4.8 MB

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
富士通マイクロエレクトロニクス
DATA SHEET
DS07-16614-1
32 ビット・マイクロコントローラ
CMOS
FR60 MB91460Q シリーズ
MB91F469QA
■ 概要
MB91F469GB との相違点は赤色で記載されています。
MB91460Q シリーズは民生機器や車載システムなどの高速リアルタイム処理が要求される組込み制御用途向けに設計
された , 汎用の 32 ビット RISC マイクロコントローラです。CPU には , FR ファミリ * と互換の FR60 を使用しています。
本シリーズは , LIN-USART および CAN コントローラを内蔵しています。
*:FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社の製品です。
■ 特長
1. FR60 CPU コア
・32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段
・16 ビット固定長命令 ( 基本命令 )
・命令実行速度:1 命令 /1 サイクル
・メモリ−メモリ間転送命令 , ビット処理命令 , バレルシフト命令など:組込み用途に適した命令
・関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令:C 言語対応命令
・レジスタのインタロック機能:アセンブラ記述も容易に可能
・乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート
符号付き 32 ビット乗算 :5 サイクル
符号付き 16 ビット乗算 :3 サイクル
・割込み (PC/PS 退避 ):6 サイクル (16 プライオリティレベル )
・ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
・FR ファミリとの命令互換
富士通マイクロエレクトロニクスのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。
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「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる
チェック項目をリストにしたものです。
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Copyright©2009 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED All rights reserved
2009.9
MB91460Q シリーズ
2. 内蔵周辺機能
・汎用ポート:最大 205 本
・DMAC (DMA コントローラ )
同時に最大 5 チャネルの動作が可能 (2 つの外部チャネルを含む )
3 つの転送要因 ( 外部端子 / 内部ペリフェラル / ソフトウェア )
起動要因はソフトウェアにて選択可能
アドレッシングモード 32 ビットフルアドレス指定 ( 増加 / 減少 / 固定 )
転送モード ( デマンド転送 / バースト転送 / ステップ転送 / ブロック転送 )
フライバイ転送サポート ( 外部 I/O とメモリ間 )
転送データサイズは 8/16/32 ビットから選択可能
多バイト転送可 ( ソフトにて決定 )
DMAC デスクリプタは I/O 領域 (200H ∼ 240H, 1000H ∼ 1024H)
・A/D コンバータ ( 逐次比較型 ):2 モジュール
ADC 0:10 ビット分解能:32 チャネル
ADC 1:10 ビット分解能:8 チャネル
変換時間:最小 1μs
・外部割込み入力:32 チャネル
12 チャネルを CAN RX, LIN-USART SIN, I2C SDA, または I2C SCL の端子と兼用
16 チャネルを ADC 入力端子と兼用
・ビットサーチモジュール (REALOS 使用 )
1 ワード中の MSB ( 上位ビット ) から最初の “0” データ /“1” データ / 変化ビット位置をサーチする機能
・LIN-USART ( 全二重ダブルバッファ方式 ):12 チャネル , FIFO 搭載 8 チャンネル
クロック同期 / 非同期の選択可
Sync-break 検出
専用ボーレートジェネレータ内蔵
非同期操作のみの LIN-USART 8 ∼ 11
・I2C バスインタフェース (400kbps 対応 ):3 チャネル
マスタ / スレーブ送受信
アービトレーション機能 , クロック同期化機能
・CAN コントローラ (C-CAN):3 チャネル
転送速度 最大 1Mbps
32 送受信メッセージバッファ
・サウンドジェネレータ:1 チャネル , トーン周波数:PWM 周波数の 2 分周 ( リロード値+ 1)
・アラームコンパレータ:2 チャネル外部電圧をモニタ変曲点電圧 ( 基準電圧 ) からの上昇 / 降下をトリガに割込み発生
・16 ビット PPG タイマ:16 チャネル
・16 ビット PFM タイマ:1 チャネル
・16 ビットリロードタイマ:8 チャネル
・16 ビットフリーランタイマ:9 チャネル (ICU 用 , OCU 用各 1 チャネル )
・インプットキャプチャ:10 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・アウトプットコンペア:8 チャネル ( フリーランタイマと連動 )
・アップダウンカウンタ:4 チャネル (8 ビット:4 チャネル , または 16 ビット:2 チャネル )
・ウォッチドッグタイマ
・リアルタイムクロック
(続く)
2
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
(続き)
・低消費電力モード:スリープ / ストップモード機能
・低電圧検出回路
・クロックスーパバイザ
サブクロック (32kHz) およびメインクロック (4MHz) をモニタ , 発振停止時はリカバリクロック (CR 発振器など ) に切
換え
・クロックモジュレータ
・クロックモニタ
・サブクロックキャリブレーション
32kHz または CR 発振器で動作するリアルタイムクロックタイマを校正
・メイン発振安定化タイマ
サブクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 23 ビットカウンタ安定化時間経過後に割込みを発生
・サブ発振安定化タイマ
メインクロックモード時に , 安定化待ち時間用の 15 ビットカウンタ安定化時間経過後に割込みを発生
3. パッケージとテクノロジ
・パッケージ:プラスチック・BGA, 320 ピン (BGA-320)
・CMOS 0.18 μm テクノロジ
・3V ∼ 5 V 電源 ( 降圧型コンバータにより内部 Logic 1.8 V)
・動作温度:− 40°C ∼ + 105°C
DS07-16614-1
3
MB91460Q シリーズ
■ 品種構成
項目
MB91V460A
( 評価デバイス )
MB91F469QA
1.9V メインレギュレータ出力電圧で
100MHz *1
最大コア周波数 (CLKB)
80MHz
最大リソース周波数 (CLKP)
40MHz
50MHz
最大外部バス周波数 (CLKT)
40MHz
50MHz
最大 CAN 周波数 (CLKCAN)
20MHz
50MHz
0.35μm
0.18μm
エミュレーション SRAM32 ビット読出し
データ
2112K バイト
サテライトフラッシュ
なし
なし
フラッシュ保護
なし
あり
フラッシュ CRC 計算
なし
あり
D-RAM
64K バイト
64K バイト
ID-RAM
64K バイト
32K バイト
フラッシュキャッシュ (F
キャッシュ )
16K バイト
16K バイト
外部バスキャッシュ (I キャッ
シュ )
4K バイト
4K バイト
1.8V メインレギュレータ出力電圧で
88MHz
最大 FlexRay 周波数 (SCLK)
テクノロジ
フラッシュメモリ
ブート ROM/BI-ROM
MMU/MPU
DMA
4 K バイト固定
MPU (16 チャネル )
4K バイト
*2
MPU (8 チャネル ) *2
5 チャネル
5 チャネル
MAC (μDSP)
なし
なし
ウォッチドッグタイマ
あり
あり
あり ( 解放可能 )
あり
ウォッチドッグタイマ (RC 発
振の場合 )
ビットサーチ
あり
あり
RTC
1 チャネル
1 チャネル
フリーランタイマ
8 チャネル
9 チャネル
ICU
8 チャネル
10 チャネル
OCU
8 チャネル
8 チャネル
リロードタイマ
8 チャネル
8 チャネル
16 ビット PPG
16 チャネル
16 チャネル
16 ビット PFM
1 チャネル
1 チャネル
サウンドジェネレータ
1 チャネル
1 チャネル
8/16 ビットアップダウンカウ 4 チャネル (8 ビット ) / 2 チャネル (16 ビッ 4 チャネル (8 ビット ) / 2 チャネル (16 ビッ
ンタ
ト)
ト)
4
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
MB91V460A
( 評価デバイス )
MB91F469QA
SMC
6 チャネル
-
LCD コントローラ (40 × 4)
1 チャネル
-
6 チャネル (128 msg)
3 チャネル (32msg)
4 チャネル + 4 チャネル FIFO + 8 チャネル
4 チャネル + 4 チャネル FIFO + 4 チャネル
FIFO ( 非同期 )
4 チャネル
3 チャネル
項目
C_CAN
LIN-USART
I2C (400 kbps)
FR 外部バス
あり (32 ビットアドレス , 32 ビットデータ , あり (28 ビットアドレス , 32 ビットデータ ,
8 チップセレクト )
8 チップセレクト )
外部割込み
16 チャネル
NMI 割込み
1 チャネル
32 チャネル
288
205
10 ビット A/D コンバータ
32 チャネル
32 チャネル + 8 チャネル
アラームコンパレータ
2 チャネル
2 チャネル
リセット入力 (INITX)
あり
あり
ハードウェアスタンバイ入力
(HSTX)
あり
なし
クロックモジュレータ
あり
あり
低電力モード
あり
あり
電源スーパバイザ
あり
あり
クロックスーパバイザ
あり
あり
メインクロック発振
4MHz
4MHz
サブクロック発振
32kHz
32kHz
RC 発振
100kHz
100kHz / 2MHz
PLL
x 20
x 25
DSU4
あり
EDSU
あり (32 BP)
汎用入出力ポート
JTAG バウンダリスキャン
なし
*2
あり (16 BP)*2
なし
あり
3V / 5V
3V / 5V
レギュレータ
あり
あり
消費電力
n.a.
<1W
動作温度 (TA)
0..70 °C
-40..105 °C
パッケージ
BGA660
BGA-320
電源投入からの PLL 起動時
間
< 20 ms
< 20 ms
電源電圧
DS07-16614-1
5
MB91460Q シリーズ
項目
MB91V460A
( 評価デバイス )
MB91F469QA
フラッシュダウンロード時間
n.a.
< 8 s (Typ)
* 1: このモードに入るには , REGSEL_FLASHSEL=1, REGSEL_MAINSEL=1 に設定してください。
* 2 : MPU チャネルは EDSU ブレークポイントレジスタ (MPU と EDSU 間の共有動作 ) を使用します。
6
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
■ 端子配列図
1. MB91F469QA
(TOP VIEW)
▲
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
A
1
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
60
59
58
A
B
2
77 144 143 142 141 140 139 138 137 136 135 134 133 132 131 130 129 128 57
B
C
3
78 145 204 203 202 201 200 199 198 197 196 195 194 193 192 191 190 127 56
C
D
4
79 146 205 256 255 254 253 252 251 250 249 248 247 246 245 244 189 126 55
D
E
5
80 147 206
243 188 125 54
E
F
6
81 148 207
242 187 124 53
F
G
7
82 149 208
257 284 283 282 281 280 279 278
241 186 123 52
G
H
8
83 150 209
258 285 304 303 302 301 300 277
240 185 122 51
H
J
9
84 151 210
259 286 305 316 315 314 299 276
239 184 121 50
J
K
10
85 152 211
260 287 306 317 320 313 298 275
238 183 120 49
K
L
11
86 153 212
261 288 307 318 319 312 297 274
237 182 119 48
L
M
12
87 154 213
262 289 308 309 310 311 296 273
236 181 118 47
M
N
13
88 155 214
263 290 291 292 293 294 295 272
235 180 117 46
N
P
14
89 156 215
264 265 266 267 268 269 270 271
234 179 116 45
P
R
15
90 157 216
233 178 115 44
R
T
16
91 158 217
232 177 114 43
T
U
17
92 159 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 176 113 42
U
V
18
93 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 112 41
V
W
19
94
95
96
97
98
99 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 40
W
Y
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
Y
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
(BGA-320P-M06)
DS07-16614-1
7
MB91460Q シリーズ
■ 端子機能説明
1. MB91F469QA:
JEDEC
端子
番号
B1
2
C1
D1
E1
3
4
5
端子名
P24_1
INT1
P13_0
DREQ0
P13_1
DACKX0
P13_3
DEOP0
入出力
入出力 回路形式 1
I/O
A
6
DEOTX1
I/O
A
H1
J1
K1
L1
M1
N1
P1
R1
T1
U1
V1
W1
Y2
8
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
21
P11_1
IOWRX
P09_3
CSX3
P09_6
CSX6
P08_2
WRX2
P08_5
BGRNTX
P07_1
A1
P07_5
A5
P06_0
A8
P06_4
A12
P06_7
A15
P05_3
A19
P05_6
A22
P04_1
A25
P04_3
A27
汎用入出力ポートです。
DMA 外部転送要求入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
DMA 外部転送アクノリッジ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
DMA 外部転送 EOP (End of Process) 出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
DEOP1
G1
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P13_6
F1
説明
DMA 外部転送 EOT (End of Track) 出力端子です。
DMA 外部転送 EOP (End of Process) 出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
DMA メモリと I/O 間のフライバイ転送出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
チップセレクト出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
チップセレクト出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部ライトストローブ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部バス開放受付出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 1) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 5) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 8) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 12) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 15) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 19) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 22) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 25) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 27) です。
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
JEDEC
端子
番号
Y3
22
Y4
Y5
Y6
Y7
Y8
Y9
Y10
Y11
Y12
Y13
Y14
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
Y16
35
W20
40
V20
41
端子名
P03_1
D1
P03_4
D4
P02_0
D8
P02_3
D11
P02_7
D15
P01_2
D18
P01_6
D22
P00_1
D25
P00_5
D29
P00_6
D30
P00_7
D31
P10_4
MCLKO
MONCLK
P21_0
SIN0
P21_4
SIN1
入出力
入出力 回路形式 1
I/O
A
T20
42
43
SIN2
I/O
A
44
I/O
A
45
I/O
A
46
DS07-16614-1
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 11) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 15) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 18) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 22) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 25) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 29) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 30) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 31) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
メモリ用クロック出力端子です。
O
M
I/O
A
クロックモニタ端子です。
汎用入出力ポートです。
USART0 のデータ入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
USART1 のデータ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
USART2 のデータ入力端子です。
AIN0
アップダウンカウンタの入力端子です。
P20_4
汎用入出力ポートです。
SIN3
I/O
A
P19_0
SIN4
SCK4
X1
USART3 のデータ入力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
USART4 のデータ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CK4
N20
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 8) です。
P19_2
P20
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 4) です。
AIN1
R20
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 1) です。
P20_0
U20
説明
USART4 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 4 の外部クロック入力端子です。
---
J1
クロック ( 発振 ) 出力です。
9
MB91460Q シリーズ
JEDEC
M20
L20
K20
J20
H20
端子
番号
47
48
49
50
51
端子名
入出力
入出力 回路形式 1
P18_2
汎用入出力ポートです。
SCK6
USART6 のクロック入出力端子です。
ZIN2
I/O
B
F20
E20
D20
C20
B20
A19
52
53
54
55
56
57
59
フリーランタイマ 6 の外部クロック入力端子です。
AN42
A/D コンバータのアナログ入力端子 (2 番目の A/D マクロ )
です。
P18_6
汎用入出力ポートです。
SCK7
USART7 のクロック入出力端子です。
ZIN3
I/O
B
A14
61
64
フリーランタイマ 7 の外部クロック入力端子です。
AN46
A/D コンバータのアナログ入力端子 (2 番目の A/D マクロ )
です。
P17_2
汎用入出力ポートです。
PPG2
I/O
B
PPG タイマの出力端子です。
AN34
A/D コンバータのアナログ入力端子 (2 番目の A/D マクロ )
です。
P17_6
汎用入出力ポートです。
PPG6
I/O
B
PPG タイマの出力端子です。
AN38
A/D コンバータのアナログ入力端子 (2 番目の A/D マクロ )
です。
P23_2
汎用入出力ポートです。
RX1
P34_1
SOT10
P35_1
SOT8
P29_4
AN4
P28_0
AN8
P28_3
AN11
P28_5
AN13
P28_7
AN15
AN18
I/O
A
CAN1 の RX 入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
USART10 のデータ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
USART8 のデータ出力端子です。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
B
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
INT18
外部割込み端子です。
P26_0
汎用入出力ポートです。
AN24
INT24
10
アップダウンカウンタの入力端子です。
CK7
P27_2
A17
アップダウンカウンタの入力端子です。
CK6
INT9
G20
説明
I/O
B
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
外部割込み端子です。
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
JEDEC
端子
番号
端子名
入出力
入出力 回路形式 1
P35_4
A13
65
SIN9
汎用入出力ポートです。
I/O
A
INT12
A12
A11
66
67
P35_5
SOT9
P22_3
TX5
A9
68
69
SDA1
INT15
I/O
A
I/O
A
汎用入出力ポートです。
I/O
C
71
ICU8
2
インプットキャプチャの入力端子です。
P14_2
汎用入出力ポートです。
ICU2
TIN2
I/O
A
ICU6
TIN6
P16_1
PPG9
A5
A4
A3
72
73
74
75
PPG13
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
B2
76
77
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
I/O
A
78
汎用入出力ポートです。
I/O
A
PPG タイマの出力端子です。
SGO
サウンドジェネレータの SGO 出力端子です。
P15_0
汎用入出力ポートです。
OCU0
I/O
A
アウトプットコンペアの出力端子です。
TOT0
リロードタイマの出力端子です。
P15_4
汎用入出力ポートです。
OCU4
I/O
A
アウトプットコンペアの出力端子です。
TOT4
リロードタイマの出力端子です。
P15_7
汎用入出力ポートです。
OCU7
P24_0
INT0
P24_2
INT2
INT4
SIN11
DS07-16614-1
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
I/O
A
アウトプットコンペアの出力端子です。
リロードタイマの出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
P34_4
C2
インプットキャプチャの入力端子です。
インプットキャプチャの入力端子です。
TOT7
A2
インプットキャプチャの入力端子です。
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
P16_5
A6
I2C バスのデータ入出力端子 ( オープンドレイン ) です。
外部割込み入力端子です。
TTG14/6
A7
汎用入出力ポートです。
CAN5 の TX 出力端子です。
P14_6
70
汎用入出力ポートです。
USART9 のデータ出力端子です。
TTG10/2
A8
USART9 のデータ入力端子です。
外部割込み入力端子です。
P22_6
A10
説明
汎用入出力ポートです。
I/O
A
外部割込み入力端子です。
USART11 のデータ入力端子です。
11
MB91460Q シリーズ
JEDEC
端子
番号
端子名
入出力
入出力 回路形式 1
P13_2
D2
79
DEOTX0
汎用入出力ポートです。
I/O
A
DEOP0
E2
F2
G2
H2
J2
K2
L2
M2
N2
P2
R2
T2
U2
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
P13_4
DREQ1
P13_7
DEOP1
P09_0
CSX0
P09_4
CSX4
P09_7
CSX7
P08_3
WRX3
P08_6
BRQ
P07_2
A2
P07_6
A6
P06_1
A9
P06_5
A13
P05_0
A16
P05_4
A20
V2
W2
W3
W4
W5
W6
12
93
94
95
96
97
98
P05_7
A23
P04_2
A26
P03_0
D0
P03_3
D3
P03_7
D7
P02_2
D10
説明
DMA 外部転送 EOT (End of Track) 出力端子です。
DMA 外部転送 EOP (End of Process) 出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
DMA 外部転送要求入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
DMA 外部転送 EOP (End of Process) 出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
チップセレクト出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
チップセレクト出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
チップセレクト出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部ライトストローブ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部バス開放要求入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit2) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit6) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit9) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit13) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit16) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit20) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit23) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit26) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit0) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit3) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit7) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit10) です。
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
JEDEC
端子
番号
W7
99
W8
W9
W10
W11
W12
W13
W14
100
101
102
103
104
105
106
端子名
P02_6
D14
P01_1
D17
P01_5
D21
P00_0
D24
P00_4
D28
P10_1
ASX
P10_0
SYSCLK
P10_5
MCLKI
入出力
入出力 回路形式 1
I/O
A
説明
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit14) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit17) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit21) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit24) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit28) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
アドレスストローブ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部バスのクロック出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
メモリ用クロック入力端子です。
W15
107
TDO
O
M
バウンダリスキャンテストのデータ出力端子です。
W16
108
TDI
I
H
バウンダリスキャンテストのデータ入力端子です。
W17
109
TRST
I
I
バウンダリスキャンテストのリセット端子です。
P21_2
W18
110
SCK0
汎用入出力ポートです。
I/O
A
CK0/8
W19
V19
111
112
P21_1
SOT0
P21_5
SOT1
フリーランタイマ 0 + 8 の外部クロック入力端子です。
I/O
A
113
SOT2
I/O
A
114
R19
115
P19
116
X0A
P19_1
SOT4
P19_4
SIN5
汎用入出力ポートです。
I/O
A
117
SIN6
---
J2
I/O
A
118
L19
119
DS07-16614-1
X0
P17_0
PPG0
サブクロック ( 発振 ) 入力です。
汎用入出力ポートです。
USART4 のデータ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
USART5 のデータ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
AIN2
M19
USART2 のデータ出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_0
N19
汎用入出力ポートです。
USART1 のデータ出力端子です。
BIN0
T19
汎用入出力ポートです。
USART0 のデータ出力端子です。
P20_1
U19
USART0 のクロック入出力端子です。
USART6 のデータ入力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
---
J1
I/O
A
クロック ( 発振 ) 入力です。
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
13
MB91460Q シリーズ
JEDEC
端子
番号
端子名
入出力
入出力 回路形式 1
P17_3
K19
J19
120
121
PPG3
汎用入出力ポートです。
I/O
B
122
A/D コンバータのアナログ入力端子 (2 番目の A/D マクロ )
です。
P17_7
汎用入出力ポートです。
PPG7
I/O
B
P23_3
TX1
123
SIN8
I/O
A
E19
D19
C19
B19
124
125
126
127
128
P29_2
AN2
P29_5
AN5
P28_1
AN9
P28_4
AN12
P28_6
AN14
汎用入出力ポートです。
I/O
A
B17
B16
B15
B14
B13
129
130
131
132
133
134
AN16
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
B
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
INT16
外部割込み端子です。
P27_3
汎用入出力ポートです。
AN19
I/O
B
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
INT19
外部割込み端子です。
P27_5
汎用入出力ポートです。
AN21
I/O
B
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
INT21
外部割込み端子です。
P27_7
汎用入出力ポートです。
AN23
I/O
B
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
INT23
外部割込み端子です。
P26_1
汎用入出力ポートです。
AN25
I/O
B
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
INT25
外部割込み端子です。
P26_4
汎用入出力ポートです。
AN28
INT28
14
USART8 のデータ入力端子です。
外部割込み入力端子です。
P27_0
B18
汎用入出力ポートです。
CAN1 の TX 出力端子です。
INT11
F19
PPG タイマの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子 (2 番目の A/D マクロ )
です。
P35_0
G19
PPG タイマの出力端子です。
AN35
AN39
H19
説明
I/O
B
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
外部割込み端子です。
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
JEDEC
端子
番号
端子名
入出力
入出力 回路形式 1
P22_2
B12
B11
B10
B9
135
136
137
138
RX5
汎用入出力ポートです。
I/O
A
外部割込み入力端子です。
P24_4
汎用入出力ポートです。
SDA2
I/O
C
外部割込み入力端子です。
P22_7
汎用入出力ポートです。
SCL1
I/O
C
140
3
インプットキャプチャの入力端子です。
P14_3
汎用入出力ポートです。
ICU3
TIN3
I/O
A
ICU7
TIN7
P16_2
PPG10
B5
B4
141
142
143
PPG14
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
144
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
I/O
A
D3
145
146
汎用入出力ポートです。
I/O
A
F3
147
148
DS07-16614-1
PPG タイマの出力端子です。
PFM
パルス周波数モジュレータの出力端子です。
P15_1
汎用入出力ポートです。
OCU1
I/O
A
アウトプットコンペアの出力端子です。
TOT1
リロードタイマの出力端子です。
P15_5
汎用入出力ポートです。
OCU5
I/O
A
P24_3
INT3
INT5
アウトプットコンペアの出力端子です。
リロードタイマの出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部割込み入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
外部割込み入力端子です。
SOT11
USART11 のデータ出力端子です。
P24_6
汎用入出力ポートです。
INT6
I/O
C
SDA3
E3
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
P34_5
C3
インプットキャプチャの入力端子です。
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
TOT5
B3
インプットキャプチャの入力端子です。
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
P16_6
B6
I2C バスのクロック入出力端子 ( オープンドレイン ) です。
ICU9
TTG15/7
B7
I2C バスのデータ入出力端子 ( オープンドレイン ) です。
INT14
P14_7
139
CAN5 の RX 入出力端子です。
INT13
TTG11/3
B8
説明
P13_5
DACKX1
P11_0
IORDX
外部割込み入力端子です。
I2C バスのデータ入出力端子 ( オープンドレイン ) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
DMA 外部転送アクノリッジ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
DMA I/O とメモリ間のフライバイ転送の出力端子です。
15
MB91460Q シリーズ
JEDEC
端子
番号
G3
149
H3
J3
K3
L3
M3
N3
P3
R3
T3
U3
V3
V4
V5
V6
V7
V8
V9
V10
V11
16
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
端子名
P09_1
CSX1
P09_5
CSX5
P08_0
WRX0
P08_4
RDX
P08_7
RDY
P07_3
A3
P07_7
A7
P06_2
A10
P06_6
A14
P05_1
A17
P05_5
A21
P04_0
A24
P03_2
D2
P03_6
D6
P02_1
D9
P02_5
D13
P01_0
D16
P01_4
D20
P01_7
D23
P00_3
D27
入出力
入出力 回路形式 1
I/O
A
説明
汎用入出力ポートです。
チップセレクト出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
チップセレクト出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部ライトストローブ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部リードストローブ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部レディ入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit3) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit7) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit10) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit14) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit17) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit21) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 (bit24) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit2) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit6) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit9) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit13) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit16) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit20) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit23) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 (bit27) です。
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
JEDEC
端子
番号
V12
169
V13
170
端子名
P10_6
MCLKE
P10_2
BAAX
入出力
入出力 回路形式 1
I/O
A
I/O
A
TMS
I
H
V15
172
MD_2
I
G
V16
173
MD_1
I
G
V17
174
MD_0
I
G
175
P21_6
I/O
A
SCK2
ZIN0
I/O
A
SOT3
フリーランタイマ 2 の外部クロック入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
BIN1
R18
178
P18
179
X1A
P19_5
SOT5
M18
180
181
SOT6
---
J2
I/O
A
182
183
I/O
A
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_4
汎用入出力ポートです。
SIN7
I/O
A
P17_1
PPG1
PPG4
RX0
I/O
A
汎用入出力ポートです。
I/O
B
SIN10
汎用入出力ポートです。
I/O
A
G18
186
DS07-16614-1
AN0
CAN0 の RX 入出力端子です。
外部割込み入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
INT10
P29_0
PPG タイマの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子 (2 番目の A/D マクロ )
です。
P34_0
185
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
INT8
H18
USART7 のデータ入力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
P23_0
184
USART6 のデータ出力端子です。
BIN2
AN36
J18
汎用入出力ポートです。
汎用入出力ポートです。
P17_4
K18
サブクロック ( 発振 ) 出力です。
USART2 のデータ出力端子です。
AIN3
L18
USART3 のデータ出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
P18_1
N18
USART2 のクロック入出力端子です。
アップダウンカウンタの入力端子です。
P20_5
177
USART1 のクロック入出力端子です。
汎用入出力ポートです。
CK2
T18
モード設定端子です。
フリーランタイマ 1 の外部クロック入力端子です。
P20_2
176
バウンダリスキャンテストのモード選択端子です。
汎用入出力ポートです。
CK1
U18
汎用入出力ポートです。
バーストアドレスアドバンス出力端子です。
171
SCK1
汎用入出力ポートです。
メモリ用クロックイネーブル信号端子です。
V14
V18
説明
USART10 のデータ入力端子です。
外部割込み入力端子です。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
17
MB91460Q シリーズ
JEDEC
端子
番号
F18
187
E18
D18
188
189
端子名
P29_3
AN3
P29_6
AN6
P28_2
AN10
入出力
入出力 回路形式 1
I/O
B
C17
190
191
AN17
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
B
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
INT17
外部割込み端子です。
P27_4
汎用入出力ポートです。
AN20
I/O
B
INT20
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
外部割込み端子です。
C16
192
ALARM_0
I
N
アラームコンパレータの入力端子です。
C15
193
ALARM_1
I
N
アラームコンパレータの入力端子です。
P26_2
C14
C13
C12
194
195
196
AN26
汎用入出力ポートです。
I/O
B
C11
197
外部割込み端子です。
P26_5
汎用入出力ポートです。
AN29
I/O
B
198
外部割込み端子です。
P26_6
汎用入出力ポートです。
AN30
I/O
B
P24_5
SCL2
ICU0
TIN0
I/O
C
ICU4
TIN4
汎用入出力ポートです。
I/O
A
C7
200
201
P16_0
PPG8
P16_3
PPG11
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
202
PPG15
ATGX
インプットキャプチャの入力端子です。
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
PPG タイマの出力端子です。
P16_7
C6
インプットキャプチャの入力端子です。
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
TTG12/4
C8
汎用入出力ポートです。
I2C バスのクロック入出力端子 ( オープンドレイン ) です。
P14_4
199
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
外部割込み端子です。
TTG8/0
C9
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
INT29
P14_0
C10
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
INT26
INT30
18
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P27_1
C18
説明
汎用入出力ポートです。
I/O
A
PPG タイマの出力端子です。
A/D コンバータの外部トリガ入力端子です。
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
JEDEC
端子
番号
端子名
入出力
入出力 回路形式 1
P15_2
C5
C4
E4
203
204
206
OCU2
汎用入出力ポートです。
I/O
A
J4
L4
M4
P4
T4
U5
U7
U9
U11
U12
208
210
212
213
215
217
219
221
223
225
226
アウトプットコンペアの出力端子です。
TOT2
リロードタイマの出力端子です。
P15_6
汎用入出力ポートです。
OCU6
I/O
A
アウトプットコンペアの出力端子です。
TOT6
リロードタイマの出力端子です。
P24_7
汎用入出力ポートです。
INT7
I/O
C
SCL3
G4
説明
P09_2
CSX2
P08_1
WRX1
P07_0
A0
P07_4
A4
P06_3
A11
P05_2
A18
P03_5
D5
P02_4
D12
P01_3
D19
P00_2
D26
P10_3
WEX
外部割込み入力端子です。
I2C バスのクロック入出力端子 ( オープンドレイン ) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
チップセレクト出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部ライトストローブ出力端子です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 0) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 4) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 11) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部アドレスバスの信号端子 ( ビット 18) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 5) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 12) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 19) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
外部データバスの信号端子 ( ビット 26) です。
I/O
A
汎用入出力ポートです。
ライトイネーブル出力端子です。
U14
228
TCK
I
I
バウンダリスキャンテストのクロック入力端子です。
U16
230
INITX
I
H
外部リセット入力端子です。
P20_6
T17
232
SCK3
ZIN1
汎用入出力ポートです。
I/O
A
アップダウンカウンタの入力端子です。
CK3
フリーランタイマ 3 の外部クロック入力端子です。
P19_6
P17
234
SCK5
CK5
DS07-16614-1
USART3 のクロック入出力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
USART5 のクロック入出力端子です。
フリーランタイマ 5 の外部クロック入力端子です。
19
MB91460Q シリーズ
JEDEC
端子
番号
端子名
入出力
入出力 回路形式 1
P18_5
M17
K17
236
238
SOT7
汎用入出力ポートです。
I/O
A
G17
E17
239
241
243
アップダウンカウンタの入力端子です。
P17_5
汎用入出力ポートです。
PPG5
I/O
B
P23_1
TX0
P29_1
AN1
P29_7
AN7
245
AN22
I/O
A
I/O
B
AN27
I/O
B
汎用入出力ポートです。
I/O
B
D10
251
AN31
汎用入出力ポートです。
I/O
B
汎用入出力ポートです。
I/O
B
外部割込み端子です。
P14_1
汎用入出力ポートです。
ICU1
TIN1
I/O
A
ICU5
TIN5
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
PPG12
PPG タイマの外部トリガ入力端子です。
汎用入出力ポートです。
I/O
A
SGA
256
OCU3
TOT3
1.
