ISO Series Isolation I/O Modules YUAN ISO AD A08八通道隔离4-20mA信号采集模块 产品特点： 典型应用： ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● 八通道4-20mA信号采集，通道之间互相隔离 测量精度优于0.05% RS-485/232输出，可以程控校准模块精度 信号输入 / 输出 / 辅助电源之间3000VDC,三隔离 宽范围电源供电：8 ~ 50VDC 可靠性高，编程方便，易于安装和布线 用户可编程设置模块地址、波特率等 支持 Modbus RTU 通讯协议 信号测量、监视和控制 智能楼宇控制、安防工程等应用系统 RS-232/485总线工业自动化控制系统 工业现场信号隔离及长线传输 设备运行监视 传感器信号的测量 工业现场数据的获取与记录 医疗、工控产品开发 4-20mA 信号采集 产品概述： ISOAD A08实现传感器和主机之间的信号采集，用以检测模拟信号或控制远程设备。利用先进的无源隔离技 术，实现了每个通道之间互相隔离，使该系列产品抗干扰性能大大提高，在工业应用中更加方便。产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，4-20mA信号采集等等。 产品包括电源隔离，每通道的信号隔离，A/D转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只ISOAD A08 系列模块，支持两种通讯协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议，其指令集兼容于ADAM模块， 波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。 ISOAD A08是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的校准值，地址，波特率，校验和状态， 通讯协议，通道状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。 ISOAD A08系列产品按工业标准设计、制造，每个信号输入通道 / 输出 / 辅助电源之间相互隔离，都可承 受3000VDC隔离电压，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+80℃。 图1 ISOAD A08 产品原理框图 ISOAD A08功能简介： ISOAD A08 为8路信号隔离采集模块，用来测量4-20mA/0-20mA电流信号。 1、 模拟信号输入 8 通道 4-20mA 信号输入，每通道之间互相隔离，产品出厂前所有信号已全部校准。在使用时，用户也可以 很方便的自行编程校准。 2、 通讯协议 通讯接口： 1 路标准的 RS-485 通讯接口或 1 路标准的 RS-232 通讯接口，订货选型时注明。 通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和 MODBUS RTU 通讯协议。可通过编程设定使用那种 通讯协议，能实现与多种品牌的 PLC、RTU 或计算机监控系统进行网络通讯。 数据格式：10 位。1 位起始位，8 位数据位，1 位停止位。 通讯地址（0～255）和波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）均可设定；通讯 网络最长距离可达 1200 米，通过双绞屏蔽电缆连接。通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD 保 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 1 of 12 ISO Series Isolation I/O Modules YUAN 护，通信响应时间小于 100mS。 3、 抗干扰 可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数 字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。 产品选型： ISOAD A□ - 输入通道数代码 取值范围：01 ~ 08，表示输入通道数 01：1通道4-20mA/0-20mA信号输入 02：2通道4-20mA/0-20mA信号输入 · · · 08：8通道4-20mA/0-20mA信号输入 □ 通讯接口 458： 输出为RS-485接口 232： 输出为RS-232接口 注 1： 如果选型的产品的通道数小于 8 路，那么该产品与 ISOAD A08 的区别仅仅是可用来测量数据的隔离通道 数量减少，而外形，接线图，通讯协议等都是一样的。 选型举例 1： 型号：ISOAD A01-485 选型举例 2： 型号：ISOAD A06-232 选型举例 3： 型号：ISOAD A08-485 表示 1 个通道 4-20mA/0-20mA 信号输入，输出为 RS-485 接口 表示 6 个通道 4-20mA/0-20mA 信号输入，输出为 RS-232 接口 表示 8 个通道 4-20mA/0-20mA 信号输入，输出为 RS-485 接口 ISOAD A08通用参数： (typical @ +25℃，Vs为24VDC) 输入类型： 电流输入 4-20mA、0-20mA 精 度： @ +25℃ 表1所示 输入失调： ±0.1 uA/℃ 温度漂移： ±15 ppm/℃ (±30 ppm/℃, 最大) 输入电阻： < 250 Ω (4-20mA/0-20mA电流输入) 带 宽： -3 dB 10 Hz 转换速率： 10 Sps 共模抑制(CMR)： 120 dB（1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz） 常模抑制(NMR)： 60 dB （1kΩ Source Imbalance @ 50/60 Hz） 输入端保护： 过压保护，过流保护，反接保护 通 讯： 协议 RS-485 或 RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议 波特率（300、600、1200、2400、4800、9600、19200、38400bps）可软件选择 地址（0～255）可软件选择 通讯响应时间： 100 ms 最大 工作电源： +8 ~ 50 VDC 宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路 