使用说明和产品规范 CompactRIO cRIO-9072/3/4 ™ CompactRIO 可重配置嵌入式机箱和智能实时控制器 2 1 NI cRIO-9074 POWER FPGA STATUS USER1 SAFE MODE CONSOLE OUT IP RESET NO APP USER1 NO FPGA 8 LINK 7 RESET 3 2 10/ 100 V LINK INPUT 19-30 V 20 W MAX C NC 4 1 C 10/ 100 TRIGGER 6 1 2 3 4 5 LED 指示灯 RS-232 串口 RJ-45 以太网端口 2 （仅限 cRIO-9074） RJ-45 以太网端口 1 图1 5 6 7 8 SMB 连接器 （仅限 cRIO-9074） 电源连接器 重启按钮 DIP 开关 CompactRIO 系统， cRIO-9072/3/4 本文档主要介绍 cRIO-9072/3/4 接入网络的方法、产品特性以及产品规范。 安全守则 请遵循 cRIO-9072/3/4 的使用说明。 危险环境安全守则 cRIO-9072/3/4 适用于危险环境 Class I, Division 2, Group A, B, C, D, T4 ； Class I, Zone 2, AEx nL IIC T4, Ex nL IIC T4，以及非危险环境。在可能发生 爆炸的环境中安装 cRIO-9072/3/4 时，应遵守下列守则。违反安全守则可能 导致人员伤亡。 注意 电源未断开时，请勿断开电源线以及连接器与控制器的连接。 注意 替换组件可能影响模块在环境等级为 Class I, Division 2 时的适用性。 注意 对于 Zone 2 环境中的应用，应将系统安装在防护等级不低于 IP 54 （IEC 60529 和 EN 60529）的外壳内。 危险环境下的特殊要求 （欧洲） 机箱在 DEMKO 认证 No. 07 ATEX 0626664X 中的评定等级为 Ex nL IIC T4。 每个机箱均标有 II 3G，适用于危险环境 Zone 2。环境温度为 –20 °C ≤ Ta ≤ 55 °C。 海事应用中的特殊要求 用于海事应用的机箱必须通过劳氏船级社 (LR) 认证。如需了解产品是否已 通过 LR 认证，可访问 ni.com/certification 查询，或检查机箱本身是 否带有 LR 认证标记。 安装 CompactRIO 可重配置嵌入式系统所需硬件 ❑ CompactRIO 可重配置嵌入式机箱和智能实时控制器 ❑ C 系列 I/O 模块 ❑ DIN 导轨固定套件 （仅限 DIN 导轨固定） ❑ 2 个 M4 或 10 号盘头螺丝 （仅限面板固定） ❑ 2 号飞利浦螺丝刀 ❑ 电源 注 登录 ni.com/info，输入信息代码 rdsoftwareversion，查看 cRIO-9072/3/4 所 需软件的详细信息。 cRIO-9072/3/4 控制器前面板带有透明保护贴膜，使用前请移除此膜。 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 2 ni.com/china 固定 CompactRIO 可重配置嵌入式机箱 机箱可以任意角度固定在 35 mm DIN 导轨或面板上。如已购置 DIN 导轨 或需要快速拆卸 CompactRIO 机箱，请采用 DIN 导轨固定方式。面板固 定适用于高强度冲击和振动应用。 注意 安装时应满足下列设备空间和布线空间： • 机箱上下预留 25.4 mm (1 in.) 的空间，方便空气流通。 • 模块前部为共用连接器 （例如， 10 端子可拆卸式螺栓端子连接器）预留 50.8 mm (2 in.) 的布线空间。如图 2 所示。 布线空间 50.8 mm (2.00 in.) 29.0 mm (1.14 in.) 48.4 mm (1.91 in.) 58.9 mm (2.32 in.) 286.4 mm (11.28 in.) 3.3 mm (0.13 in.) 图2 © National Instruments Corporation 3 cRIO-9072/3/4，俯视尺寸图 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 165.1 mm (6.50 in.) 19.0 mm (0.75 in.) NI cRIO-9074 36.4 mm (1.43 in.) 87.3 mm (3.44 in.) 51.1 mm (2.04 in.) 3.1 mm (0.12 in.) 图3 cRIO-9072/3/4，正视尺寸图 3X M4X0.7 23.7 mm (0.94 in.) 44.1 mm (1.74 in.) 25 mm (0.98 in.) 44 mm (1.73 in.) 63.1 mm (2.48 in.) 图4 cRIO-9072/3/4，侧视尺寸图 下面将详细介绍机箱的固定方法。无论采取何种固定方法，均需先记录机箱 背部的产品序列号。固定机箱后将无法查看序列号。 注意 固定机箱前，请确保机箱中不包含 I/O 模块。 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 4 ni.com/china 固定机箱至面板 使用 NI 9905 面板安装套件将 cRIO-9072/3/4 固定至水平表面。