BY-5064 使用说明 BY-5064 是一款小型化、高细分、多功能、使用方便的两相混合式步进电机驱动芯片， 配合简单的外围电路即可实现高性能的驱动电路。该芯片提供 64 细分，采用 SOP-28 封装（尺 寸：18×10mm），外接功放电路可实现驱动电流高达 10A。 该芯片经过大量产品使用，性能稳定可靠。同时，本公司提供参考驱动电路，产品运行 平稳、低振动、低噪音。 BY-5064 外观图 BY-5064 包装：10 片装 一、管脚定义 二、管脚说明 管脚编号 管脚名称 属性 功能说明 28 S0 数字、输入 细分数选择端（见细分数控制表） 1 S1 数字、输入 细分数选择端（见细分数控制表） 2 S2 数字、输入 细分数选择端（见细分数控制表） 3 VCC 数字电源 芯片工作电源（+5V） 4 UA 数字、大电流输出 A 相 H 桥上端控制端 5 DA 数字、大电流输出 A 相 H 桥下端控制端 6 UA- 数字、大电流输出 A 相 H 桥上端控制端 7 DA- 数字、大电流输出 A 相 H 桥下端控制端 8 UB 数字、大电流输出 B 相 H 桥上端控制端 9 DB 数字、大电流输出 B 相 H 桥下端控制端 10 UB- 数字、大电流输出 B 相 H 桥上端控制端 11 DB- 数字、大电流输出 B 相 H 桥下端控制端 12 CPI 数字、输入 步进脉冲输入端，下降沿有效 13 RESET 数字、输入 芯片复位端，低电平有效 14 GND 数字地 电源地 15 U/D 数字、输入 旋转方向控制端 16 FREE 数字、输入 脱机控制端，低电平有效 17 JB 模拟、双向 B 相电流检测输入端 18 PFDB 模拟、输入 B 相 PFD 调节输入端 19 RCB 模拟、双向 B 相斩波频率控制（外接 RC）端 20 VCC 模拟电源 芯片工作电源（+5V） 21 GND 模拟地 电源地 22 REF 模拟、输入 电流大小调节输入端 23 RCA 模拟、双向 A 相斩波频率控制（外接 RC）端 24 PFDA 模拟、输入 A 相 PFD 调节输入端 25 JA 模拟、双向 A 相电流检测输入端 26 Select（0） 数字、输入 NC 27 DOWN 数字、输入 半流锁定外部控制端（见四） 三、细分数控制 S[2；1；0] 000 001 010 011 100 101 110 111 细分数 2 16 32 64 5 10 20 40 四、外部控制半流锁定（以开漏方式输出 down 信号） 1．芯片的 down 信号高有效，只输出。 2．cpi 的周期小于 0.5 秒时芯片的 down 信号变为逻辑“1”输出，接外部电路后，down 信 号有效时，变为逻辑“0”输出，具体应用见下图： 五、衰减方式控制（A、B 相可分别单独控制） 控制电压 PFDA/PFDB 衰减模式 PFDA<1.1V 快速衰减模式 PFDA>3V 慢速衰减模式 1.1V<PFDA<3V 混合衰减模式 六、封装形式 采用 SOP-28 封装 附： BY-5064 的使用说明 注： （这里细分数只选用四个细分状态进行说明，用户可根据需要按照上述细分表设置选择）。 这是一款小型化，多功能，效率高，使用方便的两相混合式步进电机专用电路，配合简单的 外围电路即可实现高性能的驱动电路。 一、细分选择：两个管脚（P2，P28）可选择四个细分状态（见细分数控制表）。 二、UA 至 DB-（P4 至 P11）为环形分配器输出端，分别控制驱动电路的相序，如图 其中，DA、DA-、DB、DB-为 H 桥下半桥控制端，每端有约 20mA 的瞬间驱动能力，在输出电 流小于 2A 时，可直接推动功率管。 三、CP2（P12）输入脉冲控制端，内部已含有施密特触发器。 四、RESET（P13）复位端，必须外接 RC 复位信号，典型值，R1=330K，C1=2.2U。 如图（二）： 五、U/D（P15），正、反转控制端。U/D=1 时，正转；U/D=0 时反转。内部已含有施密特触 发器。 六、FREE（P16），脱机端，低电平有效。FREE=1 时，芯片正常工作; FREE=0 时，芯片输出 全部为零。不用此功能时，此端可直接接 VCC 七、JB（P17），JA（P25）分别为 A、B 相电流采样控制端，典型应用为： 检测电阻一般为 0.12 欧至 0.20 欧 滤波参数为 R=2K，C=1500P。 上拉电阻为 18K 左右，必须注意的是，此端为电流精确检测端，对检测电阻及 RC 滤波电路的参数有非常精确的要求（如 1‰精度），并且与 R、C 的比例有关。一般情况下， 我们使用的元件不能达到要求，从而会引起芯片内部运算放大器的失调，造成控制波形，尤 其是细分状态下的阶梯波的波形偏移。此时电机会出现步矩不均匀，噪音大等现象。解决这 一问题的方法是：先固定检测电阻及滤波电路中 R、C 的值，不必考虑精度，把这部分当作 整体输入，这时只需调节上拉电阻 P1，P2，用示波器监视电阻上的波形（即芯片内部已设 定的的波形）调至标准的正弦波即可。如图： 标准波形： 八、PFDB（P18）、PFDA（P24）：衰减方式控制端。 一般建议为：细分状态下用快衰减方 式，即设定 PFDB=0，PFDA=0。此时电机细分步矩均匀，运行平稳。否则振动较明显。 不细分（即 1/2 步）时，建议用慢衰减方式，此时电机发热小，无噪音。 九、RCB（P19）、RCA（P23）：斩波时间调整端。如图（四）： 典型应用为： R1=20K 至 40K C1=1500P ； R2=20K 至 40K C2=1500P 此 R、C 参数决定斩波频率 一般建议为：细分状态下（即快衰减方式下），R1=R2=20K，C1=C2=1500P 不细分状态下（即慢衰减方式下），R1=R2=33K，C1=C2=1500P 十、REF（P22）端：电流设定端。此端电位设定的大小直接决定驱动桥电流的大小。 R1、 R3 为电位电阻，R2 为电位器，调节 R2 可直接改变设定电流。如图（五）： 参考价格： 1－10 片，35 元/片； 10－100 片，34 元/片； 100 片以上，32 元/片。 详细使用说明及采购请咨询： 北京博远鼎盛电子科技有限公司 [email protected]；[email protected] 李先生：13520810011；QQ：120088312 江先生：13911123317；QQ：8874072 步进电机驱动器 QQ 群：60562014 步进驱动论坛 http://www.bjdjdiy.cn/index.asp 欢迎交流！