功率消耗： < 1W 工作温度： - 45 ~ +80℃ 工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露) 存储温度： - 45 ~ +80℃ 存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露) 隔离耐压： 输入通道 1 / 输入通道 2 / … / 输入通道 8 / 输出 / 辅助电源 任何两组之间： 3KVDC，1 分钟，漏电流 1mA 耐冲击电压： 3KVAC， 1.2/50us(峰值) 外形尺寸： 145 mm x 82 mm x 42mm Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 2 of 12 ISO Series Isolation I/O Modules YUAN ISOAD A08电参数： @+25℃ 输入范围 Range Description 4-20 mA 0-20 mA（注2） 24VDC 精 度 (Typical) ±0.02 % FS ±0.02 % FS 表1 精 度 (Maximum) 噪 声 (Peak-to-Peak) ±0.05 % FS ±0.05 % FS ±0.01 % FS ±0.01 % FS ISOAD A08测量精度 注2： 因为输入信号隔离采用的是无源隔离技术，输入信号在零输入附近时转换精度会降低，所以0-20mA输入 时，表1中的精度为输入0.2mA~20mA(即1%~100%)时的精度，而在输入0mA~0.2mA（即0%~1%）时，精 度为0.5%FS。 引脚定义： 引脚 名 称 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 PW+ PWCONFIG GND TXD RXD DATA+ DATAIN6+ IN6IN7+ IN7IN0+ IN0IN1+ IN1IN2+ IN2IN3+ IN3IN4+ IN4IN5+ IN5表2 描 述 电源正端 电源负端 初始状态设置 输出端地线 RS-232 信号发送端 RS-232 信号接收端 RS-485 信号正端 RS-485 信号负端 输入通道 6 正端 输入通道 6 负端 输入通道 7 正端 输入通道 7 负端 输入通道 0 正端 输入通道 0 负端 输入通道 1 正端 输入通道 1 负端 输入通道 2 正端 输入通道 2 负端 输入通道 3 正端 输入通道 3 负端 输入通道 4 正端 输入通道 4 负端 输入通道 5 正端 输入通道 5 负端 引脚定义 图2 ISOAD A08 模块 注 3：如果选型的产品的通道数 N 小于 8 路，那么可用的通道为通道 0 ~ 通道(N-1)，而通道 N ~ 通道 7 的接线 端和产品内部并没有电气连接，为无效通道。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 3 of 12 ISO Series Isolation I/O Modules YUAN 应用接线图： 图3 图5 ISOAD A08 模块供电电源接线图 ISOAD A08 模块信号输入接线图 图7 图4 图6 ISOAD A08 模块进入缺省状态接线图 ISOAD A08 模块 RS-485 接口接线图 ISOAD A08 模块 RS-232 接口接线图 初始化 ISOAD A08 模块： 所有的 ISOAD A08 模块，如果使用 RS-485 网络，必须分配一个独一无二的地址代码，地址代码取值为 16 进制数在 00 和 FF 之间。但是，所有全新的 ISOAD A08 模块都使用一个工厂的初始设置，如下所示： 地址代码为 01 波特率 9600 bps 禁止校验和 由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 4 of 12 YUAN ISO Series Isolation I/O Modules 置每一个模拟输入模块地址。可以在接好 ISOAD A08 模块电源线和 RS485 通讯线后， 通过配置命令来修改 ISOAD A08 模块的地址。波特率，校验和状态，通讯协议也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态， 通讯协议之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。 让模块进入缺省状态的方法： 所有 ISOAD A08 模块都有一个特殊的标为 CONFIG 的管脚。将 CONFIG 管脚短路接到地线(GND 管脚)后， 再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下： 地址代码为 00 波特率 9600 bps 禁止校验和 这时，可以通过配置命令来修改 ISOAD A08 模块的波特率，校验和状态等参数，通过设置模块的通讯协议 命令来选择通讯协议。在不确定某个模块的具体配置时，也可以通过安装配置跳线，使模块进入缺省状态，再对 模块进行重新配置。 如果用户需要将模块设置为 MODBUS RTU 通讯协议，请看 MODBUS 通讯协议章节的有关说明。 命令集： 命令由一系列字符组成，如首码、地址 ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除 了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个 ISOAD A08 模块。 命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr) (Leading code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。 1- 字符 (Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制)。 2- 字符 (Command) 显示的是命令代码或变量值。 变量长度 [data] 一些输出命令需要的数据。 变量长度 [checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。 2- 字符 (cr) 识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。 