操作步骤 如下。 1. 使用 2 号飞利浦螺丝刀和 2 个 M4 × 16 螺丝将机箱固定至面板安装套 件。 NI 面板安装套件中随附螺丝。确保使用 NI 提供的螺丝，以满足正 确的深度和螺纹要求。 074 NI IO-9 cR 图5 © National Instruments Corporation 5 安装面板套件至 cRIO-9072/3/4 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 311.2 mm (12.25 in.) 9.5 mm (0.38 in.) 330.2 mm (13.00 in.) 28.1 mm (1.11 in.) 15.5 mm (0.61 in.) NI cRIO-9074 31.8 mm (1.25 in.) 图6 2. 注意 63.5 mm (2.50 in.) 88.1 mm (3.47 in.) 安装面板套件后的 cRIO-9072/3/4 尺寸 使用螺丝刀并选择恰当的连接螺丝 （面板至墙壁表面），将 NI 9905 面板固定至墙面。 拆卸机箱前，请确保机箱中不包含 I/O 模块。 固定机箱至 DIN 导轨 如要固定机箱至 DIN 导轨，可订购 NI 9915 DIN 导轨套件。固定机箱至标 准 35 mm DIN 导轨需使用导轨夹片。请遵循下列步骤，固定机箱至 DIN 导轨。 1. 使用飞利浦 2 号螺丝刀和 2 个 M4 × 16 螺丝固定导轨夹片至机箱。 NI DIN 导轨安装套件中随附螺丝。 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 6 ni.com/china 图7 2. 安装 DIN 导轨夹片至 cRIO-9072/3/4 如图 8 所示，将 DIN 导轨一端插入导轨夹片较长的开口端。 1 2 3 1 DIN 导轨夹片 2 图8 3. 注意 DIN 导轨弹簧 3 DIN 导轨 将 DIN 导轨一端插入导轨夹片 按压机箱使弹簧缩紧，将夹片卡入 DIN 导轨。 拆卸机箱前，请确保机箱中不包含 I/O 模块。 © National Instruments Corporation 7 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 安装 C 系列 I/O 模块至机箱 图 9 为 C 系列 I/O 模块的尺寸视图 88.1 mm (3.47 in.) 70.7 mm (2.78 in.) 图9 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 22.9 mm (0.90 in.) C 系列 I/O 模块的正视图和侧视图 8 ni.com/china 请遵循下列步骤，安装 C 系列 I/O 模块至机箱。 1. 确保 I/O 模块未连接电源。如系统处于非危险环境，安装模块时可保 持机箱电源接通。 2. 如图 10 所示，将 I/O 模块对准机箱模块插槽。模块插槽从左至右依次 编号为 1 至 8。 4 907 NI IO- cR 1 2 1 2 插入凹槽 卡锁 图 10 3. 4. 5. 安装 I/O 模块至机箱 挤压卡锁，将 I/O 模块插入模块插槽。 按压 I/O 模块连接器部分，使模块卡锁卡入到位。 重复上述步骤安装其他的 I/O 模块。 © National Instruments Corporation 9 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 移除 I/O 模块 请遵循下列步骤，从机箱移除 C 系列 I/O 模块。 1. 确保 I/O 模块未连接电源。如系统处于非危险环境，移除 I/O 模块时 可保持机箱电源接通。 2. 挤压模块两侧卡锁，从机箱移除模块。 将机箱接入网络 控制器通过前面板的 RJ-45 以太网端口 1 将机箱接入网络。使用 CAT-5 以 太网电缆 （或更好的屏蔽双绞线以太网电缆）连接机箱至以太网集线器， 或使用以太网交叉线直连控制器至计算机。 注意 为避免丢失数据并保持以太网安装的完整性，请勿使用超过 100 米的电缆。 如需自制网线，请参考电缆接线了解以太网接线的详细信息。 机箱首次上电时， BIOS 网络设置确定初始 IP 和其他网络性能。上电后， 必须将软件安装至机箱并在 MAX 中配置网络设置。 注 安装软件可能改变机箱的网络性能。关于所安装软件版本网络性能的详细信息，请登 录 ni.com/info，输入信息代码 ipconfigcrio 查询。 cRIO-9072/3/4 的 BIOS 网络设置取决于机箱产品编号。产品编号见机箱 底部。 cRIO-9072/3/4 （产品编号以 192172 开头）的 BIOS 网络设置 如 cRIO-9072/3/4 的产品编号以 192172 开头，则上电时其 IP 地址、子网 掩码、 DNS 地址、网关和时间服务器 IP 地址均被设置为 0.0.0.0。 主机通过标准以太网接线与机箱通信。如主机已接入网络，机箱必须与主机 位于同一子网。如主机和机箱均未接入网络，可使用交叉线直接将两者对 接。 如要使机箱工作在与主机不同的子网中，先将机箱接入主机子网，使用 DHCP 自动获取 IP 地址或为子网分配一个静态 IP 地址 （目标子网地址）， 然后手动将机箱移至目标子网。 