ISO Series A/D Isolation Converter YUAN 模拟信号隔离采集A/D转换器 ISO 4021 产品特点： 典型应用： ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 低成本、小体积模块化设计 模拟信号采集，隔离转换 RS-485/232输出 测量精度优于0.05% RS-485/232输出，可以程控校准模块精度 信号输入 / 输出之间隔离耐压3000VDC 宽电源供电范围：8 ~ 50VDC 可靠性高，编程方便，易于安装和布线 用户可编程设置模块地址、波特率等 支持 Modbus RTU 通讯协议 信号测量、监视和控制 智能楼宇控制、安防工程等应用系统 RS-232/485总线工业自动化控制系统 工业现场信号隔离及长线传输 设备运行监视 传感器信号的测量 工业现场数据的获取与记录 医疗、工控产品开发 4-20mA 信号采集 产品概述： ISO 4021系列产品实现传感器和主机之间的信号采集，用以检测模拟信号或控制远程设备。通过软件的配置，可 用于多种传感器类型，包括：模拟信号输入，模拟信号输出，和数字信号输入/输出（I/O），ISO 4021系列产品可应用 在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，4-20mA / 0-5V信号测量、监视和控制，小信号的测量以及工业现场信号隔 离及长线传输等等。 产品包括电源隔离，信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接256只 ISO 4021系列模 块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块，波特率可由代码设置， 能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。 ISO 4021系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，数据格式， 校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。 ISO 4021系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强， 可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。 图1 ISO 4021 产品原理框图 ISO 4021功能简介： ISO 4021 信号隔离采集模块，可以用来测量一路电压或电流信号，也可以用来测量两路可以共地且不会互相干扰的电 流或电压信号。 1、 模拟信号输入 24 位采集精度，产品出厂前所有信号输入范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。 具体电流或电压输入量程请看产品选型，测量两路信号时两路输入选型必须相同。 2、 通讯协议 通讯接口： 1 路标准的 RS-485 通讯接口或 1 路标准的 RS-232 通讯接口，订货选型时注明。 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 1 of 11 YUAN ISO Series A/D Isolation Converter 通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和 MODBUS RTU 通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯 协议，能实现与多种品牌的 PLC、RTU 或计算机监控系统进行网络通讯。 数据格式：10 位。1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位。 通讯地址（0～255）和波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯网络最 长距离可达 1200 米，通过双绞屏蔽电缆连接。 通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD 保护，通信响应时间小于 100mS。 3、 抗干扰 可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波， 也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。 产品选型： ISO 4021 U(A)□ - 输入电压或电流信号值 U1：0-5V A1：0-1mA U2：0-10V A2：0-10mA U3：0-75mV A3：0-20mA U4：0-2.5V A4：4-20mA U5：0-±5V A5：0-±1mA U6：0-±10V A6：0-±10mA U7：0-±100mV A7：0-±20mA U8：用户自定义 A8：用户自定义 □ 通讯接口 485： 输出为 RS-485 接口 232： 输出为 RS-232 接口 232/485： 输出为一路RS-232或RS-485接口(按键选择) 备注：当通讯接口选型为 232/485 时，默认为 RS-485 输出，用户可以通过产品内部的按键开关选择是 RS-485 输出， 还是 RS-232 输出。打开产品底盖，取出线路板，在内部线路板上可看到两个按钮开关，其中都没有按下时是 RS-485 输出，两个开关都按下则是 RS-232 输出。 选型举例 1： 型号：ISO 4021 A4-485 表示 4-20mA 信号输入，输出为 RS-485 接口 选型举例 2： 型号：ISO 4021 A7-232 表示 0-±20mA 信号输入，输出为 RS-232 接口 选型举例 3： 型号：ISO 4021 U1-232/485 表示 0-5V 信号输入，输出为 RS-232 或 RS-485 接口(按键选择) ISO 4021通用参数： (typical @ +25℃，Vs为24VDC) 电流输入 / 电压输入 0.05% ±0.1 uA/℃ ±15 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 最大) 50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输入) 100Ω (0-10mA/0-±10mA电流输入) 1KΩ (0-1mA/0-±1mA电流输入) 大于1MΩ(电压输入) 带 宽： -3 dB 10 Hz 转换速率： 10 Sps 共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz） 常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz） 输入端保护： 过压保护，过流保护 通 讯： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议 波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件选择 地址（0～255）可软件选择 通讯响应时间：100 ms 最大 工作电源： +8 ~ 50 VDC 宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路 功率消耗： 小于1W 工作温度： - 45 ~ +80℃ 输入类型： 精 度： 输入失调： 温度漂移： 输入电阻： ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 2 of 11 ISO Series A/D Isolation Converter YUAN 10 ~ 90% (无凝露) - 45 ~ +80℃ 10 ~ 95% (无凝露) 输入 / 输出 之间： 3KVDC，1 分钟，漏电流 1mA 其中输出和电源共地。 耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值) 外形尺寸： 83 mm x 37 mm x 51mm 工作湿度： 存储温度： 存储湿度： 隔离耐压： 引脚定义： 引脚 名 称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 IN0+ GND1 IN1+ GND1 PW+ GND GND CONFIG DATADATA+ NC NC 表1 描 述 输入通道 0 正端 输入通道 0 负端 输入通道 1 正端 输入通道 1 负端 电源正端 电源负端 电源负端 初始状态设置 RS-485 信号负端 RS-485 信号正端 空脚 空脚 引脚定义 图2 ISO 4021 模块图片 应用接线图： 图3 ISO 4021 模块接线图 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 3 of 11 ISO Series A/D Isolation Converter YUAN 初始化 ISO 4021 模块： 所有的 ISO 4021 模块，如果使用 RS-485 网络，必须分配一个独一无二的地址代码，地址代码取值为 16 进制数 在 00 和 FF 之间。但是，所有全新的 ISO 4021 模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示： 地址代码为 01 波特率 9600 bps 禁止校验和 由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每 一个模拟输入模块地址。可以在接好 ISO 4021 模块电源线和 RS485 通讯线后，通过配置命令来修改 ISO 4021 模块的 地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态，通讯协议之前， 必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。 让模块进入缺省状态的方法： ISO 4021 模块都有一个特殊的标为 CONFIG 的管脚。将 CONFIG 管脚短路接到地线(GND 管脚)后，再接通电源， 此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下： 地址代码为 00 波特率 9600 bps 禁止校验和 这时，可以通过配置命令来修改 ISO 4021 模块的波特率，校验和状态等参数，通过设置模块的通讯协议命令来选 择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以通过安装配置跳线，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新 配置。如果用户需要将模块设置为 MODBUS RTU 通讯协议，请看 MODBUS 通讯协议章节的有关说明。 ISO 4021 命令集： 命令由一系列字符组成，如首码、地址 ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带 通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个 ISO 4021 模块。 命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr) (Leading code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。 1- 字符 (Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制)。 2- 字符 (Command) 显示的是命令代码或变量值。 变量长度 [data] 一些输出命令需要的数据。 变量长度 [checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符 (cr) 识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。 1- 字符 当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检 查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之 后，回车符之前。 计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。 应用举例：禁止校验和(checksum) 用户命令 $002(cr) 模块应答 !00020600 (cr) 启用校验和(checksum) 用户命令 $002B6 (cr) 模块应答 !00020600 A9 (cr) ‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF ‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36 A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF 常用模拟输入模块命令： 1、读模拟输入模块数据 2、读通道 N 模拟输入模块数据 3、配置模块 4、读配置状态 5、偏移校准 6、满刻度校准 7、读模块名称 8、启用或禁止通道命令 9、读通道状态命令 10、设置通讯协议命令 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 4 of 11 YUAN ISO Series A/D Isolation Converter 命令的应答 ： 应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码 有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效 注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令语法。