THB6016H 使用说明 THB6016H 是低功耗、高集成的两相混合式步进电机驱动芯片，配合简单的外围电路即 可实现高性能的驱动电路。 一、特性： ● ● ● ● ● ● ● 双全桥 MOSFET 驱动 耐压 40V 电流 3.5A（峰值） 具有１／2 细分、１／4 细分、１／８细分、１／16 细分运行方式可供选择 内置温度保护及过流保护 采用 HZIP25 封装外 外围电路简单（本公司提供参考驱动电路，产品运行平稳、低振动、低噪音） THB6016H 外观图 THB6016H 外包装：10 片装 三、管脚说明： 1、TQ2：电机力矩控制端，即可以选择不同的工作电流，也可以在电机不转时作半流锁定功 能 2、TQ1： TQ2 L L H H TQ1 L H L H 电流值 100% 75% 50% 20% 3、CLK：输入脉冲 4、ENABLE：使能端 5、RESET：上电复位 6、地线 7、OSC：斩波频率控制端：C=1000PF，f=44KHz；C=330PF，f=130KHz 8、VH：驱动电压小于 40VDC 9、MB：电机绕组 B 相 10、地线 11、RB：B 相电流检测端，须大于 0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A 0.22Ω/1W＝2.0A /1W=1.5A 0.35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W＝1A 12、MB-：电机绕组 B 相 13、MA：电机绕组 A 相 14、RA：A 相电流检测端，须大于 0.2Ω 0.2Ω/1W=2.5A 0.22Ω/1W＝2.0A /1W=1.5A 0.35Ω/1W=1.25A 0.47Ω/1W＝1A 15、地线 16、MA-：电机绕组 A 相 17、空 18、VH：驱动电压小于 40VDC 19、TSD：温度保护，芯片温度大于 150℃自动断开所有输出 20、VCC：5V 稳压电源 21：DIR：正反转控制 22、M2：细分数选择端 23、M1：细分数选择端 M2 M1 0 0 整步 0 1 1/2 细分 1 0 1/16 细分 1 1 1/8 细分 24、PFD2：衰减方式控制端 25、PFD1：衰减方式控制端 PFD2 PFD1 0 0 快衰减 0 1 25％快衰减 1 0 50％快衰减 1 1 慢衰减 斩波频率说明： 电容值：450P 慢衰减：2 细分 斩波时间：40us 占空比（高—低） ：4—36 快衰减：16 细分 斩波时间：40us 占空比（高—低）：20—20 0.3Ω 0.3Ω 电容值：150P 慢衰减：2 细分 斩波时间：15us 占空比（高—低）：1.5—13.5 快衰减：16 细分 斩波时间：15us 占空比（高—低）：7.5—7.5 四、THB6016H 原理图： 五、封装图 参考价格： 1－10 片，38 元/片； 10－100 片，35 元/片； 100 片以上，33 元/片。 详细使用说明及采购请咨询： 北京博远鼎盛电子科技有限公司 [email protected]；[email protected] 李先生：13520810011；QQ：120088312 江先生：13911123317；QQ：8874072 步进电机驱动器 QQ 群：60562014 步进驱动论坛 http://www.bjdjdiy.cn/index.asp 欢迎交流！