2.
3.
20
PPG タイマの出力端子です。
サウンドジェネレータの SGA 出力端子です。
P15_3
D5
インプットキャプチャの入力端子です。
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
P16_4
254
インプットキャプチャの入力端子です。
リロードタイマの外部トリガ入力端子です。
TTG13/5
D7
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
INT31
P14_5
252
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
外部割込み端子です。
TTG9/1
D9
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
外部割込み端子です。
P26_7
249
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
INT27
D12
汎用入出力ポートです。
A/D コンバータのアナログ入力端子です。
P26_3
247
汎用入出力ポートです。
CAN0 の TX 出力端子です。
INT22
D14
PPG タイマの出力端子です。
A/D コンバータのアナログ入力端子 (2 番目の A/D マクロ )
です。
P27_6
D16
USART7 のデータ出力端子です。
BIN3
AN37
J17
説明
汎用入出力ポートです。
I/O
A
アウトプットコンペアの出力端子です。
リロードタイマの出力端子です。
入出力回路形式の詳細については , 「■ 入出力回路形式」の項を参照してください。
ICU8 を使用する場合 , PFR22[7] のクリアが必須であり , DDR22[7] のクリアが推奨されます。
ICU9 を使用する場合 , PFR22[6] のクリアが必須であり , DDR22[6] のクリアが推奨されます。
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
電源・GND 端子
端子番号 (JEDEC)
1 (A1), 20(Y1), 34(Y15), 39 (Y20),
58 (A20), 205 (D4), 209 (H4),
214 (N4), 218 (U4), 222 (U8),
227 (U13), 231 (U17), 235 (N17),
240 (H17), 244 (D17), 248 (D13),
253 (D8)
端子名
説明
VSS
GND 端子です。
233 (R17), 237 (L17), 242 (F17),
246 (D15), 250 (D11), 255 (D6)
VDD5
電源端子について
207 (F4), 211 (K4), 216 (R4),
220 (U6), 224 (U10), 229 (U15)
VDD35
外部バス用の電源端子です。
36 (Y17), 37(Y18)
VDD5R
内蔵レギュレータ用の電源端子です。
60 (A18)
AVSS
63 (A15)
AVCC5
A/D コンバータ用の電源端子です。
62 (A16)
AVRH5
A/D コンバータ用の基準電源端子です。
38 (Y19)
VCC18C
内蔵レギュレータ用のコンデンサ接続端子です。
257 ∼ 320 (G7..G14....P7..P14)
DS07-16614-1
A/D コンバータ用のアナログ GND 端子です。
21
MB91460Q シリーズ
■ 入出力回路形式
分類
回路形式
A
備考
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5 mA, IOH = -5 mA,
IOL = 2 mA, IOH = -2 mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
B
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5 mA, IOH = -5 mA,
IOL = 2 mA, IOH = -2 mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
アナログ入力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
22
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
分類
回路形式
C
備考
プルアップ制御
データライン
CMOS レベル出力
(IOL = 3 mA, IOH = - 3 mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
プルダウン制御
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
D
プルアップ制御
データライン
プルダウン制御
CMOS レベル出力
(IOL = 3 mA, IOH = - 3 mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
アナログ入力
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
DS07-16614-1
23
MB91460Q シリーズ
分類
回路形式
E
備考
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5 mA, IOH = -5 mA,
IOL = 2 mA, IOH = -2 mA,
IOL = 30 mA, IOH = -30 mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:約 50 kΩ
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
F
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5 mA, IOH = -5 mA,
IOL = 2 mA, IOH = -2 mA,
IOL = 30 mA, IOH = -30 mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:
約 50 kΩ
アナログ入力
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
アナログ入力
G
R
ヒステリシス
入力
24
マスク ROM および評価デバイス :
CMOS ヒステリシス入力端子
フラッシュデバイス:
CMOS 入力端子
12 V 耐圧 (MD[2:0] 用 )
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
分類
回路形式
備考
H
CMOS ヒステリシス入力端子
プルアップ抵抗値:約 50 kΩ
プルアップ
抵抗
R
ヒステリシス
入力
I
CMOS ヒステリシス入力端子
プルダウン抵抗値:約 50 kΩ
R
プルアップ
抵抗
J1
X1
R
0
X 出力
1
高速発振回路
• 発振モード ( 外部水晶または発振子を X0/
X1 端子に接続 ) と高速外部クロック入力
(FCI) モード (X0 端子に外部クロックを接
続 ) の間でプログラマブル
• フィードバック抵抗:約 2 × 0.5 MΩ
発振子が無効になっているか FCI モード
の場合, フィードバック抵抗は中央で接地
FCI
R
X0
FCI または発振子が無効
J2
X 出力
X1A
R
低速発振回路
• フィードバック抵抗:約 2 × 5 MΩ
発振子が無効の場合, フィードバック抵抗
は中央で接地
R
X0A
発振子が無効
DS07-16614-1
25
MB91460Q シリーズ
分類
回路形式
K
備考
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5 mA, IOH = -5 mA,
IOL = 2 mA, IOH = -2 mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:
約 50 kΩ
LCD SEG/COM 出力
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
LCD SEG/COM
L
プルアップ制御
ドライバ強度
制御
データライン
プルダウン制御
R
CMOS ヒステリシスタイプ 1
CMOS レベル出力
( プログラマブル IOL = 5 mA, IOH = -5 mA,
IOL = 2 mA, IOH = -2 mA)
入力シャットダウン機能付き 2 種類の
CMOS ヒステリシス入力
入力シャットダウン機能付きオートモー
ティブ入力
入力シャットダウン機能付き TTL 入力
プログラマブルプルアップ抵抗:
約 50 kΩ
アナログ入力
LCD 電圧入力
CMOS ヒステリシスタイプ 2
オートモーティブ入力
TTL 入力
入力シャットダウン用
スタンバイ制御
VLCD
26
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
分類
回路形式
備考
M
CMOS レベルの TRI-STATE 出力
(IOL = 5 mA, IOH = -5 mA)
tri-state 制御
データライン
N
アナログ入力端子 ( 保護機能付き )
アナログ入力ライン
O
CMOS レベル出力
(IOL = 5 mA, IOH = -5 mA)
データライン
DS07-16614-1
27
MB91460Q シリーズ
■ 特別なポート / リソースの割り当て
一般的なポート / リソースの割り当ておよび必要なレジスタ設定 (PFR, EPFR) については , MB91460 シリーズのハード
ウェアマニュアルに記載されています。MB91460Q シリーズでは , いくつかのポートで割り当てに相違点があります。こ
の章では , それらの相違点と , リソースを有効にするために必要な設定について説明します。
1. 特別なポート / リソースの割り当ての概要
・ MB91460Q シリーズには , チャネル AN34-39, AN42, および AN46 の役割をする 2 番目の A/D コンバータ (ADC1) があ
ります。これらのアナログチャネルは , P17[7:2], P18[6], および P18[2] に追加されています。
・ MB91460Qシリーズには, 16個以上の外部割込み(INT16∼31)があり, それらはポート27および26に追加されています。
・ ハードウェアマニュアルに記載されているように , INT4, INT5, INT10, INT11, INT12, INT14 の外部割込みは別のポート
に再配置されています。
・ MB91460Q シリーズには , 2 つのインプットキャプチャユニット (ICU8, ICU9) と , 1 つのフリーランタイマ (FRT8) が追
加されています。
・ MB91460Q シリーズでは , 外部バス入出力の初期機能が異なっています。
2. 2 番目の A/D コンバータ (ADC1)
2 番目の ADC は , ADC0 (10 ビット , 1 μs) と同じマクロタイプであり , 同じレジスタセットを持ちます。アドレスについ
ては , I/O マップのアドレス 0x5E0 ∼ 0x5EB を参照してください。
ADC1 の外部トリガ信号 (ATGX) には , ADC0 と同様にポート P16[7] が使用されます。
ADC1 の内部トリガ信号には , ADC0 と同様にリロードタイマ 7 が使用されます。
アナログ入力チャネルは , ポート 17 および 18 の次のビットに割り当てられています。
ポート 17
機能
許可設定
P17[7]
P17[6]
P17[5]
P17[4]
P17[3]
P17[2]
P17[1]
P17[0]
GPIO
PFR17=0
PPG7
PPG6
PPG5
PPG4
PPG3
PPG2
PPG1
PPG0
PPG
PFR17=1
AN39
AN38
AN37
AN36
AN35
AN34
-
-
ADC1
ポート 18
機能
AD1ER[m-32]=1
許可設定
-
P18[6]
P18[5]
P18[4]
-
P18[2]
P18[1]
P18[0]
GPIO
-
SCK7
SOT7
SIN7
-
SCK6
SOT6
SIN6
LIN
PFR18=1, EPFR18=0
ZIN3,
CK7
BIN3
AIN3
-
ZIN2,
CK6
BIN2
AIN2
UDC,
FRT
PFR18=1, EPFR18=1
AN46
-
-
-
AN42
-
-
ADC1
AD1ER[m-32]=1
-
PFR18=0
m = 32 ∼ 46(ADC チャネル )
アナログチャネル I/O の許可は , PFR/EPFR とは無関係で , 該当する AD1ER[n] ビット (ADC チャネル許可 ) のみに基づ
きます。アナログチャネルが許可されると , デジタル入力ステージはハードウェアによって無効にされます。アナログに
よってデジタル入力が上書きされます。
28
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
3. 追加の外部割込み (INT16 ∼ 31)
追加の外部割込みは , 同じレジスタセットを持つ 2 番目の外部割込みコントローラによって制御されます。アドレスに
ついては , I/O マップのアドレス 0xC04 ∼ 0xC0B を参照してください。
新しい割込み機能は , ポート 26 および 27 に割り当てられています。
ポート 26
機能
許可設定
P26[7]
P26[6]
P26[5]
P26[4]
P26[3]
P26[2]
P26[1]
P26[0]
GPIO
PFR26=0
-
-
-
-
-
-
-
-
[SMC]
PFR26=1, EPFR26=0
AN31
AN30
AN29
AN28
AN27
AN26
AN25
AN24
ADC0
PFR26=1, EPFR26=1
INT31
INT30
INT29
INT28
INT27
INT26
INT25
INT24
INT
PFR27=1, EPFR27=1,
ENIR3[m-24]=1,
ADERH[an-16]=0
ポート 27
機能
許可設定
P27[7]
P27[6]
P27[5]
P27[4]
P27[3]
P27[2]
P27[1]
P27[0]
GPIO
PFR27=0
-
-
-
-
-
-
-
-
[SMC]
PFR27=1, EPFR27=0
AN23
AN22
AN21
AN20
AN19
AN18
AN17
AN16
ADC0
PFR27=1, EPFR27=1
INT23
INT22
INT21
INT20
INT19
INT218
INT17
INT16
INT
PFR27=1, EPFR27=1,
ENIR2[m-16]=1,
ADERH[an-16]=0
m = 16 ∼ 31 (INT チャネル )
an = 16 ∼ 31 (ADC チャネル )
(注意事項)MB91460Q シリーズには , ステッパモータコントローラ (SMC) はありません。MB91460 シリーズのその他の
デバイスでは , SMC ラインはポート 25 ∼ 27 に配置され , PFR=1, EPFR=0 の設定によって有効にされます。
新しい割込みは , アナログ機能 (SMC, ADC) を持つポートに割り当てられています。
端子でアナログ機能が許可されると , この端子のすべてのデジタル入力機能はハードウェアによって無効にされ , 割込
み機能は使用できなくなります。アナログによってデジタル入力が上書きされます。
ADC 機能は , PFR=1, EPFR=1, および ADREH=1 の設定によって許可されます (ADERH は ADC0 の ADC チャネル許可
レジスタです )。ADC 機能が許可されると , デジタル入力ラインは無効になります。TTL 入力ラインがローレベルに維持
されている間 , CMOS シュミット , オートモーティブ , および CMOS-2 レベルの入力ラインはそれぞれの値 ( バスホルダ
の動作 ) を維持します。この状態では , 外部割込みを使用できません。
アナログ機能が無効 (ADREH=0) にされると , ENIR2/EINR3 レジスタおよび PFR と EPFR の該当する割込みチャネル許
可ビットの設定後に割り込みを使用できるようになります。これらのレジスタ設定により , デジタル入力ステージが有効
になり , ストップモードが解除されます。
DS07-16614-1
29
MB91460Q シリーズ
4. 再配置された外部割込み (INT4, INT5, INT10, INT11, INT12, INT14)
再配置された割込みは , MB91460 シリーズのその他のデバイスとは異なるポートに割り当てられています。
ポート
24
ポート 35
ポート 34
機能
許可設定
P24[4]
P35[4]
P35[0]
P34[5]
P34[4]
P34[0]
GPIO
PFR=0
SDA2
-
-
-
-
-
[LCD]
PFR=1, EPFR=0
-
SIN9
SIN8
SOT11
SIN11
SIN10
I2C/ LIN
PFR=1, EPFR=1
INT14
INT12
INT11
INT5
INT4
INT10
ADC1
ENIR1/0[m]=1
(注意事項)MB91460Q シリーズに LCD コントローラはありません。MB91460 シリーズのその他のデバイスでは ,
LCD ラインはポート 30 ∼ 36 に配置され , PFR=1, EPFR=0 の設定によって有効にされます。この設定によ
り , 他のデバイスのデジタル入力ラインが無効になります。新しい評価デバイスとのソフトウェア互換性
を維持するには , PFR=1 と EPFR=0 の設定を避けます。
(注意事項)INT5 は SOT11(PFR=EPFR=1 の場合は LIN-USART の出力方向 ) にアタッチされることに注意してください。
LCD 機能が無効にされると , ENIR0/EINR1 レジスタ内の該当する割込みチャネル許可ビットの設定後に割り込みを使
用できるようになります。ENIR0/ENIR1 の設定により , デジタル入力ステージが有効になり , ストップモードが解除され
ます。ただし , ENIR の設定によってポート方向が入力モードに切換わることはありません。ユーザは , 外部割込みを要求
する前に , ポートが入力方向で動作していることを確認する必要があります。
5. インプットキャプチャユニット (ICU8, 9) およびフリーランタイマ (FRT8)
MB91460Q シリーズには , 2 つの ICU と 1 つの FRT が追加されています。割り当ては次のようになります。
ポート 22
ポート
21
機能
許可設定
備考
P22[7]
P22[6]
P21[2]
GPIO
PFR=0
SCL1
SDA1
SCK0
I2C/ LIN
PFR=1
ポート 22 に EPFR はありません。
-
INT15
-
INT
PFR=1
ポート 22 に EPFR はありません。
-
-
CK0/8
FRT
PFR=1, EPFR=1
PFR=1 と EPFR=1 は , ポート 21[2] を入力方向に
切換えるだけです。FRT8 は FRT0 と同じ入力信
号を使用します。
ICU9
ICU8
-
ICU
PFR=1 または
PFR=0
PFR は ICU 入力信号の LIN-USART.LSYNC と端
子を切換えます。
PFR22[7:6] は ICU モジュール 9 および 8 の入力信号を切換えます。
PFR
PFR22[7]
PFR22[6]
規格値
ICU 入力接続
0
ICU9 入力はポート 22[7] 入力ライン ( デフォルト ) に接続されます。
1
ICU9 入力は LIN-USART9 の LSYNC 出力に接続されます。
0
ICU8 入力はポート 22[6] 入力ライン ( デフォルト ) に接続されます。
1
ICU8 入力は LIN-USART8 の LSYNC 出力に接続されます。
(注意事項)ICU0 ∼ 7 では , この多重化は EPFR14 レジスタで制御されます。
6. リセット後の外部バス機能
MB91460 シリーズの古いデバイスでは , ポート 00 ∼ 10 の PFR レジスタの設定によってリセット後の外部バスをオン
に切換えます。この動作は , 外部ベクタフェッチモード (MD[2:0]=001) および内部ベクタフェッチモード (MD[2:0]=000) で
発生します。
MB91460 シリーズの新しいデバイス (MB91460Q を含む ) では , 内部ベクタフェッチモード (MD[2:0]=000) の外部バス
はオンに切換えられません。
30
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
■ デバイス使用上の注意
1. ラッチアップ防止のために
入力端子や出力端子に VDD5 または VDD35 より高い電圧や VSS5 より低い電圧を印加した場合 , または電源端子と GND
端子の間に定格を超える電圧を印加した場合 , CMOS IC 内でラッチアップが発生する可能性があります。ラッチアップが
生じると電源電流が急増し , 素子の熱破壊に至ることがあります。使用に際しては最大定格を超えることのないよう十分
に注意してください。
2. 未使用入力端子の処理について
入力に用いる未使用端子を開放のままにしておくと , 誤動作の原因になることがあります。使用していない入力端子は
抵抗 (2kW ∼ 10kW) を介してプルアップまたはプルダウンの処理をするか , ソフトウェアにより入力が有効 (PORTEN) に
なる前に , 内部プルアップ抵抗または内部プルダウン抵抗 (PPER/PPCR) を有効にしてください。モード端子 MD_x は VSS5
端子または VDD5 端子に直接接続できます。使用していない ALARM 入力端子は AVSS5 端子に直接接続できます。
3. 電源端子について
MB91460Q シリーズは , 電源端子や GND 端子が複数あります。そのため , デバイス設計上ラッチアップなどの誤動作を
防止するためにデバイス内部で同電位にすべきものどうしを接続してあります。不要輻射の低減・グランドレベルの上昇
によるストローブ信号の誤動作の防止・総出力電流規格を遵守などのために , 必ずそれらすべてを外部で電源およびグラ
ンドに接続してください。また , 本デバイスの電源端子 , GND 端子は低インピーダンスで電流供給源に接続してくださ
い。さらに , 本デバイスの近くで , 電源端子と GND 端子の間に 0.1 μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサ
として接続してください。この製品シリーズにはステップダウンレギュレータが内蔵されています。レギュレータ用とし
て , VCC18C 端子に 4.7 μF (X7R セラミックコンデンサを使用 ) のバイパスコンデンサを接続してください。
4. 水晶発振回路について
X0 (X0A) , X1 (X1A) 端子の近辺のノイズは本デバイスの誤動作のもととなります。X0 (X0A) 端子と X1 (X1A) 端子およ
び水晶発振子さらにグランドへのバイパスコンデンサはできるかぎり近くに配置するようにプリント板を設計してくだ
さい。また , X0, X1 端子または X0A, X1A 端子の回りをグランドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作を
期待できますので , 強くお勧めします。各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価を依頼してください。
5. 外部クロック使用時の注意
外部クロックの使用時には , X0 (X0A) および X1 (X1A) 端子に同時供給してください。この場合 , X0 (X0A) 端子のクロッ
クシグナルは X1 (X1A) 端子とは逆位相の関係であることが必要です。逆位相での供給の場合 , X0 および X1 端子では 16
MHz までの周波数を使用できます。
逆位相供給の使用例
X0 (X0A)
X1 (X1A)
DS07-16614-1
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MB91460Q シリーズ
6. モード端子 (MD_x)
これらの端子は , 電源端子または GND 端子に直接つないで使用してください。ノイズにより誤ってテストモードに入っ
てしまうことを防ぐために , プリント板上の各モード端子と電源端子または GND 端子間のパターン長をできる限り短く
し , これらを低インピーダンスで接続するようにしてください。
7. PLL クロックモード動作中の注意について
本マイクロコントローラで PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , クロック入力が停止した場合には
PLL 内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保証外の動作です。
8. プルアップコントロール
外部バス端子として使用する端子に対してプルアップ抵抗をつけると交流規格を保証できません。
9. PS レジスタに関する注意事項
一部の命令で PS レジスタを先行処理しているため例外動作により , デバッガ使用時に割込み処理ルーチンでブレーク
したり , PS レジスタ内のフラグの表示内容が更新されたりする場合があります。いずれの場合も , EIT から復帰以降に , 正
しく再処理を行うように設計されているので , EIT 前後の動作は仕様どおりの処理を行います。
・DIV0U/DIV0S 命令の直後の命令では , ユーザ割込み・NMI を受付けた場合 , ステップ実行を行った場合 , データイベン
トまたはエミュレータメニューにてブレークした場合 , 以下の動作を行う場合があります。
1. D0, D1 フラグが , 先行して更新されます。
2. EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
3. EIT から復帰後 , DIV0U/DIV0S 命令が実行され , D0, D1 フラグが 1 と同じ値に更新されます。
・ユーザ割込み・NMI 要因が発生している状態で , 割込みを許可するために ORCCR/STILM/MOV Ri, PS の各命令が実行さ
れると , 以下のような動作を行います。
1. PS レジスタが , 先行して更新されます。
2. EIT 処理ルーチン ( ユーザ割込み・NMI, またはエミュレータ ) を実行します。
3. EIT から復帰後 , 上記命令が実行され , PS レジスタが 1 と同じ値に更新されます。
32
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
■ デバッガ関連の注意事項
1. RETI コマンドの実行
ステップ実行する際 , 割込みが頻繁に発生する環境下では , 該当割込み処理ルーチンだけを繰り返して実行します。そ
の結果 , メインルーチンや割込みレベルの低いプログラムの実行が行われなくなります。( 例えば , タイムベースタイマの
割込みを許可していた場合 , RETI をステップ実行すると , 必ずタイムベースのルーチンの先頭でブレークすることになり
ます。)
該当割込み処理ルーチンのデバッグが不要になった段階で , 該当割込みを禁止してください。
2. ブレーク機能
ハードウェアブレーク ( イベントブレーク含む ) の対象アドレスが現在のシステムスタックポインタのアドレスや , ス
タックポインタを含む領域に設定されていると , ユーザプログラムに実際のデータアクセス命令がないにもかかわらず ,
1 命令実行後にブレークします。
回避するために , システムスタックポインタのアドレスを含む領域に対する ( ワード ) アクセスを , ハードウェアブレー
ク ( イベントブレーク含む ) の対象に設定しないでください。
3. オペランドブレークについて
DSU のオペランドブレークとして設定している領域にスタックポインタがあると誤動作の原因となります。システム
スタックポインタのアドレスを含む領域に対するアクセスを , データイベントブレークの対象にしないでください。
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MB91460Q シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
1. MB91F469QA
FR60 CPU
core
Ext.Bus
I-Cache
4 Kbytes
Flash-Cache
16 KByte
Flash memory
2112 KByte
I-bus D-bus
32
32
D-RAM
64 KByte
Bit search
CAN
3 channels
32 <-> 16
bus adapter
External
bus
interface
Bus converter
ID-RAM
32 KByte
DREQ0, DREQ1
DACKX0, DACKX1
DEOP0, DEOP1
DEOTX0, DEOTX1
IOWRX
IORDX
RX0, RX1, RX5
TX0, TX1, TX5
BAAX
WEX
ASX
RDX
WRX0 ~ WRX3
BRQ
MCLKE
MCLKO
MCLKI
SYSCLK
BGRNTX
RDY
CSX0 ~ CSX7
A0 ~ A27
DMAC
5 channels
D0 ~ D31
R-bus
16
Clock modulator
Clock supervisor
Clock monitor
Clock control
Interrupt controller
TTG0/8 ~ TTG7/15
PPG0 ~ PPG15
PPG timer
16 channels
TIN0 ~ TIN7
TOT0 ~ TOT7
Reload timer
8 channels
CK0 ~ CK7 (*)
Free-run timer
9 channels
ICU0 ~ ICU9
Input capture
10 channels
External interrupt
16 channels
MONCLK
INT0 ~ INT31
LIN-USART
12 channels
SIN0 ~ SIN11
SOT0 ~ SOT11
SCK0 ~ SCK7 (**)
I 2C
3 channels
SDA1 ~ SDA3
SCL1 ~ SCL3
Real time clock
OCU0 ~ OCU7
AIN0 ~ AIN3
BIN0 ~ BIN3
ZIN0 ~ ZIN3
PFM
ALARM_0, ALARM1
Output compare
8 channels
Up/down counter
4 channels
PFM timer
1 channel
Alarm comparator
2 channels
A/D converter 0
32 channels
A/D converter 1
8 channels
Sound generator
1 channel
AN0 ~ AN31
ATGX
AN34 ~ AN39
AN42, AN46
SGA
SGO
* : フリーランタイマ8は外部クロック端子なし
** : LIN-USART 8 ~ 11 は非同期のみ (SCK端子なし)
34
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
■ CPU および制御部
FR ファミリ CPU は , RISC アーキテクチャを採用すると同時に , 組込み型アプリケーションに適した高機能命令を導入
した , 高性能コアです。
1. 特長
・RISC アーキテクチャの採用
基本命令 1 命令 1 サイクル
・汎用レジスタ 32 ビット× 16 本
・4G バイトのリニアなメモリ空間
・乗算器の搭載
32 ビット× 32 ビット乗算 5 サイクル
16 ビット× 16 ビット乗算 3 サイクル
・割込み処理機能の強化
高速応答速度 (6 サイクル )
多重割込みのサポート
レベルマスク機能 (16 レベル )
・I/O 操作用命令の強化
メモリ−メモリ転送命令
ビット処理命令
基本命令語長 16 ビット
・低消費電力
スリープモード / ストップモード
2. 内部アーキテクチャ
・FR ファミリの CPU は命令バスとデータバスが独立したハーバードアーキテクチャ構造を採用しています。
・32 ビット ↔16 ビットバッファは 32 ビットバス (D-bus) に接続され , CPU と周辺リソースとのインタフェースを実現し
ます。
・ハーバード ↔ プリンストンバスコンバータは I-bus, D-bus 双方に接続され , CPU とバスコントローラとのインタフェー
スを実現します。
DS07-16614-1
35
MB91460Q シリーズ
3. プログラミングモデル
3.1.
