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Codeurs incrémentaux
Axe sortant et flange - Version US / pouce
5...6000 Impulsions par tour
G25
Points forts
–– Design robuste avec jusqu’à la classe de protection
IP 67
–– Charge sur l’axe jusqu‘à 150 lbs (670 N)
–– Résistant aux chocs jusqu’à 100 g
–– Température d’utilisation -30...+100 °C
–– Impulsions par tour sans interpolation jusqu‘à 6000
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
5 VDC ±10 %
4,75...30 VDC
Taille (bride)
2,5 x 2,5" (63,5 x 63,5 mm)
Oui (4,75...30 VDC)
Type d’axe
ø0,375" (ø9,52 mm) axe
Charge
≤80 lbs (350 N) axiale/radiale
≤100 lbs (450 N) axial ou
≤150 lbs (670 N) radiale
Durée de vie des paliers
1,6 x 1010 tours pour 10 % de la
charge adm. sur l’axe (8 lbs
axiale/radiale)
Protection contre
l'inversion de polarité
Courant de service à vide ≤30 mA (24 VDC)
≤60 mA (5 VDC)
Impulsions par tour
5...6000
Principe de détection
Optique
Fréquence de sortie
≤150 kHz
Bride
Signaux de sortie
A, B, Z
A, B, 0 + compléments
Bride carrée 2,5" x 2,5"
(63,5 x 63,5 mm)
Protection DIN EN 60529
Etage de sortie
Linedriver/RS422
Push-pull, NPN et PNP
IP 54 (sans joint),
IP 67 (avec joint)
Vitesse de rotation
Immunité
DIN EN 61000-6-2
≤10000 t/min (IP 54)
≤6000 t/min (IP 67)
Emission
DIN EN 61000-6-4
Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54)
≤0,03 Nm (+25 °C, IP 67)
Moment d'inertie rotor
14,5 gcm²
Matières
Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation
-30...+100 °C (5 VDC)
-30...+85 °C (24 VDC)
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
DIN EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 10-2000 Hz
DIN EN 60068-2-27
Choc 100 g, 6 ms
Raccordement
MIL-connecteur, 7 points
MIL-connecteur, 10 points
Câble 1 m
Poids
12,5 oz., 350 g
1
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Caractéristiques électriques
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
G25 avec MIL-connecteur
Codeurs incrémentaux
Axe sortant et flange - Version US / pouce
5...6000 Impulsions par tour
G25
Références de commande
G25.
Impulsions - voir tableau
Raccordement
A0 Embase axiale MS3102 R18
10 points
A1 Embase radiale MS3102 R18
10 points
B0 Embase axiale MS3102 R16S
7 points
B1 Embase radiale MS3102 R16S
7 points
11 Câble 1 m, axial
21 Câble 1 m, radial
21
22
70
71
Alimentation / Sortie
5 VDC / A,B,Z, 90° voie Z (MIL connecteur 7 points)
5 VDC / Emetteur de ligne RS422 / A,B,Z +compléments, 90° voie Z (MIL connecteur 10 points/câble)
4,75...30 VDC / push-pull / A,B,Z +compléments, 90° voie Z (MIL connecteur 10 points/câble)
4,75...30 VDC / push-pull / A,B,Z, 90° voie Z (MIL connecteur 7 points)
Bride / Axe plein
1 Carrée 63,5 x 63,5 mm / ø9,52 mm, IP 54
B Carrée 63,5 x 63,5 mm / ø9,52 mm, IP 67
Référence (impulsion)
49 (5)
36 (10)
50 (25)
39 (50)
40 (60)
41 (100)
57 (128)
06 (200)
Accessoires
13 (360)
15 (500)
22 (1000)
23 (1024)
Connecteurs et câbles
28 (2000)
29 (2048)
34 (4096)
48 (6000)
Z 172.005
Connecteur MIL, 10 points, câble 5 m
2
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Autres impulsions sur demande.
Exemple: réf. 23 = 1024 imp/tour.
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Axe sortant et flange - Version US / pouce
5...6000 Impulsions par tour
G25
Signaux de sortie
Affectation des bornes
3RXUXQHURWDWLRQHQVHQVKRUDLUHHWYXHVXUO
D[H
9RLHV$%DYHFFRPSOpPHQWV
MIL-connecteur
9RLH$
9RLH$LQY
9RLH%
9RLH%LQY
ƒ
9RLH
Borne
Désignation
Embase 10 points
Désignation
Embase 7 points
A
Voie A
Voie A
B
Voie B
Voie B
C
Voie Z
Voie Z
D
+U alimentation
+U alimentation
E
–
–
F
0 V alimentation
0 V alimentation
G
Masse
Masse
H
Voie A inv.
–
I
Voie B inv.
–
J
Voie Z inv.
–
Blindage: Relié au boîtier
9RLHLQY
9HUVLRQDYHFFRPSOpPHQWV
G
F
A
H
I
>2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Sorties
Totem pôle
Niveau haut
>U alim. -3 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Câble
Câble
Désignation
vert
Voie A
gris
Voie B
rose
Voie Z (top zéro)
rouge
+U alimentation
bleu
0 V alimentation
brun
Voie A inv.
noir
Voie B inv.
blanc
Voie Z inv. (top zéro inv.)
Masse
Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
Emetteur de ligne
B
C
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Sorties
Niveau haut
D
D
A
G
E
C
J
E
Niveaux électriques
F
B
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Axe sortant et flange - Version US / pouce
5...6000 Impulsions par tour
G25
Dimensions
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G25 avec MIL-connecteur
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Sous réserve d´erreurs, de modifications techniques.
¡ ¡ K
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¡ K
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G25 avec câble