Lagerlose Drehgeber - inkremental Sensor / Polrad Kombination Bis 1024 Impulse pro Umdrehung MDFK 08 Merkmale –– Magnetsensor mit Polrad –– Auflösung bis 4096 Schritte –– Ausgangssignale A 90° B oder A 90° B +N –– Ausgangsstufen: Gegentakt und RS422 –– Berührungsloses, verschleissfreies System –– Hohe Resistenz gegen Verschmutzung –– Schmale Bauform MDFK 08 Technische Daten - elektrisch Technische Daten - mechanisch Impulse pro Umdrehung 256...1024 Abmessungen B x H x L 15 x 8,5 x 45,5 mm Interpolation 8‑fach, 16‑fach Wellenart Referenzsignal Nullimpuls, Breite 90° ø6...43,5 mm (durchgehende Hohlwelle) Ausgabefrequenz ≤1,6 MHz (8-fach Interpolation) ≤3,2 MHz (16-fach Interpolation) Schutzart DIN EN 60529 IP 67 Betriebstemperatur -25...+85 °C System-Genauigkeit ±0,5° Arbeitsabstand <0,6 mm Jitter ≤15 % Anzugsdrehmoment 0,4 Nm Widerstandsfähigkeit DIN EN 60068-2-6 Vibration 20 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Schock 100 g, 6 ms MDFK 08G Betriebsspannung 8...30 VDC Betriebsstrom ohne Last ≤30 mA Schaltstrom max. 50 mA Werkstoff Gehäuse: PC Ausgangsstufen Gegentakt kurzschlussfest Relative Luftfeuchte 95 % Ausgangssignale A 90° B A 90° B, N Anschluss Kabel 2 m Verpolungsfest Ja, gegen GND Masse ca. 105 g Spannungsabfall <2 VDC (I=20 mA) 5 VDC ±5 % Betriebsstrom ohne Last ≤15 mA Schaltstrom max. RS422 spezifisch Ausgangsstufen RS422 Ausgangssignale A 90° B + invertiert A 90° B, N + invertiert Verpolungsfest Nein Spannungsabfall RS422 spezifisch 1 www.baumer.com/motion 14.1.2016 Betriebsspannung Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. MDFK 08T Lagerlose Drehgeber - inkremental Sensor / Polrad Kombination Bis 1024 Impulse pro Umdrehung MDFK 08 Bestellbezeichnung Sensorkopf - Gegentakt Sensorkopf - RS422 MDFK 08G MDFK 08T Schnittstelle / Interpolation A/B / 8-fach A/B / 16-fach A/B/N / 8-fach A/B/N / 16-fach 2101 2124/N16 8124/N8 8124 7101 7105/N16 8101 8105/N16 Schnittstelle / Interpolation A/B + inv. / 8-fach A/B + inv. / 16-fach A/B/N + inv. / 8-fach A/B/N + inv. / 16-fach Polrad MIR10-P. . S 006 5Z8 025 1Z0 Bohrungsdurchmesser* ø6 mm ø5/8ʺ (15,875 mm) ø25 mm ø1ʺ (25,4 mm) Referenz N Ohne Referenzmagnet A Mit Referenzmagnet 032.0.031 036.0.031 050.0.056 064.0.056 Polzahl 32 Pole (Bohrungsdurchmesser max. 17,5 mm) 36 Pole (Bohrungsdurchmesser max. 17,5 mm) 50 Pole (Bohrungsdurchmesser max. 43,5 mm) 64 Pole (Bohrungsdurchmesser max. 43,5 mm) * Weitere Bohrungsdurchmesser auf Anfrage. Auswahl Sensorkopf / Polrad Polrad MIR10-P Interpolationsfaktor 32 Pole 36 Pole 50 Pole 64 Pole 8 256 288 400 512 16 512 576 800 1024 2 www.baumer.com/motion 14.1.2016 Sensorkopf MDFK 08 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. Die gewünschte Impulszahl ergibt sich aus dem Interpolationsfaktor des Sensorkopfs und der Anzahl Magnetpole des Polrads. Untenstehende Tabelle zeigt beispielhaft welcher Sensorkopf und welches Polrad für bestimmte Impulszahlen zu kombinieren sind. Weitere Impulszahlen auf Anfrage. Lagerlose Drehgeber - inkremental Sensor / Polrad Kombination Bis 1024 Impulse pro Umdrehung MDFK 08 Zubehör Anschlussbelegung Gegentakt A 90° B (2-Kanal) Kabelfarbe braun BN Montagezubehör Befestigungswinkel zu MDFK08 3-Kanal Ausgangssignale Gegentakt Belegung +Vs blau BU 0V schwarz BK CHA weiss WH CHB Kabeldaten PUR 4 x 0,25 mm2 CHA CHB Gegentakt A 90° B, N (3-Kanal) Kabelfarbe braun BN CHN gelb YE CHB grün GN CHA rosa PK CHN weiss WH 3-Kanal-Ausführung mit Nullimpuls CHN 2-Kanal-Ausführung ohne Nullimpuls Belegung +Vs 0V Kabeldaten PUR 5 x 0,14 mm , abgeschirmt RS422 CHA CHA inv. RS422 A 90° B + inv. (2-Kanal) Kabelfarbe braun BN Belegung +Vs grün GN CHA rosa PK CHA inv. gelb YE CHB CHB grau GY CHB inv. weiss WH 0V CHB inv. Kabeldaten PUR 6 x 0,14 mm2 CHN RS422 A 90° B, N + inv. (3-Kanal) Kabelfarbe braun BN Belegung +Vs CHN inv. grün GN CHA rot RD CHA inv. gelb YE CHB blau BU CHB inv. rosa PK CHN grau GY CHN inv. weiss WH 0V 3-Kanal-Ausführung mit Nullimpuls CHN/CHN inv. 2-Kanal-Ausführung ohne Nullimpuls Dreh- oder Bewegungsrichtung 2-Kanal 3-Kanal Kabeldaten PUR 8 x 0,14 mm2, abgeschirmt Referenzmagnet für Nullimpuls Befestigungswinkel Signal CHA ist Signal CHB um 90° voreilend bei Drehrichtung im Uhrzeigersinn 3 www.baumer.com/motion Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 2 14.1.2016 10134683 Lagerlose Drehgeber - inkremental Sensor / Polrad Kombination Bis 1024 Impulse pro Umdrehung MDFK 08 Arbeitsabstand ≤0.5 mm <1 mm <0.6 mm Achsversatz Winkelversatz <3° <3° Abmessungen 15 8.5 45.5 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 10 Der Sensor kann auch mit selbstschneidenden Schrauben (PT KA30) montiert werden. 4 www.baumer.com/motion 14.1.2016 2 25 2.5 12 5 3.5 Lagerlose Drehgeber - inkremental Sensor / Polrad Kombination Bis 1024 Impulse pro Umdrehung MDFK 08 Polrad ohne Referenzmagnet MIR10-P mit 32, 36 Pole ø30 ø56 A-A A ø 6 H7 ø53 M4 (2x) 14 7 A A 15 7 A-A A M4 (2x) ø 30.5 MIR10-P mit 50, 64 Pole ø 25H7 0° 12 0° 12 Polrad mit Referenzmagnet MIR10-P mit 32, 36 Pole A ø40 ø56 A-A A ø6 H7 ø66 M4 (2x) A 15 6 15 6 A-A M4 (2x) ø 30.5 A MIR10-P mit 50, 64 Pole ø 25H7 0° 12 www.baumer.com/motion 14.1.2016 Irrtum sowie Änderungen in Technik und Design vorbehalten. 0° 12 5