BLACK-and-WHITE VIDEO CAMERA MODULE X C （ＴＶフォーマット） アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C *1 *2 *3 TV フォーマット 出力 2/3型 1/2型 1/3型 VS リスタート 長時間 ノーマル リセット 露光 シャッター 外部同期 CCD CCD CCD VS C レンズマウント 出力 モード1 （ノンリセットモード） モード2 （リセットモード） 外 部トリガー シャッタ ー 外 部トリガー シャッタ ー HD VD 外部同期 1：XC-ST70/ST70CE ＊ ＊ 2：XC-ST50/ST50CE/ST51/ST51CE ＊ 3：XC-ST30/ST30CE 接続図 P84 概 要 外形寸法図 XC-STシリーズは小型、軽量白黒カメラモジュールです。 2/3型、1/2型、1/3型 CCD 搭載のラインアップで同一筐 体サイズ、同一操作にて機能する互換性を有しています。 ご使用になる際の被写体条件、光学系条件などに合わせて お選びいただけます。操作性を向上した背面機能設定、耐 振動性を向上した内部構造により厳しいマシンビジョン 装置への組み込みに優れています。 XC-STモデル共通筐体 2-M3深さ4 13 26 ±0.3 X C G CCD VIDEO CAMERA MODULE 29 デジタルビデオカメラ X C L XC-ST70/ST70CE XC-ST50/ST50CE XC-ST51/ST51CE XC-ST30/ST30CE XC-ST50 特 長 ー 4 K F C B ー カラーカメラブロック F C B H D ー F C B S D ■XC-ST70/ST70CE：2/3型IT CCD 搭載 ■XC-ST50/ST50CE：1/2型IT CCD 搭載 ■XC-ST51/ST51CE： 1/2型IT CCD 搭載 高感度タイプ ■XC-ST30/ST30CE：1/3型IT CCD 搭載 ■外形寸法：44(W) × 29(H) × 57.5(D) mm, 質量：約 110 ｇ ■高 S/N 比：60 dB (XC-ST70/ST50/ST51) 56 dB (XC-ST30) ■電子シャッター XC-ST70/ST50/ST51/ST30: 1/100 ～ 1/10,000秒 XC-ST70CE/ST50CE/ST51CE/ST30CE: 1/120 ～ 1/10,000秒 ■外部トリガーシャッター XC-ST70/ST50/ST51/ST30: 1/4 ～ 1/10,000秒 XC-ST70CE/ST50CE/ST51CE/ST30CE: 1/4 ～ 1/8,000秒 ■2:1インターレース /ノンインターレース ■フレーム /フィールド蓄積 ■リスタート・リセット ■同期方式：内部 / 外部 (HD/VD,VS) ■高耐振性構造 ■ 12ピンカメラケーブル ● CCXC-12P02N (2 m) ● CCXC-12P05N (5 m) ● CCXC-12P10N (10 m) ● CCXC-12P25N (25 m) 70 4-M3深さ4 13 50 ±0.5 単位：mm 分光感度特性グラフ ● XC-ST70 （代表値） 相対感度 1.0 0.8 0.6 0.4 周辺機器 ■ 小型カメラアダプター（電源装置） ● DC-700/700CE 57.5 65.5 26 ±0.3 アクセサリー m i c r o (8) 44 ■ 三脚アダプター ● VCT-ST70I 0.2 0 400 500 600 700 波長（nm） （レンズ特性および光源特性を除く） XC-ST70/ST70CE/ST50/ST50CE/ST51/ST51CE/ST30/ST30CE 800 900 1000 ● XC-ST50/XC-ST51/XC-ST30 （代表値） 各部の名称と働き ① レンズマウント（Cマウント） ② カメラ固定用補助ネジ穴 1.0 X C L デジタルビデオカメラ 相対感度 0.8 0.6 X C G 0.4 0.2 ③ カメラ固定用基準ネジ穴 三脚アダプター取り付け用ネジ穴 0 400 500 600 700 800 900 1000 X C ① レンズマウント部 Cマウント式のレンズや光学機器を取り付けます。 ご注意 （レンズ特性および光源特性を除く） Cマウント式のレンズとして、 レンズマウント面からの飛び出し量が10 mm 以下の ものを使用してください。 レンズマウント面 ② カメラ固定用補助ネジ穴 レンズマウント に対して高い精度で加工されたネジ穴です。 