1- 字符 当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和 用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或 响应字符之后，回车符之前。 计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。 应用举例：禁止校验和(checksum) 用户命令 $002(cr) 模块应答 !00020600 (cr) 启用校验和(checksum) 用户命令 $002B6 (cr) 模块应答 !00020600 A9 (cr) ‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 B6=(0x24+0x30+0x30+0x32) AND 0xFF ‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36 A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF 常用模拟输入模块命令： 1、读模拟输入模块数据 2、读通道 N 模拟输入模块数据 3、配置模块 4、读配置状态 5、偏移校准 6、满刻度校准 7、读模块名称 8、启用或禁止通道命令 9、读通道状态命令 10、设置通讯协议命令 命令的应答 ： 应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 5 of 12 YUAN ISO Series Isolation I/O Modules 代码有两种， ‘!’或 ‘>’表示有效的命令而‘?’ 则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效 注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令语法。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错 误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。 2、必须用大写字母输入命令。 1、读模拟输入模块数据命令 说 明：以当前配置的数据格式，从模拟输入模块中读回所有通道模拟输入数据。 命令语法：#AA(cr) 参数说明：# 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：>(data)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：> 分界符。 (data) 代表读回的所有通道数据。数据格式可以是工程单位，FSR 的百分比，16 进制补码，或者 ohms。 详细说明见命令集第 3 条。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 如果某个通道已经被关闭，那么读出的数据显示为空格字符。 应用举例： 说 用户命令 #23(cr) 模块应答 >+04.765+04.756+04.632+04.000+05.001+06.000+08.800+16.000(cr) 明：在地址 23H 模块上输入是（数据格式是工程单位）： 通道 0：+04.765mA 通道 1：+04.756mA 通道 2：+04.632mA 通道 3：+04.000mA 通道 4：+05.001mA 通道 5：+06.000mA 通道 6：+08.800mA 通道 7：+16.000mA 2、读通道 N 模拟输入模块数据命令 说 明：以当前配置的数据格式，从模拟输入模块中读回通道 N 的模拟输入数据。 命令语法：#AAN(cr) 参数说明：# 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 N 通道代号 0～3 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：>(data)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作或通道被关闭。 参数说明：> 分界符。 (data) 代表读回的通道 N 的数据。数据格式可以是工程单位，FSR 的百分比，16 进制补码，或者 ohms。 详细说明见命令集第 3 条。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 说 用户命令 #232(cr) 模块应答 >+04.632 (cr) 明：在地址 23H 模块上 通道 2 的输入是 +04.632mA（数据格式是工程单位）。 3、配置模拟输入模块命令 说 明：对一个模拟输入模块设置地址，输入范围，波特率，数据格式，校验和状态。配置信息储存在非易失 性存储器 EEPROM 里。 命令语法：%AANNTTCCFF(cr) 参数说明：% 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 NN 代表新的模块 16 进制地址，数值 NN 的范围从 00 到 FF。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 6 of 12 YUAN TT CC ISO Series Isolation I/O Modules 用 16 进制代表类型编码。ISOAD A08 产品必须设置为 00。 用 16 进制代表波特率编码。 波特率代码 波特率 01 02 03 04 05 06 07 08 300 baud 600 baud 1200 baud 2400 baud 4800 baud 9600 baud 19200 baud 38400 baud 表3 FF 用 16 进制的 8 位代表数据格式，校验和。注意从 bits2 到 bits5 不用必须设置为零。 Bit7 (cr) 波特率代码 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit2 Bit 1 表4 数据格式，校验和代码 Bit 0 Bit7：保留位，必须设置为零 Bit6：校验和状态，为 0：禁止； 为 1：允许 Bit5-bit2：不用，必须设置为零。 Bit1-bit0：数据格式位。 00：工程单位(Engineering Units) 01：满刻度的百分比(% of FSR) 10：16 进制的补码(Twos complement) 11：欧姆(ohms)(仅热电阻产品可设置) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作，或在改变波特率或校验和前，没有安装配置跳线。