cRIO-9072/3/4 （产品编号以 198944 开头）的 BIOS 网络设置 如 cRIO-9072/3/4 的产品编号以 198944 开头，则上电时机箱自动尝试使 用 DHCP 网络连接。 DHCP 方式不可用的情况下，机箱使用本地链路 IP 地 址 (169.254.x.x) 接入网络。 主机通过标准以太网接线与机箱通信。如主机和机箱均未接入网络，可使用 交叉线直接将两者对接。 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 10 ni.com/china 连接电源至机箱 cRIO-9072/3/4 需连接外部电源，关于电源需满足的要求见电源要求。 cRIO-9072/3/4 对供电电源进行滤波和调节后，为所有 I/O 模块供电。 cRIO-9072/3/4 具有反向电压保护功能。请遵循下列步骤连接电源至机 箱： 1. 电源正极连接 COMBICON 电源连接器 （随附于 cRIO-9072/3/4） 的 V 端子，并拧紧该接线端螺丝。图 11 为接线端螺丝和连接器螺丝的 示意图。其分别用于紧固接线端线缆和前面板的电源连接器。 2 1 1 2 接线端螺丝 图 11 注意 V1 C V2 C 2 连接器螺丝 COMBICON 电源连接器 2. 3. 电源负极连接电源连接器的一个 C 端子，并拧紧该接线端螺丝。 4. 安装 cRIO-9072/3/4 前面板的电源连接器，并拧紧连接器螺丝。 空闲的 V 端子和 C 端子可分别连接另一电源的正负极线 （可选操 作）。 C 端子内部连通。 cRIO-9072/3/4 上电 cRIO-9072/3/4 上电时，控制器将运行上电自检 (POST)。此过程中， Power 和 Status 指示灯变亮。 Status 指示灯灭时表示上电自检结束。如系 统上电时，指示灯未按照上述过程工作，请查看 LED 指示灯了解详情。 cRIO-9072/3/4 可配置为每次启动控制器时打开嵌入的独立 LabVIEW RT 应用程序。详细信息见 LabVIEW 帮助中的 Running a Stand-Alone Real-Time Application (RT Module) 主题。 © National Instruments Corporation 11 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 机箱重启选项 表 1 列出了 CompactRIO 系统 （例如， cRIO-9072/3/4）的可用重启选 项。这些选项用于确定机箱在各种重启条件下的工作状态。用户可通过 RIO Device Setup 软件选择重启项。点击开始 » 程序 »National Instruments»NI-RIO»RIO Device Setup 启动软件。 表1 CompactRIO 重启选项 机箱重启选项 操作 不自动加载 VI 不加载闪存中的 FPGA 位流。 设备上电时自动加载 VI 控制器上电时，将闪存中的 FPGA 位流加载至 FPGA。 设备重启时自动加载 VI 不管是否通过切断电源方式重启控制器，均将闪存中的 FPGA 位流加载至 FPGA。 连接串口设备至 cRIO-9072/3/4 cRIO-9072/3/4 带有 RS-232 串口，可连接显示器或输入设备。串口 VI 可 通过串口读取 LabVIEW RT 应用程序数据或对应用程序写入数据。关于串 口 VI 的详细信息，见 LabVIEW 帮助。 引脚6 引脚1 引脚9 引脚5 图 12 表2 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 控制器串口 DB-9 引脚说明 引脚 信号 1 DCD 2 RXD 3 TXD 4 DTR 5 GND 6 DSR 7 RTS 8 CTS 9 RI 12 ni.com/china 内部实时时钟 启动时， cRIO-9012/9014 的系统时钟与内部高精度实时时钟同步。此同步 过程向控制器提供时间戳数据。内部实时时钟还可用于校准系统时钟偏移。 关于实时时钟的精度规范见产品规范的内部实时时钟部分。 用于数字 I/O 设备的 SMB 连接器 （仅限 cRIO-9074） cRIO-9074 的 SMB 连接器可将数字设备连接至控制器。例如，连接 GPS 设备的每秒脉冲输出至 cRIO-9074 的 SMB 连接器，通过 GPS 设备校正系 统时钟偏移。 关于支持 GPS 偏移校正和其他通过 SMB 连接器连接的数字 I/O 设备的软 件信息，可登录 ni.com/info，输入信息代码 criosmb 查询。 配置 DIP 开关 1 OFF 2 3 4 5 6 图 13 SAFE MODE CONSOLE OUT IP RESET NO APP USER1 NO FPGA DIP 开关 机箱出厂时，所有 DIP 开关均位于 OFF 位置。 SAFE MODE 开关 SAFE MODE 开关位置用于确定启动时是否运行嵌入式 LabVIEW RT 引擎。 开关位于 OFF 位置时，启动时运行 LabVIEW RT 引擎。正常操作时开关应 处于 OFF 位置。