SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 以太网物联网模拟信号采集隔离变送器 RJ45 接口多路模拟量采集 AD 转换器：SY AD 02(4/8) –U(A)-RJ45 产品特点 ● ● ● ● ● ● ● ● 典型应用 支持100/10Mbps以太网接口，支持Modbus TCP协议 数据采集隔离转换RS485/232支持Modbus RTU协议 测量精度优于0.05%，可以程控校准模块精度 八路信号输入共地与输出之间隔离耐压3000VDC 宽电源供电范围：8-50VDC 可靠性高，编程方便，易于安装和布线 用户可编程设置目标模块地址、波特率等 可直接根据现场数据采集显示结果进行监控 第一章 ● ● ● ● ● ● ● ● 物联网/以太网工业设备运行监视和远程控制 智能楼宇控制、安防工程等自动化系统监控 以太网/RS232/485总线工业自动化系统远程监测 物联网/以太网传感器信号隔离转换及长线传输 物联网/以太网模拟信号A/D转换、调整及远程变送 工业现场多路运行数据的获取与记录 医疗、工控产品物联网/以太网开发 物联网/以太网 4-20mA 模拟量采集隔离及变送 概述 SYAD-RJ45系列产品可实现以太网物联网中传感器和主机之间的信号采集，用以检测模拟信号或控制远程设 备。通过软件的配置，可用于多种传感器类型，包括：模拟信号输入，模拟信号输出，和数字信号输入/输出（I/O）， SYAD-RJ45系列产品可应用在 RS-232/485总线和以太网工业自动化控制系统，4-20mA / 0-10V信号测量、监视和控 制，小信号的测量以及工业现场信号隔离及长线传输等等。 产品包括电源隔离，输入输出信号隔离、线性化，A/D转换和RS-485串行或以太网通讯。每个串口最多可接256 只SYAD-RJ45系列模块，通讯方式采用串口的 ASCII字符通讯协议或MODBUS RTU通讯协议和以太网的MODBUS TCP，其指令集兼容于ADAM模块，配置参数可由用户设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一总线上，便于计算 机编程。 SYAD-RJ45系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的IP地址，端口号，校准值，ID地 址，波特率，数据格式，校验，和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。 SYAD-RJ45系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间隔离，可承受3000VDC隔离电压，抗干扰 能力强，可靠性高。工作温度范围- 25℃～+70℃。 图1 SYAD-RJ45 产品原理框图 SYAD-RJ45 功能简介 SYAD-RJ45 信号隔离采集模块，可以用来测量最多八路电压或电流信号，支持串口专用ASCII指令协议和标准 Modbus RTU协议，支持以太网Modbus TCP协议。 1、 模拟信号输入 24 位采集精度，产品出厂前所有信号输入范围已全部校准。在使用时，用户也可以很方便的自行编程校准。 具体电流或电压输入量程请看产品选型，测量多路信号时每路输入选型必须相同。 ______________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 1 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 2、 通讯 ⑴ 串口通讯 通讯接口： 1 路标准的 RS-485 通讯接口和 1 路标准的 RS-232 通讯接口。 通讯协议： 支持两种种协议，ASCII 字符协议，MODBUS RTU 通讯协议。可通过编程设定使用那种通讯协议， 能实现与多种品牌的 PLC、RTU 或计算机监控系统进行网络通讯。 数据格式：10 位。1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位。 通讯地址：（00H-FFH）和波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯 网络最长距离可达 1200 米，通过双绞屏蔽电缆连接。通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD 保护， 通信响应时间小于 100mS。 ⑵ 以太网通讯 通讯接口： 1 路标准 100/10Mbps 以太网接口。 通讯协议： 支持 MODBUS RTU 通讯协议。能实现与多种品牌的 PLC、计算机监控系统进行网络通讯。 3、 抗干扰 可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字 滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。 产品选型 SY AD □ U(A)□-RJ45 通道数 02：两通道 04：四通道 08：八通道 输入电压或电流信号值 U1：0-5V A1：0-1mA U2：0-10V A2：0-10mA U3：0-75mV A3：0-20mA U4：0-2.5V A4：4-20mA U5：0-±5V A5：0-±1mA U6：0-±10V A6：0-±10mA U7：0-±100mV A7：0-±20mA U8：用户自定义 A8：用户自定义 备注：SYAD-RJ45 模块同时支持 RS232/RS485、以太网通讯接口，用户可根据使用环境选择对应通讯接口，但同 一时刻两个接口只能有一个工作，否则会产生干扰。 选型举例 1： 型号：SYAD08-A4-RJ45；表示八路 4-20mA 信号输入，以太网和 RS232/RS485 输出。 选型举例 2： 型号：SYAD08-A7-RJ45；表示八路 0-±20mA 信号输入，以太网和 RS232/RS485 输出。 选型举例 3： 型号：SYAD08- U1-RJ45；表示八路 0-5V 信号输入，以太网和 RS232/RS485 输出。 SYAD-RJ45 通用参数 (typical @ +25℃，Vs为24VDC) 电流输入 / 电压输入 0.05% ±0.1 uA/℃ ±15 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 最大) 50Ω (4-20mA/0-20mA/0-±20mA电流输入) 100Ω (0-10mA/0-±10mA电流输入) 1KΩ (0-1mA/0-±1mA电流输入) 大于1MΩ(电压输入) 带 宽： -3 dB 10 Hz 转换速率： 10 Sps 共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz） 常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz） 输入端保护： 过压保护，过流保护 通 讯： 串口：支持标准Modbus RTU协议和专用ASCII字符通讯协议，RS-485 或 RS-232接口 波特率（300 bps、600 bps、1200 bps、2400 bps、4800 bps、9600 bps、19200 bps、38400bps） ______________________________________________________________________________________________ 输入类型： 精 度： 输入失调： 温度漂移： 输入电阻： Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 2 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 可软件选择，地址（0x00～0xFF）可软件选择 以太网：支持标准Modbus TCP协议,RJ45网络接口 IP地址可软件设定，端口号可软件设定 通讯响应时间：100 ms 最大 工作电源： +8 — 50 VDC 宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路 功率消耗： 小于2W 工作温度： - 25 — +70℃ 工作湿度： 10 — 90% (无凝露) 存储温度： - 45 — +80℃ 存储湿度： 10 — 95% (无凝露) 隔离耐压： 输入 / 输出 之间： 3KVDC，1 分钟，漏电流 1mA（其中输出和电源共地 耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值) 外形尺寸： 83 mm x 37 mm x 51mm 重 量： 约72g 引脚定义(详见表1) 引脚 名 称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 IN0+ IN0IN1+ IN1IN2+ IN2IN3+ IN3IN4+ IN4IN5+ IN5IN6+ IN6VCC GND D+ DGND CONGFIG IN7+ IN7RJ-45 描 述 输入通道 0 正端 输入通道 0 负端 输入通道 1 正端 输入通道 1 负端 输入通道 2 正端 输入通道 2 负端 输入通道 3 正端 输入通道 3 负端 输入通道 4 正端 输入通道 4 负端 输入通道 5 正端 输入通道 5 负端 输入通道 6 正端 输入通道 6 负端 电源正端 电源地 RS485/232 正接线端 RS485/232 负接线端 接地线 配置引脚 输入通道 7 正端 输入通道 7 负端 以太网接口 图2 SYAD-RJ45 实物图 初始化 SYAD-RJ45 模块 ⑴ 接入 RS-232/RS-485 网络时，必须为 SYAD-RJ45 模块分配一个独一无二的 ID 地址代码，地址代码为 16 进 制数，取值在 0x00 和 0xFF 之间。所有全新的 SYAD-RJ45 模块使用同一个工厂串口初始设置，如下所示： 地址代码为 01H 波特率 9600 bps 禁止校验和 ASCII 字符通讯协议 由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置 ______________________________________________________________________________________________ Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 3 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 每一个模拟输入模块串口 ID 地址。可以在接好 SYAD-RJ45 模块电源线和 RS-232/RS-485 通讯线后，通过配置命令 来修改 SYAD-RJ45 模块的地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率， 校验和状态，通讯协议之前，必须让模块先进入配置状态，否则无法修改。 ⑵ 接入以太网网络时，必须为 SYAD-RJ45 模块分配一个独一无二的 IP 地址和端口号。所有全新的 SYAD-RJ45 模块使用同一个工厂网络初始设置，如下所示： IP 地址为 192.168.0.80 端口号为 80 Modbus TCP 通讯协议 由于新模块的 IP 地址都是一样的，如果不做配置而直接组网，模块的 IP 地址可能会与其他网络 IP 冲突，所以 当组建系统时，必须重新配置每一个模块的 IP 地址和端口号。可以在接好 SYAD-RJ45 模块电源线和通讯线后，通 过配置命令来修改 SYAD-RJ45 模块的配置参数，通讯协议也可根据用户的要求而调整。在修改配置参数之前，必 须让模块先进入配置状态，否则无法修改。 让模块进入配置状态的方法 SYAD-RJ45 模块都有一个特殊的标为 CONFIG 的管脚。将 CONFIG 管脚短路接到地线(GND 管脚)后，再接通 电源，此时模块进入配置状态。在这个状态时，模块支持 ASCII 字符和 MODBUS TCP 通讯协议,模块的配置如下： ⑴ 串口： 地址代码为 00H 波特率 9600 bps 禁止校验和 ASCII 字符通讯协议 ⑵ 以太网： IP 地址为 192.168.0.80 端口号为 80 子网掩码 255.255.255.0 默认网关 192.168.0.1 Modbus TCP 通讯协议 这时，可以通过配置命令来修改 SYAD-RJ45 模块的配置参数。在不确定某个模块的具体配置时，也可以通过 安装配置跳线，使模块进入配置状态，再对模块进行重新配置。如果用户需要将模块串口通讯协议设置为 MODBUS RTU 通讯协议，请看 MODBUS 通讯协议章节的有关说明。 第二章 ASCII 字符通讯协议 简介 当控制器以ASCII字符通讯协议进行通讯时，一个信息中的每8Bit作为2个ASCII字符传输（如传送数字34，将 分别传送3和4对应的ASCII码0x33和0x34）,这种模式的主要优点是不限定命令字符间时间间隔。 字符协议命令集 命令由一系列字符组成，如首码、地址 ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。SYAD-RJ45 模块不支持广播地址，所以主机一次只控制一个 SYAD-RJ45 模块。 命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr) (Leading code) 命令开始识别符。所有命令都需要一个命令开始识别符，如%,$,#,@,...等。 1- 字符 (Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制)。 2- 字符 (Command) 命令代码或变量值。 1- 字符 [data] 命令参数。 可变长度 [checksum] 校验和，为可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符 (cr) 命令结束识别符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。 1- 字符 校验和用来检查主机与模块通信是否正确。当启用校验和时，命令与应答都必须附加校验和 [Checksum] 参数。 它占2个字符。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。 计算方法：求之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与。所得结果为两位十六进制数。 应用举例：禁止校验和(checksum) 用户命令 $002(cr) 模块应答 !00000600 (cr) Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 4 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 启用校验和(checksum) 用户命令 $002B8 (cr) 模块应答 !00000640AD (cr) ‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 B8=(0x24+0x30+0x32+0x32) AND 0xFF ‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘4’=0x34 ‘6’ = 0x36 AD=(0x21+0x30+0x32+0x30+0x30+0x30+0x36+0x34+0x30) AND 0xFF 常用模拟输入模块命令 1、读模拟输入模块数据 2、读模拟通道 N 输入模块数据 3、配置模块 4、读配置状态 5、偏移校准 6、满刻度校准 7、读模块名称 8、启用或禁止通道命令 9、读通道状态命令 10、读取串口通讯协议状态命令 11、设置串口通讯协议命令 12、读取网络端口号 13、设置网络端口号 14、读取网络IP地址 15、设置网络IP地址 16、读取子网掩码 17、设置子网掩码 18、读取默认网关 19、设置默认网关 命令的应答 应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代 码有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效。 注意：1、需确保地址正确，如地址错误，目标模块不做响应。 2、命令须为大写字母。 3、配置模式模块地址为 00。 1、读模块数据命令 功 能：以当前配置的数据格式，从模块中读回所有通道模拟输入值。 命令语法：#AA(cr) 参数说明：# 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00H～FFH(十六进制)。