基本プログラミングモデル
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
R1
...
...
...
汎用レジスタ
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
プログラムカウンタ
PC
プログラムステータス
PS
テーブルベースレジスタ
TBR
リターンポインタ
RP
システムスタックポインタ
SSP
ユーザスタックポインタ
USP
乗除算レジスタ
MDH
ILM
SCR
CCR
MDL
36
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
4. レジスタ
4.1.
汎用レジスタ
32 ビット
初期値
R0
XXXX XXXXH
...
R1
...
...
...
...
...
...
...
R12
R13
AC
...
R14
FP
XXXX XXXXH
R15
SP
0000 0000H
レジスタ R0 ∼ R15 は汎用レジスタです。各種演算におけるアキュムレータ , およびメモリアクセスのポインタとして
使用されます。
16本のレジスタのうち, 以下に示すレジスタは特殊な用途を想定しており, そのために一部の命令が強化されています。
R13:仮想アキュムレータ
R14:フレームポインタ
R15:スタックポインタ
リセットによる初期値は , R0 ∼ R14 は不定です。R15 は , 00000000H (SSP の値 ) となります。
4.2.
PS ( プログラムステータス )
プログラムステータスを保持するレジスタで , ILM と SCR, CCR の 3 つのパートに分かれています。
図中の未定義のビット (-) はすべて予約ビットです。読出し時 , 常に “0” が読み出されます。書込みアクセスは無効です。
ビット位置 → bit 31
bit 20
bit 16
bit 10 bit 8 bit 7
SCR
ILM
4.3.
bit 0
CCR
CCR ( コンディションコードレジスタ )
bit 7
bit 6
bit 5
bit 4
bit 3
bit 2
bit 1
bit 0
SV
S
I
N
Z
V
C
初期値
- 000XXXXB
SV : スーパバイザフラグ
S:スタックフラグ
I:割込み許可フラグ
N:ネガティブ許可フラグ
Z:ゼロフラグ
V:オーバフローフラグ
C:キャリフラグ
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MB91460Q シリーズ
4.4.
SCR ( システムコンディションレジスタ )
bit 10 bit 9
D1
D0
bit 8
T
初期値
XX0B
ステップ除算用フラグ (D1, D0)
ステップ除算実行時の中間データを保持します。
ステップトレーストラップフラグ (T)
ステップトレーストラップを有効にするかどうかを指定するフラグです。ステップトレーストラップの機能はエミュ
レータが使用します。エミュレータ使用時 , ユーザプログラム中で使用することはできません。
4.5.
ILM ( 割込みレベルマスクレジスタ )
初期値
bit 20 bit 19 bit 18 bit 17 bit 16
ILM4 ILM3 ILM2 ILM1 ILM0
01111B
割込みレベルマスク値を保持するレジスタで , この ILM4 ∼ ILM0 の保持する値がレベルマスクに使用されます。
リセットにより , “01111B” に初期化されます。
4.6.
PC ( プログラムカウンタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
プログラムカウンタで , 実行している命令のアドレスを示しています。
リセットによる初期値は不定です。
4.7.
TBR ( テーブルベースレジスタ )
bit 31
bit 0
初期値
000FFC00H
テーブルベースレジスタで , EIT 処理の際に使用されるベクタテーブルの先頭アドレスを保持します。
リセットによる初期値は , 000FFC00H です。
4.8.
RP ( リターンポインタ )
bit 31
bit 0
初期値
XXXXXXXXH
リターンポインタで , サブルーチンから復帰するアドレスを保持します。
CALL 命令実行時 , PC の値がこの RP に転送されます。
RET 命令実行時 , RP の内容が PC に転送されます。
リセットによる初期値は不定です。
38
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
4.9.
USP ( ユーザスタックポインタ )
bit 31
初期値
bit 0
XXXXXXXXH
ユーザスタックポインタで , S フラグが “1” のとき , R15 として機能します。
・USP を明示的に指定することも可能です。
リセットによる初期値は不定です。
・RETI 命令による使用はできません。
4.10. 乗除算レジスタ
bit 31
bit 0
MDH
MDL
乗除算用レジスタで , 各々32 ビット長です。
リセットによる初期値は不定です。
DS07-16614-1
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MB91460Q シリーズ
■ 組込みプログラム・データメモリ ( フラッシュ )
1. フラッシュの特長
・MB91F469QA:2112K バイト (32 × 64K バイト+ 8 × 8K バイト= 16.5M ビット )
・書込み / 読出しアクセス用のプログラマブルなウェイトステート
・フラッシュとブートセキュリティ( セキュリティベクタ 0x0024:8000 ∼ 0x0024:800F)
・ブートセキュリティ
・基本仕様:MBM29LV400TC と同じ ( サイズと一部のセクタ構成を除く )
2. 動作モード
(1) 64 ビット CPU モード :
・CPU の読出しおよびプログラムの実行はワード (32 ビット ) 長単位
・フラッシュの書込みは不可
・実際のフラッシュメモリアクセスはダブルワード (64 ビット ) 長単位
(2) 32 ビット CPU モード:
・CPU の読出しおよびプログラムの実行はワード (32 ビット ) 長単位
・実際のフラッシュメモリアクセスはワード (32 ビット ) 長単位
(3) 16 ビット CPU モード:
・CPU の読出しと書込みはハーフワード (16 ビット ) 長単位
・フラッシュからのプログラムの実行は不可
・実際のフラッシュメモリアクセスはハーフワード (16 ビット ) 長単位
(注意事項): フラッシュメモリの動作モードはブート ROM 機能を使用して選択できます。この機能のスタートアドレス
は 0xBF60 です。パラメータの説明は , ハードウェアマニュアルの「フラッシュアクセスモードスイッチン
グ」に記載されています。
40
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
3. CPU モードにおけるフラッシュアクセス
フラッシュ構成
3.1.
3.1.1.
フラッシュメモリマップ MB91F469QA
アドレス
0024:FFFFh
0024:C000h
SA6 (8KB)
SA7 (8KB)
0024:BFFFh
0024:8000h
SA4 (8KB)
SA5 (8KB)
0024:7FFFh
0024:4000h
SA2 (8KB)
SA3 (8KB)
0024:3FFFh
0024:0000h
SA0 (8KB)
SA1 (8KB)
0023:FFFFh
0022:0000h
SA38 (64KB)
SA39 (64KB)
0021:FFFFh
0020:0000h
SA36 (64KB)
SA37 (64KB)
001F:FFFFh
001E:0000h
SA34 (64KB)
SA35 (64KB)
001D:FFFFh
001C:0000h
SA32 (64KB)
SA33 (64KB)
001B:FFFFh
001A:0000h
SA30 (64KB)
SA31 (64KB)
0019:FFFFh
0018:0000h
SA28 (64KB)
SA29 (64KB)
0017:FFFFh
0016:0000h
SA26 (64KB)
SA27 (64KB)
ROMS10
ROMS9
ROMS8
ROMS7
0015:FFFFh
0014:0000h
SA24 (64KB)
SA25 (64KB)
0013:FFFFh
0012:0000h
SA22 (64KB)
SA23 (64KB)
ROMS6
0011:FFFFh
0010:0000h
SA20 (64KB)
SA21 (64KB)
000F:FFFFh
000E:0000h
SA18 (64KB)
SA19 (64KB)
ROMS5
000D:FFFFh
000C:0000h
SA16 (64KB)
SA17 (64KB)
ROMS4
000B:FFFFh
000A:0000h
SA14 (64KB)
SA15 (64KB)
ROMS3
0009:FFFFh
0008:0000h
SA12 (64KB)
SA13 (64KB)
ROMS2
0007:FFFFh
0006:0000h
SA10 (64KB)
SA11 (64KB)
ROMS1
0005:FFFFh
0004:0000h
SA8 (64KB)
SA9 (64KB)
ROMS0
addr+0
16ビットライトモード
32ビットライトモード
DS07-16614-1
addr+1
addr+2
dat[31:16]
addr+3
dat[15:0]
dat[31:0]
addr+4
addr+5
addr+6
dat[31:16]
addr+7
dat[15:0]
dat[31:0]
41
MB91460Q シリーズ
3.2.
CPU モードにおけるフラッシュアクセスタイミング設定
次の表には , 最大コア周波数 (CLKB または最大クロックモジュレータ設定による ) と供給電圧ごとのフラッシュの読出
しおよび書込みアクセス設定をすべて示しています。
3.2.1.
フラッシュリードタイミング設定 ( 同期読出し )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
フラッシュ / メイ
ン電源電圧
∼ 24 MHz
0
0
0
-
1
1.9V *1
∼ 48 MHz
0
0
1
-
2
1.9V *1
∼ 100 MHz
1
1
3
-
4
1.9V *1
3.2.2.
フラッシュライトタイミング設定 ( 同期書込み )
コアクロック (CLKB)
ATD
ALEH
EQ
WEXH
WTC
フラッシュ / メイ
ン電源電圧
∼ 16 MHz
0
-
-
0
3
1.9V *1
∼ 32 MHz
0
-
-
0
4
1.9V *1
∼ 48 MHz
0
-
-
0
5
1.9V *1
∼ 64 MHz
1
-
-
0
6
1.9V *1
∼ 96 MHz
1
-
-
0
7
1.9V *1
1
1
8
1.9V *1
∼ 100 MHz
*1: このモードに入るには , REGSEL_FLASHSEL=1, REGSEL_MAINSEL=1 に設定してください。
42
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
3.3.
CPU からパラレルプログラミングモードへのアドレスマッピング
次の表には , パラレルプログラミングで使う CPU アドレスからフラッシュマクロアドレスへの計算式を示しています。
3.3.1.
アドレスマップ MB91F469QA
CPU アドレス
(addr)
条件
フラッシュセクタ
FA ( フラッシュアドレス ) 計算式
24:0000h ∼
24:FFFFh
addr[2]==0
SA0, SA2, SA4, SA6(8K バイト )
FA := addr - addr%00:4000h + (addr%00:4000h)/2 - (addr/2)%4
+ addr%4 - 05:0000h
24:0000h ∼
24:FFFFh
addr[2]==1
SA1, SA3, SA5, SA7(8K バイト )
FA := addr - addr%00:4000h + (addr%00:4000h)/2- (addr/2)%4
+ addr%4 - 05:0000h + 00:2000h
04:0000h ∼
23:FFFFh
addr[2]==0
SA8, SA10, SA12, SA14, SA16,
SA18, SA20, SA22, SA24, SA26,
SA28, SA30, SA32, SA34, SA36,
FA := addr - addr%02:0000 + (addr%02:0000h)/2- (addr/2)%4 +
addr%4 + 1C:0000h
SA38(64K バイト )
04:0000h ∼
23:FFFFh
addr[2]==1
SA9, SA11, SA13, SA15, SA17,
SA19, SA21, SA23, SA25, SA27,
SA29, SA31, SA33, SA35, SA37,
FA := addr - addr%02:0000h + (addr%02:0000h)/2 - (addr/2)%4
+ addr%4 + 1C:0000h+ 01:0000h
SA39(64K バイト )
(注意事項) FA の計算結果はパラレルフラッシュプログラミングの 40:0000h オフセットを含みません。
「パラレルフラッシュプログラミングモード」で説明されているように FA[22]=1 としてオフセットを設定し
てください。
DS07-16614-1
43
MB91460Q シリーズ
4. パラレルフラッシュプログラミングモード
4.1.
パラレルフラッシュプログラミングモードでのフラッシュ設定
パラレルフラッシュプログラミングモード (MD[2:0]=111):
MB91F469QA
FA[21:0]
44
003F:FFFFh
003F:0000h
SA39 (64KB)
002A:FFFFh
002A:0000h
SA18 (64KB)
003E:FFFFh
003E:0000h
SA38 (64KB)
0029:FFFFh
0029:0000h
SA17 (64KB)
003D:FFFFh
003D:0000h
SA37 (64KB)
0028:FFFFh
0028:0000h
SA16 (64KB)
003C:FFFFh
003C:0000h
SA36 (64KB)
0027:FFFFh
0027:0000h
SA15 (64KB)
003B:FFFFh
003B:0000h
SA35 (64KB)
0026:FFFFh
0026:0000h
SA14 (64KB)
003A:FFFFh
003A:0000h
SA34 (64KB)
0025:FFFFh
0025:0000h
SA13 (64KB)
0039:FFFFh
0039:0000h
SA33 (64KB)
0024:FFFFh
0024:0000h
SA12 (64KB)
0038:FFFFh
0038:0000h
SA32 (64KB)
0023:FFFFh
0023:0000h
SA11 (64KB)
0037:FFFFh
0037:0000h
SA31 (64KB)
0022:FFFFh
0022:0000h
SA10 (64KB)
0036:FFFFh
0036:0000h
SA30 (64KB)
0021:FFFFh
0021:0000h
SA9 (64KB)
0035:FFFFh
0035:0000h
SA29 (64KB)
0020:FFFFh
0020:0000h
SA8 (64KB)
0034:FFFFh
0034:0000h
SA28 (64KB)
001F:FFFFh
001F:E000h
SA7 (8KB)
0033:FFFFh
0033:0000h
SA27 (64KB)
001F:DFFFh
001F:C000h
SA6 (8KB)
0032:FFFFh
0032:0000h
SA26 (64KB)
001F:BFFFh
001F:A000h
SA5 (8KB)
0031:FFFFh
0031:0000h
SA25 (64KB)
001F:9FFFh
001F:8000h
SA4 (8KB)
0030:FFFFh
0030:0000h
SA24 (64KB)
001F:7FFFh
001F:6000h
SA3 (8KB)
002F:FFFFh
002F:0000h
SA23 (64KB)
001F:5FFFh
001F:4000h
SA2 (8KB)
002E:FFFFh
002E:0000h
SA22 (64KB)
001F:3FFFh
001F:2000h
SA1 (8KB)
002D:FFFFh
002D:0000h
SA21 (64KB)
001F:1FFFh
001F:0000h
SA0 (8KB)
002C:FFFFh
002C:0000h
SA20 (64KB)
002B:FFFFh
002B:0000h
SA19 (64KB)
16ビットライトモード
FA[1:0]=00
FA[1:0]=10
DQ[15:0]
DQ[15:0]
Remark: Always keep FA[0] = 0 and FA[22] = 1
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
4.2.
パラレルプログラミングモードでの端子接続
MD[2:0] 端子を [111] に設定後 , 再起動を行うと CPU 機能が停止します。この時 , 汎用ポートに信号のいくつかを直接
リンクさせることで , 外部端子からのフラッシュメモリユニットの直接制御が可能になります。信号の対応については ,
次の表を参照してください。
このモードでは , フラッシュメモリは外部端子からみてスタンドアローンの関係になります。通常 , このモードはパラ
レルフラッシュプログラマを使用して書込みや消去を行うときに設定します。このモードでは , 16.5M ビットのフラッ
シュメモリの自動アルゴリズムのすべての操作が可能です。
MBM29LV400TC とフラッシュメモリ制御信号の対応
MBM29LV400TC
外部端子
MB91F469QA 外部端子
FR-CPU モード
備考
フラッシュメモ
リモード
通常機能
端子番号
⎯
INITX
⎯
INITX
U16 (230)
RESET
⎯
FRSTX
P00_6
Y12 (31)
⎯
⎯
MD_2
MD_2
V15 (172)
“1” に設定
⎯
⎯
MD_1
MD_1
V16 (173)
“1” に設定
⎯
⎯
MD_0
MD_0
V17 (174)
“1” に設定
RY/BY
FMCS:RDY bit
RY/BYX
P00_0
W10 (102)
BYTE
内部で “H” に固定
BYTEX
P00_2
U11 (225)
WE
WEX
P01_2
Y8 (27)
OE
OEX
P01_1
W8 (100)
CEX
P01_0
V8 (165)
ATDIN
P01_4
V9 (166)
“0” に設定
EQIN
P01_3
U9 (233)
“0” に設定
⎯
TESTX
P00_3
V11 (168)
“1” に設定
⎯
RDYI
P00_1
Y10 (29)
“0” に設定
A-1
FA0
P14_6
A8 (70)
“0” に設定
P16_0 ∼ P16_7
0: C8(200)
1: A7(71),
2: B7(140),
3: C7(201),
4: D7(254),
5: A6(72),
6: B6(141),
7: C6(202)
CE
⎯
⎯
内部制御シグナル + イ
ンタフェース回路によ
る制御
内部アドレスバス
A0 ∼ A7
FA1 ∼ FA8
(続く)
DS07-16614-1
45
MB91460Q シリーズ
(続き)
MBM29LV400TC
外部端子
MB91F469QA 外部端子
FR-CPU モード
A8 ∼ A15
フラッシュメモ
リモード
FA9 ∼ FA16
備考
通常機能
端子番号
P15_0 ∼ P15_7
0: A5(73),
1: B5(142),
2: C5(203),
3: D5(256),
4: A4(74),
5: B4(143),
6: C4(204),
7: A3(75)
内部アドレスバス
A16 ∼ A20
FA17 ∼ FA21
P14_0 ∼ P14_4
0: C10(198),
1: D10(251),
2: A9(69),
3: B9(138),
4: C9(199)
⎯
FA22
GP14_5
D9(252)
P03_0 ∼ P03_7
0: W3(95),
1: Y3(22),
2: V4(161),
3: W4(96),
4: Y4(23),
5: U5(219),
6: V5(162),
7: W5(97)
P02_0 ∼ P02_7
0: Y5(24),
1: V6(163),
2: W6(98),
3: Y6(25),
4: U7(221),
5: V7(164),
6: W7(99),
7: Y7(26)
DQ0 ∼ DQ7
DQ0 ∼ DQ7
内部データバス
DQ8 ∼ DQ15
46
DQ8 ∼ DQ15
“1” に設定
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
5. パラレルプログラミングモードでの電源投入順序
フラッシュメモリは , セキュリティベクタフェッチに必要な一定の待ち時間後にプログラミングモードでアクセスでき
ます。
・VDD5/VDD5R 電源投入後の最少待ち時間:2.76ms
・INITX 立上り後の最少待ち時間:1.0ms
6. フラッシュセキュリティ
6.1.
ベクタアドレス
2 つのフラッシュセキュリティベクタ (FSV1, FSV2) は , フラッシュセキュリティモジュールの保護機能を制御するブー
トセキュリティベクタ (BSV1, BSV2) と並列に配置されています。
FSV1: 0x24:8000 BSV1: 0x24:8004
FSV2: 0x24:8008 BSV2: 0x24:800C
6.2.
セキュリティベクタ FSV1
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 の設定によって , 8 K バイトセクタの読出し / 書込み保護モードおよび個別書込み
保護が設定されます。
6.2.1.
FSV1 (bit31 ∼ bit16)
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 ビット [31:16] の設定によって , 読出し / 書込み保護モードが設定されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[31:16] のビットの説明
FSV1[31:19]
FSV1[18] 書込み
保護レベル
FSV1[17]
書込み保護
FSV1[16]
読出し保護
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = 000 を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
“0” に設定
書込み保護 ( すべてのデバイスモード , 例外
なし )
すべてのビット
を “0” に設定
“0” に設定
“1” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = 000 を除く ) お
よび書込み保護 ( すべてのデバイスモード )
すべてのビット
を “0” に設定
“1” に設定
“0” に設定
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = 000 を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
“1” に設定
“1” に設定
“0” に設定
書込み保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = 000” を除く )
“1” に設定
読出し保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = 000 を除く ) お
よび書込み保護 ( すべてのデバイスモード ,
INTVEC モード MD[2:0] = 000 を除く )
すべてのビット
を “0” に設定
DS07-16614-1
“1” に設定
“1” に設定
フラッシュセキュリティモード
47
MB91460Q シリーズ
6.2.2.
FSV1 (bit15 ∼ bit0)
フラッシュセキュリティベクタ FSV1 ビット [15:0] により , 8K バイト / セクタの個別の書込み保護を設定できます。この
設定は , 書込み保護ビット FSV1[17] が設定されている場合にのみ評価されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV1[15:0] のビットの説明
FSV1 ビット
セクタ
書込み保護の許
可
書込み保護の禁
止
FSV1[0]
SA0
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[1]
SA1
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[2]
SA2
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[3]
SA3
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[4]
SA4
“0” に設定
⎯
FSV1[5]
SA5
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[6]
SA6
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[7]
SA7
“0” に設定
“1” に設定
FSV1[8]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[9]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[10]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[11]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[12]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[13]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[14]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
FSV1[15]
⎯
“0” に設定
“1” に設定
無効
備考
書込み保護は必須
(注意事項)フラッシュセキュリティベクタ FSV1 と FSV2 が割当てられているセクタ ( この表の例では , セクタ SA4) に
は , 常に書込み保護を設定しなければなりません。この設定がされていないと , セキュリティベクタの設定が
上書きされて , フラッシュコンテンツの読出しや書込みによるデータ操作が可能になってしまいます。
フラッシュメモリのセクタ構成の概要については ,「CPU モードにおけるフラッシュアクセス」を参照して
ください。
48
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
6.3.