如启动时开关位于 ON 位置， cRIO-9072/3/4 仅启动更新 控制器配置和安装软件的关键性服务，不会启动 LabVIEW RT 引擎。 如控制器的软件出错，则必须将控制器设置为安全模式，并将控制器硬盘驱 动器重新格式化。要使控制器进入安全模式，可通过将 SAFE MODE 开关 置为 ON 或硬盘驱动器未安装软件时给控制器上电的方式实现。关于在控 制器安装软件和重新格式化控制器硬盘驱动器的详细信息，见 Measurement & Automation Explorer 帮助。 © National Instruments Corporation 13 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 CONSOLE OUT 开关 通过串口终端程序，用户可由 CONSOLE OUT 开关读取控制器当前固件版 本及 IP 地址。使用串口连接线 (null-modem) 对接机箱串口与计算机。将 开关置于 ON 位置，确保串口终端程序配置如下： • 9600 比特 / 秒 8 个数据位 • 无奇偶校验 • • 1 个停止位 • 无流控制 通过串口终端程序，用户可由 CONSOLE OUT 开关读取机箱当前固件版本 以及 IP 地址。正常操作时开关应处于 OFF 位置。 IP RESET 开关 将 IP RESET 开关置为 ON，并重启控制器，控制器的 IP 地址和其他 TCP/IP 设置将被重置为出厂值。关于重置 IP 地址的详细信息，见网络通信 疑难解答。对于被 MAX 锁定的机箱，可将此开关置为 ON 为机箱解锁。 NO APP 开关 将 NO APP 开关置为 ON，可阻止机箱启动时运行 LabVIEW RT 应用程 序。如要永久性禁止启动时运行 LabVIEW RT 应用程序，需在 LabVIEW 中设置。如要机箱启动时运行应用程序，应将 NO APP 开关置为 OFF，使 用 LabVIEW 应用程序生成器创建应用程序，然后在 LabVIEW 中将应用程 序配置为启动时运行。如已有应用程序被配置为启动时运行， NO APP 开 关位置由 ON 位置调整为 OFF 位置时，将自动启用程序的启动时运行属 性。关于启动时自动运行 VI 以及禁用 VI 的详细信息，见 LabVIEW 帮助中 的 Running a Stand-Alone Real-Time Application (RT Module) 主 题。 USER1 开关 用户可根据应用程序需求定义 USER1 开关。通过 LabVIEW RT 嵌入式 VI 中的 RT Read Switch VI 可定义开关在嵌入式应用程序中的用途。关于 RT Read Switch VI 的详细信息，见 LabVIEW 帮助。 NO FPGA 开关 将 NO FPGA 开关置为 ON，可阻止机箱启动时运行 LabVIEW FPGA 应用 程序。 NO FPGA 开关将覆盖机箱重启选项中的 CompactRIO 重启选项。 启动后，用户可通过软件将重启选项下载至 FPGA （无需考虑开关位置）。 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 14 ni.com/china 重启按钮 按下 RESET 按钮等效于断开处理器电源后重新通电。 注 FPGA 保持运行，直至用户选择任何设备重启时自动加载选项。详细信息见机箱重启 选项。 LED 指示灯 POWER FPGA STATUS USER1 图 14 cRIO-9072/3/4 指示灯 POWER 指示灯 cRIO-9072/3/4 上电时， POWER 指示灯变亮。指示灯亮时表示机箱供电 充足。 FPGA 指示灯 FPGA 指示灯可帮助调试应用程序及轻松获取应用程序的状态。根据应用 程序需要，使用 LabVIEW FPGA 模块和 NI-RIO 软件定义 FPGA 指示灯。 关于编程设置指示灯的详细信息，见 LabVIEW 帮助。 STATUS 指示灯 系统正常工作时， STATUS 指示灯不亮。 STATUS 指示灯闪烁表示 cRIO-9072/3/4 出现故障，表 3 为闪烁次数与故障状态的对应关系。 表3 Status 指示灯状态说明 闪烁次数 说明 1 未配置机箱。使用 MAX 配置机箱。关于配置机箱的详细信息， 见 Measurement & Automation Explorer 帮助。 2 机箱检测到软件错误。通常出现在软件升级被突然中断过程中。在机箱 上重新安装软件。关于在机箱上安装软件的详细信息，见 Measurement & Automation Explorer 帮助。 3 机箱处于安全模式 （SAFE MODE DIP 开关位于 ON 位置）或机箱未安 装软件。关于 Safe Mode DIP 开关的详细信息，见配置 DIP 开关。 © National Instruments Corporation 15 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 表3 Status 指示灯状态说明 （续） 闪烁次数 4 连续闪烁 连续闪烁或常亮 说明 软件崩溃 2 次，两次崩溃之间没有重启或切断电源重新上电的操作。常 见原因是机箱内存不足。在 RT VI 中查看内存使用状态。需要时可修改 VI 解决内存不足问题。 机箱检测到不可恢复的错误。