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：>(data)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：> 分界符。 (data) 代表读回的所有通道数据。数据格式可以是工程单位，FSR 的百分比，16 进制补码，或者 ohms。 详细说明见命令集第 3 条。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 如果某个通道已经被关闭，那么读出的数据显示为空格字符。 应用举例：用户命令 #23(cr) 模块应答 >+4.7653+4.7653+4.7653+4.7653+4.7653+4.7653+4.7653+4.7653(cr) 说 明：在地址 23H 模块上输入是+4.7653V（数据格式是工程单位） 。通道 0-7：+04.7653V Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 5 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 2、读模块通道N数据命令 功 能：以当前配置的数据格式，从模块中读回通道 N 的模拟输入值。 命令语法：#AAN(cr) 参数说明：# 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00H～FFH。 N 通道代号 0或1 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：>(data)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作或通道被关闭。 参数说明：> 分界符。 (data) 代表读回的通道 N 的数据。数据格式可以是工程单位，FSR 的百分比，16 进制补码，或者 ohms。 详细说明见命令集第 3 条。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 应用举例：用户命令 #230(cr) 模块应答 >+04.632 (cr) 说 明：在地址 23H 模块上 通道 0 的输入是 +04.632mA（数据格式是工程单位）。 3、配置模块命令 功 能：设置一个模块的地址，输入范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失性存储器 EEPROM 里。 命令语法：%AANNTTCCFF(cr) 参数说明：% 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00H～FFH。 NN 代表模块新的 16 进制地址，数值 NN 的范围从 00 到 FF。 TT 用 16 进制代表类型编码。 CC 用 16 进制代表波特率编码，详见表 2。 波特率代码 波特率 01 02 03 04 05 06 07 08 300bps 600bps 1200bps 2400bps 4800bps 9600bps 19200bps 38400bps 表2 FF 用 16 进制的 8 位代表数据格式，校验和。注意从 bits2 到 bits5 不用必须设置为零。 Bit7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 表3 (cr) 波特率代码 Bit 3 Bit2 Bit 1 Bit 0 数据格式，校验和代码 Bit7：保留位，必须设置为零 Bit6：校验和状态，为 0：禁止； 为 1：允许 Bit5-bit2：不用，一般设置为零。 Bit1-bit0：数据格式位。 00：工程单位(Engineering Units) 01：满刻度的百分比(% of FSR) 10：16 进制的补码(Twos complement) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前，没有安装配置跳线。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 6 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：注 3：如果用户要重新配置模块的地址、波特率、校验和状态以及数据格式，则必须安装配置跳线，使 模块进入配置状态，此时模块地址为 00H，即 AA=00H，NN 等于新的地址。否则将返回错误信号。 注 4：执行配置命令后，从机将新的地址作为响应数据返回给主机。 如地址错误或通讯故障，目标模块不做响应。 应用举例：用户命令 %0011000600(cr) 模块应答 !00(cr) 说 明：% 分界符。 00 表示你想配置的模拟输入模块原始地址为00H。 11 表示新的模块 16 进制地址为 11H。 00 类型代码。 06 表示波特率 9600 bps。 00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。 4、读配置状态命令 功 能：读一个模块的配置信息。 命令语法：$AA2(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00H～FFH。 2 表示读配置状态命令。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AATTCCFF(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符。 AA 代表输入模块地址。 TT 代表类型编码。 CC 代表波特率编码。详见表 2。 FF 详见表 3。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 用户命令 $002(cr) 模块应答 !00000600(cr) 明：! 分界符。 30 表示模拟输入模块地址为30H 。 00 表示输入类型代码。 06 表示波特率 9600 bps。 00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。 应用举例： 说 5、偏移校准命令 功 能：校准一个模块的通道 N 的零点偏移。 命令语法：$AA1N(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00H～FFH。 1 表示偏移校准命令。 N 通道代号 0～7。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA (cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 7 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。 当对一个模块进行校准时，应先校准偏移，再校准增益。 在校准时，模拟输入模块需在要校准的通道上加上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电 压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。 如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 应用举例： 用户命令 $0010(cr) 模块应答 !00(cr) 说 明：对地址 23H 模块的通道 0 进行偏移校准。 6、增益校准命令 功 能：校准一个输入模块通道 N 的增益。 命令语法：$AA0N(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00H～FFH。 0 表示增益校准命令。 N 通道代号 0～7 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。 当对一个模块进行校准时，应先校准偏移，再校准增益。 在校准时，模拟输入模块需在要校准的通道上加上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入电 压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。 如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 用户命令 $0003(cr) 模块应答 !00(cr) 明： 对地址 23H 模块的通道 3 进行增益校准。 应用举例： 说 7、读模块名称命令 功 能：读一个模块的名称。 