製品仕様 XC-ST70 走査方式 感度 XC-ST30 XC-ST70CE XC-ST50CE XC-ST51CE XC-ST30CE 1/3型 IT 方式 CCD 2/3型 IT 方式 CCD 6.35 µm × 7.4 µm 11.6 µm × 11.2 µm 1/2型 IT 方式 CCD CCIR 752 × 582 736 × 575 8.6 µm × 8.3 µm 15.625 kHz 50 Hz 1/3型 IT 方式 CCD 6.5 µm × 6.25 µm F C B 4 K F C B H D F C B ー XC-ST70/ST70CE/ST50/ST50CE/ST51/ST51CE/ST30/ST30CE m i c r o ー Cマウント 内部 / 外部（リアパネル切換スイッチがEXT 時、 入力信号の有無に応じて自動切替） HD/VD (2 Vp-p 〜 5 Vp-p),VS ± 1%（水平同期周波数に対して） ± 20 nsec. 以内（外部水平周波数にて） 525本 625本 2：1インターレース （入力信号に応じて自動切換え） 1.0 Vp-p、 同期負、 75 Ω不平衡 570TV 本 560TV 本 400 lx F8 400 lx F11 400 lx F5.6 400 lx F8 400 lx F11 400 lx F5.6 （γ = ON、0 dB） ( γ = ON、0 dB） ( γ = ON、0 dB） ( γ = ON、0 dB） ( γ = ON、0 dB） ( γ = ON、0 dB） 0.3 lx 0.2 lx 0.3 lx 0.3 lx 0.2 lx 0.3 lx （F1.4、AGC ON） （F1.4、AGC ON） （F1.4、AGC ON） （F1.4、AGC ON） （F1.4、AGC ON） （F1.4、AGC ON） 60 dB 56 dB 58 dB 54 dB AGC/FIX/マニュアル（リアパネルスイッチにて切換可能） ON/OFF（リアパネルスイッチにて切換可能） 1/100〜 1/10,000秒 1/120〜 1/8,000秒 1/4〜 1/10,000秒 1/4〜 1/8,000秒 DC 12 V (10.5 V 〜 15 V) 2.1 W 2.0 W 1.9 W 2.1 W 2.0 W 1.9 W 44 × 29 × 57.5 mm（突起部含まず） 約 105 g 約 110 g 約 105 g 約 110 g –5℃ 〜 +45℃ –30℃ 〜 +60℃ 0℃ 〜 40℃ 20％ 〜 80％（結露のない状態で） 20％ 〜 95％（結露のない状態で） 10 G（20 Hz 〜 200 Hz X,Y,Zの方向各 20分） 70 G 70,600時間（約 8.1年） UL6500, FCC/ICES-003: Class B, CE: EN61326, AS/NZ: EN61326, KC: KN22/KN24: Class A ご購入後 3年（詳しくは「XCカメラ 3年保証規定」 （別紙） をご覧ください） レンズマウントキャップ（1） 、取扱説明書（1） ー 最低被写体照度 映像 S/N 比 ゲイン γ（ガンマ補正） ノーマルシャッター 外部トリガーシャッター 電源電圧 消費電力 外形寸法 (W x H x D) 質量 動作温度 保存温度 性能保証温度 動作湿度 保存湿度 耐振動性 耐衝撃性 MTBF 各種規格 製品保証期間 付属品 XC-ST51 1/2型 IT 方式 CCD EIA 768 × 494 752 × 485 8.4 µm × 9.8 µm 15.734 kHz 59.94 Hz S D 71 カラーカメラブロック 映像出力 水平解像度 XC-ST50 アクセサリー 撮像素子 2/3型 IT 方式 CCD 信号方式 有効画素数 (H × V) 映像出力画素数 (H×V) セルサイズ (H× V) 11.6 µm × 13.5 µm 水平周波数 垂直周波数 レンズマウント 同期方式 外部同期信号 外部同期周波数偏差 ジッター X C （ＴＶフォーマット） ③ カメラ固定用基準ネジ穴／三脚アダプター取り付け用ネジ穴 （VCT-ST70I） アナログビデオカメラ 10 mm 以下 （ノンＴＶフォーマット） 波長（nm） ⑤ ⑧ リアパネル ⑨ ⑦ ⑥ コネクターピンアサインメント デジタルビデオカメラ X C L 12pinマルチコネクター ③ ④ ① ② ⑤ X C G X C （ＴＶフォーマット） アナログビデオカメラ （ノンＴＶフォーマット） X C アクセサリー m i c r o ⑨ ⑦ ⑥ 外部 VS 同期 GND +12 V GND VIDEO 出力 GND — VS GND — *2 WEN 出力 TRIG 入力 GND ＊1: リスタート・リセットモード使用時は入力 VDが必要です。 ＊ 2: WEN 出力は外部トリガーシャッターモード時のみ有効です。 ① 12pinマルチコネクター DC IN/SYNC (DC 電源 / 同期信号入力） 12pinマルチコネクター ② BNCコネクター Video Out ③ ガンマ補正 ON/OFF 切換えスイッチ 電子シャッターについて ノーマルシャッターと外部トリガーシャッターの2タイプがあります。 リアパネルのディップスイッチにより設定できます。 ■リアパネルディップスイッチ説明 ④ 内部 / 外部同期切換えスイッチ EXTの位置で外部同期入力が無い場合、 カメラ内部は内部同期で動作します。 その場合、 12pinマルチコネクターからHD/VD 信号は出力されません。 リアパネル ディップスイッチ ⑤ トリガー極性切換えスイッチ トリガーの極性を選択できます。 （負極性・正極性） ⑥ 75 Ω終端切換えスイッチ スイッチ 1・2・3・4 : シャッタースピード切換え スイッチ 5 : フレーム／フィールド切換え スイッチ 6・7・8 : ノーマルシャッター／外部トリガーシャッター／ リスタート・リセット切換え ⑦ 切換えディップスイッチ スイッチ 1･2･3･4 ：シャッタースピード切換え スイッチ 5 ：フレーム／フィールド切換え スイッチ 6･7･8 ：ノーマルシャッター／外部トリガーシャッター／ リスタート・リセット切換え ⑧ GAINスイッチ A ：被写体の明るさに応じて一定レベルの映像出力にします。 （可変範囲 : 0 dB 〜 18 dB） F ：固定利得 0 dB M ：可変利得（マニュアル） F（工場出荷時） ： CCDの 感 度 バラツキに 合 わせす べてのXC-ST70/70CE・XC-ST50 /50CE・XC-ST51/51CE・XC-ST30/30CEが同一感度 （弊社標準値設定） となるようにボリューム調整してあります。 複数のXC-ST70/70CE・XC-ST50/50CE・XC-ST51/51CE・XC-ST30 /30CEを同一被写体に使用する際に有効です。 ノーマルシャッター 連続して得られるビデオ信号でシャッター機能による高速移動物体を鮮 明に捉えるためのモードです。 ■ ノーマルシャッタースピードの設定 シャッター 1/125 OFF 1/250 1/500 1/1000 ー 4 K F C B ⑨ ボリュームコントロールスイッチ GAINスイッチを「M」 にした場合、0 dB 〜 18 dBの範囲で可変できます。 工場出荷時は標準被写体に対し、 一定の感度に調整されています。 ー カラーカメラブロック F C B ⑧ ピン番号 外部 HD/VD 同期 内部 HD/VD 同期 1 GND GND 2 +12 V +12 V 3 GND GND 4 VIDEO 出力 VIDEO 出力 5 GND GND 6 外部 HD 入力 内部 HD 出力 *1 7 外部 VD 入力 内部 VD 出力 8 GND GND 9 — — *2 *2 10 WEN 出力 WEN 出力 11 TRIG 入力 TRIG 入力 12 GND GND H D ー F C B S D 72 1/2000 リアパネル部工場出荷モード スイッチ 工場出荷モード ガンマ補正 ON/OFF 切換えスイッチ OFF 内部 / 外部同期切換えスイッチ EXT トリガー極性切換えスイッチ + 75Ω終端切換えスイッチ ON 切換えディップスイッチ 1・2・3・4：シャッタースピード設置 ⑦ OFF 5：フィールド /フレーム切換え （全て左側） 6・7・8：ノーマルシャッター / 外部トリガーシャッター /リスタート・リセット切換え ⑧ GAINスイッチ F 1/4000 1/10000 フリッカーレス * 1/100 (EIA) 1/120 (CCIR) 番号 ③ ④ ⑤ ⑥ （単位：秒） ご注意 ディップスイッチ 5 はフィールド設定を推奨します。 （フレーム設定に比べ約 2倍の感度が得られます。 ） ＊フ リッカーレスモードはXC-ST70/ST50/ST51/ST30 (EIA) では1/100 s、 XC-ST70CE/ST50CE/ST51CE/ST30CE(CCIR)では1/120 s に設定されます。 XC-ST70/ST70CE/ST50/ST50CE/ST51/ST51CE/ST30/ST30CE ■ トリガーパルス仕様 外部トリガーシャッター ● リアパネルのTRIG 極性切換えスイッチ ＋ 側で使用する場合 外部からトリガーを入力することにより、高速移動体を正確な位置で捉え ることができます。 リアパネルのディップスイッチの6,7,8 の設定をモード 1またはモード 2 に設定してください。 （下表参照） トリガーパルス幅を1/3 s 以上にすると出力はノーマル VIDEO 信号に切 換わります。 