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的 地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。 2、必须用大写字母输入命令。 1、读模拟输入模块数据命令 说 明：以当前配置的数据格式，从模拟输入模块中读回所有通道模拟输入数据。 命令语法：#AA(cr) 参数说明：# 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：>(data)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：> 分界符。 (data) 代表读回的所有通道数据。数据格式可以是工程单位，FSR 的百分比，16 进制补码，或者 ohms。 详细说明见命令集第 3 条。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 如果某个通道已经被关闭，那么读出的数据显示为空格字符。 应用举例： 用户命令 #23(cr) 模块应答 >+04.765+04.756 (cr) 说 明：在地址 23H 模块上输入是（数据格式是工程单位）： 通道 0：+04.765mA 通道 1：+04.756mA 2、读通道 N 模拟输入模块数据命令 说 明：以当前配置的数据格式，从模拟输入模块中读回通道 N 的模拟输入数据。 命令语法：#AAN(cr) 参数说明：# 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 N 通道代号 0或1 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：>(data)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作或通道被关闭。 参数说明：> 分界符。 (data) 代表读回的通道 N 的数据。数据格式可以是工程单位，FSR 的百分比，16 进制补码，或者 ohms。 详细说明见命令集第 3 条。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 #230(cr) 模块应答 >+04.632 (cr) 说 明：在地址 23H 模块上 通道 0 的输入是 +04.632mA（数据格式是工程单位） 。 3、配置模拟输入模块命令 说 明：对一个模拟输入模块设置地址，输入范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失性存 储器 EEPROM 里。 命令语法：%AANNTTCCFF(cr) 参数说明：% 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 NN 代表新的模块 16 进制地址，数值 NN 的范围从 00 到 FF。 TT 用 16 进制代表类型编码。 ISO 4021 产品必须设置为 00。 CC 用 16 进制代表波特率编码。 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 5 of 11 ISO Series A/D Isolation Converter YUAN 波特率代码 波特率 01 02 03 04 05 06 07 08 300 baud 600 baud 1200 baud 2400 baud 4800 baud 9600 baud 19200 baud 38400 baud 表 2 波特率代码 FF 用 16 进制的 8 位代表数据格式，校验和。注意从 bits2 到 bits5 不用必须设置为零。 Bit7 (cr) Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 表 3 数据格式，校验和代码 Bit 0 Bit7：保留位，必须设置为零 Bit6：校验和状态，为 0：禁止； 为 1：允许 Bit5-bit2：不用，必须设置为零。 Bit1-bit0：数据格式位。 00：工程单位(Engineering Units) 01：满刻度的百分比(% of FSR) 10：16 进制的补码(Twos complement) 11：欧姆(ohms)(仅热电阻产品可设置) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前，没有安装配置跳线。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如你第一次配置模块，AA=00、 NN 等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输入范围、数据格式， AA 等于当前已配置的地址，NN 等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率或校验和状态， 则必须安装配置跳线，使模块进入缺省状态，此时模块地址为 00H，即 AA=00H，NN 等于当前的或新的 地址。 假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 %0011000600(cr) 模块应答 !11(cr) 说 明：% 分界符。 00 表示你想配置的模拟输入模块原始地址为00H。 11 表示新的模块 16 进制地址为 11H。 00 类型代码，ISO 4021 产品必须设置为 00。 06 表示波特率 9600 baud。 00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。 4、读配置状态命令 说 明： 对指定一个模拟输入模块读配置。 命令语法：$AA2(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 2 表示读配置状态命令 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：!AATTCCFF(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符。 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 6 of 11 ISO Series A/D Isolation Converter YUAN AA 代表输入模块地址。 TT 代表类型编码。 CC 代表波特率编码。见表 3 FF 见表 4 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 $302(cr) 模块应答 !300F0600(cr) 说 明：! 分界符。 