命令语法：$AAM(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00H～FFH。 M 表示读模块名称命令。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 (ModuleName) 模块名称可以为 SYAD-RJ45 等等，代表你使用的模块型号。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 用户命令 $08M(cr) 模块应答 !08SYAD-RJ45 (cr) 明： 在地址 08H 模块为 SYAD-RJ45。 应用举例： 说 8、启用或禁止通道命令 功 能：该命令用于打开或者关闭模块的某个通道。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 8 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 命令语法：$AA5VV(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00H～FFH。 5 表示启动或禁止模块的数据采集通道命令。 VV 两个16进制数，其对应二进制表达式的第7~0位代表第7~0通道。 位值为 0：禁止通道 位值为 1：启用通道 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 用户命令 $00537(cr) 模块应答 !00(cr) 明： 设置目标模块通道值为 0x37。 3即0011，表示启用通道5和4，禁止通道7和6。 7 即 0111，表示启用通道 2、1 和 0，禁止通道 3。 应用举例： 说 9、读通道状态命令 功 能：读一个模块的通道状态命令。 命令语法：$AA6(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00H～FFH。 6 表示读通道状态命令。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AAVV(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 VV 两个16进制数，数的7~0位代表7~0通道。 位值为 0：禁止通道 位值为 1：启用通道 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 用户命令 $186 (cr) 模块应答 !18FF(cr) 明： 当前通道状态值为 0xFF。 0xFF 即 1111 和 1111，表示地址 18H 的模块所有通道都已经启用。 应用举例： 说 10、读取串口通讯协议状态命令 功 能：读取模块串口通讯协议的状态。 命令语法：$AAP(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 目标模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 P 表示串口通讯协议关键字。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AAPV(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 9 of 22 AA P V SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 目标模块地址。 表示串口通讯协议关键字。 协议代号，可为 0 或 1。 0：命令集定义的字符协议 1：Modbus RTU协议 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 应用举例：用户命令 $00P(cr) 块应答 !00P1(cr) 说 明：当前串口通讯协议为 Modbus RTU 协议。 11、设置串口通讯协议命令 功 能：设置模块的通讯协议为 ASCII 字符通讯协议或者 Modbus RTU 协议。 命令语法：$AAPV(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00H～FFH。 P 表示串口通讯协议关键字。 V 协议代号，可为 0 或 1。 0：命令集定义的字符协议 1：Modbus RTU 协议 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 设置通讯协议命令必须在配置状态下才会有效。 应用举例 1： 用户命令 $00P1(cr) 模块应答 !00 (cr) 说 明： 设置通讯协议为 Modbus RTU 协议。 应用举例 2： 用户命令 $00P0(cr) 模块应答 !00 (cr) 说 明： 设置通讯协议为命令集定义的字符协议。 12、读取网络端口号命令 功 能：读取模块以太网接口的端口号。 命令语法：$AAW(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 目标模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 W 网络端口号的关键字。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AAWxxxx(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 目标模块地址。 W 网络端口号的关键字。 xxxx 代表十六进制的16位数。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 应用举例：用户命令 $01W (cr) Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 10 of 22 说 块应答 !01W0050(cr) 明：当前网络端口号为 0x50，也就是 80。 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 13、设置网络端口号命令 功 能：设置模块以太网接口的端口号。 命令语法：$AAWxxxx(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 目标模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 W 网络端口号的关键字。 xxxx 代表十六进制的 16 位数。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 目标模块地址。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 应用举例：用户命令 $00W0050(cr) 块应答 !00(cr) 说 明：设置网络端口号为 0x50，也就是 80。 14、读取网络IP地址命令 功 能：读取模块以太网接口的 IP 地址。 命令语法：$AAD(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 目标模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 D 网络 IP 的关键字。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AAD:xx-yy-zz-nn(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 : 分界符。 分界符。 AA 目标模块地址。 D 网络端口号的关键字。 : 分界符。 xx 代表IP地址的31-24位，用两位十六进制数表示。 yy 代表IP地址的23-16位，用两位十六进制数表示。 zz 代表IP地址的15-8位，用两位十六进制数表示。 nn 代表IP地址的7-0位，用两位十六进制数表示。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 应用举例：用户命令 $05D(cr) 块应答 !05D: C0-A8-00-50(cr) 说 明：当前网络 IP 地址为 0xC0A80050，也就是 192.168.0.80。 15、设置网络IP地址命令 功 能：设置模块以太网接口的 IP 地址。 命令语法：$AAD:xx-yy-zz-nn(cr) 参数说明：$ 分界符。 : 分界符。 分界符。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 11 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter AA 目标模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 D 网络 IP 的关键字。 xx 代表IP地址的31-24位，用两位十六进制数表示。 yy 代表IP地址的23-16位，用两位十六进制数表示。 zz 代表IP地址的15-8位，用两位十六进制数表示。 nn 代表IP地址的7-0位，用两位十六进制数表示。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 目标模块地址。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 应用举例：用户命令 $00D: C0-A8-00-50(cr) 块应答 !00(cr) 说 明：设置网络IP地址为0xC0A80050，也就是192.168.0.80。 16、读取子网掩码 功 能：读取模块以太网接口的子网掩码。 命令语法：$AAH(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 目标模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 H 子网掩码的关键字。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AAH:xx-yy-zz-nn(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 : 分界符。 分界符。 AA 目标模块地址。 H 子网掩码的关键字。 : 分界符。 xx 代表IP地址的31-24位，用两位十六进制数表示。 yy 代表IP地址的23-16位，用两位十六进制数表示。 zz 代表IP地址的15-8位，用两位十六进制数表示。 nn 代表IP地址的7-0位，用两位十六进制数表示。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 应用举例：用户命令 $00H(cr) 块应答 !00H: FF-FF-FF-00(cr) 说 明：当前子网掩码为 0XFFFFFF00，也就是 255.255.255.0。 17、设置子网掩码 功 能：设置模块以太网接口的子网掩码。 命令语法：$AAH:xx-yy-zz-nn(cr) 参数说明：$ 分界符。 : 分界符。 分界符。 AA 目标模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 H 子网掩码的关键字。 xx 代表IP地址的31-24位，用两位十六进制数表示。 yy 代表IP地址的23-16位，用两位十六进制数表示。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 12 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter zz 代表IP地址的15-8位，用两位十六进制数表示。 nn 代表IP地址的7-0位，用两位十六进制数表示。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 目标模块地址。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 应用举例：用户命令 $00H:FF-FF-FF-00(cr) 块应答 !00(cr) 说 明：设置子网掩码为0XFFFFFF00，也就是255.255.255.0。 18、读取默认网关 功 能：读取模块以太网接口的默认网关。 命令语法：$AAK(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 目标模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 K 默认网关的关键字。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AAK:xx-yy-zz-nn(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 : 分界符。 分界符。 AA 目标模块地址。 K 默认网关的关键字。 : 分界符。 xx 代表IP地址的31-24位，用两位十六进制数表示。 yy 代表IP地址的23-16位，用两位十六进制数表示。 zz 代表IP地址的15-8位，用两位十六进制数表示。 nn 代表IP地址的7-0位，用两位十六进制数表示。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 应用举例：用户命令 $00K(cr) 块应答 !00K: C0-A8-00-01(cr) 说 明：当前默认网关为 0xC0A80001，也就是 192.168.0.1。 19、设置默认网关 功 能：设置模块以太网接口的默认网关。 命令语法：$AAD:xx-yy-zz-nn(cr) 参数说明：$ 分界符。 : 分界符。 分界符。 AA 目标模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 D 网络 IP 的关键字。 xx 代表IP地址的31-24位，用两位十六进制数表示。 yy 代表IP地址的23-16位，用两位十六进制数表示。 zz 代表IP地址的15-8位，用两位十六进制数表示。 nn 代表IP地址的7-0位，用两位十六进制数表示。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 13 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 目标模块地址。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：如地址错误或通讯错误，目标模块不做响应。 应用举例：用户命令 $00D: C0-A8-00-01(cr) 块应答 !00(cr) 说 明：设置默认网关为0xC0A80001，也就是192.168.0.1。 输入范围和数据格式 模拟输入模块使用了 4 种数据格式： 00：工程单位(Engineering Units) 01：满刻度的百分比(% of FSR) 10：16 进制的补码(Twos complement) 输入范围 数据格式 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 正满量程 +1.0000 +100.00 7FFFFF 零 ±0.0000 ±000.00 000000 负满量程 -1.0000 -100.00 800000 显示的分辨率 0.1uA 0.01% 1LSB 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +10.000 +100.00 7FFFFF ±00.000 ±000.00 000000 -10.000 -100.00 800000 1uA 0.01% 1LSB 工程单位 +20.000 ±00.000 -20.000 1uA 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16 进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB U1：0-5V U5：0-±5V 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +5.0000 +100.00 7FFFFF ±0.0000 ±000.00 000000 -5.0000 -100.00 800000 0.1mV 0.01% 1LSB U2：0-10V U6：0-±10V 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +10.000 +100.00 7FFFFF ±00.000 ±000.00 000000 -10.000 -100.00 800000 1mV 0.01% 1LSB U3：0-75mV 