请联系 National Instruments。 设备被配置为 DHCP 模式，但无法获取 IP 地址 （DHCP 服务器故 障）。检查网络连接并重试操作。如问题仍未解决，请联系 National Instruments。 USER1 指示灯 可根据应用程序需求定义 USER1 指示灯。如要定义指示灯，可使用 LabVIEW 中的 RT LEDs VI。关于 RT LEDs VI 的详细信息，见 LabVIEW 帮 助。 网络通信疑难解答 如 cRIO-9072/3/4 无法与网络通信，请按以下步骤操作。 1. 2. 3. 4. 将 IP RESET 开关置为 ON 位置。 按下 RESET 按钮，切断机箱电源并重新上电。 在 MAX 中配置 IP 和其他网络设置。 将 IP RESET 开关置为 OFF 位置。 注 机箱在 IP RESET 开启时上电后的网络性能取决于所安装的 LabVIEW RT 的版本。关于 不同软件版本之间网络性能差别的详细信息，请访问 ni.com/info，输入信息代码 ipconfigcrio 查询。 如 LabVIEW RT 网络设置恢复后仍无法解决网络通信问题，您可以尝试恢 复机箱的 BIOS 网络设置。关于不同机箱版本 BIOS 网络设置的详细信息， 见将机箱接入网络。请按照以下步骤恢复机箱的 BIOS 网络设置。 1. 2. 3. 4. 将 IP RESET 和 SAFE MODE 开关置为 ON 位置。 按下 RESET 按钮，切断机箱电源并重新上电。 在 MAX 中配置 IP 和其他网络设置。 将 IP RESET 和 SAFE MODE 开关置为 OFF 位置。 注 如机箱恢复至 BIOS 网络设置，不会加载 LabVIEW 运行引擎。用户必须重新配置网 络设置并重启机箱，才能载入 LabVIEW 运行引擎。 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 16 ni.com/china 产品规范 除非另外声明，否则下列规范的适用温度范围均为 –20 ～ 55 °C。 网络 网络接口 ............................................................ 10BaseT 和 100BaseTX 以太网 兼容性 ................................................................. IEEE 802.3 通信速率 ............................................................ 10/100 Mbps，自动调节 最大接线长度.................................................... 100 m/ 段 RS-232 串口 波特率，最大值 ............................................... 115200 bps 数据位 ................................................................. 5, 6, 7, 8 停止位 ................................................................. 1, 2 奇偶校验 ............................................................ Odd, Even, Mark, Space 流控制 ................................................................. RTS/CTS, XON/XOFF, DTR/DSR SMB 连接器 （仅限 cRIO-9074） 输出特性 最小高电平输出电压 –100 µA 输出电流 .................................. 2.9 V –16 mA 输出电流 .................................. 2.4 V –24 mA 输出电流 .................................. 2.3 V 最大低电平输出电压 100 µA 输出电流 .................................... 0.10 V 16 mA 输出电流 .................................... 0.40 V 24 mA 输出电流 .................................... 0.55 V 驱动类型 ............................................................ CMOS 漏 / 源电流，最大值............................................. ±24 mA 最大 3 态输出 泄漏电流...................................................................... ±5 µA 输入特性 最小输入电压.................................................... 