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如你第一次配置模块，AA=00、 NN 等于新的地址。假如重新配置模块改变地址、输入范围、数 据格式，AA 等于当前已配置的地址，NN 等于当前的或新的地址。假如要重新配置模块改变波特率 或校验和状态，则必须安装配置跳线，使模块进入缺省状态，此时模块地址为 00H，即 AA=00H， NN 等于当前的或新的地址。 假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 说 用户命令 %0011000600(cr) 模块应答 !11(cr) 明：% 分界符。 00 表示你想配置的模拟输入模块原始地址为00H。 11 表示新的模块 16 进制地址为 11H。 00 类型代码，ISOAD A08 产品必须设置为 00。 06 表示波特率 9600 baud。 00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。 4、读配置状态命令 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 7 of 12 YUAN 说 明： 对指定一个模拟输入模块读配置。 命令语法：$AA2(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 2 表示读配置状态命令 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AATTCCFF(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符。 AA 代表输入模块地址。 TT 代表类型编码。 CC 代表波特率编码。见表 3 FF 见表 4 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 ISO Series Isolation I/O Modules 应用举例： 说 用户命令 $302(cr) 模块应答 !300F0600(cr) 明：! 分界符。 30 表示模拟输入模块地址为30H 。 00 表示输入类型代码。 06 表示波特率 9600 baud。 00 表示数据格式为工程单位，禁止校验和。 5、偏移校准命令 说 明：校准一个输入模块通道 N 的偏移。 命令语法：$AA1N(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 1 表示偏移校准命令。 N 通道代号 0～3 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：! AA (cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。 当对一个模拟输入模块校准时，先校准偏移命令后，再校准增益。 在校准时，模拟输入模块需在要校准的通道上连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入 电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。 假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 说 用户命令 $2310(cr) 模块应答 !23(cr) 明：对地址 23H 模块的通道 0 进行偏移校准。 6、增益校准命令 说明：校准一个输入模块通道 N 的增益。 命令语法：$AA0N(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 0 表示增益校准命令。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 8 of 12 YUAN ISO Series Isolation I/O Modules N 通道代号 0～3 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作。 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。 当对一个模拟输入模块校准时，先校准偏移后，再校准增益。 在校准时，模拟输入模块需在要校准的通道上连上合适的输入信号。不同的输入范围需要不同的输入 电压或电流。具体校准方法请看校准模块章节。 假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 说 用户命令 $2303(cr) 模块应答 !23(cr) 明：对地址 23H 模块的通道 3 进行增益校准。 7、读模块名称命令 说明：对指定一个模拟输入模块读模块名称。 命令语法：$AAM(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 M 表示读模块名称命令 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(ModuleName)(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 (ModuleName) 模块名称可以为 ISOADA08、ISO4011 或 ISO4014 等等，代表你使用的模块型号 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 说 用户命令 $08M(cr) 模块应答 !08ISOADA08 (cr) 明：在地址 08H 模块为 ISOAD A08。 8、启用或禁止通道命令 说明：对指定一个模拟输入模块发送启动或禁止模块的数据采集通道命令。 命令语法：$AA5VV(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 5 表示启动或禁止模块的数据采集通道命令 VV 两个16进制数，第一个数的3~0位代表7~4通道 第二个数的3~0位代表3~0通道 位值为 0：禁止通道 位值为 1：启用通道 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 9 of 12 YUAN (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 ISO Series Isolation I/O Modules 应用举例： 说 用户命令 $08535(cr) 模块应答 !08 (cr) 明： 设置通道值为 0x37。 