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 +75.000 +100.00 7FFFFF ±00.000 ±000.00 000000 -75.000 -100.00 800000 1uV 0.01% 1LSB 工程单位 +2.5000 ±0.0000 -2.5000 0.1mV 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16 进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB 工程单位 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01mV 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 16 进制的补码 7FFFFF 000000 800000 1LSB 工程单位 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 满刻度的百分比 +100.00 ±000.00 -100.00 0.01% 7FFFFF 000000 输入范围和数据格式 800000 1LSB A1：0-1mA A5：0-±1mA A2：0-10mA A6：0-±10mA A3：0-20mA A4：4-20mA A7：0-±20mA U4：0-2.5V U7：0-100mV A8：用户自定义 U8：用户自定义 16 进制的补码 表4 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 14 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 应用举例 1、输入范围为±20mA，输出为4 mA 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 用户命令 模块应答 模块应答 模块应答 #01(cr) >+04.000(cr) >+020.00(cr) >199999(cr) 用户命令 模块应答 模块应答 模块应答 #01(cr) >+02.500(cr) >+025.00(cr) >1FFFFF(cr) 2、输入范围为±10V，输出为2.5V 工程单位 满刻度的百分比 16 进制的补码 3、十六进制补码与模拟量转换关系 当模块为电流/电压输入类型时，可使用如下关系转换：X/7FFFFF=Xin/Xf 说明：X： 表示模拟量相对应十六进制补码 Xin：表示通道输入的模拟信号量。 Xf： 表示产品满量程之模拟量。例如 20mA。 4、 在电压量输入类型时，Xin 为通道电压输入量 Vin，Xf 为满度电压输入量. 5、 若输入量为负电压、电流量时，读取值取反加一后带入上式计算相应模拟量值。 第三章 Modbus RTU 通讯协议 简介 Modbus协议定义了控制器能识别和使用的信息结构。当在Modbus网络上进行通信时，协议能使每一台控制器 知道它本身的设备地址，并识别对它寻址的数据，决定应起作用的类型，取出包含在信息中的数据和资料等，控制 器也可组织回答信息，并使用Modbus协议将此信息传送出去。 控制器通信使用主-从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其他设备（从设备）根据主设备 查询提供的数据做出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。 主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应， 如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus 协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能 代码、所有要发送的数据、一错误检测域。 从设备回应消息也是由 Modbus 协议构成，包括确认要行动的域，任何要返回的数据、和一错误检测域。如果 在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去 Modbus 有 ASCII 和 RTU 两种传输方式： 以 ASCII 模式通信时，一个消息中的每个 8bit 字节都作为 2 个 ASCII 字符发送，采用 LRC 错误检测，其优点 是字符发送的时间间隔可达到 1s 而不产生错误； 当以 RTU 模式通信时，在消息中的每个 8bit 字节包含两个 4bit 的十六进制字符，采用 CRC 错误检测，其优点 是在同样的波特率下，可以比 ASCII 方式传送更多数据。 ASCII 模式与 RTU 模式数据格式，更多内容可查阅相关 Modbus 通讯协议。 ASCII 模式与 RTU 模式数据格式对比： ASCII 模式 RTU 模式 代码系统 ▪ 十六进制，ASCII 字符 0～9，A～F ▪ 8 位二进制，十六进制 0～9，A～F ▪ 消息中的每个 ASCII 字符都是一个十六 ▪ 消息中的每个 8 位域都是一个两个十六进制 进制字符组成 字符组成 数据位 ▪ 1 个起始位 ▪ 1 个起始位 ▪ 7 个数据位，最小的有效位先发送 ▪ 8 个数据位，最小的有效位先发送 ▪ 1个奇偶校验位，无校验则无 ▪ 1 个奇偶校验位，无校验则无 ▪ 1个停止位(有校验时），2个Bit(无校验时) ▪ 1 个停止位（有校验时），2 个 Bit（无校验时） 错误 ▪ LRC（纵向冗长检测） ▪ CRC（循环冗长检测） 检验区 说明：本模块仅支持Modbus RTU传输方式，不支持Modbus ASCII传输方式。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 15 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 1、配置Modbus RTU模式 模块出厂默认协议为ASCII字符通讯协议，如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议，请按以下步骤设置： 1、 将CONFIG引脚（第3脚）和GND引脚（第4脚）短接。 2、 正确连接电源线和通讯接口线。 3、 接通电源，模块自动进入配置状态，此时模块通讯地址为00，波特率为9600。 4、 等待1分钟，模块初始化。 5、 发送命令$00P1(cr)（00为相应模块地址，另可参考设置通讯协议命令），检查应答，如果为!00 (cr)则设 置成功。 6、 关闭电源，断开CONFIG引脚和GND引脚之间的连接。 7、 模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。 2、 Modbus RTU下数据格式 主机查询 主机查询信息规定了要读的寄存器起始地址及寄存器的数量，寄存器寻址起始地址为0000。 查询格式如下： Slave Function Starting Starting No. of Points No. of Points Error Address Address Hi Address Lo Hi Lo Check(CRC) 01 03 00 00 00 08 44 0C 如主机发送查询信息Tx： 01 01 设备地址 03 功能代码 00 00 寄存器寻址起始地址 00 08 寄存器数量 44 0C CRC校验码 03 00 00 00 08 44 0C 从机响应 从机响应信息中的寄存器数据为每个寄存器分别对应的2个字节，第一个字节为高位数据，第二个为低位 数据。