セキュリティベクタ FSV2
フラッシュセキュリティベクタ FSV2 ビット [31:0] により , 64 K バイト / セクタの個別の書込み保護を設定できます。
この設定は , 書込み保護ビット FSV1[17] が設定されている場合にのみ評価されます。
フラッシュセキュリティベクタ FSV2[31:0] のビットの説明
FSV2 ビット
セクタ
書込み保護の許
可
書込み保護の禁
止
FSV2[0]
SA8
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[1]
SA9
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[2]
SA10
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[3]
SA11
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[4]
SA12
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[5]
SA13
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[6]
SA14
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[7]
SA15
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[8]
SA16
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[9]
SA17
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[10]
SA18
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[11]
SA19
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[12]
SA20
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[13]
SA21
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[14]
SA22
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[15]
SA23
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[16]
SA24
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[17]
SA25
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[18]
SA26
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[19]
SA27
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[20]
SA28
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[21]
SA29
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[22]
SA30
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[23]
SA31
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[24]
SA32
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[25]
SA33
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[26]
SA34
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[27]
SA35
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[28]
SA36
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[29]
SA37
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[30]
SA38
“0” に設定
“1” に設定
FSV2[31]
SA39
“0” に設定
“1” に設定
備考
(注意事項)フラッシュメモリのセクタ構成の概要については ,「CPU モードにおけるフラッシュアクセス」を参照して
ください。
7. フラッシュメモリ CRC 計算に関する注意事項
フラッシュセキュリティマクロには , フラッシュメモリのアドレス空間に配置されたアドレスに対して 32 ビットチェッ
クサムを計算する機能が含まれています。この機能については , MB91460 シリーズのハードウェアマニュアル第 55.4.1
章「フラッシュセキュリティ制御レジスタ」に記載されています。
DS07-16614-1
49
MB91460Q シリーズ
追加の注意事項は次のとおりです。
CRC 計算は , 内部 RC クロックで実行されます。計算時間を短縮するために , RC クロック周波数を 2MHz に切換えるこ
とをお勧めします。ただし , CPU クロック (CLKB) は RC クロックよりも高速である必要があります。そうでなければ ,
CRC 計算を正しく開始できない場合があります。
50
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
■ メモリ空間
FR ファミリの論理アドレス空間は 4 G バイト (232 番地 ) あり , CPU はリニアにアクセスします。
・ダイレクトアドレッシング領域
アドレス空間の下記の領域は I/O 用に使用されます。
この領域をダイレクトアドレッシング領域とよびます。命令中で直接オペランドのアドレスを指定できます。
アドレスが可能なダイレクト領域は , アクセスするデータのサイズにより , 以下のように異なります。
バイトデータアクセス:000H ∼ 0FFH
ハーフワードアクセス:000H ∼ 1FFH
ワードデータアクセス:000H ∼ 3FFH
DS07-16614-1
51
MB91460Q シリーズ
■ メモリマップ
1. MB91F469QA
MB91F469QA
00000000H
I/O (direct addressing area)
00000400H
I/O
00001000H
DMA
00002000H
Flash-Cache (16 KBytes)
00006000H
00007000H
Flash memory control
00008000H
0000B000H
Boot ROM (4 KBytes)
0000C000H
CAN
0000D000H
00010000H
External Bus Cache (4 KBytes)
00020000H
D-RAM (0wait, 64 KBytes)
00030000H
ID-RAM (32 KBytes)
00038000H
00040000H
Flash memory (2112 KBytes)
00250000H
00280000H
External bus area
00500000H
External data bus
FFFFFFFFH
Boot ROM (4 kB)
Note:
52
Access prohibited areas
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
■ I/O マップ
1. MB91F469QA
アドレス
000000H
レジスタ
+0
+1
+2
+3
PDR0 [R/W]
XXXXXXXX
PDR1 [R/W]
XXXXXXXX
PDR2 [R/W]
XXXXXXXX
PDR3 [R/W]
XXXXXXXX
ブロック
T-unit ポートデータレジ
スタ
リード / ライト属性
リセット後のレジスタ初期値
レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4n 番地 , 2 コラムが 4n + 1 番地・・・)
最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが
データの MSB 側となる。)
(注意事項)レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。
“ 1 ”:初期値 “ 1 “
“ 0 ”:初期値 “ 0 “
“ X ”:初期値 “ 不定 “
“ - ”:その位置に物理的にレジスタがない
記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。
DS07-16614-1
53
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000000H
PDR00 [R/W]
XXXXXXXX
PDR01 [R/W]
XXXXXXXX
PDR02 [R/W]
XXXXXXXX
PDR03 [R/W]
XXXXXXXX
000004H
PDR04 [R/W]
- - - - XXXX
PDR05 [R/W]
XXXXXXXX
PDR06 [R/W]
XXXXXXXX
PDR07 [R/W]
XXXXXXXX
000008H
PDR08 [R/W]
XXXXXXXX
PDR09 [R/W]
XXXXXXXX
PDR10 [R/W]
- XXXXXXX
PDR11 [R/W]
- - - - - - XX
00000CH
予約
PDR13 [R/W]
XXXXXXXX
PDR14 [R/W]
XXXXXXXX
PDR15 [R/W]
XXXXXXXX
000010H
PDR16 [R/W]
XXXXXXXX
PDR17 [R/W]
XXXXXXXX
PDR18 [R/W]
- XXX - XXX
PDR19 [R/W]
- XXX - XXX
000014H
PDR20 [R/W]
- XXX - XXX
PDR21 [R/W]
- XXX - XXX
PDR22 [R/W]
XX - - XX - -
PDR23 [R/W]
- - - - XXXX
000018H
PDR24 [R/W]
XXXXXXXX
予約
PDR26 [R/W]
XXXXXXXX
PDR27 [R/W]
XXXXXXXX
00001CH
PDR28 [R/W]
XXXXXXXX
PDR29 [R/W]
XXXXXXXX
予約
予約
000020H
予約
予約
PDR34 [R/W]
- - XX - -XX
PDR35 [R/W]
- - XX - -XX
ブロック
汎用入出力ポート
データレジスタ
000024H
∼
00002CH
予約
000030H
EIRR0 [R/W]
XXXXXXXX
ENIR0 [R/W]
00000000
ELVR0 [R/W]
00000000 00000000
外部 INT 0 ∼ 7
NMI
000034H
EIRR1 [R/W]
XXXXXXXX
ENIR1 [R/W]
00000000
ELVR1 [R/W]
00000000 00000000
外部 INT 8 ∼ 15
000038H
DICR [R/W]
-------0
HRCL [R/W]
0 - - 11111
予約
DLYI/I-unit
00003CH
予約
000040H
SCR00 [R/W,W]
00000000
SMR00 [R/W,W]
00000000
000044H
ESCR00 [R/W]
00000X00
ECCR00 [R/W,R,W]
-00000XX
000048H
SCR01 [R/W,W]
00000000
SMR01 [R/W,W]
00000000
00004CH
ESCR01 [R/W]
00000X00
ECCR01 [R/W,R,W]
-00000XX
000050H
SCR02 [R/W,W]
00000000
SMR02 [R/W,W]
00000000
ESCR02 [R/W]
00000X00
ECCR02 [R/W,R,W]
-00000XX
000054H
54
予約
予約
SSR00 [R/W,R]
00001000
RDR00/TDR00
[R/W]
00000000
LIN-USART 0
RDR01/TDR01
[R/W]
00000000
LIN-USART 1
RDR02/TDR02
[R/W]
00000000
LIN-USART 2
予約
SSR01 [R/W,R]
00001000
予約
SSR02 [R/W,R]
00001000
予約
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000058H
SCR03 [R/W,W]
00000000
SMR03 [R/W,W]
00000000
SSR03 [R/W,R]
00001000
RDR03/TDR02
[R/W]
00000000
00005CH
ESCR03 [R/W]
00000X00
ECCR03 [R/W,R,W]
-00000XX
000060H
SCR04 [R/W,W]
00000000
SMR04 [R/W,W]
00000000
SSR04 [R/W,R]
00001000
RDR04/TDR04
[R/W]
00000000
000064H
ESCR04 [R/W]
00000X00
ECCR04 [R/W,R,W]
-00000XX
FSR04 [R]
- - - 00000
FCR04 [R/W]
0001 - 000
000068H
SCR05 [R/W,W]
00000000
SMR05 [R/W,W]
00000000
SSR05 [R/W,R]
00001000
RDR05/TDR05
[R/W]
00000000
00006CH
ESCR05 [R/W]
00000X00
ECCR05 [R/W,R,W]
-00000XX
FSR05 [R]
- - - 00000
FCR05 [R/W]
0001 - 000
000070H
SCR06 [R/W,W]
00000000
SMR06 [R/W,W]
00000000
SSR06 [R/W,R]
00001000
RDR06/TDR06
[R/W]
00000000
000074H
ESCR06 [R/W]
00000X00
ECCR06 [R/W,R,W]
-00000XX
FSR06 [R]
- - - 00000
FCR06 [R/W]
0001 - 000
000078H
SCR07 [R/W,W]
00000000
SMR07 [R/W,W]
00000000
SSR07 [R/W,R]
00001000
RDR07/TDR07
[R/W]
00000000
00007CH
ESCR07 [R/W]
00000X00
ECCR07 [R/W,R,W]
-00000XX
FSR07 [R]
- - - 00000
FCR07 [R/W]
0001 - 000
000080H
BGR100 [R/W]
00000000
BGR000 [R/W]
00000000
BGR101 [R/W]
00000000
BGR001 [R/W]
00000000
000084H
BGR102 [R/W]
00000000
BGR002 [R/W]
00000000
BGR103 [R/W]
00000000
BGR003 [R/W]
00000000
000088H
BGR104 [R/W]
00000000
BGR004 [R/W]
00000000
BGR105 [R/W]
00000000
BGR005 [R/W]
00000000
00008CH
BGR106 [R/W]
00000000
BGR006 [R/W]
00000000
BGR107 [R/W]
00000000
BGR007 [R/W]
00000000
ブロック
LIN-USART 3
予約
LIN-USART 4
FIFO 搭載
LIN-USART 5
FIFO 搭載
LIN-USART 6
FIFO 搭載
LIN-USART 7
FIFO 搭載
ボーレート
ジェネレータ
LIN-USART 0 ∼ 7
000090H
∼
0000CCH
0000D0H ∼
0000D8H
予約
予約
予約
予約
0000DCH
IBCR1 [R/W]
00000000
IBSR1 [R]
00000000
ITBAH1 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL1 [R/W]
00000000
0000E0H
ITMKH1 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL1 [R/W]
11111111
ISMK1 [R/W]
01111111
ISBA1 [R/W]
- 0000000
0000E4H
予約
IDAR1 [R/W]
00000000
ICCR1 [R/W]
00011111
予約
DS07-16614-1
I2C 1
55
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
0000E8H
∼
0000FCH
予約
000100H
GCN10 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN20 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
0∼3
000104H
GCN11 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN21 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
4∼7
000108H
GCN12 [R/W]
00110010 00010000
予約
GCN22 [R/W]
- - - - 0000
PPG コントロール
8 ∼ 11
00010CH
56
予約
予約
000110H
PTMR00 [R]
11111111 11111111
000114H
PDUT00 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000118H
PTMR01 [R]
11111111 11111111
00011CH
PDUT01 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000120H
PTMR02 [R]
11111111 11111111
000124H
PDUT02 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000128H
PTMR03 [R]
11111111 11111111
00012CH
PDUT03 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000130H
PTMR04 [R]
11111111 11111111
000134H
PDUT04 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000138H
PTMR04 [R]
11111111 11111111
00013CH
PDUT05 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000140H
PTMR06 [R]
11111111 11111111
000144H
PDUT06 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000148H
PTMR07 [R]
11111111 11111111
00014CH
PDUT07 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
PCSR00 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH00 [R/W]
0000000 -
PCNL00 [R/W]
000000 - 0
PCSR01 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH01 [R/W]
0000000 -
PCNL01 [R/W]
000000 - 0
PCSR02 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH02 [R/W]
0000000 -
PCNL02 [R/W]
000000 - 0
PCSR03 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH03 [R/W]
0000000 -
PCNL03 [R/W]
000000 - 0
PCSR04 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH04 [R/W]
0000000 -
PCNL04 [R/W]
000000 - 0
PCSR05 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH05 [R/W]
0000000 -
PCNL05 [R/W]
000000 - 0
PCSR06 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH06 [R/W]
0000000 -
PCNL06 [R/W]
000000 - 0
PCSR07 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH07 [R/W]
0000000 -
PCNL07 [R/W]
000000 - 0
PPG 0
PPG 1
PPG 2
PPG 3
PPG 4
PPG 5
PPG 6
PPG 7
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
000150H
PTMR08 [R]
11111111 11111111
000154H
PDUT08 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000158H
PTMR09 [R]
11111111 11111111
00015CH
PDUT09 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000160H
PTMR10 [R]
11111111 11111111
000164H
PDUT10 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000168H
PTMR11 [R]
11111111 11111111
00016CH
PDUT11 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000170H
P0TMCSRH[R/W]
- 0 - 000 - 0
+2
+3
PCSR08 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH08 [R/W]
0000000 -
PCNL08 [R/W]
000000 - 0
PCSR09 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH09 [R/W]
0000000 -
PCNL09 [R/W]
000000 - 0
PCSR10 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH10 [R/W]
0000000 -
PCNL10 [R/W]
000000 - 0
PCSR11 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
P0TMCSRL[R/W]
- - - 00000
PCNH11 [R/W]
0000000 -
PCNL11 [R/W]
000000 - 0
P1TMCSRH[R/W]
- 0 - 000 - 0
P1TMCSRL[R/W]
- - - 00000
000174H
P0TMRLR [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
P0TMR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000178H
P1TMRLR [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
P1TMR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00017CH
000180H
予約
予約
ICS01 [R/W]
00000000
予約
IPCP1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000188H
IPCP2 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP3 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00018CH
OCS01 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
OCS23 [R/W]
- - - 0 - - 00 0000 - - 00
000190H
OCCP0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000194H
OCCP2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00019CH
SGAR [R/W]
00000000
0001A0H
SGCRL [R/W]
- - 0 - - 000
予約
ADERH [R/W]
00000000 00000000
SGFR [R/W, R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
SGTR [R/W]
XXXXXXXX
SGDR [R/W]
XXXXXXXX
PPG 10
PPG 11
パルス周波数
モジュレータ
インプット
キャプチャ 0 ∼ 3
アウトプット
コンペア 0 ∼ 3
サウンド
ジェネレータ
ADERL [R/W]
00000000 00000000
0001A4H
ADCS1 [R/W]
00000000
ADCS0 [R/W]
00000000
ADCR1 [R]
000000XX
ADCR0 [R]
XXXXXXXX
0001A8H
ADCT1 [R/W]
00010000
ADCT0 [R/W]
00101100
ADSCH [R/W]
- - - 00000
ADECH [R/W]
- - - 00000
DS07-16614-1
PPG 9
予約
IPCP0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
SGCRH [R/W]
0000 - - 00
PPG 8
ICS23 [R/W]
00000000
000184H
000198H
ブロック
A/D コンバータ 0
57
MB91460Q シリーズ
アドレス
0001ACH
0001B0H
レジスタ
+0
+1
+2
+3
予約
ACSR0 [R/W]
011XXX00
予約
ACSR1 [R/W]
011XXX00
TMRLRC0 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001B4H
予約
0001B8H
TMRLRC1 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001BCH
予約
0001C0H
TMRLRC2 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001C4H
予約
0001C8H
TMRLRC3 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001CCH
予約
0001D0H
TMRLRC4 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001D4H
予約
0001D8H
TMRLRC5 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001DCH
予約
0001E0H
TMRLRC6 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
58
TMRC0 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRCH0[R/W]
- - - 00000
TMCSRCL0[R/W]
0 - 000000
TMRC1 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRCH1[R/W]
- - - 00000
TMCSRCL1[R/W]
0 - 000000
TMRC2 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRCH2[R/W]
- - - 00000
TMCSRCL2[R/W]
0 - 000000
TMRC3 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRCH3[R/W]
- - - 00000
TMCSRCL3[R/W]
0 - 000000
TMRC4 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRCH4[R/W]
- - - 00000
TMCSRCL4[R/W]
0 - 000000
TMRC5 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRCH5[R/W]
- - - 00000
TMCSRL5[R/W]
0 - 000000
TMRC6 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSRCH6[R/W]
- - - 00000
TMCSRL6[R/W]
0 - 000000
ブロック
アラーム
コンパレータ 0 ∼ 1
リロードタイマ 0
(PPG 0 ∼ 1)
リロードタイマ 1
(PPG 2 ∼ 3)
リロードタイマ 2
(PPG 4 ∼ 5)
リロードタイマ 3
(PPG 6 ∼ 7)
リロードタイマ 4
(PPG 8 ∼ 9)
リロードタイマ 5
(PPG 10 ∼ 11)
リロードタイマ 6
(PPG 12 ∼ 13)
0001E4H
予約
0001E8H
TMRLR7 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0001ECH
予約
TMCSRCH7[R/W]
- - - 00000
TMCSRCL7[R/W]
0 - 000000
0001F0H
TCDT0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS0 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 0
(ICU 0 ∼ 1)
0001F4H
TCDT1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS1 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 1
(ICU 2 ∼ 3)
0001F8H
TCDT2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS2 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 2
(OCU 0 ∼ 1)
0001FCH
TCDT3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS3 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 3
(OCU 2 ∼ 3)
TMRC7 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
リロードタイマ 7
(PPG 14 ∼ 15)
(A/D コンバータ )
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000200H
DMACA0 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000204H
DMACB0 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000208H
DMACA1 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00020CH
DMACB1 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000210H
DMACA2 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000214H
DMACB2 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000218H
DMACA3 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00021CH
DMACB3 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000220H
DMACA4 [R/W]
00000000 0000XXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000224H
DMACB4 [R/W]
00000000 00000000 XXXXXXXX XXXXXXXX
000228H ∼
00023CH
予約
000240H
DMACR [R/W]
00 - - 0000
DMAC 0
DMAC 1
DMAC 2
DMAC 3
DMAC 4
予約
DMAC
予約
000244H ∼
00027CH
コントロール
予約
予約
000280H
SCR08 [R/W,W]
00000000
SMR08 [R/W,W]
00000000
SSR08 [R/W,R]
00001000
RDR08/TDR08 [R/
W]
00000000
000284H
ESCR08 [R/W]
00000X00
ECCR08 [R/W,R,W]
-00000XX
FSR08 [R]
- - - 00000
FCR08 [R/W]
0001 - 000
000288H
SCR09 [R/W,W]
00000000
SMR09 [R/W,W]
00000000
SSR09 [R/W,R]
00001000
RDR09/TDR09 [R/
W]
00000000
00028CH
ESCR09 [R/W]
00000X00
ECCR09 [R/W,R,W]
-00000XX
FSR09 [R]
- - - 00000
FCR09 [R/W]
0001 - 000
000290H
SCR10 [R/W,W]
00000000
SMR10 [R/W,W]
00000000
SSR10 [R/W,R]
00001000
RDR10/TDR10 [R/
W]
00000000
000294H
ESCR10 [R/W]
00000X00
ECCR10 [R/W,R,W]
-00000XX
FSR10 [R]
- - - 00000
FCR10 [R/W]
0001 - 000
000298H
SCR11 [R/W,W]
00000000
SMR11 [R/W,W]
00000000
SSR11 [R/W,R]
00001000
RDR00/TDR00 [R/
W]
00000000
00009CH
ESCR11 [R/W]
00000X00
ECCR11 [R/W,R,W]
-00000XX
FSR11 [R]
- - - 00000
FCR11 [R/W]
0001 - 000
DS07-16614-1
ブロック
LIN-USART (FIFO) 8
LIN-USART (FIFO) 9
LIN-USART (FIFO)
10
LIN-USART (FIFO)
11
59
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
0002A0H ∼
0002BCH
+2
+3
予約
予約
0002C0H
BGR108 [R/W]
00000000
BGR008 [R/W]
00000000
BGR109 [R/W]
00000000
BGR009 [R/W]
00000000
0002C4H
BGR110 [R/W]
00000000
BGR010 [R/W]
00000000
BGR111 [R/W]
00000000
BGR011 [R/W]
00000000
0002C8H ∼
0002CCH
0002D0H
予約
予約
ICS45 [R/W]
00000000
予約
ICS67 [R/W]
00000000
IPCP4 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP5 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002D8H
IPCP6 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP7 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002DCH
OCS45 [R/W]
- - -0 - -00 0000 - -00
OCS67 [R/W]
- - -0 - -00 0000 - -00
0002E0H
OCCP4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0002E4H
OCCP6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
インプット
キャプチャ 4 ∼ 7
アウトプット
コンペア 4 ∼ 7
予約
0002F0H
TCDT4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS4 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 4
(ICU 4 ∼ 5)
0002F4H
TCDT5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS5 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 5
(ICU 6 ∼ 7)
0002F8H
TCDT6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS6 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 6
(OCU 4 ∼ 5)
0002FCH
TCDT7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS7 [R/W]
00000000
フリーランタイマ 7
(OCU 6 ∼ 7)
000300H
UDRC1 [W]
00000000
UDRC0 [W]
00000000
UDCR1 [R]
00000000
UDCR0 [R]
00000000
000304H
UDCCH0 [R/W]
00000000
UDCCL0 [R/W]
00001000
予約
UDCS0 [R/W]
00000000
000308H
UDCCH1 [R/W]
00000000
UDCCL1 [R/W]
00001000
予約
UDCS1 [R/W]
00000000
000310H
UDRC3 [W]
00000000
UDRC2 [W]
00000000
UDCR3 [R]
00000000
UDCR2 [R]
00000000
000314H
UDCCH2 [R/W]
00000000
UDCCL2 [R/W]
00001000
予約
UDCS2 [R/W]
00000000
000318H
UDCCH3 [R/W]
00000000
UDCCL3 [R/W]
00001000
予約
UDCS3 [R/W]
00000000
00034CH
00031CH
60
ボーレート
ジェネレータ
LIN-USART 8 ∼ 11
予約
0002D4H
0002E8H ∼
0002ECH
ブロック
予約
予約
アップダウン
カウンタ 0 ∼ 1
予約
アップダウン
カウンタ 2 ∼ 3
予約
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
アドレス
000320H
レジスタ
+0
+1
GCN13 [R/W]
00110010 00010000
+2
+3
予約
GCN23 [R/W]
- - - - 0000
ブロック
PPG コントロール
12 ∼ 15
000324H
∼
00032CH
予約
000330H
PTMR12 [R]
11111111 11111111
000334H
PDUT12 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000338H
PTMR13 [R]
11111111 11111111
00033CH
PDUT13 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000340H
PTMR14 [R]
11111111 11111111
000344H
PDUT14 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000348H
PTMR15 [R]
11111111 11111111
00034CH
PDUT15 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000350H ∼
000364H
予約
PCSR12 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH12 [R/W]
0000000 -
PCNL12 [R/W]
000000 - 0
PCSR13 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH13 [R/W]
0000000 -
PCNL13 [R/W]
000000 - 0
PCSR14 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH14 [R/W]
0000000 -
PCNL14 [R/W]
000000 - 0
PCSR15 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
PCNH15 [R/W]
0000000 -
PCNL15 [R/W]
000000 - 0
予約
PPG 12
PPG 13
PPG 14
PPG 15
予約
000368H
IBCR2 [R/W]
00000000
IBSR2 [R]
00000000
ITBAH2 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL2 [R/W]
00000000
00036CH
ITMKH2 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL2 [R/W]
11111111
ISMK2 [R/W]
01111111
ISBA2 [R/W]
- 0000000
000370H
予約
IDAR2 [R/W]
00000000
ICCR2 [R/W]
00011111
予約
000374H
IBCR3 [R/W]
00000000
IBSR3 [R]
00000000
ITBAH3 [R/W]
- - - - - - 00
ITBAL3 [R/W]
00000000
000378H
ITMKH3 [R/W]
00 - - - - 11
ITMKL3 [R/W]
11111111
ISMK3 [R/W]
01111111
ISBA3 [R/W]
- 0000000
00037CH
予約
IDAR3 [R/W]
00000000
ICCR3 [R/W]
00011111
予約
I2C 2
I2C 3
000380H
∼
00038CH
000390H
予約
ROMS [R]
11111000 00000000
予約
予約
ROM 選択レジスタ
000394H
∼
0003BCH
予約
0003C0H
予約
0003C4H
DS07-16614-1
予約
予約
ISIZE [R/W]
- - - - - - 10
I キャッシュ
61
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
0003C8H ∼
0003E0H
0003E4H
+2
+3
予約
予約
ICHCR [R/W]
0 - 000000
予約
0003E8H ∼
0003ECH
予約
0003F0H
BSD0 [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F4H
BSD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F8H
BSDC [W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003FCH
BSRR [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
000400H
∼ 00043CH
予約
62
ブロック
I キャッシュ
予約
ビットサーチ
モジュール
予約
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000440H
ICR00 [R/W]
- - - 11111
ICR01 [R/W]
- - - 11111
ICR02 [R/W]
- - - 11111
ICR03 [R/W]
- - - 11111
000444H
ICR04 [R/W]
- - - 11111
ICR05 [R/W]
- - - 11111
ICR06 [R/W]
- - - 11111
ICR07 [R/W]
- - - 11111
000448H
ICR08 [R/W]
- - - 11111
ICR09 [R/W]
- - - 11111
ICR10 [R/W]
- - - 11111
ICR11 [R/W]
- - - 11111
00044CH
ICR12 [R/W]
- - - 11111
ICR13 [R/W]
- - - 11111
ICR14 [R/W]
- - - 11111
ICR15 [R/W]
- - - 11111
000450H
ICR16 [R/W]
- - - 11111
ICR17 [R/W]
- - - 11111
ICR18 [R/W]
- - - 11111
ICR19 [R/W]
- - - 11111
000454H
ICR20 [R/W]
- - - 11111
ICR21 [R/W]
- - - 11111
ICR22 [R/W]
- - - 11111
ICR23 [R/W]
- - - 11111
000458H
ICR24 [R/W]
- - - 11111
ICR25 [R/W]
- - - 11111
ICR26 [R/W]
- - - 11111
ICR27 [R/W]
- - - 11111
00045CH
ICR28 [R/W]
- - - 11111
ICR29 [R/W]
- - - 11111
ICR30 [R/W]
- - - 11111
ICR31 [R/W]
- - - 11111
000460H
ICR32 [R/W]
- - - 11111
ICR33 [R/W]
- - - 11111
ICR34 [R/W]
- - - 11111
ICR35 [R/W]
- - - 11111
000464H
ICR36 [R/W]
- - - 11111
ICR37 [R/W]
- - - 11111
ICR38 [R/W]
- - - 11111
ICR39 [R/W]
- - - 11111
000468H
ICR40 [R/W]
- - - 11111
ICR41 [R/W]
- - - 11111
ICR42 [R/W]
- - - 11111
ICR43 [R/W]
- - - 11111
00046CH
ICR44 [R/W]
- - - 11111
ICR45 [R/W]
- - - 11111
ICR46 [R/W]
- - - 11111
ICR47 [R/W]
- - - 11111
000470H
ICR48 [R/W]
- - - 11111
ICR49 [R/W]
- - - 11111
ICR50 [R/W]
- - - 11111
ICR51 [R/W]
- - - 11111
000474H
ICR52 [R/W]
- - - 11111
ICR53 [R/W]
- - - 11111
ICR54 [R/W]
- - - 11111
ICR55 [R/W]
- - - 11111
000478H
ICR56 [R/W]
- - - 11111
ICR57 [R/W]
- - - 11111
ICR58 [R/W]
- - - 11111
ICR59 [R/W]
- - - 11111
00047CH
ICR60 [R/W]
- - - 11111
ICR61 [R/W]
- - - 11111
ICR62 [R/W]
- - - 11111
ICR63 [R/W]
- - - 11111
000480H
RSRR [R/W]
10000000
STCR [R/W]
00110011
TBCR [R/W]
00XXX ñ 00
CTBR [W]
XXXXXXXX
000484H
CLKR [R/W]
---- 0000
WPR [W]
XXXXXXXX
DIVR0 [R/W]
00000011
DIVR1 [R/W]
00000000
00048CH
PLLDIVM [R/W]
- - - - 0000
PLLDIVN [R/W]
- - 000000
PLLDIVG [R/W]
- - - - 0000
PLLMULG [W]
00000000
000490H
PLLCTRL [R/W]
- - - - 0000
000494H
OSCC1 [R/W]
- - - - - 010
000498H
PORTEN [R/W]
- - - - - - 00
000488H
DS07-16614-1
予約
割込みコントロール
レジスタ
クロック
コントロール
ユニット
予約
予約
OSCS1 [R/W]
00001111
ブロック
OSCC2 [R/W]
- - - - - 010
予約
OSCS2 [R/W]
00001111
PLL クロックギア
ユニット
メイン / サブ発振
コントロール
ポート入力許可
コントロール
63
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
00049CH
+2
+3
予約
WTCER [R/W]
- - - - - - 00
予約
WTCR [R/W]
00000000 000 ñ 00 ñ 0
0004A0H
予約
0004A4H
予約
0004A8H
WTHR [R/W]
- - - 00000
WTMR [R/W]
- - 000000
WTSR [R/W]
- - 000000
予約
0004ACH
CSVTR [R/W]
- - - 00010
CSVCR [R/W]
00011100
CSCFG [R/W]
0X000000
CMCFG [R/W]
00000000
WTBR [R/W]
- - - XXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0004B0H
CUCR [R/W]
- - - - - - - - - - - 0 - - 00
CUTD [R/W]
10000000 00000000
0004B4H
CUTR1 [R]
- - - - - - - - 00000000
CUTR2 [R]
00000000 00000000
0004B8H
CMPR [R/W]
- - 000010 11111101
0004BCH
ブロック
CMCR [R/W]
- 001 - - 00
予約
CMT1 [R/W]
00000000 1 - - - 0000
CMT2 [R/W]
- - 000000 - - 000000
ウォッチドッグ
タイマ
クロックスーパバイ
ザ / セレクタ /
モニタ
サブ発振の
キャリブレーション
ユニット
クロック
モジュレータ
0004C0H
CANPRE [R/W]
0 - - - 0000