3 即 0011，表示启用通道 5 和 4，禁止通道 7 和 6。 7 即 0111，表示启用通道 2、1 和 0，禁止通道 3。 9、读通道状态命令 说明：对指定一个模拟输入模块发送读通道状态命令。 命令语法：$AA6(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 6 表示读通道状态命令 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AAVV(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 VV 两个16进制数，第一个数的3~0位代表7~4通道 第二个数的3~0位代表3~0通道 位值为 0：禁止通道 位值为 1：启用通道 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 应用举例： 说 用户命令 $186 (cr) 模块应答 !18FF (cr) 明：当前通道状态值为 0xFF。 0xFF 即 1111 和 1111，表示地址 18H 的模块所有通道都已经启用。 10、设置通讯协议命令 说明：设置模块的通讯协议为命令集定义的字符协议或者 Modbus RTU 协议。 命令语法：$AAPV(cr) 参数说明：$ 分界符。 AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。 P 表示设置通讯协议命令 V 协议代号，可为 0 或 1 0：命令集定义的字符协议 1：Modbus RTU 协议 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 响应语法：!AA(cr) 命令有效。 ?AA(cr) 命令无效或非法操作 参数说明：! 分界符，表示命令有效。 ? 分界符，表示命令无效。 AA 代表输入模块地址。 (cr) 结束符，上位机回车键（0DH）。 其他说明：假如语法错误或通讯错误或地址不存在，模块不响应。 设置通讯协议命令必须在缺省状态下才会有效。 应用举例 1： 用户命令 模块应答 Shenzhen Sunyuan $00P1(cr) !00 (cr) Technology CO., Ltd. Page 10 of 12 YUAN 说 明： 设置通讯协议为 Modbus RTU 协议。 应用举例 2： 用户命令 $00P0(cr) 模块应答 !00 (cr) 说 明： 设置通讯协议为命令集定义的字符协议。 ISO Series Isolation I/O Modules 输入范围和数据格式： 模拟输入模块使用了 4 种数据格式： 00：工程单位(Engineering Units) 01：满刻度的百分比(% of FSR) 10：16 进制的补码(Twos complement) 11：欧姆(ohms)(仅热电阻产品可设置) 输入范围 数据格式 满量程 工程单位 +20.000 满刻度的百分比 +100.00 16 进制的补码 7FFFFF 工程单位 +20.000 满刻度的百分比 +100.00 16 进制的补码 7FFFFF 表5 输入范围和数据格式 4~20mA 0~20mA 零 ±04.000 ±020.00 199999 ±00.000 ±000.00 000000 显示的分辨率 1uA 0.01% 1LSB 1uA 0.01% 1LSB 应用举例： 1、输入范围为 4~20mA，输出为 4 mA 用户命令 工程单位 模块应答 满刻度的百分比 模块应答 16 进制的补码 模块应答 #01(cr) >+04.000(cr) >+020.00(cr) >199999(cr) 校准模块： 产品出厂时已经校准，用户无需校准即可直接使用。 使用过程中，你也可以运用产品的校准功能来重新校准模块。在校准时，模块需要输入合适的信号，不同的 输入范围需要不同的输入信号。 为了提高校准精度，建议使用以下设备来校准： 1、一个输出稳定，噪声很低的直流电压/电流信号源 2、一个5位半或更高精度的电压/电流测量仪表监测输入信号的准确性 校准过程 1. 选择要校准的输入通道，按照模块的输入范围接上对应的输入信号。 其中ISOAD A08模块零点在输入4mA时校准，满度在输入24mA时校准。 2. 给模拟输入模块需要校准的通道输入4mA的电流信号。 3. 待信号稳定后，向模拟输入模块发送 偏移校准 $AA1N 命令(N代表当前正在校准的通道代号)。 4. 给模拟输入模块需要校准的通道输入24mA的电流信号。 5. 待信号稳定后，向模拟输入模块发送增益校准 $AA0N 命令(N代表当前正在校准的通道代号)。 6. 校准完成 Modbus RTU通讯协议： 模块出厂默认协议为字符通讯协议，如果需要将模块设置为Modbus RTU通讯协议，请按以下步骤设置： Shenzhen Sunyuan Technology CO., Ltd. Page 11 of 12 YUAN ISO Series 1、 将CONFIG引脚（第3脚）和GND引脚（第4脚）短接。 2、 正确连接电源线和通讯接口线。 3、 接通电源，模块自动进入缺省状态，通讯地址为00，波特率为9600。 4、 等待5分钟，模块初始化。 5、 发送命令$00P1(cr)，检查应答，如果为!00 (cr)则设置成功。 6、 关闭电源，断开CONFIG引脚和GND引脚之间的连接。 7、 模块已经成功设置为Modbus RTU通讯协议方式。 Isolation I/O Modules 寄存器说明： 地址 4X 40001 40002 40003 40004 40005 40006 40007 40008 40211 40221 数据内容 IN0 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6 IN7 模块名称 通道状态 属性 只读 只读 只读 只读 只读 只读 只读 只读 只读 读/写 数据说明 第 0 通道测量值 第 1 通道测量值 第 2 通道测量值 第 3 通道测量值 第 4 通道测量值 第 5 通道测量值 第 6 通道测量值 第 7 通道测量值 高位：0x01 低位：0x08 高位：0x00 低位：通道状态 (0xFF) 外形尺寸： 单位：mm 图8 Shenzhen Sunyuan Technology ISOAD A08 模块外形尺寸图 CO., Ltd. Page 12 of 12