响应格式如下： Slave Function Byte Data Data Data Data Error Address Count Hi(Register Lo(Register Hi(Register Lo(Register Check(CRC) 40001) 40001) 40002) 40002) 01 03 10 19 99 99 00 9E 68 如从机相应信息Rx：01 03 10 19 99 00 00 00 00 00 00 00 00 00 04 00 00 00 00 87 69 01 设备地址 03 功能代码 10 字节数量 19 99 第一个寄存器数据 00 00 第二个寄存器数据 ▪ ▪ ▪ 87 69 CRC校验码 下图为通过MODSCAN软件查看的寄存器信息说明 说明： Adress为寄存器起始地址 Device ID为模块地址 Length为需读取寄存器的个数 MODBUS Point Type :Modbus功能类型选择 40001：对应寄存器中数据，第0通道模拟量输 入值 40002：对应寄存器中数据，第1通道模拟量输 入值 z z Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 16 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 所支持寄存器说明： Modbus RTU 寄存器 地址 4X 数据内容 属性 数据说明 40001 IN0 第 0 通道模拟量输入值 40002 IN1 只读 表 只读 40211 模块名称 只读 高位：0x40 低位：0x21 40221 通道状态 读/写 高位：0x00 低位：通道状态 (0x03) 第 1 通道模拟量输入值 第四章 Modbus TCP 通讯协议 简介 Modbus TCP 协议是 MODBUS 协议另一版本，它于 1999 年被开发出来以允许 Internet 用户访问以太网设备。 由于没有任何商业利益驱使，Modbus TCP 协议的开放性及用户对它的熟悉程度再加上其应用的简单易学，现在 Modbus TCP 已经成为世界领先的工业以太网协议。 此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了控制器请 求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的 公共格式。 当在Modbus 网络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决 定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus 协议发出。在其它网络上，包含了Modbus 协议的消息转换为在此网络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的网络解决节地址、路由路径及错误 检测的方法。 1、 Modbus TCP方式 MBAP Header 协议头 功能代码 功能域 数据量 数据 1 …… 数据 n 数据域 帧定界：在MODBUS TCP 方式下，由于模块的地址由IP 地址确定，所以不再有地址域内容，考虑到TCP 网 络是可靠的数据传输网络，故不再有校验数据。但是考虑到在IP 网上数据到达的顺序可能与我们预期的数据不一 致，故增加了一个数据序号，考虑到在MODBUS TCP 协议上承载MODBUS 协议，还在头部数据中增加了一个地 址域。MBAP 报文头及协议头包括下列域： 域 长度 描述 客户机 服务器 事务元标识符 2 个字节 MODBUS 请求/响码 客户机启动 协议标识符 2 个字节 0=MODBUS 协议 客户机启动 长度 单元标识符 2 个字节 1 个字节 以下字节的数量 串行链路识别码 客户机启动（请求） 客户机启动 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. 服务器从接收的请求中 重新复制 服务器从接收的请求中 重新复制 服务器（响应）启动 服务器从接收的请求中 重新复制 Page 17 of 22 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 报文头为7 个字节长： 事务处理标识符：用于事务处理配对。在响应中，MODBUS服务器复制请求的事务处理标识符。 协议标识符：用于系统内的多路复用。通过值0 识别MODBUS 协议。 长度：长度域是下一个域的字节数，包括单元标识符和数据域。 单元标识符：为了系统内路由，使用这个域。专门用于通过以太网TCP-IP网络和MODBUS串行链路之间的网 关对MODBUS或MODBUS+串行链路从站的通。MODBUS客户机在请求中设置这个域，在响应中服务器必须利用 相同的值返回这个域。 2、 SY支持指令 目前，本公司所开发的以太网数据采集模块采用 Modbus TCP 协议。支持的功能码（十六进制表示）主要包括 如下几种： 03 读保持寄存器 04 读输入寄存器 06 设置单个保持寄存器 10 设置多个保持寄存器 41 SY 自定义指令 3、 指令及地址映射表 ⑴ 读保持寄存器 功能码： 03 说明：读取保持寄存器的值 数据说明：读取的是十六位整数或字符数据 地址 40000-40001 40002-40003 40004-40005 40006-40007 40008-40009 40010-40011 40012-40013 40014-40015 40016-40017 40018-40019 40020-40021 40022-40023 40024-40025 40026-40027 40028-40029 40030-40031 40032-40033 40034-40035 40036-40037 40038-40039 40040-40041 40042-40043 40044-40045 40046-40047 40048-40049 40050-40051 40052-40053 40054-40055 40056-40057 40058-40059 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. 描述 第 0 路零点校准系数 第 1 路零点校准系数 第 2 路零点校准系数 第 3 路零点校准系数 第 4 路零点校准系数 第 5 路零点校准系数 第 6 路零点校准系数 第 7 路零点校准系数 <保留> <保留> <保留> <保留> <保留> <保留> <保留> <保留> 第 0 路斜率校准系数 第 1 路斜率校准系数 第 2 路斜率校准系数 第 3 路斜率校准系数 第 4 路斜率校准系数 第 5 路斜率校准系数 第 6 路斜率校准系数 第 7 路斜率校准系数 <保留> <保留> <保留> <保留> <保留> <保留> 说明 十六进制格式（低 24 位有效） 十六进制格式（低 24 位有效） 十六进制格式（低 24 位有效） 十六进制格式（低 24 位有效） 十六进制格式（低 24 位有效） 十六进制格式（低 24 位有效） 十六进制格式（低 24 位有效） 十六进制格式（低 24 位有效） 十六进制格式（低24位有效） 十六进制格式（低24位有效） 十六进制格式（低24位有效） 十六进制格式（低24位有效） 十六进制格式（低24位有效） 十六进制格式（低24位有效） 十六进制格式（低24位有效） 十六进制格式（低24位有效） Page 18 of 22 40060-40061 40062-40063 40064 40065 40066 40067 40068 40069 40070 40071 40072 40073 40074 40075 40076-40127 MODBUS SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter <保留> <保留> 串口 ID 高位 波特率代号 量程代号高位 ASCII 数据格式 LRC 效验 通讯协议类型 通道开启功能 NET 端口号 NET IP 地址高位 NET IP 地址低位 NET MAC 地址高位 NET MAC 地址中位 NET MAC 地址低位 <保留> 字符格式 字符格式（低 8 位有效） 字符格式 字符格式 字符格式（低 8 位有效） 字符格式 十六进制格式 十六进制格式 十六进制格式 十六进制格式 十六进制格式 十六进制格式 请求 域名称 MBAP Header 功能码 起始地址 读取数量 字节数 7byte 1byte 2byte 2byte MODBUS 响应 域名称 MBAP Header 功能码 字节计数 输入状态 字节数 7byte 1byte 1byte 2byte 取值 字节数 7byte 1byte 1byte 取值 取值 0x03 0x0000 to 0x00FF 1 to 125（0x7D0） 0x03 2n 错误响应 域名称 MBAP Header 功能码 错误代码 0x03+0x80 0x1 or 0x2 举例说明 ⅰ.请求：读模块输入量程 01 00 00 00 00 06 00 03 00 42 00 01 响应： 01 00 00 00 00 05 00 03 02 30 30 ⅱ.