CANCKD [R/W]
- - 0 - - - 001
0004C4H
LVSEL [R/W]
00000111
LVDET [R/W]
-000 0 - 00
HWWDE [R/W]
- - - - - - 00
HWWD [R/W,W]
00011000
低電圧検出 /
ハードウェア
ウォッチドッグ
0004C8H
OSCRH [R/W]
000 - - 001
OSCRL [R/W]
- - - - - 000
WPCRH [R/W]
000 - - 000
WPCRL [R/W]
- - - - - - 00
メイン / サブ発振
安定タイマ
REGCTR [R/W]
- - - X - - 00
メイン発振
スタンバイ
コントロール
メイン / サブ
レギュレータ
コントロール
0004CCH
OSCCR [R/W]
- - - - - - 00
CAN クロック
コントロール
予約
REGSEL [R/W]
- - 000110
予約
0004D0H
∼
0005DCH
0005E0H
64
予約
AD1ERH [R/W]
00000000 00000000
予約
AD1ERL [R/W]
00000000 00000000
0005E4H
AD1CS1 [R/W]
00000000
AD1CS0 [R/W]
00000000
AD1CR1 [R]
000000XX
AD1CR0 [R]
XXXXXXXX
0005E8H
AD1CT1 [R/W]
00010000
AD1CT0 [R/W]
00101100
AD1SCH [R/W]
- - - 00000
AD1ECH [R/W]
- - - 00000
0005ECH
予約
0005F0H
予約
ICS89 [R/W]
00000000
予約
予約
0005E4H
IPCP8 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP9 [R]
XXXXXXXX XXXXXXXX
0005F8H
予約
予約
A/D コンバータ 1
インプットキャプ
チャ 8 ∼ 9
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
ブロック
0005FCH
∼
000604H
000608H
予約
TCDT8 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
TCCS8 [R/W]
00000000
予約
フリーランタイマ 8
(ICU 8 ∼ 9)
00060CH
∼
00063CH
予約
予約
000640H
ASR0 [R/W]
00000000 00000000
ACR0 [R/W]
1111**00 001000002
000644H
ASR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000648H
ASR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00064CH
ASR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000650H
ASR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000654H
ASR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000658H
ASR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00065CH
ASR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
ACR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000660H
AWR0 [R/W]
01111111 11111011
AWR1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000664H
AWR2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000668H
AWR4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
00066CH
AWR6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
AWR7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX
000670H
MCRA [R/W]
XXXXXXXX
MCRB [R/W]
XXXXXXXX
IOWR0 [R/W]
XXXXXXXX
IOWR1 [R/W]
XXXXXXXX
000674H
000678H
外部バスユニット
予約
予約
00067CH
IOWR2 [R/W]
XXXXXXXX
IOWR3 [R/W]
XXXXXXXX
外部バスユニット
予約
000680H
CSER [R/W]
00000001
CHER [R/W]
11111111
000684H
RCRH [R/W]
00XXXXXX
RCRL [R/W]
XXXX0XXX
TCR [R/W]
0000****3
予約
予約
000688H
∼
0007F8H
DS07-16614-1
予約
予約
65
MB91460Q シリーズ
アドレス
0007FCH
レジスタ
+0
+1
予約
MODR [W]
XXXXXXXX
+2
+3
予約
ブロック
モードレジスタ
000800H
∼
000BFCH
予約
000C00H
予約
IOS [R/W] *4 - - - - - 10
予約
I-Unit
000C04H
EIRR2 [R/W]
XXXXXXXX
ENIR2 [R/W]
00000000
ELVR2 [R/W]
00000000 00000000
外部 INT 16 ∼ 23
000C08H
EIRR3 [R/W]
XXXXXXXX
ENIR3 [R/W]
00000000
ELVR3 [R/W]
00000000 00000000
外部 INT 24 ∼ 31
000C0CH
∼
000CFCH
予約
予約
000D00H
PDRD00 [R]
XXXXXXXX
PDRD01 [R]
XXXXXXXX
PDRD02 [R]
XXXXXXXX
PDRD03 [R]
XXXXXXXX
000D04H
PDRD04 [R]
- - - - XXXX
PDRD05 [R]
XXXXXXXX
PDRD06 [R]
XXXXXXXX
PDRD07 [R]
XXXXXXXX
000D08H
PDRD08 [R]
XXXXXXXX
PDRD09 [R]
XXXXXXXX
PDRD10 [R]
- XXXXXXX
PDRD11 [R]
- - - - - - XX
000D0CH
予約
PDRD13 [R]
XXXXXXXX
PDRD14 [R]
XXXXXXXX
PDRD15 [R]
XXXXXXXX
000D10H
PDRD16 [R]
XXXXXXXX
PDRD17 [R]
XXXXXXXX
PDRD18 [R]
- XXX - XXX
PDRD19 [R]
- XXX - XXX
000D14H
PDRD20 [R]
- XXX - XXX
PDRD21 [R]
- XXX - XXX
PDRD22 [R]
XX - - XX - -
PDRD23 [R]
- - - - XXXX
000D18H
PDRD24 [R]
XXXXXXXX
予約
PDRD26 [R]
XXXXXXXX
PDRD27 [R]
XXXXXXXX
000D1CH
PDRD28 [R]
XXXXXXXX
PDRD29 [R]
XXXXXXXX
000D20H
予約
予約
000D24H ∼
000D3CH
66
汎用入出力ポート
直接リードデータ
レジスタ
予約
PDRD34 [R]
- - XX - -XX
予約
PDRD35 [R]
- - XX - -XX
予約
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
000D40H
DDR00 [R/W]
00000000
DDR01 [R/W]
00000000
DDR02 [R/W]
00000000
DDR03 [R/W]
00000000
000D44H
DDR04 [R/W]
- - - - 0000
DDR05 [R/W]
00000000
DDR06 [R/W]
00000000
DDR07 [R/W]
00000000
000D48H
DDR08 [R/W]
00000000
DDR09 [R/W]
00000000
DDR10 [R/W]
- 0000000
DDR11 [R/W]
- - - - - - 00
000D4CH
予約
DDR13 [R/W]
00000000
DDR14 [R/W]
00000000
DDR15 [R/W]
00000000
000D50H
DDR16 [R/W]
00000000
DDR17 [R/W]
00000000
DDR18 [R/W]
- 000 - 000
DDR19 [R/W]
- 000 - 000
000D54H
DDR20 [R/W]
- 000 - 000
DDR21 [R/W]
- 000 - 000
DDR22 [R/W]
00 - - 00 - -
DDR23 [R/W]
- - - - 0000
000D58H
DDR24 [R/W]
00000000
予約
DDR26 [R/W]
00000000
DDR27 [R/W]
00000000
000D5CH
DDR28 [R/W]
00000000
DDR29 [R/W]
00000000
000D60H
予約
予約
DDR34 [R/W]
- - 00 - - 00
DDR35 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
000D80H
PFR01 [R/W]
PFR02 [R/W]
PFR03 [R/W]
PFR00 [R/W]
00000000 5 11111111 00000000 411111111 00000000 411111111 00000000 411111111
000D84H
PFR04 [R/W]
PFR05 [R/W]
PFR06 [R/W]
PFR07 [R/W]
4
4
4
- - - - 0000 - - - - 1111 00000000 11111111 00000000 11111111 00000000 411111111
000D88H
PFR08 [R/W]
PFR09 [R/W]
00000000 411111111 00000000 411111111
予約
PFR10 [R/W]
-0000000 4-1111111
PFR11 [R/W]
- - - - - - 00
PFR15 [R/W]
00000000
000D8CH
予約
PFR13 [R/W]
00000000
PFR14 [R/W]
00000000
000D90H
PFR16 [R/W]
00000000
PFR17 [R/W]
00000000
PFR18 [R/W]
- 000 - 000
000D94H
PFR20 [R/W]
- 000 - 000
PFR21 [R/W]
- 000 - 000
PFR22 [R/W]
00 - - 00 - -
PFR23 [R/W]
- - - - 0000
000D98H
PFR24 [R/W]
00000000
予約
PFR26 [R/W]
00000000
PFR27 [R/W]
00000000
000D9CH
PFR28 [R/W]
00000000
PFR29 [R/W]
00000000
000DA0H
予約
予約
DS07-16614-1
汎用入出力ポート
データ方向レジスタ
予約
000D64H ∼
000D7CH
000DA4H ∼
000DC4H
ブロック
PFR19 [R/W]
ポート機能レジスタ
- 000 - 000
予約
PFR34 [R/W]
- - 00 - -00
予約
PFR35 [R/W]
- - 00 - -00
予約
67
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
000DC8H
+1
予約
+2
+3
EPFR10 [R/W]
- - 00 - - - 0
予約
000DCCH
予約
EPFR13 [R/W]
-0---0--
EPFR14 [R/W]
00000000
EPFR15 [R/W]
00000000
000DD0H
EPFR16 [R/W]
0000 - - - -
予約
EPFR18 [R/W]
- 000 - 000
EPFR19 [R/W]
-0-- -0--
000DD4H
EPFR20 [R/W]
- 000 - 000
EPFR21 [R/W]
-0-- -0--
000DD8H
000DDCH
EPFR26 [R/W]
00000000
EPFR27 [R/W]
00000000
EPFR34 [R/W]
- - 00 - - 00
EPFR35 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
000DE0H
予約
000DE4H ∼
000DFCH
予約
予約
000E00H
PODR00 [R/W]
00000000
PODR01 [R/W]
00000000
PODR02 [R/W]
00000000
PODR03 [R/W]
00000000
000E04H
PODR04 [R/W]
- - - - 0000
PODR05 [R/W]
00000000
PODR06 [R/W]
00000000
PODR07 [R/W]
00000000
000E08H
PODR08 [R/W]
00000000
PODR09 [R/W]
00000000
PODR10 [R/W]
- 0000000
PODR11 [R/W]
- - - - - - 00
000E0CH
予約
PODR13 [R/W]
00000000
PODR14 [R/W]
00000000
PODR15 [R/W]
00000000
000E10H
PODR16 [R/W]
00000000
PODR17 [R/W]
00000000
PODR18 [R/W]
- 000 - 000
PODR19 [R/W]
- 000 - 000
000E14H
PODR20 [R/W]
- 000 - 000
PODR21 [R/W]
- 000 - 000
PODR22 [R/W]
00 - - 00 - -
PODR23 [R/W]
- - - - 0000
000E18H
PODR24 [R/W]
00000000
予約
PODR26 [R/W]
00000000
PODR27 [R/W]
00000000
000E1CH
PODR28 [R/W]
00000000
PODR29 [R/W]
00000000
000E20H
予約
予約
000E24H ∼
000E3CH
68
拡張ポート機能
レジスタ
予約
予約
ブロック
ポート出力ドライブ
強度制御
予約
PODR34 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
PODR35 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000E40H
PILR00 [R/W]
00000000
PILR01 [R/W]
00000000
PILR02 [R/W]
00000000
PILR03 [R/W]
00000000
000E44H
PILR04 [R/W]
- - - - 0000
PILR05 [R/W]
00000000
PILR06 [R/W]
00000000
PILR07 [R/W]
00000000
000E48H
PILR08 [R/W]
00000000
PILR09 [R/W]
00000000
PILR10 [R/W]
- 0000000
PILR11 [R/W]
- - - - - - 00
000E4CH
予約
PILR13 [R/W]
00000000
PILR14 [R/W]
00000000
PILR15 [R/W]
00000000
000E50H
PILR16 [R/W]
00000000
PILR17 [R/W]
00000000
PILR18 [R/W]
- 000 - 000
PILR19 [R/W]
- 000 - 000
000E54H
PILR20 [R/W]
- 000 - 000
PILR21 [R/W]
- 000 - 000
PILR22 [R/W]
00 - - 00 - -
PILR23 [R/W]
- - - - 0000
000E58H
PILR24 [R/W]
00000000
予約
PILR26 [R/W]
00000000
PILR27 [R/W]
00000000
000E5CH
PILR28 [R/W]
00000000
PILR29 [R/W]
00000000
000E60H
予約
予約
000E64H ∼
000E7CH
PILR34 [R/W]
- - 00 - - 00
PILR35 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
予約
EPILR00 [R/W]
00000000
EPILR01 [R/W]
00000000
EPILR02 [R/W]
00000000
EPILR03 [R/W]
00000000
000E84H
EPILR04 [R/W]
- - - - 0000
EPILR05 [R/W]
00000000
EPILR06 [R/W]
00000000
EPILR07 [R/W]
00000000
000E88H
EPILR08 [R/W]
00000000
EPILR09 [R/W]
00000000
EPILR10 [R/W]
- 0000000
EPILR11 [R/W]
- - - - - - 00
000E8CH
予約
EPILR13 [R/W]
00000000
EPILR14 [R/W]
00000000
EPILR15 [R/W]
00000000
000E90H
EPILR16 [R/W]
00000000
EPILR17 [R/W]
00000000
EPILR18 [R/W]
- 000 - 000
EPILR19 [R/W]
- 000 - 000
000E94H
EPILR20 [R/W]
- 000 - 000
EPILR21 [R/W]
- 000 - 000
EPILR22 [R/W]
00 - - 00 - -
EPILR23 [R/W]
- - - - 0000
000E98H
EPILR24 [R/W]
00000000
予約
EPILR26 [R/W]
00000000
EPILR27 [R/W]
00000000
000E9CH
EPILR28 [R/W]
00000000
EPILR29 [R/W]
00000000
000EA0H
予約
予約
DS07-16614-1
ポート入力レベル
選択レジスタ
予約
000E80H
000EA4H ∼
000EBCH
ブロック
拡張ポート入力
レベル選択レジスタ
予約
EPILR34 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
EPILR35 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
69
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
000EC0H
PPER00 [R/W]
00000000
PPER01 [R/W]
00000000
PPER02 [R/W]
00000000
PPER03 [R/W]
00000000
000EC4H
PPER04 [R/W]
- - - - 0000
PPER05 [R/W]
00000000
PPER06 [R/W]
00000000
PPER07 [R/W]
00000000
000EC8H
PPER08 [R/W]
00000000
PPER09 [R/W]
00000000
PPER10 [R/W]
- 0000000
PPER11 [R/W]
- - - - - - 00
000ECCH
予約
PPER13 [R/W]
00000000
PPER14 [R/W]
00000000
PPER15 [R/W]
00000000
000ED0H
PPER16 [R/W]
00000000
PPER17 [R/W]
00000000
PPER18 [R/W]
- 000 - 000
PPER19 [R/W]
- 000 - 000
000ED4H
PPER20 [R/W]
- 000 - 000
PPER21 [R/W]
- 000 - 000
PPER22 [R/W]
00 - - 00 - -
PPER23 [R/W]
- - - - 0000
000ED8H
PPER24 [R/W]
00000000
予約
PPER26 [R/W]
00000000
PPER27 [R/W]
00000000
000EDCH
PPER28 [R/W]
00000000
PPER29 [R/W]
00000000
000EE0H
予約
予約
000EE4H ∼
000EFCH
70
ポートプルアップ /
ダウン許可レジスタ
予約
PPER34 [R/W]
- - 00 - - 00
PPER35 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
予約
000F00H
PPCR00 [R/W]
11111111
PPCR01 [R/W]
11111111
PPCR02 [R/W]
11111111
PPCR03 [R/W]
11111111
000F04H
PPCR04 [R/W]
- - - - 1111
PPCR05 [R/W]
11111111
PPCR06 [R/W]
11111111
PPCR07 [R/W]
11111111
000F08H
PPCR08 [R/W]
11111111
PPCR09 [R/W]
11111111
PPCR10 [R/W]
- 1111111
PPCR11 [R/W]
- - - - - - 11
000F0CH
予約
PPCR13 [R/W]
11111111
PPCR14 [R/W]
11111111
PPCR15 [R/W]
11111111
000F10H
PPCR16 [R/W]
11111111
PPCR17 [R/W]
11111111
PPCR18 [R/W]
- 111 - 111
PPCR19 [R/W]
- 111 - 111
000F14H
PPCR20 [R/W]
- 111 - 111
PPCR21 [R/W]
- 111 - 111
PPCR22 [R/W]
00 - - 00 - -
PPCR23 [R/W]
- - - - 0000
000F18H
PPCR24 [R/W]
11111111
予約
PPCR26 [R/W]
11111111
PPCR27 [R/W]
11111111
000F1CH
PPCR28 [R/W]
11111111
PPCR29 [R/W]
11111111
000F20H
予約
予約
000F24H ∼
000FFCH
ブロック
ポートプルアップ /
ダウン制御レジスタ
予約
PPCR34 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
PPCR35 [R/W]
- - 00 - - 00
予約
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
レジスタ
アドレス
+0
+1
+2
+3
001000H
DMASA0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001004H
DMADA0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001008H
DMASA1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00100CH
DMADA1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001010H
DMASA2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001014H
DMADA2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001018H
DMASA3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00101CH
DMADA3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001020H
DMASA4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
001024H
DMADA4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ブロック
DMAC
001028H
∼
01FFCH
002000H
∼
005FFCH
予約
予約
MB91F469QA 命令 RAM/Flash キャッシュサイズは 16K バイト
命令 RAM/Flash
キャッシュ
予約
予約
006000H
∼
006FFCH
FMCS [R/W]
01101000
007000H
FMCR [R]
- - - 00000
FCHCR [R/W]
- - - - - - 00 10000011
FMWT [R/W]
11111111 11111111
007004H
FMWT2 [R]
- 001 - - - -
FMPS [R/W]
- - - - - 000
フラッシュメモリ /
F キャッシュ制御
レジスタ
007008H
FMAC [R]
00000000 00000000 00000000 00000000
00700CH
FCHA0 [R/W]
- - - - - - - - - - 000000 00000000 00000000
007010H
FCHA1 [R/W]
- - - - - - - - - - 000000 00000000 00000000
007014H ∼
007FFCH
予約
予約
008000H
∼
00BFFCH
MB91F469QA ブート ROM サイズは 4K バイト ( 命令アクセスは 1 ウェイトサイク
ル , データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
ブート ROM
DS07-16614-1
I キャッシュ非
キャッシュ領域設定
レジスタ
71
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C000H
CTRLR0 [R/W]
00000000 00000001
STATR0 [R/W]
00000000 00000000
00C004H
ERRCNT0 [R]
00000000 00000000
BTR0 [R/W]
00100011 00000001
00C008H
INTR0 [R]
00000000 00000000
TESTR0 [R/W]
00000000 X0000000
00C00CH
BRPE0 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C010H
IF1CREQ0 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK0 [R/W]
00000000 00000000
00C014H
IF1MSK20 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK10 [R/W]
11111111 11111111
00C018H
IF1ARB20 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB10 [R/W]
00000000 00000000
00C01CH
IF1MCTR0 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C020H
IF1DTA10 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA20 [R/W]
00000000 00000000
00C024H
IF1DTB10 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB20 [R/W]
00000000 00000000
ブロック
CAN 0
制御レジスタ
CAN 0
IF 1 レジスタ
00C028H
∼
00C02CH
予約
予約
00C030H
IF1DTA20 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA10 [R/W]
00000000 00000000
00C034H
IF1DTB20 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB10 [R/W]
00000000 00000000
CAN 0
IF 1 レジスタミラー
00C038H
∼
00C03CH
予約
予約
00C040H
IF2CREQ0 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK0 [R/W]
00000000 00000000
00C044H
IF2MSK20 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK10 [R/W]
11111111 11111111
00C048H
IF2ARB20 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB10 [R/W]
00000000 00000000
00C04CH
IF2MCTR0 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C050H
IF2DTA10 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA20 [R/W]
00000000 00000000
00C054H
IF2DTB10 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB20 [R/W]
00000000 00000000
CAN 0
IF 2 レジスタ
00C058H
∼
00C05CH
72
予約
予約
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C060H
IF2DTA20 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA10 [R/W]
00000000 00000000
00C064H
IF2DTB20 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB10 [R/W]
00000000 00000000
00C068H ∼
00C07CH
予約
TREQR20 [R]
00000000 00000000
TREQR10 [R]
00000000 00000000
00C084H
TREQR40 [R]
00000000 00000000
TREQR30 [R]
00000000 00000000
00C088H
TREQR60 [R]
00000000 00000000
TREQR50 [R]
00000000 00000000
00C08CH
TREQR80 [R]
00000000 00000000
TREQR70 [R]
00000000 00000000
00C090H
NEWDT20 [R]
00000000 00000000
NEWDT10 [R]
00000000 00000000
00C094H
NEWDT40 [R]
00000000 00000000
NEWDT30 [R]
00000000 00000000
00C098H
NEWDT60 [R]
00000000 00000000
NEWDT50 [R]
00000000 00000000
00C09CH
NEWDT80 [R]
00000000 00000000
NEWDT70 [R]
00000000 00000000
00C0A0H
INTPND20 [R]
00000000 00000000
INTPND10 [R]
00000000 00000000
00C0A4H
INTPND40 [R]
00000000 00000000
INTPND30 [R]
00000000 00000000
00C0A8H
INTPND60 [R]
00000000 00000000
INTPND50 [R]
00000000 00000000
00C0ACH
INTPND80 [R]
00000000 00000000
INTPND70 [R]
00000000 00000000
00C0B0H
MSGVAL20 [R]
00000000 00000000
MSGVAL10 [R]
00000000 00000000
00C0B4H
MSGVAL40 [R]
00000000 00000000
MSGVAL30 [R]
00000000 00000000
00C0B8H
MSGVAL60 [R]
00000000 00000000
MSGVAL50 [R]
00000000 00000000
00C0BCH
MSGVAL80 [R]
00000000 00000000
MSGVAL70 [R]
00000000 00000000
DS07-16614-1
予約
CAN 0
IF 2 レジスタミラー
予約
00C080H
00C0C0H ∼
00C0FCH
ブロック
CAN 0
ステータスフラグ
予約
73
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C100H
CTRLR1 [R/W]
00000000 00000001
STATR1 [R/W]
00000000 00000000
00C104H
ERRCNT1 [R]
00000000 00000000
BTR1 [R/W]
00100011 00000001
00C108H
INTR1 [R]
00000000 00000000
TESTR1 [R/W]
00000000 X0000000
00C10CH
BRPE1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C110H
IF1CREQ1 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK1 [R/W]
00000000 00000000
00C114H
IF1MSK21 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK11 [R/W]
11111111 11111111
00C118H
IF1ARB21 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB11 [R/W]
00000000 00000000
00C11CH
IF1MCTR1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C120H
IF1DTA11 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA21 [R/W]
00000000 00000000
00C124H
IF1DTB11 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB21 [R/W]
00000000 00000000
ブロック
CAN 1
コントロール
レジスタ
CAN 1
IF 1 レジスタ
00C128H
∼
00C12CH
予約
予約
00C130H
IF1DTA21 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA11 [R/W]
00000000 00000000
00C134H
IF1DTB21 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB11 [R/W]
00000000 00000000
CAN 1
IF 1 レジスタミラー
00C138H
∼
00C13CH
予約
予約
00C140H
IF2CREQ1 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK1 [R/W]
00000000 00000000
00C144H
IF2MSK21 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK11 [R/W]
11111111 11111111
00C148H
IF2ARB21 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB11 [R/W]
00000000 00000000
00C14CH
IF2MCTR1 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C150H
IF2DTA11 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA21 [R/W]
00000000 00000000
00C154H
IF2DTB11 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB21 [R/W]
00000000 00000000
CAN 1
IF 2 レジスタ
00C158H
∼
00C15CH
74
予約
予約
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C160H
IF2DTA21 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA11 [R/W]
00000000 00000000
00C164H
IF2DTB21 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB11 [R/W]
00000000 00000000
00C168H ∼
00C17CH
予約
TREQR21 [R]
00000000 00000000
TREQR11 [R]
00000000 00000000
00C184H
TREQR41 [R]
00000000 00000000
TREQR31 [R]
00000000 00000000
00C188H
TREQR61 [R]
00000000 00000000
TREQR51 [R]
00000000 00000000
00C18CH
TREQR81 [R]
00000000 00000000
TREQR71 [R]
00000000 00000000
00C190H
NEWDT21 [R]
00000000 00000000
NEWDT11 [R]
00000000 00000000
00C194H
NEWDT41 [R]
00000000 00000000
NEWDT31 [R]
00000000 00000000
00C198H
NEWDT61 [R]
00000000 00000000
NEWDT51 [R]
00000000 00000000
00C19CH
NEWDT81 [R]
00000000 00000000
NEWDT71 [R]
00000000 00000000
00C1A0H
INTPND21 [R]
00000000 00000000
INTPND11 [R]
00000000 00000000
00C1A4H
INTPND41 [R]
00000000 00000000
INTPND31 [R]
00000000 00000000
00C1A8H
INTPND61 [R]
00000000 00000000
INTPND51 [R]
00000000 00000000
00C1ACH
INTPND81 [R]
00000000 00000000
INTPND71 [R]
00000000 00000000
00C1B0H
MSGVAL21 [R]
00000000 00000000
MSGVAL11 [R]
00000000 00000000
00C1B4H
MSGVAL41 [R]
00000000 00000000
MSGVAL31 [R]
00000000 00000000
00C1B8H
MSGVAL61 [R]
00000000 00000000
MSGVAL51 [R]
00000000 00000000
00C1BCH
MSGVAL81 [R]
00000000 00000000
MSGVAL71 [R]
00000000 00000000
DS07-16614-1
予約
CAN 1
IF 2 レジスタミラー
予約
00C180H
00C1C0H ∼
00C4FCH
ブロック
CAN 1
ステータスフラグ
予約
75
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C500H
CTRLR5 [R/W]
00000000 00000001
STATR5 [R/W]
00000000 00000000
00C504H
ERRCNT5 [R]
00000000 00000000
BTR5 [R/W]
00100011 00000001
00C508H
INTR5 [R]
00000000 00000000
TESTR5 [R/W]
00000000 X0000000
00C50CH
BRPE5 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C510H
IF1CREQ5 [R/W]
00000000 00000001
IF1CMSK5 [R/W]
00000000 00000000
00C514H
IF1MSK25 [R/W]
11111111 11111111
IF1MSK15 [R/W]
11111111 11111111
00C518H
IF1ARB25 [R/W]
00000000 00000000
IF1ARB15 [R/W]
00000000 00000000
00C51CH
IF1MCTR5 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C520H
IF1DTA15 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA25 [R/W]
00000000 00000000
00C524H
IF1DTB15 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB25 [R/W]
00000000 00000000
ブロック
CAN 5
制御レジスタ
CAN 5
IF 1 レジスタ
00C528H
∼
00C52CH
予約
予約
00C530H
IF1DTA25 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTA15 [R/W]
00000000 00000000
00C534H
IF1DTB25 [R/W]
00000000 00000000
IF1DTB15 [R/W]
00000000 00000000
CAN 5
IF 1 レジスタミラー
00C538H
∼
00C53CH
予約
予約
00C540H
IF2CREQ5 [R/W]
00000000 00000001
IF2CMSK5 [R/W]
00000000 00000000
00C544H
IF2MSK25 [R/W]
11111111 11111111
IF2MSK15 [R/W]
11111111 11111111
00C548H
IF2ARB25 [R/W]
00000000 00000000
IF2ARB15 [R/W]
00000000 00000000
00C54CH
IF2MCTR5 [R/W]
00000000 00000000
予約
00C550H
IF2DTA15 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA25 [R/W]
00000000 00000000
00C554H
IF2DTB15 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB25 [R/W]
00000000 00000000
CAN 5
IF 2 レジスタ
00C558H
∼
00C55CH
76
予約
予約
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
+3
00C560H
IF2DTA25 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTA15 [R/W]
00000000 00000000
00C564H
IF2DTB25 [R/W]
00000000 00000000
IF2DTB15 [R/W]
00000000 00000000
00C568H ∼
00C57CH
予約
TREQR25 [R]
00000000 00000000
TREQR15 [R]
00000000 00000000
00C584H
TREQR45 [R]
00000000 00000000
TREQR35 [R]
00000000 00000000
00C588H
TREQR65 [R]
00000000 00000000
TREQR55 [R]
00000000 00000000
00C58CH
TREQR85 [R]
00000000 00000000
TREQR75 [R]
00000000 00000000
00C590H
NEWDT25 [R]
00000000 00000000
NEWDT15 [R]
00000000 00000000
00C594H
NEWDT45 [R]
00000000 00000000
NEWDT35 [R]
00000000 00000000
00C598H
NEWDT65 [R]
00000000 00000000
NEWDT55 [R]
00000000 00000000
00C59CH
NEWDT85 [R]
00000000 00000000
NEWDT75 [R]
00000000 00000000
00C5A0H
INTPND25 [R]
00000000 00000000
INTPND15 [R]
00000000 00000000
00C5A4H
INTPND45 [R]
00000000 00000000
INTPND35 [R]
00000000 00000000
00C5A8H
INTPND65 [R]
00000000 00000000
INTPND55 [R]
00000000 00000000
00C5ACH
INTPND85 [R]
00000000 00000000
INTPND75 [R]
00000000 00000000
00C5B0H
MSGVAL25 [R]
00000000 00000000
MSGVAL15 [R]
00000000 00000000
00C5B4H
MSGVAL45 [R]
00000000 00000000
MSGVAL35 [R]
00000000 00000000
00C5B8H
MSGVAL65 [R]
00000000 00000000
MSGVAL55 [R]
00000000 00000000
00C5BCH
MSGVAL85 [R]
00000000 00000000
MSGVAL75 [R]
00000000 00000000
DS07-16614-1
予約
CAN 5
IF 2 レジスタミラー
予約
00C580H
00C5C0H ∼
00EFFCH
ブロック
CAN 5
ステータスフラグ
予約
77
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
00F000H
BCTRL [R/W]
- - - - - - - - - - - - - - - - 11111100 00000000
00F004H
BSTAT [R/W]
- - - - - - - - - - - - - 000 00000000 10 - - 0000
00F008H
BIAC [R]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
00F00CH
BOAC [R]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
00F010H
BIRQ [R/W]
- - - - - - - - - - - - - - - - 00000000 00000000
00F014H ∼
00F01CH
予約
00F020H
BCR0 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F024H
BCR1 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F028H
BCR2 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F02CH
BCR3 [R/W]
- - - - - - - - 00000000 00000000 00000000
00F030H ∼
00F07CH
予約
00F080H
BAD0 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F084H
BAD1 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F088H
BAD2 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F08CH
BAD3 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F090H
BAD4 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F094H
BAD5 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F098H
BAD6 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F09CH
BAD7 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
78
+3
ブロック
EDSU / MPU
制御 + IRQ
予約
EDSU / MPU
制御
予約
EDSU / MPU
ch. 0
EDSU / MPU
ch. 1
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
アドレス
レジスタ
+0
+1
+2
00F0A0H
BAD8 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A4H
BAD9 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0A8H
BAD10 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0ACH
BAD11 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B0H
BAD12 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B4H
BAD13 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0B8H
BAD14 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
00F0BCH
BAD15 [R/W]
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
+3
ブロック
EDSU / MPU
ch. 2
EDSU / MPU
ch. 3
00F0C0H
∼
00FFFCH
予約
予約
010000H
∼ 013FFCH
キャッシュ TAG ウェイ 1(010000H ∼ 0107FCH)
014000H ∼
017FFCH
キャッシュ TAG ウェイ 2(014000H ∼ 0147FCH)
018000H ∼
01BFFCH
キャッシュ RAM ウェイ 1(018000H ∼ 0187FCH)
01C000H ∼
01FFFCH
キャッシュ RAM ウェイ 2(01C000H ∼ 01C7FCH)
020000H
∼
02FFFCH
MB91F469QA D-RAM サイズは 64K バイト
( データアクセスは 0 ウェイトサイクル )
データ RAM
030000H
∼
037FFCH
MB91F469QA I-/D-RAM サイズは 32K バイト
( 命令アクセスは 0 ウェイトサイクル , データアクセスは 1 ウェイトサイクル )
命令 / データ RAM
予約
予約
380000H
∼ 03FFFCH
1.