A T T: についてはディップスイッチ設定 の場合、 100 µ s 〜 1/4 sのパル ス幅でご使用ください。 A: 2 V∼5.0 V B: 0 V∼0.6 V T: 2 μs∼1/4 s 映像を得るタイミングには2 つのモードがあります。 ● リアパネルのTRIG 極性切換えスイッチ − 側で使用する場合 ● モード 1 （ノンリセットモード） トリガー入力後、VDに同期した映像を出すモード。 ・外部 HD/VDを入力した場合 ：外部 VDに同期 ・外部 HD/VDを入力しない場合：内部 VDに同期 T シャッタースピードは2種類の設定方法があります。 ● リアパネルのディップスイッチによる方法 1/250 1/500 *1/100 (EIA) 1/120 (CCIR) 1/125 1/250 リスタート・リセット 1/500 外部よりリスタート・リセット信号 (HD/VD)を入力することにより任意の タイミングに1画面の情報を取り出すことができます。このモードにする にはカメラのリアパネルのディップスイッチ 6, 7, 8 で下表のように設定 してください。特に以下のような使い方に効果的です。 後面 DIPスイッチ 1/1000 1/2000 1/1000 1/2000 **1/10000 (EIA) 1/4000 1/8000 (CCIR) （単位：秒） （単位：秒） 長時間露光 ＊XC-ST70/ST50/ST51/ST30 (EIA)では1/100 s、 XC-ST70CE/ST50CE/ST51CE/ST30CE (CCIR)では1/120 sに設定されます。 ＊＊XC-ST70/ST50/ST51/ST30 (EIA)では1/10000 s、 XC-ST70CE/ST50CE/ST51CE/ST30CE (CCIR)では1/8000 sに設定されます。 F C B ー 4 K ● タイミングと条件 EXT HD 連続信号： 15.734 kHz (XC-ST70/ST50/ST30), 15.625 kHz (XC-ST70CE/ST50CE/ST30CE) F C B EXT VD VD間隔(T)：262.5H以上 (XC-ST70/ST50/ST30), 312.5H以上 (XC-ST70CE/ST50CE/ST30CE) H D 長時間露光 例 周波数許容値±1 % 推奨最大値：1 sec 以下 VDパルスは4パルス以上必要です。 ー モード 2 （リセットモード） 通常の使用条件では十分な感度が得られない場合、 あるいは移動する被 写体の軌跡などを観察したい場合にCCDの蓄積時間を伸ばすことにより 高感度画像が得られます。そのためにVDパルスとVDパルスの間隔 (T) を広げたVD 信号を外部より入力してください。 m i c r o F C B T ー S D CCD ODDフィールド 蓄積時間 EVENフィールド フレーム蓄積 （工場出荷） ご注意 1.ディップスイッチ 5 はフィールド設定を推奨します。 （フレーム設定に比べ約 2倍の感度が得られます。 ） 2. トリガー入力後、 そのトリガーによって得られる映像出力が完了する前に、 新たなトリガーを入力しないでください。 ビデオ出力 ODDイメージ 無効画像 EVENイメージ フレーム有効画像 ODD/EVENは外部より入力されるEXT HD/VDの位相により決定されます。 XC-ST70/ST70CE/ST50/ST50CE/ST51/ST51CE/ST30/ST30CE 73 カラーカメラブロック ● トリガーパルス幅による方法 ・リアパネルのディップスイッチ 1〜 4 をすべて「0」 に設定してください。 ・トリガーパルスの幅を2 µs 〜 250 msの範囲に設定することにより、 任意のシャッター速度が得られます。 露光時間＝トリガーパルス幅＋ 97 µs（EIA） 120 µs（CCIR） モード 1 （ノンリセットモード） アクセサリー **1/10000 (EIA) 1/4000 1/8000 (CCIR) X C （ＴＶフォーマット） 1/125 モード 2（リセットモード） アナログビデオカメラ ＊入 力インピーダンス：10 kΩ 以上 ＊電 圧とパルス幅は、リアパネ ル の12p i nマルチコネクタ ー No.11pinで測定した場合です。 A: 4.0 V∼5.0 V B: 0 V∼2.0 V T: 2 μs∼1/4 s X C （ノンＴＶフォーマット） B ■ 外部トリガーシャッタースピードの設定 *1/100 (EIA) 1/120 (CCIR) X C G A ● モード 2 （リセットモード） トリガーパルスから一定期間後に映像が出力されるモード モード 1（ノンリセットモード） X C L デジタルビデオカメラ B