Lagerlose Drehgeber - inkremental Sensorkopf mit magnetischem Polrad Bis 4096 Impulse pro Umdrehung MIR10 Merkmale –– Sensorkopf mit magnetischem Polrad –– Robustes, magnetisches Abtastprinzip –– Bis 4096 Impulse pro Umdrehung –– Ausgangssignale A 90° B mit Nullimpuls –– Ausgangsstufen: HTL/Gegentakt und TTL/RS422 –– Berührungsloses, verschleissfreies System –– Hohe Resistenz gegen Verschmutzung, Vibrationen MIR10 Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Abtastprinzip Magnetisch Abmessungen (Abtastkopf) 10 x 15 x 45,5 mm Impulse pro Umdrehung 320...4096 Wellenart Interpolation 10‑fach, 20‑fach, 32‑fach, 64‑fach ø6...43,5 mm (durchgehende Hohlwelle) Schutzart DIN EN 60529 IP 66, IP 67 Ausgangsstufen HTL/Gegentakt TTL/RS422 Betriebstemperatur -40...+85 °C Ausgangssignale A+, B+, R+, A-, B-, R- Betriebsdrehzahl ≤10000 U/min (50 und 64 Pole) ≤20000 U/min (bis 36 Pole) Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° (Nullimpuls nur bei Polrad mit Referenzmagnet) Arbeitsabstand 0,1...0,6 mm (axial/radial) Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 30 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 500 g, 6 ms ≤350 kHz Kurzschlussfest Ja System-Genauigkeit Typ. ±0,7° (+20 °C) Werkstoff Initialisierungszeit ≤50 ms nach Einschalten (siehe allgemeine Hinweise) Gehäuse: Zink-Druckguss, vernickelt Relative Luftfeuchte Störfestigkeit DIN EN 61000-6-2 Störaussendung DIN EN 61000-6-4 EN 60068-2-78:2010 EN 60068-2-30:2005 93 % Betauung zulässig Zulassungen CE, UL Anschluss Kabel 2 m Kabel 0,3 m mit Stecker M12 Masse ca. 130 g Technische Daten - elektrisch (HTL) Betriebsspannung 10...30 VDC Verpolungsfest Ja Betriebsstrom typ. 20 mA (ohne Last) Technische Daten - elektrisch (TTL) Betriebsspannung 5 VDC ±5 % Betriebsstrom typ. 30 mA (ohne Last) Empfohlener Leitungsabschluss Steuerungsseitig je Kanalpaar 120 Ohm 1 www.baumer.com/motion 13.11.2014 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Ausgabefrequenz Lagerlose Drehgeber - inkremental Sensorkopf mit magnetischem Polrad Bis 4096 Impulse pro Umdrehung MIR10 Bestellbezeichnung Sensorkopf MIR10-S0. . A.A 010 020 032 064 Interpolation 10 Impulse pro Pol 20 Impulse pro Pol 32 Impulse pro Pol 64 Impulse pro Pol Betriebsspannung / Ausgangsstufen E 4,75...5,25 VDC / TTL/RS422, 6 Kanal (mit entsprechendem Polrad mit Referenzmagnet) N 10...30 VDC / HTL/Gegentakt, 6 Kanal (mit entsprechendem Polrad mit Referenzmagnet) Anschluss L Kabel 2 m C Kabel 0,3 m mit Stecker M12, 8-polig, Stiftkontakte, ccw Polrad MIR10-P. . S 006 5Z8 025 1Z0 Bohrungsdurchmesser* ø6 mm ø5/8ʺ (15,875 mm) ø25 mm ø1ʺ (25,4 mm) Polzahl 32 Pole (Bohrungsdurchmesser max. 17,5 mm) 36 Pole (Bohrungsdurchmesser max. 17,5 mm) 50 Pole (Bohrungsdurchmesser max. 43,5 mm) 64 Pole (Bohrungsdurchmesser max. 43,5 mm) * Weitere Bohrungsdurchmesser auf Anfrage. Auswahl Sensorkopf / Polrad Die gewünschte Impulszahl ergibt sich aus dem Interpolationsfaktor des Sensorkopfs und der Anzahl Magnetpole des Polrads. Untenstehende Tabelle zeigt beispielhaft welcher Sensorkopf und welches Polrad für bestimmte Impulszahlen zu kombinieren sind. Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Sensorkopf MIR10-S Polrad MIR10-P Interpolationsfaktor 32 Pole 36 Pole 50 Pole 64 Pole 10 320 360 500 640 20 640 720 1000 1280 32 1024 1152 1600 2048 64 2048 2304 3200 4096 2 www.baumer.com/motion 13.11.2014 032.0.031 036.0.031 050.0.056 064.0.056 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Referenz N Ohne Referenzmagnet A Mit Referenzmagnet Lagerlose Drehgeber - inkremental Sensorkopf mit magnetischem Polrad Bis 4096 Impulse pro Umdrehung MIR10 Zubehör Allgemeine Hinweise Die Initialisierungszeit des Sensors beträgt 50 ms. Während dieser Zeit (Einschwingzeit) dürfen die Ausgangssignale nicht verwertet werden. Stecker und Kabel 10146775 Kabeldose M12, 8-polig gerade Ausgangssignale Anschlussbelegung 'UHKULFKWXQJLP8KU]HLJHUVLQQZLHLQXQWHQ GDUJHVWHOOWHU'UHKULFKWXQJ Kabelanschluss oder Kabel 0,3 m mit Stecker M12 $ $ % % 5 Stecker Aderfarben Belegung Pin 1 weiss 0V Pin 2 braun +Vs Pin 3 grün A+ Pin 4 gelb A- Pin 5 grau B+ Pin 6 rosa B- Pin 7 blau R+ (Nullimpuls) Pin 8 5 4 6 8 3 7 2 1 rot R- (Nullimpuls inv.) Kabelschirm: Schirm ist mit Sensorgehäuse oder mit Stecker M12 und Sensorgehäuse verbunden. 5 Kabeldaten: PUR 4 x 2 x 0,14 mm2, geschirmt Biegeradius: >50 mm (fest) / >100 mm (Schleppkette) Aussendurchmesser: 6,3 mm Dreh- oder Bewegungsrichtung Empfohlenes Erdungskonzept 3/& 6FKLUPDQVFKOXVV Schaltpegel Ausgänge HTL/Gegentakt Ausgangspegel High >+Vs -2 V Ausgangspegel Low <0,5 V Belastung ≤20mA Ausgänge TTL/RS422 Ausgangspegel High >2,4 V Ausgangspegel Low <0,5 V Belastung ≤20mA 3 www.baumer.com/motion 13.11.2014 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 3RWHQWLDO$XVJOHLFKV9HUELQGXQJ Lagerlose Drehgeber - inkremental Sensorkopf mit magnetischem Polrad Bis 4096 Impulse pro Umdrehung MIR10 Achsversatz Arbeitsabstand PP ' 0,5PLW5HIHUHQ]PDJQHW ' PP Winkelversatz 0,5RKQH5HIHUHQ]PDJQHW ' ' PP Abmessungen 'HWDLO$ ¡ $ [ ¡ [ ¡ ¡ [ Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 4 www.baumer.com/motion 13.11.2014 Lagerlose Drehgeber - inkremental Sensorkopf mit magnetischem Polrad Bis 4096 Impulse pro Umdrehung MIR10 Polrad ohne Referenzmagnet MIR10-P mit 32, 36 Pole ø30 ø56 A-A A ø 6 H7 ø53 M4 (2x) 14 7 A A 15 7 A-A A M4 (2x) ø 30.5 MIR10-P mit 50, 64 Pole ø 25H7 0° 12 0° 12 Polrad mit Referenzmagnet MIR10-P mit 32, 36 Pole A ø40 ø56 A-A A ø6 H7 ø66 M4 (2x) A 15 6 15 6 A-A M4 (2x) ø 30.5 A MIR10-P mit 50, 64 Pole ø 25H7 0° 12 www.baumer.com/motion 13.11.2014 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 0° 12 5