0 V 最小低电平输入电压 ...................................... 0.94 V © National Instruments Corporation 17 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 最大高电平输入电压 ....................................... 2.43 V 最大输入电压 .................................................... 5.5 V 输入电容，常规值 ........................................... 2.5 pF 上拉电阻，常规值 ........................................... 1 kΩ, 3.3 V 内存 cRIO-9072, cRIO-9073 非易失性 .................................................... 128 MB，最小值 系统内存 .................................................... 64 MB cRIO-9074 非易失性 .................................................... 256 MB，最小值 系统内存 .................................................... 128 MB 关于非易失性内存的生命周期及其最佳使用方式的详细信息，请访问 ni.com/info，输入信息代码 SSDBP 查询。 可重配置 FPGA cRIO-9072 逻辑单元数................................................ 17280 可用嵌入式 RAM.................................... 432 Kb cRIO-9073, cRIO-9074 逻辑单元数................................................ 46080 可用嵌入式 RAM.................................... 720 Kb 关于非易失性内存的生命周期及其最佳使用方式的详细信息，请访问 ni.com/info，输入信息代码 SSDBP 查询。 内部实时时钟 精度...................................................................... 200 ppm; 35 ppm, 25 °C 电源要求 注意 cRIO-9072/3/4 必须使用标注 LPS 的符合 UL 标准的 ITE 电源。 建议电源 ............................................................. 48 W, 24 VDC 电源功耗 ............................................................. 20 W，最大值 电源输入范围 .................................................... 19 ～ 30 V cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 18 ni.com/china 物理特性 请使用干毛巾清洁控制器。 螺栓端子连线.................................................... 0.5 ～ 2.5 mm2 (24 ～ 12 AWG) 铜导线， 10 mm (0.39 in.)，剥去 末端的绝缘层 螺栓端子扭矩.................................................... 0.5 ～ 0.6 N · m (4.4 ～ 5.3 lb · in.) 重量 ..................................................................... 929 g (32.7 oz) 安全电压 仅连接规定范围之内的电压。 V 端子－ C 端子 .............................................. 35 V 最大值， Measurement Category I Measurement Category I 是指测量与配电系统非直接相连 （MAINS 电 压）的电路。 MAINS 是指为设备提供电力的危险带电供电系统。该类别用 于测量受特殊保护的二级电路的电压。这类电压测量包括对信号电平、特殊 设备、设备能量有限制的部件、由低稳压源供电的电路，以及电子设备的测 量。 在 Measurement Category II,III 和 IV 中，请勿使用该系统连接信号或进行测量。 注意 安全标准 产品设计符合以下测量、控制和实验室用途的电气设备安全标准。 • • 注 IEC 61010-1, EN 61010-1 UL 61010-1, CSA 61010-1 关于 UL 和其他安全认证信息，请查阅产品标签或在线产品认证。 