THB6016H 使用说明 THB6016H 是低功耗、高集成的两相混合式步进电机驱动芯片，配合简单的外围电路即 可实现高性能的驱动电路。 一、特性 ● ● ● ● ● ● ● 双全桥 MOSFET 驱动 最大电压=40V，工作电压≤32V 峰值电流=3.5A，工作电压≤2.5A 具有１／2 细分、１／4 细分、１／８细分、１／16 细分运行方式可供选择 内置温度保护及过流保护 采用 HZIP25-P-1.27 封装，重量：9.86 g 外围电路简单（本公司提供参考驱动电路，产品运行平稳、低振动、低噪音） 二、管脚说明 1、TQ2：电机力矩控制端，即可以选择不同的工作电流，也可以在电机不转时作半流锁定功 能 2、TQ1： TQ2 L L H H TQ1 L H L H 电流值 100% 75% 50% 20% 3、CLK：输入脉冲 4、ENABLE：使能端 5、RESET：上电复位 6、地线 7、OSC：斩波频率控制端：C=1000PF，f=44KHz；C=330PF，f=130KHz 8、VH：驱动电压小于 40VDC 9、MB：电机绕组 B 相 10、地线 11、RB：B 相电流检测端，须大于 0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A 0.22Ω/1W＝2.0A /1W=1.5A 0.35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W＝1A 12、MB-：电机绕组 B 相 13、MA：电机绕组 A 相 14、RA：A 相电流检测端，须大于 0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A 0.22Ω/1W＝2.0A /1W=1.5A 0.35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W＝1A 15、地线 16、MA-：电机绕组 A 相 17、空 18、VH：驱动电压小于 40VDC 19、TSD：温度保护，芯片温度大于 150℃自动断开所有输出 20、VCC：5V 稳压电源 21：DIR：正反转控制 22、M2：细分数选择端 23、M1：细分数选择端 M2 M1 0 0 整步 0 1 1/2 细分 1 0 1/16 细分 1 1 1/8 细分 24、PFD2：衰减方式控制端 25、PFD1：衰减方式控制端 PFD2 PFD1 0 0 快衰减 0 1 25％快衰减 1 0 50％快衰减 1 1 慢衰减 斩波频率说明： 电容值：450P 慢衰减：2 细分 快衰减：16 细分 电容值：150P 慢衰减：2 细分 快衰减：16 细分 斩波时间：40us 斩波时间：40us 占空比（高—低） ：4—36 占空比（高—低） ：20—20 斩波时间：15us 斩波时间：15us 占空比（高—低） ：1.5—13.5 占空比（高—低） ：7.5—7.5 0.3Ω 0.3Ω 三、THB6016H 原理图 四、封装图 详细使用说明及采购请咨询： 北京博远鼎盛电子科技有限公司 李先生：13520810011；010-81677185 邮箱：[email protected] QQ：120088312 江先生：13911123317；010-68933631 邮箱：[email protected] QQ：8874072