, 6 voies (avec roue polaire appropriée et l’aimant de référence)
Raccordement
L Câble 2 m
C Cable 0,3 m avec embase mâle M12, 8 points, sens anti-horaire
Roue magnétique
MIR10-P.
.
S
006
5Z8
025
1Z0
Alésage*
ø6 mm
ø5/8ʺ (15,875 mm)
ø25 mm
ø1ʺ (25,4 mm)
Référence
N Sans aimant de référence
A Avec aimant de référence
032.0.031
036.0.031
050.0.056
064.0.056
Nombre de pôles
32 pôles (Alésage max. 17,5 mm)
36 pôles (Alésage max. 17,5 mm)
50 pôles (Alésage max. 43,5 mm)
64 pôles (Alésage max. 43,5 mm)
Tête de détection MIR10-S
Roue magnétique MIR10-P
Facteur d‘interpolation
32 pôles
36 pôles
50 pôles
64 pôles
10
320
360
500
640
20
640
720
1000
1280
32
1024
1152
1600
2048
64
2048
2304
3200
4096
2
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Sélection tête de détection / Roue magnétique
Le nombre d‘impulsions désiré se détermine par le facteur d‘interpolation de la tête de détection et le nombre de pôles de la
roue. Le tableau ci-dessous indique quelques exemples pour une combinaison. Plus de facteurs d‘interpolation et de
nombres de pôles sur demande.
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
* Autres alésage sur demande.
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Accessoires
Remarques générales
Temps d'initialisation du détecteur 50 ms. Pendant ce
temps, le traitement des signaux de sortie n'est pas assuré.
Connecteurs et câbles
10146775
Connecteur femelle M12, 8 points, droit
Affectation des bornes
Signaux de sortie
Câble ou câble 0,3 m avec embase mâle M12
:LWKFORFNZLVHURWDWLRQVKRZQEHORZ
$
$
%
Borne
Câble
Désignation
1
blanc
0V
2
brun
+Vs
3
vert
A+
4
jaune
A-
5
gris
B+
6
rose
B-
7
bleu
R+ (ZERO)
rouge
R- (ZERO inv.)
8
%
5
6
7
ƒ
5
8
1
4
3
2
Blindage: Relié au boîtier du détecteur ou à l‘embase mâle
M12 et au boîtier du détecteur.
5
Caractéristiques du câble: PUR 4 x 2 x 0,14 mm2, blindé
Rayon de courbure: >50 mm (stationnaire) / >100 mm
(chaîne porte-câbles).
Diamètre extérieur: 6,3 mm
Direction rotatif ou linéaire
Concept de mise à la terre recommandé
&RQQHFWLRQEOLQGDJH
3/&
&kEOHGµpJDOLVDWLRQGHSRWHQWLHO
HTL/push-pull
Niveau haut
>+Vs -2 V
Niveau bas
<0,5 V
Charge
≤20mA
Sorties
TTL/RS422
Niveau haut
>2,4 V
Niveau bas
<0,5 V
Charge
≤20mA
3
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Sorties
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Niveaux électriques
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Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
MIR10
Erreur d'alignement axial
Distance tête-roue
PP
'
0,5DYHFDLPDQWGHUpIpUHQFH
' PP
Erreur d'alignement angulaire
0,5VDQVDLPDQWGHUpIpUHQFH
ƒ“
ƒ
ƒ
'
”
' PP
Dimensions
'HWDLO$
“
¡
$
[
¡ [ ¡ “
“
¡ [
“
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
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“
“
Codeurs sans roulement - incrémentaux
Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
MIR10
Roue magnétique sans aimant de référence
MIR10-P avec 32, 36 pôles
A
ø30
ø56
A-A
A
ø 6 H7
ø53
M4 (2x)
A
15
7
A-A
14
7
A
M4 (2x)
ø 30.5
MIR10-P avec 50, 64 pôles
ø 25H7
0°
12
0°
12
Roue magnétique avec aimant de référence
MIR10-P avec 32, 36 pôles
A
ø40
ø56
A-A
A
ø6 H7
ø66
M4 (2x)
A
15
6
15
6
A-A
M4 (2x)
ø 30.5
A
MIR10-P avec 50, 64 pôles
ø 25H7
0°
12
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
0°
12
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