30 表示模拟输入模块地址为30H 。 00 表示输入类型代码。 06 表示波特率 9600 baud。 00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。 5、偏移校准命令 说 明：校准一个输入模块通道 N 的偏移。 命令语法：$AA1N(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 1 表示偏移校准命令。 N 通道代号 0～1 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：! AA (cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。 当对一个模拟输入模块校准时，先校准偏移命令后，再校准增益。 在校准时，模拟输入模块需在要校准的通道上连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压 或电流。具体校准方法请看校准模块章节。 假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 $2310(cr) 模块应答 !23(cr) 说 明：对地址 23H 模块的通道 0 进行偏移校准。 6、增益校准命令 说明：校准一个输入模块通道 N 的增益。 命令语法：$AA0N(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 0 表示增益校准命令。 N 通道代号 0～1 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。 当对一个模拟输入模块校准时，先校准偏移后，再校准增益。 在校准时，模拟输入模块需在要校准的通道上连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电压 或电流。具体校准方法请看校准模块章节。 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 7 of 11 ISO Series A/D Isolation Converter YUAN 假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 $2303(cr) 模块应答 !23(cr) 说 明：对地址 23H 模块的通道 3 进行增益校准。 7、读模块名称命令 说明：对指定一个模拟输入模块读模块名称。 命令语法：$AAM(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 M 表示读模块名称命令 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 (ModuleName) 模块名称可以为 ISOADA08、ISO 4021 或 ISO4014 等等，代表你使用的模块型号 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 $08M(cr) 模块应答 !08ISO 4021 (cr) 说 明：在地址 08H 模块为 ISO 4021。 8、启用或禁止通道命令 说明：对指定一个模拟输入模块发送启动或禁止模块的数据采集通道命令。 命令语法：$AA5VV(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 5 表示启动或禁止模块的数据采集通道命令 VV 两个16进制数，第一个数的3~0位代表7~4通道 第二个数的3~0位代表3~0通道 位值为 0：禁止通道 位值为 1：启用通道 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 $08501(cr) 模块应答 !08 (cr) 说 明： 设置通道值为 0x01。 0 即 0000，表示，禁止通道 7，6，5 和 4。 1 即 0001，表示启用通道 0，禁止通道 3，2 和 1。 9、读通道状态命令 说明：对指定一个模拟输入模块发送读通道状态命令。 命令语法：$AA6(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 6 表示读通道状态命令 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 8 of 11 ISO Series A/D Isolation Converter YUAN (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：!AAVV(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 VV 两个16进制数，第一个数的3~0位代表7~4通道 第二个数的3~0位代表3~0通道 位值为 0：禁止通道 位值为 1：启用通道 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 用户命令 $186 (cr) 模块应答 !1803(cr) 说 明：当前通道状态值为 0x03。 0x03 即 0000 和 0011，表示地址 18H 的模块所有通道都已经启用。 10、设置通讯协议命令 说明：设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者 Modbus RTU 协议。 命令语法：$AAPV(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 P 表示设置通讯协议命令 V 协议代号，可为 0 或 1 0：命令集定义的字符协议 1：Modbus RTU 协议 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH） 。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效。 应用举例 1： 用户命令 $00P1(cr) 模块应答 !00 (cr) 说 明： 设置通讯协议为 Modbus RTU 协议。 应用举例 2： 用户命令 $00P0(cr) 模块应答 !00 (cr) 说 明： 设置通讯协议为命令集定义的字符协议。 