请求：读配置信息（全部） 00 00 00 00 00 06 00 03 00 00 00 7F 响应： 00 00 00 00 01 01 00 03 FE 00 31 B9 E6 00 31 B9 E6 00 31 B9 EA 00 31 BA 07 00 4A 97 45 00 31 BA 86 00 31 B9 6E 00 31 B9 C2 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 00 E4 95 02 00 E4 95 69 00 E4 94 34 00 E4 95 27 00 E4 94 AC 00 E4 94 B3 00 E4 92 CB 00 E4 93 B4 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 30 32 00 36 31 33 30 30 00 30 46 46 00 50 C0 A8 00 50 36 37 3A 0A 00 18 FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF FF 注意：eeprom 为 256，映射地址为 128，地址 0xFF（128）的 6D 为 IIC 器件的地址,不可读写。 ⑵ 读输入寄存器 功能码：04 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 19 of 22 说明：读取输入数据 数据说明：读取的是十六位整数或无符号整数 地址 30000 30001 30002 30003 30004 30005 30006 30007 30008 30009 30010 30011 30012 30013 30014 30015 MODBUS 请求 域名称 MBAP Header 功能码 起始地址 读取数量 MODBUS 响应 域名称 MBAP Header 功能码 字节计数 输入状态 错误响应 域名称 MBAP Header 功能码 错误代码 描述 第1路模拟量输入 第2路模拟量输入 第3路模拟量输入 第4路模拟量输入 第5路模拟量输入 第6路模拟量输入 第7路模拟量输入 第8路模拟量输入 <保留> <保留> <保留> <保留> <保留> <保留> <保留> <保留> SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 说明 16位模拟量输入值（2byte） 16位模拟量输入值（2byte） 16位模拟量输入值（2byte） 16位模拟量输入值（2byte） 16位模拟量输入值（2byte） 16位模拟量输入值（2byte） 16位模拟量输入值（2byte） 16位模拟量输入值（2byte） 字节数 7byte 1byte 2byte 2byte 取值 字节数 7byte 1byte 1byte 2byte 取值 字节数 7byte 1byte 1byte 取值 0x04 0x0000 to 0x000F 1 to 16（0x0010） 0x04 2n 0x04+0x80 0x1 or 0x2 举例说明 ⅰ.请求：读模拟量输入 00 00 00 00 00 06 00 04 00 01 00 02 响应： 00 00 00 00 00 07 00 04 04 00 00 FF FF ⑶ 设置单个保持寄存器 功能码：06 MODBUS 请求 域名称 MBAP Header 功能码 设置地址 设置内容 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. 字节数 7byte 1byte 2byte 2byte 取值 0x06 0x0000 to 0x007F 0x0000 to 0xFFFF Page 20 of 22 MODBUS 响应 域名称 MBAP Header 功能码 设置地址 设置内容 SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 字节数 7byte 1byte 2byte 2byte 取值 0x06 0x0040 to 0x007F 0x0000 to 0xFFFF 错误响应 域名称 MBAP Header 功能码 错误代码 字节数 7byte 1byte 1byte 取值 MODBUS 请求 域名称 MBAP Header 功能码 设置起始地址 设置长度 字节计数 设置内容 字节数 7byte 1byte 2byte 2byte 1byte 2nbyte 取值 MODBUS 响应 域名称 MBAP Header 功能码 设置起始地址 设置长度 字节数 7byte 1byte 2byte 2byte 取值 0x06+0x80 0x1 or 0x2 举例说明 ⅰ.请求：设置通讯协议类型 00 00 00 00 00 06 00 06 00 44 00 02 响应： 00 00 00 00 00 06 00 06 00 44 00 02 ⑷ 设置多个保持寄存器 功能码：10 0x10 0x0040 to 0x007F 0x0000 to 0x0100 2n 0x10 0x0040 to 0x00FF 0x0000 to 0x0100 错误响应 域名称 MBAP Header 功能码 错误代码 字节数 7byte 1byte 1byte 取值 0x10+0x80 0x1 or 0x2 举例说明 ⅰ.请求：设置模块 ASCII ID/波特率 00 00 00 00 00 0B 00 10 00 40 00 02 04 30 31 00 36 响应： 00 00 00 00 00 06 00 10 00 40 00 02 ⑸ 设置零点-增益寄存器 功能码：41 说 明：SY 扩展功能码 格式：00 00 00 00 00 04 00 41 xx yy xx：子功能码 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 21 of 22 01： 零点校准功能 00：增益校准功能 yy：通道代号 0-15（十六进制） SY Series Data Acquisition Isolation Transmitter 范例：通道 5 校准 （先零点校准，后增益校准） 零点： 请求：00 00 00 00 00 04 00 41 01 05 响应：00 00 00 00 00 04 00 41 01 05 增益： 请求：00 00 00 00 00 04 00 41 00 05 响应：00 00 00 00 00 04 00 41 00 05 第五章 模块校准 校准必须在 ASCII 字符或 Modbus TCP 通讯协议下进行。Modbus RTU 协议下不支持校准。 产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。使用过程中，用户也可重新校准模块。在校准时，模块需 要输入合适的信号，不同的输入范围需要不同的输入信号。 为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准： 1、一个输出稳定，噪声很低的直流电压/电流信号源 2、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输入信号的准确性 校准过程 选择要校准的输入通道，按照模块的输入范围接上对应的输入信号。 其中SYAD-RJ45模块零点在输入0时校准，满度在输入满度的120%时校准。例如4-20mA输入时，校准零点时 输入0mA，校准满度时输入24mA.（0-5V输入时，校准零点时输入0V，校准满度时输入6V）。 给模拟输入模块需要校准的通道输入零点信号，通常为0mA或0V。 待信号稳定后，向模拟输入模块发送ASCII字符或Modbus TCP偏移校准命令: ASCII字符 : $AA0N Modbus TCP: 00 00 00 00 00 04 00 41 01 0N (AA代表模块当前ID号，N代表当前正在校准的通道代号，0-7)。 给模拟输入模块需要校准的通道输入满度的120%的电流或电压信号。 待信号稳定后，向模拟输入模块发送ASCII字符或Modbus TCP增益校准命令: ASCII字符 : $AA0N (N代表当前正在校准的通道代号，0-7)。 Modbus TCP: 00 00 00 00 00 04 00 41 00 0N (AA代表模块当前ID号，N代表当前正在校准的通道代号，0-7)。 校准完成 附：外形尺寸(单位：mm) Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. 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