电磁兼容性 产品设计符合以下测量、控制和实验室用途的电气设备 EMC 标准 : • • • • • EN 61326 (IEC 61326)： Class A 放射标准；工业抗扰度标准 EN 55011 (CISPR 11)：Group 1， Class A 放射标准 AS/NZS CISPR 11：Group 1， Class A 放射标准 FCC 47 CFR Part 15B：Class A 放射标准 ICES-001： Class A 放射标准 注 关于该产品的 EMC 评估标准，请参考在线产品认证。 注 为确保符合 EMC 规范，请按照产品文档的要求使用产品。 © National Instruments Corporation 19 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 CE 规范 产品已达到现行欧盟产品规范的基本要求，如下所示： • • 2006/95/EC ；低电压规范 （安全性） 2004/108/EEC ；电磁兼容性规范 (EMC) 在线产品认证 关于合规信息，见产品的合规声明 (DoC)。请访问 ni.com/certification，按型号或产品类别搜索并在认证栏中点击相应 链接，获取产品的认证和合规性声明。 环境保护 NI 始终致力于设计和制造有助于环境保护的产品。 NI 认为减少产品中的有 害物质不仅有益于环境，也有益于客户。 关于更多与环保相关的信息，请登录 ni.com/environment，查看 NI 与 环境 (NI and the Environment)。该页包含 NI 遵守的环境准则和规范， 以及本文档未涉及的其他环境信息。 电子电器设备废弃物 (WEEE) 所有超过生命周期的产品都必须送到 WEEE 回收中心。关于 WEEE 回收中心、 NI WEEE 行动及遵循电子废弃物 WEEE 2002/96/EC 规范的详细信息，见 ni.com/ 欧盟用户 environment/weee。 ⬉ᄤֵᙃѻક∵ᶧࠊㅵ⧚ࡲ⊩ ˄Ё RoHS˅ Ёᅶ᠋ National Instruments ヺড়Ё⬉ᄤֵᙃѻકЁ䰤ࠊՓ⫼ᶤѯ᳝ᆇ⠽䋼ᣛҸ (RoHS)DŽ ݇Ѣ National Instruments Ё RoHS ড়㾘ᗻֵᙃˈ䇋ⱏᔩ ni.com/environment/rohs_chinaDŽ (For information about China RoHS compliance, go to ni.com/environment/rohs_china.) 电池更换与处理 设备带有一个寿命很长的币式电池。如需更换，请遵循商品返修授权 (RMA) 程序或联系 NI 授权的服务代理商。 更换后，旧电池将被回收利用。更多信息，请访问 ni.com/ environment。 危险环境 美国 (UL)............................................................ Class I, Division 2, Group A, B, C, D, T4; Class I, Zone 2, AEx nL IIC T4 加拿大 (C-UL) .................................................. Class I, Division 2, Group A, B, C, D, T4; Class I, Zone 2, Ex nL IIC T4 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 20 ni.com/china 欧洲 (DEMKO)................................................ Ex nL IIC T4 （仅限产品编号以 192172F 和 198944 开头的设备） 环境 通常 cRIO-9072/3/4 设备只适用于室内，室外使用时请为其配置合适的外 壳。 运行环境温度 (IEC 60068-2-1, IEC 60068-2-2) ............... –20 ～ 55 °C 注 为满足运行温度要求，请遵循 CompactRIO 系统的安装说明。 存储温度 (IEC 60068-2-1, IEC 60068-2-2) ............... –40 ～ 85 °C 防护等级 ............................................................ IP 40 运行环境湿度 (IEC 60068-2-56) ........................................... 10 ～ 90% RH，无凝结 存储湿度 (IEC 60068-2-56) ........................................... 5 ～ 95% RH，无凝结 最高海拔 ............................................................ 2000 m 污染等级 (IEC 60664)................................... 