2.
3.
4.
5.
2 ウェイセット
アソシエイティブ
I キャッシュ
4 K バイト
有効 CAN チャネルの数によります。
ACR0[11:10] はモードベクタフェッチインフォメーションのバス幅によります。
TCR [3:0] INIT 値 = 0000, RST 後の値を保持します。
IOS[1] には常に 1 を書込みます。
外部バス PFR レジスタは , 内部ベクタフェッチモード (MD=000) では初期値 0x00 で , それ以外
の場合は 0xff です。
DS07-16614-1
79
MB91460Q シリーズ
2. フラッシュメモリと外部バス領域
32 ビット
リード / ライト
16 ビット
リード / ライト
アドレス
dat[31:0]
dat[31:16]
+0
dat[31:0]
dat[15:0]
+1
+2
+3
dat[31:16]
+4
dat[15:0]
+5
+6
ブロック
+7
040000H
∼
05FFFFH
SA8 (64K バイト )
SA9 (64K バイト )
ROMS0
SA10 (64K バイト )
SA11 (64K バイト )
ROMS1
SA12 (64K バイト )
SA13 (64K バイト )
ROMS2
SA14 (64K バイト )
SA15 (64K バイト )
ROMS3
SA16 (64K バイト )
SA17 (64K バイト )
ROMS4
SA18 (64K バイト )
SA19 (64K バイト )
FMV [R]
FRV [R]
06 00 00 00H
00 00 BF F8H
SA20 (64K バイト )
SA21 (64K バイト )
060000H
∼
07FFFFH
080000H
∼
09FFFFH
0A0000H
∼
0BFFFFH
0C0000H
∼
0DFFFFH
0E0000H
∼
0FFFF0H
ROMS5
0FFFF8H
100000H
∼
11FFFFH
ROMS6
120000H
∼
13FFFFH
SA22 (64K バイト )
SA23 (64K バイト )
SA24 (64K バイト )
SA25 (64K バイト )
140000H
∼
15FFFFH
ROMS7
160000H
∼
17FFFFH
SA26 (64K バイト )
SA27 (64K バイト )
SA28 (64K バイト )
SA29 (64K バイト )
180000H
∼
19FFFFH
ROMS8
1A0000H
∼
1BFFFFH
80
SA30 (64K バイト )
SA31 (64K バイト )
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
32 ビット
リード / ライト
16 ビット
リード / ライト
アドレス
dat[31:0]
dat[31:16]
+0
+1
dat[31:0]
dat[15:0]
+2
dat[31:16]
+3
+4
+5
dat[15:0]
+6
ブロック
+7
1C0000H
∼
1DFFFFH
SA32 (64K バイト )
SA33 (64K バイト )
ROMS9
1E0000H
∼
1FFFFFH
SA34 (64K バイト )
SA35 (64K バイト )
SA36 (64K バイト )
SA37 (64K バイト )
SA38 (64K バイト )
SA39 (64K バイト )
SA0 (8K バイト )
SA1 (8K バイト )
SA2 (8K バイト )
SA3 (8K バイト )
SA4 (8K バイト )
SA5 (8K バイト )
SA6 (8K バイト )
SA7 (8K バイト )
200000H
∼
21FFFFH
220000H
∼
23FFFFH
240000H
∼
243FFFH
244000H
∼
247FFFH
ROMS10
248000H
∼
24BFFFH
24C000H
∼
24FFFFH
250000H
∼
27FFFFH
予約
280000H
ROMS11
∼
2FFFF8H
300000H
ROMS12
∼
37FFF8H
380000H
∼
3FFFF8H
外部バス領域
ROMS13
400000H
∼
47FFF8H
ROMS14
480000H
∼
4FFFF8H
ROMS15
(注意事項)0FFFF8H, 0FFFFCH への書込み動作は禁止です。これらのアドレスを読み出す場合は , 上に示した値が読み出
されます。
DS07-16614-1
81
MB91460Q シリーズ
■ 割込みベクタテーブル
割込み番号
割込み要因
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ アドレス
割込みベクタ *2
オフ
セット
デフォルト
ベクタアドレス
DMA 要因
番号
10 進
16 進
リセット
0
00
⎯
⎯
3FCH
000FFFFCH
⎯
モードベクタ
1
01
⎯
⎯
3F8H
000FFFF8H
⎯
システム予約
2
02
⎯
⎯
3F4H
000FFFF4H
⎯
システム予約
3
03
⎯
⎯
3F0H
000FFFF0H
⎯
システム予約
4
04
⎯
⎯
3ECH
000FFFECH
⎯
CPU スーパバイザモード
(INT #5 命令 )*5
5
05
⎯
⎯
3E8H
000FFFE8H
⎯
メモリ保護例外 *5
6
06
⎯
⎯
3E4H
000FFFE4H
⎯
システム予約
7
07
⎯
⎯
3E0H
000FFFE0H
⎯
システム予約
8
08
⎯
⎯
3DCH
000FFFDCH
⎯
システム予約
9
09
⎯
⎯
3D8H
000FFFD8H
⎯
システム予約
10
0A
⎯
⎯
3D4H
000FFFD4H
⎯
システム予約
11
0B
⎯
⎯
3D0H
000FFFD0H
⎯
システム予約
12
0C
⎯
⎯
3CCH
000FFFCCH
⎯
システム予約
13
0D
⎯
⎯
3C8H
000FFFC8H
⎯
未定義命令例外
14
0E
⎯
⎯
3C4H
000FFFC4H
⎯
NMI 要求
15
0F
3C0H
000FFFC0H
⎯
外部割込み 0
外部割込み 16
16
10
3BCH
000FFFBCH
0, 16
136
外部割込み 1
外部割込み 17
17
11
3B8H
000FFFB8H
1, 17
137
外部割込み 2
外部割込み 18
18
12
3B4H
000FFFB4H
2, 18
138
外部割込み 3
外部割込み 19
19
13
3B0H
000FFFB0H
3, 19
139
外部割込み 4
外部割込み 20
20
14
3ACH
000FFFACH
20
140
外部割込み 5
外部割込み 21
21
15
3A8H
000FFFA8H
21
141
外部割込み 6
外部割込み 22
22
16
3A4H
000FFFA4H
22
142
外部割込み 7
外部割込み 23
23
17
3A0H
000FFFA0H
23
143
外部割込み 8
外部割込み 24
24
18
39CH
000FFF9CH
⎯
外部割込み 9
外部割込み 25
25
19
398H
000FFF98H
⎯
外部割込み 10
外部割込み 26
26
1A
394H
000FFF94H
⎯
外部割込み 11
外部割込み 27
27
390H
000FFF90H
⎯
82
FH 固定
ICR00
ICR01
ICR02
ICR03
ICR04
ICR05
1B
440H
441H
442H
443H
444H
445H
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
外部割込み 12
外部割込み 28
28
1C
外部割込み 13
外部割込み 29
29
1D
外部割込み 14
外部割込み 30
30
1E
外部割込み 15
外部割込み 31
31
1F
リロードタイマ 0
32
20
リロードタイマ 1
33
21
リロードタイマ 2
34
22
リロードタイマ 3
35
23
リロードタイマ 4
36
24
リロードタイマ 5
37
25
リロードタイマ 6
38
26
リロードタイマ 7
39
27
フリーランタイマ 0
フリーランタイマ 8
40
28
フリーランタイマ 1
41
29
フリーランタイマ 2
42
2A
フリーランタイマ 3
43
2B
フリーランタイマ 4
44
2C
フリーランタイマ 5
45
2D
フリーランタイマ 6
46
2E
フリーランタイマ 7
47
2F
CAN 0
48
30
CAN 1
49
31
予約
50
32
予約
51
33
予約
52
34
CAN 5
53
35
LIN-USART 0 RX
54
36
LIN-USART 0 TX
55
37
LIN-USART 1 RX
56
38
LIN-USART 1 TX
57
39
LIN-USART 2 RX
58
3A
LIN-USART 2 TX
59
3B
LIN-USART 3 RX
60
3C
LIN-USART 3 TX
61
3D
システム予約
62
3E
遅延割込み
63
3F
DS07-16614-1
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ アドレス
ICR06
ICR07
割込みベクタ *2
DMA 要因
番号
オフ
セット
デフォルト
ベクタアドレス
38CH
000FFF8CH
⎯
388H
000FFF88H
⎯
384H
000FFF84H
⎯
380H
000FFF80H
⎯
37CH
000FFF7CH
4, 32
378H
000FFF78H
5, 33
374H
000FFF74H
34
370H
000FFF70H
35
36CH
000FFF6CH
36
368H
000FFF68H
37
364H
000FFF64H
38
360H
000FFF60H
39
35CH
000FFF5CH
40
176
358H
000FFF58H
41
354H
000FFF54H
42
350H
000FFF50H
43
34CH
000FFF4CH
44
348H
000FFF48H
45
344H
000FFF44H
46
340H
000FFF40H
47
33CH
000FFF3CH
⎯
338H
000FFF38H
⎯
334H
000FFF34H
⎯
330H
000FFF30H
⎯
32CH
000FFF2CH
⎯
328H
000FFF28H
⎯
324H
000FFF24H
6, 48
320H
000FFF20H
7, 49
31CH
000FFF1CH
8, 50
318H
000FFF18H
9, 51
314H
000FFF14H
52
310H
000FFF10H
53
30CH
000FFF0CH
54
308H
000FFF08H
55
304H
000FFF04H
⎯
300H
000FFF00H
⎯
446H
447H
ICR08
448H
ICR09
449H
ICR10
44AH
ICR11
44BH
ICR12
44CH
ICR13
44DH
ICR14
44EH
ICR15
44FH
ICR16
450H
ICR17
451H
ICR18
452H
ICR19
453H
ICR20
454H
ICR21
455H
ICR22
456H
ICR23 *3
457H
83
MB91460Q シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
システム予約 *4
64
40
システム予約 *
65
41
LIN-USART (FIFO) 4 RX
66
42
LIN-USART (FIFO) 4 TX
67
43
LIN-USART (FIFO) 5 RX
68
44
LIN-USART (FIFO) 5 TX
69
45
LIN-USART (FIFO) 6 RX
70
46
LIN-USART (FIFO) 6 TX
71
47
LIN-USART (FIFO) 7 RX
72
48
LIN-USART (FIFO) 7 TX
73
49
74
4A
IC1/IC3
75
4B
LIN-USART (FIFO) 8 RX
76
4C
LIN-USART (FIFO) 8 TX
77
4D
LIN-USART (FIFO) 9 RX
78
4E
LIN-USART (FIFO) 9 TX
79
4F
LIN-USART (FIFO) 10 RX
80
50
LIN-USART (FIFO) 10 TX
81
51
LIN-USART (FIFO) 11 RX
82
52
LIN-USART (FIFO) 11 TX
83
53
システム予約
84
54
システム予約
85
55
システム予約
86
56
システム予約
87
57
システム予約
88
58
システム予約
89
59
システム予約
90
5A
システム予約
91
5B
インプットキャプチャ 0
インプットキャプチャ 8
92
5C
インプットキャプチャ 1
インプットキャプチャ 9
93
5D
インプットキャプチャ 2
94
5E
インプットキャプチャ 3
95
5F
インプットキャプチャ 4
96
60
インプットキャプチャ 5
97
61
インプットキャプチャ 6
98
62
インプットキャプチャ 7
99
63
アウトプットコンペア 0
100
64
アウトプットコンペア 1
101
65
4
2
IC2
2
84
2
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ アドレス
(ICR24)
(458H)
ICR25
459H
ICR26
45AH
ICR27
45BH
ICR28
45CH
ICR29
45DH
ICR30
45EH
ICR31
45FH
ICR32
460H
ICR33
461H
ICR34
462H
ICR35
463H
ICR36
464H
ICR37
465H
ICR38
割込みベクタ *2
デフォルト
ベクタアドレス
2FCH
000FFEFCH
⎯
2F8H
000FFEF8H
⎯
2F4H
000FFEF4H
10, 56
2F0H
000FFEF0H
11, 57
2ECH
000FFEECH
12, 58
2E8H
000FFEE8H
13, 59
2E4H
000FFEE4H
60
2E0H
000FFEE0H
61
2DCH
000FFEDCH
62
2D8H
000FFED8H
63
2D4H
000FFED4H
⎯
2D0H
000FFED0H
⎯
2CCH
000FFECCH
64
2C8H
000FFEC8H
65
2C4H
000FFEC4H
66
2C0H
000FFEC0H
67
2BCH
000FFEBCH
68
2B8H
000FFEB8H
69
2B4H
000FFEB4H
70
2B0H
000FFEB0H
71
2ACH
000FFEACH
72
2A8H
000FFEA8H
73
2A4H
000FFEA4H
74
2A0H
000FFEA0H
75
29CH
000FFE9CH
76
298H
000FFE98H
77
294H
000FFE94H
78
290H
000FFE90H
79
28CH
000FFE8CH
80
180
288H
000FFE88H
81
181
284H
000FFE84H
82
280H
000FFE80H
83
27CH
000FFE7CH
84
278H
000FFE78H
85
274H
000FFE74H
86
270H
000FFE70H
87
26CH
000FFE6CH
88
268H
000FFE68H
89
466H
ICR39
467H
ICR40
468H
ICR41
469H
ICR42
46AH
DMA 要因
番号
オフ
セット
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
アウトプットコンペア 2
102
66
アウトプットコンペア 3
103
67
アウトプットコンペア 4
104
68
アウトプットコンペア 5
105
69
アウトプットコンペア 6
106
6A
アウトプットコンペア 7
107
6B
サウンドジェネレータ
108
6C
位相周波数モジュレータ
109
6D
システム予約
110
6E
システム予約
111
6F
PPG0
112
70
PPG1
113
71
PPG2
114
72
PPG3
115
73
PPG4
116
74
PPG5
117
75
PPG6
118
76
PPG7
119
77
PPG8
120
78
PPG9
121
79
PPG10
122
7A
PPG11
123
7B
PPG12
124
7C
PPG13
125
7D
PPG14
126
7E
PPG15
127
7F
アップダウンカウンタ 0
128
80
アップダウンカウンタ 1
129
81
アップダウンカウンタ 2
130
82
アップダウンカウンタ 3
131
83
リアルタイムクロック
132
84
キャリブレーション
ユニット
133
85
A/D コンバータ 0
134
86
A/D コンバータ 1
135
87
アラームコンパレータ 0
136
88
アラームコンパレータ 1
137
89
低電圧検出
138
8A
システム予約
139
8B
タイムベースオーバフロー
140
8C
PLL クロックギア
141
8D
DS07-16614-1
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ アドレス
ICR43
46BH
ICR44
46CH
ICR45
46DH
ICR46
46EH
ICR47 *3
46FH
ICR48
470H
ICR49
471H
ICR50
472H
ICR51
473H
ICR52
474H
ICR53
475H
ICR54
476H
ICR55
477H
ICR56
478H
ICR57
479H
ICR58
47AH
ICR59
47BH
ICR60
47CH
ICR61
47DH
ICR62
47EH
割込みベクタ *2
DMA 要因
番号
オフ
セット
デフォルト
ベクタアドレス
264H
000FFE64H
90
260H
000FFE60H
91
25CH
000FFE5CH
92
258H
000FFE58H
93
254H
000FFE54H
94
250H
000FFE50H
95
24CH
000FFE4CH
⎯
248H
000FFE48H
⎯
244H
000FFE44H
⎯
240H
000FFE40H
⎯
23CH
000FFE3CH
15, 96
238H
000FFE38H
97
234H
000FFE34H
98
230H
000FFE30H
99
22CH
000FFE2CH
100
228H
000FFE28H
101
224H
000FFE24H
102
220H
000FFE20H
103
21CH
000FFE1CH
104
218H
000FFE18H
105
214H
000FFE14H
106
210H
000FFE10H
107
20CH
000FFE0CH
108
208H
000FFE08H
109
204H
000FFE04H
110
200H
000FFE00H
111
1FCH
000FFDFCH
⎯
1F8H
000FFDF8H
⎯
1F4H
000FFDF4H
⎯
1F0H
000FFDF0H
⎯
1ECH
000FFDECH
⎯
1E8H
000FFDE8H
⎯
1E4H
000FFDE4H
14, 112
1E0H
000FFDE0H
113
1DCH
000FFDDCH
⎯
1D8H
000FFDD8H
⎯
1D4H
000FFDD4H
⎯
1D0H
000FFDD0H
⎯
1CCH
000FFDCCH
⎯
1C8H
000FFDC8H
⎯
85
MB91460Q シリーズ
割込み番号
割込み要因
10 進
16 進
DMA コントローラ
142
8E
メイン / サブ発振安定待ち
143
8F
セキュリティベクタ
144
90
145
91
∼
255
∼
FF
INT 命令で使用
割込みレベル *1
設定
レジスタ
レジスタ アドレス
割込みベクタ *2
DMA 要因
番号
オフ
セット
デフォルト
ベクタアドレス
1C4H
000FFDC4H
⎯
1C0H
000FFDC0H
⎯
000FFDBCH
⎯
ICR63
47FH
⎯
⎯
1BCH
⎯
⎯
1B8H ∼
000H
000FFDB8H
∼
000FFC00H
⎯
* 1:ICR ( 割込み制御レジスタ ) は割込みコントローラに割当てられており , 各割込み要求の割込みレベルを設定します。
また , 割込み要求ごとに , 各レジスタが割り当てられています。
* 2:各 EIT ( 割込みまたはトラップは , 例外 ) のベクタアドレスは , リスト内のオフセットにテーブルベースのレジスタ
値 (TBR) を足すことにより計算されます。TBR は , EIT ベクタテーブルの一番上を指定します。テーブルにリストさ
れているアドレスは , デフォルトの TBR 値 (000FFC00H) 用です。TBR は , リセットされるとこの値に初期化されま
す。内部ブート ROM が実行されると , TBR は 000FFC00H に設定されます。
* 3:ICR23 と ICR47 は REALOS 互換ビット (0C03H 番地:IOS[0]) を設定することにより入れ替えられます。
* 4:REALOS で使用
* 5:メモリ保護ユニット (MPU) をサポート
86
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
■ 推奨設定
1. PLL クロックギア設定
MB91F469QA で 88MHz を上回るコアベースクロック周波数を達成できるのは , 1.9V コア電源電圧を使用する場合のみ
*1
になりますのでご注意ください。
PLL 分周とクロックギアの推奨設定
周波数設定
PLL 入力
(CLK)[MHz]
クロックギア設定
PLL 出力
(X)[MHz]
コアベー
スクロッ
ク [MHz]
1.8V
1.9V
DIVM
DIVN
DIVG
MULG
MULG
4
2
25
16
24
200
100
なし
あり
4
2
24
16
24
192
96
なし
あり
4
2
23
16
24
184
92
なし
あり
4
2
22
16
24
176
88
あり
あり
4
2
21
16
20
168
84
あり
あり
4
2
20
16
20
160
80
あり
あり
4
2
19
16
20
152
76
あり
あり
4
2
18
16
20
144
72
あり
あり
4
2
17
16
16
136
68
あり
あり
4
2
16
16
16
128
64
あり
あり
4
2
15
16
16
120
60
あり
あり
4
2
14
16
16
112
56
あり
あり
4
2
13
16
12
104
52
あり
あり
4
2
12
16
12
96
48
あり
あり
4
2
11
16
12
88
44
あり
あり
4
4
10
16
24
160
40
あり
あり
4
4
9
16
24
144
36
あり
あり
4
4
8
16
24
128
32
あり
あり
4
4
7
16
24
112
28
あり
あり
4
6
6
16
24
144
24
あり
あり
4
8
5
16
28
160
20
あり
あり
4
10
4
16
32
160
16
あり
あり
4
12
3
16
32
144
12
あり
あり
*1: このモードに入るには , REGSEL_FLASHSEL=1, REGSEL_MAINSEL=1 に設定してください。( ハードウェアマニュ
アル第 52.3.1 章 )
DS07-16614-1
87
MB91460Q シリーズ
2. クロックモジュレータ設定
以下の表に , 32 MHz ∼ 88 MHz のベースクロック周波数範囲で設定可能なクロックモジュレータの設定を示します。
Fmax が 88MHz を超える場合は , コア電源電圧を 1.9V に設定する必要があります。フラッシュアクセス時間設定 ( セク
ション 2.3.2.2) を参照し , 次の表の Fmax に応じた正しい電圧を設定してください。
フラッシュアクセス時間設定は, Fmaxに応じて調整する必要があります。一方, PLLとクロックギア設定はベースクロッ
ク周波数に基づいて設定する必要があります。
クロックモジュレータ設定 , 周波数範囲 , サポート電源電圧
変調度 (k)
乱数値 (N)
CMPR[16 進 ]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin[MHz]
Fmax[MHz]
1
3
026F
88
79.5
98.5
1
3
026F
84
76.1
93.8
1
3
026F
80
72.6
89.1
1
5
02AE
80
68.7
95.8
2
3
046E
80
68.7
95.8
1
3
026F
76
69.1
84.5
1
5
02AE
76
65.3
90.8
1
7
02ED
76
62
98.1
2
3
046E
76
65.3
90.8
3
3
066D
76
62
98.1
1
3
026F
72
65.5
79.9
1
5
02AE
72
62
85.8
1
7
02ED
72
58.8
92.7
2
3
046E
72
62
85.8
3
3
066D
72
58.8
92.7
1
3
026F
68
62
75.3
1
5
02AE
68
58.7
80.9
1
7
02ED
68
55.7
87.3
1
9
032C
68
53
95
2
3
046E
68
58.7
80.9
2
5
04AC
68
53
95
3
3
066D
68
55.7
87.3
4
3
086C
68
53
95
1
3
026F
64
58.5
70.7
1
5
02AE
64
55.3
75.9
1
7
02ED
64
52.5
82
1
9
032C
64
49.9
89.1
1
11
036B
64
47.6
97.6
備考
(続く)
88
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
(続き)
変調度 (k)
乱数値 (N)
CMPR[16 進 ]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin[MHz]
Fmax[MHz]
2
3
046E
64
55.3
75.9
2
5
04AC
64
49.9
89.1
3
3
066D
64
52.5
82
4
3
086C
64
49.9
89.1
5
3
0A6B
64
47.6
97.6
1
3
026F
60
54.9
66.1
1
5
02AE
60
51.9
71
1
7
02ED
60
49.3
76.7
1
9
032C
60
46.9
83.3
1
11
036B
60
44.7
91.3
2
3
046E
60
51.9
71
2
5
04AC
60
46.9
83.3
3
3
066D
60
49.3
76.7
4
3
086C
60
46.9
83.3
5
3
0A6B
60
44.7
91.3
1
3
026F
56
51.4
61.6
1
5
02AE
56
48.6
66.1
1
7
02ED
56
46.1
71.4
1
9
032C
56
43.8
77.6
1
11
036B
56
41.8
84.9
1
13
03AA
56
39.9
93.8
2
3
046E
56
48.6
66.1
2
5
04AC
56
43.8
77.6
2
7
04EA
56
39.9
93.8
3
3
066D
56
46.1
71.4
3
5
06AA
56
39.9
93.8
4
3
086C
56
43.8
77.6
5
3
0A6B
56
41.8
84.9
6
3
0C6A
56
39.9
93.8
1
3
026F
52
47.8
57
1
5
02AE
52
45.2
61.2
1
7
02ED
52
42.9
66.1
1
9
032C
52
40.8
71.8
1
11
036B
52
38.8
78.6
1
13
03AA
52
37.1
86.8
備考
(続く)
DS07-16614-1
89
MB91460Q シリーズ
(続き)
変調度 (k)
乱数値 (N)
CMPR[16 進 ]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin[MHz]
Fmax[MHz]
1
15
03E9
52
35.5
96.9
2
3
046E
52
45.2
61.2
2
5
04AC
52
40.8
71.8
2
7
04EA
52
37.1
86.8
3
3
066D
52
42.9
66.1
3
5
06AA
52
37.1
86.8
4
3
086C
52
40.8
71.8
5
3
0A6B
52
38.8
78.6
6
3
0C6A
52
37.1
86.8
7
3
0E69
52
35.5
96.9
1
3
026F
48
44.2
52.5
1
5
02AE
48
41.8
56.4
1
7
02ED
48
39.6
60.9
1
9
032C
48
37.7
66.1
1
11
036B
48
35.9
72.3
1
13
03AA
48
34.3
79.9
1
15
03E9
48
32.8
89.1
2
3
046E
48
41.8
56.4
2
5
04AC
48
37.7
66.1
2
7
04EA
48
34.3
79.9
3
3
066D
48
39.6
60.9
3
5
06AA
48
34.3
79.9
4
3
086C
48
37.7
66.1
5
3
0A6B
48
35.9
72.3
6
3
0C6A
48
34.3
79.9
7
3
0E69
48
32.8
89.1
1
3
026F
44
40.6
48.1
1
5
02AE
44
38.4
51.6
1
7
02ED
44
36.4
55.7
1
9
032C
44