输入范围和数据格式： 模拟输入模块使用了 4 种数据格式： 00：工程单位(Engineering Units) 01：满刻度的百分比(% of FSR) 10：16 进制的补码(Twos complement) 11：欧姆(ohms)(仅热电阻产品可设置) ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 9 of 11 ISO Series A/D Isolation Converter YUAN 输入范围 数据格式 正满量程 零 负满量程 显示的分辨率 A1：0-1mA A5：0-±1mA 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +1.0000 +100.00 7FFFFF ±0.0000 ±000.00 000000 -1.0000 -100.00 800000 0.1uA 0.01% 1LSB A2：0-10mA A6：0-±10mA 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +10.000 +100.00 7FFFFF ±00.000 ±000.00 000000 -10.000 -100.00 800000 1uA 0.01% 1LSB 工程单位 +20.000 ±00.000 -20.000 1uA 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16 进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB U1：0-5V U5：0-±5V 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +5.0000 +100.00 7FFFFF ±0.0000 ±000.00 000000 -5.0000 -100.00 800000 100uV 0.01% 1LSB U2：0-10V U6：0-±10V 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +10.000 +100.00 7FFFFF ±00.000 ±000.00 000000 -10.000 -100.00 800000 1mV 0.01% 1LSB U3：0-75mV 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +75.000 +100.00 7FFFFF ±00.000 ±000.00 000000 -75.000 -100.00 800000 1uV 0.01% 1LSB 工程单位 +2.5000 ±0.0000 -2.5000 100uV 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16 进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB 工程单位 +100.00 ±000.00 -100.00 10uV 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16 进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB 工程单位 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16 进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB A3：0-20mA A4：4-20mA A7：0-±20mA U4：0-2.5V U7：0-100mV A8：用户自定义 U8：用户自定义 表4 输入范围和数据格式 应用举例： 1、输入范围为 A4: 4~20mA，输入为 4 mA 时： 用户命令 #010(cr) 工程单位 模块应答 >+04.000(cr) 满刻度的百分比 模块应答 >+020.00(cr) 16 进制的补码 模块应答 >199999(cr) 2、输入范围为 U1: 0~5V，输入为 3V 时： 用户命令 工程单位 模块应答 满刻度的百分比 模块应答 16 进制的补码 模块应答 #010(cr) >+3.0000(cr) >+060.00(cr) >4CCCCC(cr) ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 10 of 11 ISO Series A/D Isolation Converter YUAN 校准模块： 产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。 使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要输入合适的信号，不同的输入 范围需要不同的输入信号。 为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准： 1、一个输出稳定，噪声很低的直流电压/电流信号源 2、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输入信号的准确性 校准过程 1. 选择要校准的输入通道，按照模块的输入范围接上对应的输入信号。 其中ISO 4021模块零点在输入0时校准，满度在输入满度的120%时校准。例如4-20mA输入时，校准零点时 输入0mA，校准满度时输入24mA.。0-5V输入时，校准零点时输入0V，校准满度时输入6V。 2. 给模拟输入模块需要校准的通道输入零点信号，通常为0mA或0V。 3. 待信号稳定后，向模拟输入模块发送 偏移校准 $AA1N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。 4. 给模拟输入模块需要校准的通道输入满度的120%的电流或电压信号。 5. 待信号稳定后，向模拟输入模块发送增益校准 $AA0N 命令(N代表当前正在校准的通道代号，0或1)。 6. 校准完成 Modbus RTU 通讯协议： 模块出厂默认协议为字符通讯协议，如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议，请按以下步骤设置： 1、 将CONFIG引脚（第8脚）和GND引脚（第7脚）短接。 2、 正确连接电源线和通讯接口线。 3、 接通电源，模块自动进入缺省状态，通讯地址为00，波特率为9600。 4、 等待1分钟，模块初始化。 5、 发送命令$00P1(cr)，检查应答，如果为!00 (cr)则设置成功。 6、 关闭电源，断开CONFIG引脚和GND引脚之间的连接。 7、 模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。 寄存器说明： 地址 4X 40001 40002 40211 40221 数据内容 IN0 IN1 模块名称 通道状态 属性 只读 只读 只读 读/写 表5 数据说明 第 0 通道测量值 第 1 通道测量值 高位：0x40 低位：0x11 高位：0x00 低位：通道状态 (0x03) Modbus Rtu 寄存器说明 外形尺寸：(单位：mm) 图 4 产品外型正视图 图 5 产品底盖俯视图 ____________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. 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