2 冲击和振动 要达到下列要求，必须将 CompactRIO 系统固定至面板并在电源端子连 线的末端安装金属套环。 运行环境冲击 (IEC 60068-2-27)................ 30 g, 11 ms 半正弦， 50 g, 3 ms 半正弦， 18 次冲击， 6 个方向 运行环境振动，随机 (IEC 60068-2-64) ........................................... 5 grms, 10 ～ 500 Hz 运行环境振动，正弦 (IEC 60068-2-6).............................................. 5 g, 10 ～ 500 Hz © National Instruments Corporation 21 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 电缆接线 表 4 给出了常规线缆和交叉线的标准以太网接线。 表4 连接器 1 引脚 以太网电缆接线 连接器 2 （常规） 连接器 2 （交叉线） 1 白/橙 白/橙 白/绿 2 橙 橙 绿 3 白/绿 白/绿 白/橙 4 蓝 蓝 蓝 5 白/蓝 白/蓝 白/蓝 6 绿 绿 橙 7 白/褐 白/褐 白/褐 8 褐 褐 褐 连接器1 引脚1 连接器2 引脚8 引脚1 图 15 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 22 引脚8 以太网连接器引脚说明 ni.com/china 技术支持 NI 网站可提供全面的技术支持资源。访问 ni.com/support，您可获取疑 难解答、应用程序开发自助资源，以及来自 NI 应用工程师的电话或电子邮 件帮助。 NI 总部地址：11500 North Mopac Expressway, Austin, Texas, 78759-3504。 NI 在全球设立的分支机构也将为您提供技术支持。在美国， 可访问 ni.com/support 提交服务请求并按要求进行操作，或拨打电话 512 795 8248 获取技术支持。在其他国家或地区，可联系当地办事处获取 技术支持： 澳大利亚 1800 300 800, 奥地利 43 662 457990-0, 巴西 55 11 3262 3599, 比利时 32 (0) 2 757 0020, 波兰 48 22 328 90 10, 丹麦 45 45 76 26 00, 德国 49 89 7413130, 俄罗斯 7 495 783 6851, 法国 01 57 66 24 24, 芬兰 358 (0) 9 725 72511, 韩国 82 02 3451 3400, 荷兰 31 (0) 348 433 466, 加拿大 800 433 3488, 捷克共和国 420 224 235 774, 黎巴嫩 961 (0) 1 33 28 28, 马来西亚 1800 887710, 墨西哥 01 800 010 0793, 南非 27 0 11 805 8197, 挪威 47 (0) 66 90 76 60, 葡萄牙 351 210 311 210, 日本 0120-527196, 瑞典 46 (0) 8 587 895 00, 瑞士 41 56 2005151, 斯洛文尼亚 386 3 425 42 00, 泰国 662 278 6777, 台湾 886 02 2377 2222, 土耳其 90 212 279 3031, 西班牙 34 91 640 0085, 新加坡 1800 226 5886, 新西兰 0800 553 322, 以色列 972 3 6393737, 意大利 39 02 41309277, 印度 91 80 41190000, 英国 44 0 1635 523545, 中国 86 21 5050 9800 © National Instruments Corporation 23 cRIO-9072/3/4 使用说明和产品规范 LabVIEW, National Instruments, NI, ni.com, National Instruments 公司标识，以及鹰形标识均 为 National Instruments Corporation 的商标。关于其它 National Instruments 商标，请访问 ni.com/trademarks 参考 Trademark Information。此处提及的其它产品和公司名称为其各自公 司的商标或商业名称。关于 National Instruments 产品和技术的专利权，见软件中的帮助 » 专利信 息、光盘上的 patents.txt 文档，或登录 ni.com/patents 查看 National Instruments Patent Notice。关于 National Instruments 全球贸易合规性政策，以及如何获取 HTS 编码、 ECCN 和 其他进出口数据的详细信息，请参考 ni.com/legal/export-compliance 的 Export Compliance Information。 © 2007–2011 National Instruments Corporation. 版权所有。 374639E-0118 2011 年 3 月