34.6
60.4
1
11
036B
44
33
66.1
1
13
03AA
44
31.5
73
1
15
03E9
44
30.1
81.4
2
3
046E
44
38.4
51.6
2
5
04AC
44
34.6
60.4
備考
(続く)
90
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
(続き)
変調度 (k)
乱数値 (N)
CMPR[16 進 ]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin[MHz]
Fmax[MHz]
2
7
04EA
44
31.5
73
2
9
0528
44
28.9
92.1
3
3
066D
44
36.4
55.7
3
5
06AA
44
31.5
73
4
3
086C
44
34.6
60.4
4
5
08A8
44
28.9
92.1
5
3
0A6B
44
33
66.1
6
3
0C6A
44
31.5
73
7
3
0E69
44
30.1
81.4
8
3
1068
44
28.9
92.1
1
3
026F
40
37
43.6
1
5
02AE
40
34.9
46.8
1
7
02ED
40
33.1
50.5
1
9
032C
40
31.5
54.8
1
11
036B
40
30
59.9
1
13
03AA
40
28.7
66.1
1
15
03E9
40
27.4
73.7
2
3
046E
40
34.9
46.8
2
5
04AC
40
31.5
54.8
2
7
04EA
40
28.7
66.1
2
9
0528
40
26.3
83.3
3
3
066D
40
33.1
50.5
3
5
06AA
40
28.7
66.1
3
7
06E7
40
25.3
95.8
4
3
086C
40
31.5
54.8
4
5
08A8
40
26.3
83.3
5
3
0A6B
40
30
59.9
6
3
0C6A
40
28.7
66.1
7
3
0E69
40
27.4
73.7
8
3
1068
40
26.3
83.3
9
3
1267
40
25.3
95.8
1
3
026F
36
33.3
39.2
1
5
02AE
36
31.5
42
1
7
02ED
36
29.9
45.3
1
9
032C
36
28.4
49.2
備考
(続く)
DS07-16614-1
91
MB91460Q シリーズ
(続き)
変調度 (k)
乱数値 (N)
CMPR[16 進 ]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin[MHz]
Fmax[MHz]
1
11
036B
36
27.1
53.8
1
13
03AA
36
25.8
59.3
1
15
03E9
36
24.7
66.1
2
3
046E
36
31.5
42
2
5
04AC
36
28.4
49.2
2
7
04EA
36
25.8
59.3
2
9
0528
36
23.7
74.7
3
3
066D
36
29.9
45.3
3
5
06AA
36
25.8
59.3
3
7
06E7
36
22.8
85.8
4
3
086C
36
28.4
49.2
4
5
08A8
36
23.7
74.7
5
3
0A6B
36
27.1
53.8
6
3
0C6A
36
25.8
59.3
7
3
0E69
36
24.7
66.1
8
3
1068
36
23.7
74.7
9
3
1267
36
22.8
85.8
1
3
026F
32
29.7
34.7
1
5
02AE
32
28
37.3
1
7
02ED
32
26.6
40.2
1
9
032C
32
25.3
43.6
1
11
036B
32
24.1
47.7
1
13
03AA
32
23
52.5
1
15
03E9
32
22
58.6
2
3
046E
32
28
37.3
2
5
04AC
32
25.3
43.6
2
7
04EA
32
23
52.5
2
9
0528
32
21.1
66.1
2
11
0566
32
19.5
89.1
3
3
066D
32
26.6
40.2
3
5
06AA
32
23
52.5
3
7
06E7
32
20.3
75.9
4
3
086C
32
25.3
43.6
4
5
08A8
32
21.1
66.1
5
3
0A6B
32
24.1
47.7
備考
(続く)
92
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
(続き)
変調度 (k)
乱数値 (N)
CMPR[16 進 ]
ベースク
ロック
[MHz]
Fmin[MHz]
Fmax[MHz]
5
5
0AA6
32
19.5
89.1
6
3
0C6A
32
23
52.5
7
3
0E69
32
22
58.6
8
3
1068
32
21.1
66.1
9
3
1267
32
20.3
75.9
10
3
1466
32
19.5
89.1
DS07-16614-1
備考
93
MB91460Q シリーズ
■ 電気的特性
1. 絶対最大定格
項目
記号
定格値
単位
最小
最大
⎯
⎯
50
V/ms
電源電圧 1*1
VDD5R
− 0.3
+ 6.0
V
電源電圧 2*
VDD5
− 0.3
+ 6.0
V
電源電圧 4*1
VDD35
− 0.3
+ 6.0
V
電源スルーレート
1
VDD5-0.3
VDD5+0.3
V
ポート 25 ∼ 29 (ANn) の
うち少なくとも 1 本はデ
ジタル入出力として使用
していること
VSS5-0.3
VDD5+0.3
V
ポート 25 ∼ 29 (ANn) の
全端子が VIA の条件に
従っていること
AVCC5
電源電圧の関係
備考
アナログ電源電圧 *1
AVCC5
− 0.3
+ 6.0
V
*2
アナログ基準
電源電圧 *1
AVRH
− 0.3
+ 6.0
V
*2
入力電圧 1*1
VI1
Vss5 − 0.3
VDD5 + 0.3
V
入力電圧 2*1
VI2
Vss5 − 0.3
VDD35 + 0.3
V
外部バス
アナログ端子入力電圧 *
VIA
AVss5 − 0.3
AVss5 + 0.3
V
1
出力電圧 1*
VO1
Vss5 − 0.3
VDD5 + 0.3
V
出力電圧 2*1
VO2
Vss5 − 0.3
VDD35 + 0.3
V
*3
*3
1
ICLAMP
− 4.0
+ 4.0
mA
Σ |ICLAMP|
⎯
20
mA
“L” レベル最大出力電流 *4
IOL
⎯
10
mA
“L” レベル平均出力電流 *5
IOLAV
⎯
8
mA
“L” レベル最大総出力電流
ΣIOL
⎯
100
mA
ΣIOLAV
⎯
50
mA
“H” レベル最大出力電流 *4
IOH
⎯
− 10
mA
“H” レベル平均出力電流 *5
IOHAV
⎯
−4
mA
“H” レベル最大総出力電流
ΣIOH
⎯
− 100
mA
ΣIOHAV
⎯
− 25
mA
消費電力
PD
⎯
1000
mW
動作温度
TA
− 40
+ 105
°C
保存温度
Tstg
− 55
+ 150
°C
最大クランプ電流
最大総クランプ電流
“L” レベル平均総出力電流 *6
“H” レベル平均総出力電流 *6
外部バス
* 1:VSS5 = AVSS5 = 0.0 V を基準にしています。
* 2:AVCC5 と AVRH5 は VDD5 + 0.3 V を超えてはいけません。
* 3:・推奨動作条件内でご使用ください。
・直流電圧 ( 電流 ) でご使用ください。
・+ B 信号は , VDD5 電圧を超える入力信号です。+ B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を接続し ,
+ B 信号を印加してください。
・+ B 入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が , 瞬時・定常を問わず規格値以下になるように制限抵
抗の値を設定してください。
・低消費電力モードなどマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , + B 入力電位が保護ダイオードを
通して電源端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性があるのでご注意ください。
94
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
・マイクロコントローラ電源が OFF 時 (0V に固定していない場合 ) に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給さ
れているため , 不完全な動作を行う可能性があるのでご注意ください。
・電源投入時に+ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されているため , パワーオンリセットが動作しない電源
電圧になる可能性があるのでご注意ください。
・+ B 入力端子は , 開放状態にならないようにご注意ください。
・推奨回路例:
・入出力等価回路
保護ダイオード
VCC
制限
抵抗
P-ch
+ B 入力 (0 V ∼ 16 V)
N-ch
R
* 4:最大出力電流は , 該当する端子 1 本のピーク値を規定します。
* 5:平均出力電流は , 該当する端子 1 本に流れる電流の 100 ms の期間内での平均電流を規定します。
* 6:平均総出力電流は , 該当する端子すべてに流れる電流の 100 ms の期間内での平均電流を規定します。
<注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
DS07-16614-1
95
MB91460Q シリーズ
2. 推奨動作条件
(VSS5 = AVSS5 = 0.0 V)
項目
電源電圧
VCC18C 端子の
平滑コンデンサ
記号
最大
VDD5
3.0
⎯
5.5
V
VDD5R
3.0
⎯
5.5
V
内蔵レギュレータ
VDD35
3.0
⎯
5.5
V
外部バス
AVCC5
3.0
⎯
5.5
V
A/D コンバータ
CS
⎯
4.7
⎯
μF
X7R セラミックコンデンサまたは
同程度の周波数特性のコンデンサ
を使用してください。
⎯
⎯
50
V/ms
− 40
⎯
+ 105
°C
TA
10
ms
ルックアップ時間 PLL
(4 MHz -> 16 ...100 MHz)
RC 発振
備考
標準
メイン発振安定時間
ESD 保護
( 人体モデル )
単位
最小
電源スルーレート
動作温度
規格値
0.6
ms
Vsurge
2
kV
fRC100 kHz
50
100
200
kHz
fRC2MHz
1
2
4
MHz
Rdischarge= 1.5 kΩ
Cdischarge = 100pF
VDDCORE ≧ 1.65 V
<注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
VCC18C
VSS5
AVSS5
CS
96
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
3. 直流規格
(注意事項)表内の「VDD」は , 外部バス用端子の場合 VDD35, その他の端子の場合 VDD5 です。
表内の「VSS」は , すべての端子で VSS5 です。
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
条件
⎯
0.8/0.2 CMOS ヒス
テリシス入力を選択
時にポート入力
VIHR
単位
備考
VDD + 0.3
V
CMOS ヒステリシス入
力
⎯
VDD + 0.3
V
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V
⎯
VDD + 0.3
V
3 V ≦ VDD < 4.5 V
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
2.0
⎯
VDD + 0.3
V
⎯
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
INITX 入力端子
(CMOS ヒステリシス )
最小
標準
最大
0.8 × VDD
⎯
⎯
0.7/0.3 CMOS ヒス
0.7 × VDD
テリシス入力を選択
0.74 × VDD
時にポート入力
⎯
オートモーティブヒ
ステリシス入力を選
択
⎯
TTL 入力を選択時
にポート入力
VIH
“H” レベル
入力電圧
規格値
INITX
MD_2
VIHM
∼
MD_0
⎯
VDD − 0.3
⎯
VDD + 0.3
V
モード入力端子
VIHX0S
X0, X0A
⎯
2.5
⎯
VDD + 0.3
V
“発振モード”での外部
クロック
VIHX0F
X0
⎯
0.8 × VDD
⎯
VDD + 0.3
V
“ 高速クロック入力
モード ” での外部ク
ロック
⎯
0.8/0.2 CMOS ヒス
テリシス入力を選択
時にポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.2 × VDD
V
⎯
0.7/0.3 CMOS ヒス
テリシス入力を選択
時にポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.3 × VDD
V
オートモーティブヒ
ステリシス入力を選
択時にポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.5 × VDD
V
⎯
4.5 V ≦ VDD ≦ 5.5 V
VSS − 0.3
⎯
0.46 × VDD
V
3 V ≦ VDD < 4.5 V
⎯
TTL 入力を選択時
にポート入力
VSS − 0.3
⎯
0.8
V
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.2 × VDD
V
INITX 入力端子
(CMOS ヒステリシス )
VIL
“L” レベル
入力電圧
VILR
INITX
MD_2
VILM
∼
MD_0
⎯
VSS − 0.3
⎯
VSS + 0.3
V
モード入力端子
VILXDS
X0, X0A
⎯
VSS − 0.3
⎯
0.5
V
“発振モード”での外部
クロック
DS07-16614-1
97
MB91460Q シリーズ
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
“L” レベル
入力電圧
記号
端子名
条件
VILXDF
X0
⎯
VOH2
“H” レベル
出力電圧
VOH5
通常出力
VOH3
I2C 出力
VOL2
“L“ レベル
出力電圧
入力リーク
電流
通常出力
通常出力
VOL5
通常出力
VOL3
I2C 出力
IIL
Pnn_m*1
規格値
単位
備考
0.2 × VDD
V
“高速クロック入力
モード”での外部ク
ロック
⎯
⎯
V
駆動強度設定 2 mA
VDD − 0.5
⎯
⎯
V
駆動強度設定 5 mA
VDD − 0.5
⎯
⎯
V
⎯
⎯
0.4
V
駆動強度設定 2 mA
⎯
⎯
0.4
V
駆動強度設定 5 mA
3.0 V ≤ VDD ≤ 5.5 V,
IOL =+ 3 mA
⎯
⎯
0.4
V
3.0 V ≤ VDD ≤ 5.5 V
VSS5 < VI < VDD
TA=25 °C
−1
⎯
+1
3.0 V ≤ VDD ≤ 5.5 V
VSS5 < VI < VDD
TA=105 °C
−3
4.5 V ≤ VDD ≤ 5.5 V,
IOH =− 2 mA
3.0 V ≤ VDD < 4.5 V,
IOH =− 1.6 mA
4.5 V ≤ VDD ≤ 5.5 V,
IOH =− 5 mA
3.0 V ≤ VDD < 4.5 V,
IOH =− 3 mA
3.0 V ≤ VDD ≤ 5.5V,
IOH =− 3 mA
4.5 V ≤ VDD ≤ 5.5 V,
IOL =+ 2 mA
3.0 V ≤ VDD < 4.5 V,
IOL =+ 1.6 mA
4.5 V ≤ VDD ≤ 5.5 V,
IOL =+ 5 mA
3.0 V ≤ VDD < 4.5 V,
IOL =+ 3 mA
最小
標準
最大
⎯
VDD − 0.5
VSS − 0.3
μA
⎯
VSS5 < VI < VDD
+3
1.
Pnn_m は汎用入出力端子のすべてを含みます。アナログ (AN) チャネルおよびプルアップ / プル
ダウンは無効です。
98
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
アナログ入力
リーク電流
IAIN
プルアップ
抵抗
RUP
Pnn_m*2 INITX
プルダウン
抵抗
RDOWN
Pnn_m*3
CIN
入力容量
ICC
ICCH
ANn *1
VDD5R
VDD5R
4.
単位
標準
最大
3.0 V ≤ VDD ≤
5.5V TA=25 °C
−1
⎯
+1
μA
3.0 V ≤ VDD ≤
5.5V TA=105 °C
−3
⎯
+3
μA
3.0 V ≤ VDD ≤ 3.6 V
40
100
160
4.5V ≤ VDD ≤ 5.5V
25
50
100
3.0 V ≤ VDD ≤ 3.6 V
40
100
180
4.5 V ≤ VDD ≤ 5.5 V
25
50
100
⎯
5
15
pF
CLKB: 100 MHz
CLKP: 50 MHz
CLKT: 50 MHz
CLKCAN: 50 MHz
⎯
140
170
mA
TA =+ 25 °C
⎯
50
210
μA
TA =+ 105 °C
⎯
0.6
2.8
mA
TA =+ 25 °C
⎯
120
560
μA
TA =+ 105 °C
⎯
0.7
3.2
mA
TA =+ 25 °C
⎯
70
310
μA
TA =+ 105 °C
⎯
0.65
3.0
mA
備考
AVSS5 < VI < AVCC5,
AVSS5 < VI < AVRH5
kΩ
kΩ
フラッシュメモリからの
コードフェッチ
ストップモード時 *4
RTC:4 MHz モード *3
RTC:100 kHz モード *3
ILVE
VDD5
⎯
⎯
70
150
μA
外部低電圧検出
ILVI
VDD5R
⎯
⎯
50
100
μA
内部低電圧検出
⎯
⎯
250
500
μA
メインクロック
(4 MHz)
⎯
⎯
20
40
μA
サブクロック
(32 kHz)
IOSC
3.
規格値
最小
下記を除くすべ
ての端子 VDD5,
VDD5R, VSS5, f = 1 MHz
AVCC5, AVSS,
AVRH5
電源電流
MB91-F469QA
1.
2.
条件
VDD5
ANn は AN チャネルが有効であるすべての端子を含みます。
Pnn_m は汎用入出力端子のすべてを含みます。プルアップ抵抗は , PPER/PPCR 設定で許可され ,
端子が入力方向にある必要があります。
Pnn_m は汎用入出力端子のすべてを含みます。プルダウン抵抗は , PPER/PPCR 設定で許可され ,
端子が入力方向にある必要があります。
メインレギュレータをオフ , サブレギュレータを 1.2 V に設定 , 低電圧検出を禁止
DS07-16614-1
99
MB91460Q シリーズ
4. A/D 変換部電気的特性
(VDD5 = AVCC5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
分解能
⎯
総合誤差
規格値
単位
最小
標準
最大
⎯
⎯
⎯
10
bit
⎯
⎯
−3
⎯
+3
LSB
非直線性誤差
⎯
⎯
− 2.5
⎯
+ 2.5
LSB
微分非直線性誤差
⎯
⎯
− 1.9
⎯
+ 1.9
LSB
ゼロリーディング電圧
VOT
ANn
AVRL − 1.5
LSB
AVRL + 0.5
LSB
AVRL + 2.5
LSB
V
フルスケール
リーディング電圧
VFST
ANn
AVRH − 3.5 AVRH − 1.5
LSB
LSB
AVRH + 0.5
LSB
V
コンペア時間
サンプリング時間
変換時間
入力容量
入力抵抗
Tcomp
Tsamp
Tconv
CIN
RIN
0.6
⎯
16,500
μs
4.5 V ≤ AVCC5 ≤
5.5 V
2.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≤ AVCC5 <
4.5 V
0.4
⎯
⎯
μs
4.5 V ≤ AVCC5 ≤
5.5 V, REXT < 2 kΩ
1.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≤ AVCC5 <
4.5 V, REXT < 1 kΩ
1.0
⎯
⎯
μs
4.5 V ≤ AVCC5 ≤
5.5 V
3.0
⎯
⎯
μs
3.0 V ≤ AVCC5 <
4.5 V
⎯
⎯
11
pF
⎯
⎯
2.6
kΩ
4.5 V ≤ AVCC5 ≤
5.5 V
⎯
⎯
12.1
kΩ
3.0 V ≤ AVCC5 <
4.5 V
−1
⎯
+1
μA
TA =+ 25 °C
−3
⎯
+3
μA
TA =+ 105 °C
⎯
⎯
⎯
ANn
ANn
アナログ入力リーク電流
IAIN
アナログ入力電圧範囲
VAIN
ANn
AVRL
⎯
AVRH
V
⎯
ANn
⎯
⎯
4
LSB
入力チャネル間の
ばらつき
ANn
備考
(注意事項)AVRH - AVRL の差が小さいほど , 精度は低くなります。
(続く)
100
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
(続き)
項目
基準電圧範囲
記号
端子名
AVRH
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
AVRH5
0.75 × AVCC5
⎯
AVCC5
V
AVRL
AVSS5
AVSS5
⎯
AVCC5 × 0.25
V
IA
AVCC5
⎯
2.5
5
mA
A/D コンバータ
動作時
IAH
AVCC5
⎯
⎯
5
μA
A/D コンバータ
非動作時 *1
IR
AVRH5
⎯
0.7
1
mA
A/D コンバータ
動作時
IRH
AVRH5
⎯
⎯
5
μA
A/D コンバータ
非動作時 *2
電源電流
基準電圧電流
* 1:A/D コンバータ , ALARM コンパレータ非動作時 , AVCC5 の場合の電源電流 (VDD5 = AVCC5 = AVRH = 5.0 V 時 )
* 2:A/D コンバータ非動作時 , AVRH5 の場合の入力電流 (VDD5 = AVCC5 = AVRH = 5.0 V 時 )
サンプリング時間の計算式
Tsamp = (2.6 kΩ + REXT) × 11pF × 7 (4.5V ≦ AVCC5 ≦ 5.5 V 時 )
Tsamp = (12.1 kΩ + REXT) × 11pF × 7 (3.0V ≦ AVCC5 ≦ 4.5 V 時 )
変換時間の計算式
Tconv = Tsamp + Tcomp
A/D コンバータの用語の定義
・ 分解能
A/D コンバータにより認識可能なアナログ変化
・ 非直線性誤差
ゼロトランジション点 (00 0000 0000B ↔ 00 0000 0001B) とフルスケールトランジション点 (11 1111 1110B ↔ 11 1111
1111B) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差
・ 微分非直線性誤差
出力コードを 1 LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差
・ 総合誤差
実際の値と理論値との差を言い, ゼロトランジション誤差/フルスケールトランジション誤差/非直線性誤差を含む誤差
DS07-16614-1
101
MB91460Q シリーズ
総合誤差
3FFH
1.5 LSB’
3FEH
実際の変換特性
3FDH
デジタル出力
{1 LSB’ (N - 1) + 0.5 LSB’}
004H
VNT
( 実測値 )
003H
実際の変換特性
002H
理想特性
001H
0.5 LSB'
AVSS5
AVRH
アナログ入力
1LSB' ( 理想値 ) =
AVRH − AVSS5
1024
デジタル出力 N の総合誤差 =
[V]
VNT − {1 LSB' × (N − 1) + 0.5 LSB'}
1 LSB'
N:A/D コンバータデジタル出力値
VOT' ( 理想値 ) = AVSS5 + 0.5 LSB' [V]
VFST' ( 理想値 ) = AVRH − 1.5 LSB' [V]
VNT:デジタル出力が (N + 1) H から NH に遷移する電圧
102
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
非直線性誤差
3FFH
微分非直線性誤差
実際の変換特性
実際の変換特性
(N+1)H
3FEH
{1 LSB (N - 1) + VOT}
VFST
( 実測値 )
004H
VNT
( 実測値 )
003H
002H
理想特性
デジタル出力
デジタル出力
3FDH
NH
(N-1)H
VFST
( 実測値 )
実際の変換特性
VNT
( 実測値 )
理想特性
(N-2)H
001H
実際の変換特性
VTO ( 実測値 )
AVSS5
AVSS5
AVRH
アナログ入力
デジタル出力 N の非直線性誤差 =
デジタル出力 N の微分非直線性誤差 =
1LSB =
VFST − VOT
1022
AVRH
アナログ入力
VNT − {1LSB × (N − 1) + VOT} [LSB]
1LSB
V (N + 1) T − VNT
1LSB
− 1 [LSB]
[V]
N:A/D コンバータデジタル出力値
VOT:デジタル出力が 000H から 001H に遷移する電圧
VFST:デジタル出力が 3FEH から 3FFH に遷移する電圧
DS07-16614-1
103
MB91460Q シリーズ
5. アラームコンパレータ特性
項目
記号
端子名
規格値
最小
⎯
IA5ALMF
標準
25
最大
40
単位
備考
μA
高速モードでは
アラームコンパ
レータ許可
(1 チャネル )*1
IA5ALMS
⎯
7
10
μA
通常モードでは
アラームコンパ
レータ許可
(1 チャネル )*1
IA5ALMH
⎯
⎯
5
μA
アラームコンパ
レータ禁止
−1
⎯
+1
μA
TA = 25 °C
−3
⎯
+3
μA
TA = 105 °C
AVCC5
電源電流
ALARM 端子
入力電流
IALIN
ALARM 端子
入力電圧範囲
VALIN
0
⎯
AVCC5
V
アラーム
上限電圧
VIAH
AVCC5 × 0.78
− 3%
AVCC5 × 0.78
AVCC5 × 0.78
+ 3%
V
アラーム
下限電圧
VIAL
AVCC5 × 0.36
− 5%
AVCC5 × 0.36
AVCC5 × 0.36
+ 5%
V
50
⎯
250
mV
RIN
5
⎯
⎯
MΩ
tCOMPF
⎯
0.1
0.2
μs
高速モードでは
アラームコンパ
レータ許可 *1
tCOMPS
⎯
1
2
μs
通常モードでは
アラームコンパ
レータ許可 *1
アラーム
ヒステリシス
電圧
アラーム
入力抵抗
VIAHYS
ALARM_n
比較時間
* 1 : 高速アラームコンパレータモードは ACSR.MD = 1 に設定することで有効になります。通常モードは , ACSR.MD =
0 に設定してください。
104
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
6. フラッシュメモリ書込み / 消去特性
6.1.
MB91F469QA
(TA = 25oC, Vcc = 5.0 V)
項目
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
セクタ消去時間
-
0.5
2.0
s
プログラミング消去時間を除く
チップ消去時間
-
n × 0.5
n × 2.0
s
n はデバイスのフラッシュセクタの
数です。
ワード (16 または 32 ビット幅 )
書込み時間
-
6
100
μs
システムオーバヘッドタイムを
除く
書込み / 消去回数
フラッシュメモリデータ
保持時間
10 000
cycle
20
year
*1
*1: 表内の数値は , テクノロジの信頼性評価結果を変換したものです ( アレニウスの式で高温測定を+ 85oC の正規化数に
変換 )。
DS07-16614-1
105
MB91460Q シリーズ
7. 交流規格
7.1.
クロックタイミング
項目
記号
クロック周波数
fC
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
端子名
規格値
単位
条件
16
MHz
逆位相の外部
供給または水晶
100
kHz
最小
標準
最大
X0
X1
3.5
4
X0A
X1A
32
32.768
• クロックタイミング条件
tC
出力端子
X0,
X1,
X0A,
X1A
0.8 VCC
0.2 VCC
PWH
106
PWL
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
7.2.
リセット入力規格
項目
INITX 入力時間 ( 電源投入時 )
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
記号
端子名
条件
tINTL
INITX
⎯
INITX 入力時間 ( 上記以外 )
規格値
単位
最小
最大
8
⎯
ms
20
⎯
μs
tINTL
INITX
DS07-16614-1
0.2 VCC
107
MB91460Q シリーズ
7.3.
