Codeurs incrémentaux Axe sortant et flange - Version US / pouce 5...6000 Impulsions par tour G25 Points forts –– Design robuste avec jusqu’à la classe de protection IP 67 –– Charge sur l’axe jusqu‘à 150 lbs (670 N) –– Résistant aux chocs jusqu’à 100 g –– Température d’utilisation -30...+100 °C –– Impulsions par tour sans interpolation jusqu‘à 6000 Caractéristiques mécaniques Alimentation 5 VDC ±10 % 4,75...30 VDC Taille (bride) 2,5 x 2,5" (63,5 x 63,5 mm) Oui (4,75...30 VDC) Type d’axe ø0,375" (ø9,52 mm) axe Charge ≤80 lbs (350 N) axiale/radiale ≤100 lbs (450 N) axial ou ≤150 lbs (670 N) radiale Durée de vie des paliers 1,6 x 1010 tours pour 10 % de la charge adm. sur l’axe (8 lbs axiale/radiale) Protection contre l'inversion de polarité Courant de service à vide ≤30 mA (24 VDC) ≤60 mA (5 VDC) Impulsions par tour 5...6000 Principe de détection Optique Fréquence de sortie ≤150 kHz Bride Signaux de sortie A, B, Z A, B, 0 + compléments Bride carrée 2,5" x 2,5" (63,5 x 63,5 mm) Protection DIN EN 60529 Etage de sortie Linedriver/RS422 Push-pull, NPN et PNP IP 54 (sans joint), IP 67 (avec joint) Vitesse de rotation Immunité DIN EN 61000-6-2 ≤10000 t/min (IP 54) ≤6000 t/min (IP 67) Emission DIN EN 61000-6-4 Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 67) Moment d'inertie rotor 14,5 gcm² Matières Boîtier: aluminium Bride: aluminium Température d'utilisation -30...+100 °C (5 VDC) -30...+85 °C (24 VDC) Humidité relative 95 % sans condensation Résistance DIN EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 10-2000 Hz DIN EN 60068-2-27 Choc 100 g, 6 ms Raccordement MIL-connecteur, 7 points MIL-connecteur, 10 points Câble 1 m Poids 12,5 oz., 350 g 1 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Caractéristiques électriques Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. G25 avec MIL-connecteur Codeurs incrémentaux Axe sortant et flange - Version US / pouce 5...6000 Impulsions par tour G25 Références de commande G25. Impulsions - voir tableau Raccordement A0 Embase axiale MS3102 R18 10 points A1 Embase radiale MS3102 R18 10 points B0 Embase axiale MS3102 R16S 7 points B1 Embase radiale MS3102 R16S 7 points 11 Câble 1 m, axial 21 Câble 1 m, radial 21 22 70 71 Alimentation / Sortie 5 VDC / A,B,Z, 90° voie Z (MIL connecteur 7 points) 5 VDC / Emetteur de ligne RS422 / A,B,Z +compléments, 90° voie Z (MIL connecteur 10 points/câble) 4,75...30 VDC / push-pull / A,B,Z +compléments, 90° voie Z (MIL connecteur 10 points/câble) 4,75...30 VDC / push-pull / A,B,Z, 90° voie Z (MIL connecteur 7 points) Bride / Axe plein 1 Carrée 63,5 x 63,5 mm / ø9,52 mm, IP 54 B Carrée 63,5 x 63,5 mm / ø9,52 mm, IP 67 Référence (impulsion) 49 (5) 36 (10) 50 (25) 39 (50) 40 (60) 41 (100) 57 (128) 06 (200) Accessoires 13 (360) 15 (500) 22 (1000) 23 (1024) Connecteurs et câbles 28 (2000) 29 (2048) 34 (4096) 48 (6000) Z 172.005 Connecteur MIL, 10 points, câble 5 m 2 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Autres impulsions sur demande. Exemple: réf. 23 = 1024 imp/tour. Codeurs incrémentaux Axe sortant et flange - Version US / pouce 5...6000 Impulsions par tour G25 Signaux de sortie Affectation des bornes 3RXUXQHURWDWLRQHQVHQVKRUDLUHHWYXHVXUO D[H 9RLHV$%DYHFFRPSOpPHQWV MIL-connecteur 9RLH$ 9RLH$LQY 9RLH% 9RLH%LQY 9RLH Borne Désignation Embase 10 points Désignation Embase 7 points A Voie A Voie A B Voie B Voie B C Voie Z Voie Z D +U alimentation +U alimentation E – – F 0 V alimentation 0 V alimentation G Masse Masse H Voie A inv. – I Voie B inv. – J Voie Z inv. – Blindage: Relié au boîtier 9RLHLQY 9HUVLRQDYHFFRPSOpPHQWV G F A H I >2,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties Totem pôle Niveau haut >U alim. -3 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Câble Câble Désignation vert Voie A gris Voie B rose Voie Z (top zéro) rouge +U alimentation bleu 0 V alimentation brun Voie A inv. noir Voie B inv. blanc Voie Z inv. (top zéro inv.) Masse Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. Emetteur de ligne B C 3 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Sorties Niveau haut D D A G E C J E Niveaux électriques F B Codeurs incrémentaux Axe sortant et flange - Version US / pouce 5...6000 Impulsions par tour G25 Dimensions ¡ ¡ K ¡ ¡ ¡ ¡ K ¡ ¡[ G25 avec MIL-connecteur 4 www.baumer.com/motion 15.6.2016 Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques. ¡ ¡ K ¡ ¡ K ¡¡ ¡ ¡[ G25 avec câble