LIN-USART タイミング (VDD5 = 3.0V ∼ 5.5V 時 )
・AC 測定中の条件
・下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive = 5 mA
- VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Iload = 3 mA
- VSS5 = 0 V
- TA = -40 °C ∼ +105 °C
- Cl = 50 pF ( テスト時の端子の負荷容量値 )
- VOL = 0.2 x VDD5
- VOH = 0.8 x VDD5
- EPILR = 0, PILR = 1 ( オートモーティブレベル == 最悪条件 )
(VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
シリアルクロック
サイクルタイム
tSCYCI
SCKn
SCK ↓ → SOT 遅延
時間
tSLOVI
SCKn
SOTn
SOT → SCK ↓ 遅延
時間
tOVSHI
SCKn
SOTn
有効 SIN → SCK ↑
セットアップ時間
tIVSHI
SCKn
SINn
SCK ↑ → 有効 SIN
ホールド時間
tSHIXI
シリアルクロック
“H” パルス幅
条件
VDD5 = 3.0 V ∼ 4.5 V VDD5 = 4.5 V ∼ 5.5 V
単位
最小
最大
最小
最大
4 tCLKP
⎯
4 tCLKP
⎯
ns
− 30
30
− 20
20
ns
m × tCLKP
− 30*
⎯
m × tCLKP
− 20*
⎯
ns
tCLKP + 55
⎯
tCLKP + 45
⎯
ns
SCKn
SINn
0
⎯
0
⎯
ns
tSHSLE
SCKn
tCLKP + 10
⎯
tCLKP + 10
⎯
ns
シリアルクロック
“L” パルス幅
tSLSHE
SCKn
tCLKP + 10
⎯
tCLKP + 10
⎯
ns
SCK ↓ → SOT 遅延
時間
tSLOVE
SCKn
SOTn
⎯
2 tCLKP + 55
⎯
2 tCLKP + 45
ns
有効 SIN → SCK ↑
セットアップ時間
tIVSHE
SCKn
SINn
10
⎯
10
⎯
ns
SCK ↑ → 有効 SIN
ホールド時間
tSHIXE
SCKn
SINn
tCLKP + 10
⎯
tCLKP + 10
⎯
ns
SCK 立上り時間
tFE
SCKn
⎯
20
⎯
20
ns
SCK 立下り時間
tRE
SCKn
⎯
20
⎯
20
ns
内部クロック
動作
( マスタ
モード )
外部クロック
動作
( スレーブ
モード )
*:パラメータ m は tSCYCI に依存しており , 次のように計算されます。
・tSCYCI = 2 × k × tCLKP の場合 , m = k となります。ここでは , k は整数値で >2
・tSCYCI = (2 × k + 1) × tCLKP の場合 , m = k + 1 となります。ここでは , k は整数値で >1
(注意事項)・CLK 同期モード時の交流規格です。
・tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
108
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
・内部クロックモード ( マスタモード )
tSCYCI
SCKn
ESCR:SCES = 0
VOH
VOL
VOL
VOH
SCKn
ESCR:SCES = 1
VOH
VOL
tSLOVI
tOVSHI
VOH
VOL
SOTn
tIVSHI
tSHIXI
VIH
VIL
SINn
VIH
VIL
・外部クロックモード ( スレーブモード )
tSLSHE
SCKn
ESCR:SCES = 0
VOH
SCKn
ESCR:SCES = 1
VOL
tSHSLE
VOH
VOL
VOL
VOH
VOH
VOL
VOH
VOL
tRE
tFE
tSLOVE
SOTn
VOH
VOL
tIVSHE
SINn
DS07-16614-1
VIH
VIL
tSHIXE
VIH
VIL
109
MB91460Q シリーズ
7.4.
I2C 交流タイミング (VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V 時 )
・ AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive = 3 mA
- VDD5 = 3.0 V ∼ 5.5 V, Iload = 3 mA
- VSS5 = 0 V
- Ta =− 40 °C ∼+ 105 °C
- Cl = 50 pF
- VOL = 0.3 × VDD5
- VOH = 0.7 × VDD5
- EPILR = 0, PILR = 0 (CMOS ヒステリシス 0.3 × VDD5/0.7 × VDD5)
高速モード :
(VDD5 = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
fSCL
規格値
単位
最小
最大
SCLn
0
400
kHz
tHD;STA
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
SCL クロックの LOW 期間
tLOW
SCLn
1.3
⎯
μs
SCL クロックの HIGH 期間
tHIGH
SCLn
0.6
⎯
μs
繰返し START 条件のセットアップ時間
tSU;STA
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
I C バスデバイスのデータホールド時間
tHD;DAT
SCLn, SDAn
0
0.9
μs
データセットアップ時間
tSU;DAT
SCLn SDAn
100
⎯
ns
SDA, SCL 信号の立上り時間
tr
SCLn, SDAn
20 + 0.1Cb
300
ns
SDA, SCL 信号の立下り時間
tf
SCLn, SDAn
20 + 0.1Cb
300
ns
tSU;STO
SCLn, SDAn
0.6
⎯
μs
STOP, START 間のバスフリー時間
tBUF
SCLn, SDAn
1.3
⎯
μs
各バスラインの負荷容量
Cb
SCLn, SDAn
⎯
400
pF
入力フィルタで抑制されるスパイクの
パルス幅
tSP
SCLn, SDAn
0
(1...1.5) ×
tCLKP
ns
SCL クロック周波数
( 繰返し ) START 条件のホールド時間
( この期間の後 , 最初のクロックパルス
が生成されます )
2
STOP 条件のセットアップ時間
備考
*1
* 1:ノイズフィルタは , パルス幅 0 ns ( 最小 ) から 1 ∼ 1.5 サイクルの周辺系クロック ( 最大 ) でシングルスパイクを抑
制します。最大値は , I2C シグナル (SDA, SCL) と周辺系クロックの関係に依存します。
(注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
110
DS07-16614-1
DS07-16614-1
SCL
SDA
tHD;STA
tf
S
tr
tHD;DAT
tLOW
tHIGH
tSU;DAT
tSU;STA
Sr
tHD;STA
tSP
tr
P
tSU;ST0
tBUF
S
tf
MB91460Q シリーズ
111
MB91460Q シリーズ
7.5.
フリーランタイマクロック
(VDD5 = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
入力パルス幅
記号
端子名
条件
tTIWH
tTIWL
CKn
⎯
規格値
最小
最大
4tCLKP
⎯
単位
ns
(注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
CKn
VIH
VIH
tTIWH
7.6.
トリガ系入力タイミング
項目
VIL
VIL
tTIWL
(VDD5 = 3.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
記号
端子名
条件
インプットキャプチャ
入力トリガ
tINP
ICUn
A/D コンバータトリガ
tATGX
ATGX
規格値
単位
最小
最大
⎯
5tCLKP
⎯
ns
⎯
5tCLKP
⎯
ns
(注意事項)tCLKP は , 周辺系クロックのサイクル時間です。
tATGX, tINP
ICUn,
ATGX
112
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
7.7.
外部バス交流タイミング (VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V)
・ AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive = 5 mA
- VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, Iload = 5 mA
- VSS5 = 0 V
- Ta =− 40 °C ∼+ 105 °C
- Cl = 50 pF
- VOL = 0.2 × VDD35
- VOH = 0.8 × VDD35
- EPILR = 0, PILR = 1 ( オートモーティブレベル==最悪条件 )
7.7.1.
基本タイミング
項目
SYSCLK
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
記号
tCLCH
tCHCL
端子名
SYSCLK
tCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
SYSCLK ↑ → CSXn 遅延時間
(Addr → CS 遅延 )
tCLCSH
tCHCSL
tCLASL
SYSCLK ↓ → ASX 遅延時間
tCLASH
tCLBAL
SYSCLK ↓ → BAAX 遅延時間
SYSCLK ↓ → アドレス有効遅延時間
SYSCLK
CSXn
tCLBAH
tCLAV
SYSCLK
ASX
SYSCLK
BAAX
SYSCLK
A25 ∼ A0
規格値
単位
最小
最大
1/2 × tCLKT − 4
1/2 × tCLKT + 5
ns
1/2 × tCLKT − 5
1/2 × tCLKT + 4
ns
⎯
9
ns
⎯
8
ns
−2
8
ns
⎯
8
ns
⎯
7
ns
⎯
5
ns
−2
⎯
ns
⎯
10
ns
(注意事項)tCLKT は , 外部バスクロックのサイクル時間です。
DS07-16614-1
113
MB91460Q シリーズ
tCLCH
tCHCL
tCYC
SYSCLK
tCLCSL
tCLCSH
CSXn
tCHCSL
delayed CSXn
tCLASH
tCLASL
ASX
tCLAV
ADDRESS
tCLBAH
tCLBAL
BAAX
114
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
7.7.2.
外部 MCLKI 入力の同期 / 非同期リードアクセス
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
tCHRL
tCHRH
SYSCLK ↑ /MCLKI ↑ → RDX 遅延時間
データ有効 → RDX ↑ セットアップ時間
tDSRH
RDX ↑ → データ有効ホールド時間
( 外部 MCLKI 入力 )
tRHDX
データ有効 → MCLKI ↑ セットアップ時間
tDSCH
MCLKI ↑ → データ有効ホールド時間
tCHDX
SYSCLK ↓ → WRXn( バイトイネーブル時 )
遅延時間
tCLWRL
tCLWRH
tCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
tCLCSH
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
RDX
−2
7
ns
MCLKI
RDX
10
20
ns
20
⎯
ns
0
⎯
ns
1
⎯
ns
3
⎯
ns
⎯
9
ns
−1
⎯
ns
⎯
9
ns
⎯
8
ns
RDX
D31 ∼ D0
RDX
D31 ∼ D0
MCLKI
D31 ∼ D0
MCLKI
D31 ∼ D0
SYSCLK
WRXn
SYSCLK
CSXn
(注意事項)MCLKO から MCLKI への外部フィードバックの使用は推奨されません。
DS07-16614-1
115
MB91460Q シリーズ
SYSCLK
MCLKI
tCLCSH
tCLCSL
CSXn
tCLWRH
tCLWRL
WRXn
(as byte enable)
tCHRH
tCHRL
RDX
tDSRH
tDSCH
tRHDX
tCHDX
DATA IN
116
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
7.7.3.
内部 MCLKO → MCLKI フィードバックの同期 / 非同期リードアクセス
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↑ → RDX 遅延時間
記号
端子名
tCHRL
SYSCLK
RDX
tCHRH
データ有効 → RDX ↑ セットアップ時間
tDSRH
RDX ↑ → データ有効ホールド時間
( 内部 MCLKO → MCLKI /MCLKI
フィードバック )
tRHDX
tCLWRL
SYSCLK ↓ → WRXn
( バイトイネーブル時 ) 遅延時間
tCLWRH
tCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
tCLCSH
RDX
D31 ∼ D0
RDX
D31 ∼ D0
SYSCLK
WRXn
SYSCLK
CSXn
規格値
単位
最小
最大
−2
7
ns
−2
4
ns
19
⎯
ns
0
⎯
ns
⎯
9
ns
−1
⎯
ns
⎯
9
ns
⎯
8
ns
SYSCLK
tCLCSL
tCLCSH
CSXn
tCLWRL
tCLWRH
WRXn
(as byte enable)
tCHRH
tCHRL
RDX
tDSRH
tRHDX
DATA IN
DS07-16614-1
117
MB91460Q シリーズ
7.7.4.
同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → WEX 遅延時間
記号
端子名
tCLWL
SYSCLK
WEX
tCLWH
データ有効 → WEX ↓ セットアップ時間
tDSWL
WEX ↑ → データ有効ホールド時間
tWHDH
SYSCLK ↓ → WRXn( バイトイネーブル時 )
遅延時間
tCLWRL
最大
⎯
8
ns
−2
⎯
ns
−5
⎯
ns
tCLKT − 10
⎯
ns
⎯
9
ns
−1
⎯
ns
⎯
9
ns
⎯
8
ns
WEX
WEX
D31 ∼ D0
SYSCLK
WRXn
tCLWRH
SYSCLK
CSXn
tCLCSH
単位
最小
D31 ∼ D0
tCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
SYSCLK
tCLCSH
tCLCSL
CSXn
tCLWRH
tCLWRL
WRXn
(as byte enable)
tCLWH
tCLWL
WEX
tDSWL
tWHDH
DATA OUT
118
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
7.7.5.
同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → WRXn 遅延時間
記号
端子名
tCLWRL
SYSCLK
WRXn
tCLWRH
tDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド時間
tWRHDH
最大
⎯
9
ns
−1
⎯
ns
−6
⎯
ns
tCLKT − 10
⎯
ns
⎯
9
ns
⎯
8
ns
D31 ∼ D0
WRXn
D31 ∼ D0
tCLCSL
SYSCLK
CSXn
tCLCSH
単位
最小
WRXn
データ有効 → WRXn ↓ セットアップ時間
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
SYSCLK
tCLCSH
tCLCSL
CSXn
tCLWRH
tCLWRL
WRXn
tDSWRL
tWRHDH
DATA OUT
DS07-16614-1
119
MB91460Q シリーズ
7.7.6.
非同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
WEX ↓ → WEX ↑ パルス幅
tWLWH
WEX
データ有効 → WEX ↓ セットアップ時間
tDSWL
WEX ↑ → データ有効ホールド時間
tWHDH
WEX
D31 ∼ D0
WEX
D31 ∼ D0
tWRLWL
WEX → WRXn 遅延時間
tWHWRH
tCLWL
WEX → CSXn 遅延時間
WEX
WRXn
WEX
CSXn
tWHCH
規格値
単位
最小
最大
tCLKT − 6
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 9
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 7
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT + 2
ns
1/2 × tCLKT − 1
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT − 1
ns
1/2 × tCLKT + 1
⎯
ns
CSXn
tWHCH
tCLWL
WRXn
(as byte enable)
tWHWRH
tWRLWL
tWLWH
WEX
tDSWL
tWHDH
DATA OUT
120
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
7.7.7.
非同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
WRXn ↓ → WRXn ↑ パルス幅
tWRLWRH
WRXn
データ有効 → WRXn ↓ セットアップ
時間
tDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド時間
tWRHDH
WRXn
D31 ∼ D0
WRXn
D31 ∼ D0
tCLWRL
WRXn → CSXn 遅延時間
規格値
WRXn
CSXn
tWRHCH
単位
最小
最大
tCLKT − 6
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 9
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 7
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT − 1
ns
1/2 × tCLKT + 1
⎯
ns
CSXn
tWRHCH
tCLWRL
tWRLWRH
WRXn
tDSWRL
tWRHDH
DATA OUT
DS07-16614-1
121
MB91460Q シリーズ
7.7.8.
RDY ウェイトサイクルの挿入
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
RDY セットアップ時間
tRDYS
RDY ホールド時間
tRDYH
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
RDY
19
⎯
ns
SYSCLK
RDY
0
⎯
ns
SYSCLK
tRDYS
tRDYH
RDY
122
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
7.7.9.
バスホールドタイミング
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → BGRNTX 遅延時間
記号
端子名
tCLBGL
tCLBGH
バス Hi-Z → BGRNTX ↓
tAXBGL
BGRNTX ↑ → バスドライブ
tBGHAV
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
BGRNTX
⎯
5
ns
⎯
5
ns
BGRNTX
MCLK*
tCLKT + 2
⎯
ns
tCLKT + 1
⎯
ns
A0 ∼ An
RDX, ASX
WRXn, WEX
CSXn, BAAX
(注意事項)バスが許可 ( これは , BGRNTX の立下りエッジによって認識されます ) されるまで , BRQ を High に保ってく
ださい。バスが保持されている間は , High に保ってください。
バスの開放後(BRQ を Low に設定 ) は , BGRNTX の立上りエッジにより認識されます。
SYSCLK
BRQ
tCLBGL
tCLBGH
BGRNTX
tAXBGL
tBGHAV
ADDR,RDX,WRX,
WEX,CSXn,ASX,
MCLKE,MCLKI,
MCLKO,BAAX
DS07-16614-1
123
MB91460Q シリーズ
7.7.10. クロックの関係
項目
SYSCLK → MCLKO
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
記号
端子名
tCSHMH
SYSCLK
MCLKO
tCSLML
tCLML
MCLKO ↓ → MCLKE
( スリープモード時 )
MCLKO
MCLKE
tCLMH
規格値
単位
最小
最大
1
5
ns
0
2
ns
⎯
5
ns
−3
⎯
ns
SYSCLK
tCSHMH
tCSLML
MCLKO
tCLML
tCLMH
MCLKE (sleep)
124
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
7.7.11. DMA 転送
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → DACKX 遅延時間
記号
端子名
tCLDAL
tCLDAH
tCLDEL
SYSCLK ↓ → DEOP 遅延時間
tCLDEH
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
DACKXn
⎯
8
ns
⎯
8
ns
SYSCLK
DEOPn
⎯
7
ns
⎯
9
ns
SYSCLK ↑ → DACKX 遅延時間
(ADDR → 遅延 CS)
tCHDAL
SYSCLK
DACKXn
−1
8
ns
SYSCLK ↑ → DEOP 遅延時間
(ADDR → 遅延 CS)
tCHDEL
SYSCLK
DEOPn
−1
8
ns
DREQ セットアップ時間
tDRQS
SYSCLK
DREQn
19
⎯
ns
DREQ ホールド時間
tDRQH
SYSCLK
DREQn
0
⎯
ns
DEOTXn セットアップ時間
tDTXS
SYSCLK
DEOTXn
20
⎯
ns
DEOTXn ホールド時間
tDTXH
SYSCLK
DEOTXn
0
⎯
ns
(注意事項)DREQ と DEOTX が確実にサンプリングされ評価されるためには , 最低 5 × tCLKT の期間適用してください。
最適条件 (DMA がビジーでない ) の下では , セットアップとホールド時間のみが必要です。
DS07-16614-1
125
MB91460Q シリーズ
SYSCLK
tCLDAL
tCLDAH
tCLDEL
tCLDEH
DACKX
DEOP
tCHDAL
delayed DACKX
tCHDEL
delayed DEOP
tDRQS
tDRQH
tDTXS
tDTXH
DREQ
DEOTX
126
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
7.7.12. DMA フライバイ転送
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↑ → IORDX 遅延時間
記号
端子名
tCHIRL
tCHIRH
tCHIWL
SYSCLK ↑ → IOWRX 遅延時間
tCHIWH
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
IORDX
−2
8
ns
0
4
ns
SYSCLK
IOWRX
−2
8
ns
−1
3
ns
SYSCLK
tCHIRH
tCHIRL
IORDX
tCHIWH
tCHIWL
IOWRX
DS07-16614-1
127
MB91460Q シリーズ
7.8.
外部バス交流タイミング (VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V)
・AC 測定中の条件
下記の条件ですべての AC テストを測定
- IOdrive = 5 mA
- VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, Iload = 3 mA
- VSS5 = 0 V
- TA =− 40 °C ∼+ 105 °C
- Cl = 50 pF
- VOL = 0.2 × VDD35
- VOH = 0.8 × VDD35
- EPILR = 0, PILR = 1 ( オートモーティブレベル==最悪条件 )
7.8.1.
基本タイミング
項目
SYSCLK
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
記号
tCLCH
tCHCL
端子名
SYSCLK ↑ → CSXn 遅延時間
(Addr → CS 遅延 )
tCLCSH
最大
1/2 × tCLKT − 1
1/2 × tCLKT + 3
ns
1/2 × tCLKT − 3
1/2 × tCLKT + 1
ns
⎯
9
ns
⎯
7
ns
−1
4
ns
⎯
5
ns
⎯
6
ns
SYSCLK
BAAX
⎯
6
ns
0
⎯
ns
SYSCLK
⎯
13
ns
SYSCLK
tCLASH
tCLBAL
SYSCLK ↓ → BAAX 遅延時間
SYSCLK ↓ → アドレス有効遅延時間
128
SYSCLK
CSXn
tCHCSL
tCLASL
SYSCLK ↓ → ASX 遅延時間
tCLBAH
tCLAV
単位
最小
tCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
SYSCLK
ASX
A25 ∼ A0
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
tCLCH
tCHCL
tCYC
SYSCLK
tCLCSL
tCLCSH
CSXn
tCHCSL
delayed CSXn
tCLASH
tCLASL
ASX
tCLAV
ADDRESS
tCLBAH
tCLBAL
BAAX
DS07-16614-1
129
MB91460Q シリーズ
7.8.2.
外部 MCLKI 入力の同期 / 非同期リードアクセス
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
tCHRL
tCHRH
SYSCLK ↑ /MCLKI ↑ → RDX 遅延時間
データ有効 → RDX ↑ セットアップ時間
tDSRH
RDX ↑ → データ有効ホールド時間
( 外部 MCLKI 入力 )
tRHDX
データ有効 → MCLKI ↑ セットアップ時間
tDSCH
MCLKI ↑ → データ有効ホールド時間
tCHDX
SYSCLK ↓ → WRXn
( バイトイネーブル時 ) 遅延時間
tCLWRL
tCLWRH
tCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
tCLCSH
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
RDX
−1
3
ns
MCLKI
RDX
11
25
ns
25
⎯
ns
0
⎯
ns
1
⎯
ns
3
⎯
ns
⎯
5
ns
−1
⎯
ns
⎯
5
ns
⎯
6
ns
RDX
D31 ∼ D0
RDX
D31 ∼ D0
MCLKI
D31 ∼ D0
MCLKI
D31 ∼ D0
SYSCLK
WRXn
SYSCLK
CSXn
(注意事項) MCLKO から MCLKI への外部フィードバックの使用は推奨されません。
130
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
SYSCLK
MCLKI
tCLCSH
tCLCSL
CSXn
tCLWRH
tCLWRL
WRXn
(as byte enable)
tCHRH
tCHRL
RDX
tDSRH
tDSCH
tRHDX
tCHDX
DATA IN
DS07-16614-1
131
MB91460Q シリーズ
7.8.3.
内部 MCLKO → MCLKI フィードバックの同期 / 非同期リードアクセス
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↑ → RDX 遅延時間
記号
端子名
tCHRL
SYSCLK
RDX
tCHRH
データ有効 → RDX ↑ セットアップ時間
tDSRH
RDX ↑ → データ有効ホールド時間
( 内部 MCLKO → MCLKI /
/MCLKI フィードバック )
tRHDX
tCLWRL
SYSCLK ↓ → WRXn
( バイトイネーブル時 ) 遅延時間
tCLWRH
tCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
tCLCSH
RDX
D31 ∼ D0
RDX
D31 ∼ D0
SYSCLKWRXn
SYSCLK
CSXn
規格値
単位
最小
最大
−1
3
ns
−2
4
ns
25
⎯
ns
0
⎯
ns
⎯
5
ns
−1
⎯
ns
⎯
5
ns
⎯
6
ns
SYSCLK
tCLCSL
tCLCSH
CSXn
tCLWRL
tCLWRH
WRXn
(as byte enable)
tCHRH
tCHRL
RDX
tDSRH
tRHDX
DATA IN
132
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
7.8.4.
同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → WEX 遅延時間
記号
端子名
tCLWL
SYSCLK
WEX
tCLWH
データ有効 → WEX ↓ セットアップ時間
tDSWL
WEX ↑ → データ有効ホールド時間
tWHDH
SYSCLK ↓ → WRXn ( バイトイネーブル時 )
遅延時間
tCLWRL
最大
⎯
5
ns
−1
⎯
ns
− 11
⎯
ns
tCLKT − 13
⎯
ns
⎯
5
ns
−1
⎯
ns
⎯
5
ns
⎯
6
ns
WEX
WEX
D31 ∼ D0
SYSCLK
WRXn
tCLWRH
SYSCLK
CSXn
tCLCSH
単位
最小
D31 ∼ D0
tCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
規格値
SYSCLK
tCLCSH
tCLCSL
CSXn
tCLWRH
tCLWRL
WRXn
(as byte enable)
tCLWH
tCLWL
WEX
tDSWL
tWHDH
DATA OUT
DS07-16614-1
133
MB91460Q シリーズ
7.8.5.
同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → WRXn 遅延時間
記号
端子名
tCLWRL
SYSCLK
WRXn
tCLWRH
データ有効 → WRXn ↓ セットアップ時間
tDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド時間
tWRHDH
WRXn
D31 ∼ D0
WRXn
D31 ∼ D0
tCLCSL
SYSCLK ↓ → CSXn 遅延時間
SYSCLK
CSXn
tCLCSH
規格値
単位
最小
最大
⎯
5
ns
−1
⎯
ns
− 11
⎯
ns
tCLKT − 13
⎯
ns
⎯
5
ns
⎯
6
ns
SYSCLK
tCLCSH
tCLCSL
CSXn
tCLWRH
tCLWRL
WRXn
tDSWRL
tWRHDH
DATA OUT
134
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
7.8.6.
非同期ライトアクセス−バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
WEX ↓ → WEX ↑ パルス幅
tWLWH
WEX
データ有効 → WEX ↓ セットアップ
時間
tDSWL
WEX ↑ → データ有効ホールド時間
tWHDH
WEX
D31 ∼ D0
WEX
D31 ∼ D0
tWRLWL
WEX → WRXn 遅延時間
WEX
WRXn
tWHWRH
tCLWL
WEX → CSXn 遅延時間
WEX
CSXn
tWHCH
規格値
単位
最小
最大
tCLKT − 4
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 12
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 11
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT + 1
ns
1/2 × tCLKT − 1
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT − 1
ns
1/2 × tCLKT + 1
⎯
ns
CSXn
tWHCH
tCLWL
WRXn
(as byte enable)
tWHWRH
tWRLWL
tWLWH
WEX
tDSWL
tWHDH
DATA OUT
DS07-16614-1
135
MB91460Q シリーズ
7.8.7.
非同期ライトアクセス−非バイトコントロールタイプ
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
WRXn ↓ → WRXn ↑ パルス幅
tWRLWRH
WRXn
データ有効 → WRXn ↓ セットアップ時間
tDSWRL
WRXn ↑ → データ有効ホールド時間
tWRHDH
WRXn
D31 ∼ D0
WRXn
D31 ∼ D0
tCLWRL
WRXn → CSXn 遅延時間
規格値
WRXn
CSXn
tWRHCH
単位
最小
最大
tCLKT − 3
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 12
⎯
ns
1/2 × tCLKT − 11
⎯
ns
⎯
1/2 × tCLKT − 1
ns
1/2 × tCLKT + 1
⎯
ns
CSXn
tWRHCH
tCLWRL
tWRLWRH
WRXn
tDSWRL
tWRHDH
DATA OUT
136
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
7.8.8.
RDY ウェイトサイクルの挿入
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
記号
端子名
RDY セットアップ時間
tRDYS
RDY ホールド時間
tRDYH
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
RDY
24
⎯
ns
SYSCLK
RDY
0
⎯
ns
SYSCLK
tRDYS
tRDYH
RDY
DS07-16614-1
137
MB91460Q シリーズ
7.8.9.
バスホールドタイミング
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → BGRNTX 遅延時間
記号
端子名
tCLBGL
tCLBGH
バス HIZ → BGRNTX ↓
tAXBGL
BGRNTX ↑ → バスドライブ
tBGHAV
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
BGRNTX
⎯
5
ns
⎯
6
ns
BGRNTX
MCLK*
tCLKT + 2
⎯
ns
tCLKT − 2
⎯
ns
A0 ∼ An
RDX, ASX
WRXn, WEX
CSXn, BAAX
(注意事項)バスが許可 ( これは , BGRNTX の立下りエッジによって認識されます ) されるまで , BRQ を High に保ってく
ださい。バスが保持されている間は , High に保ってください。
バスの開放後 (BRQ を Low に設定 ) は , BGRNTX の立上りエッジにより認識されます。
SYSCLK
BRQ
tCLBGL
tCLBGH
BGRNTX
tAXBGL
tBGHAV
ADDR,RDX,WRX,
WEX,CSXn,ASX,
MCLKE,MCLKI,
MCLKO,BAAX
138
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
7.8.10. クロックの関係
項目
SYSCLK → MCLKO
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
記号
端子名
tCSHMH
SYSCLK
MCLKO
tCSLML
tCLML
MCLKO ↓ → MCLKE
( スリープモード時 )
MCLKO
MCLKE
tCLMH
規格値
単位
最小
最大
1
5
ns
0
2
ns
⎯
4
ns
−3
⎯
ns
SYSCLK
tCSHMH
tCSLML
MCLKO
tCLML
tCLMH
MCLKE (sleep)
DS07-16614-1
139
MB91460Q シリーズ
7.8.11. DMA 転送
(VDD35 = 3.0 V ∼ 4.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↓ → DACKX 遅延時間
記号
端子名
tCLDAL
SYSCLK
DACKXn
tCLDAH
tCLDEL
SYSCLK ↓ → DEOP 遅延時間
tCLDEH
SYSCLK
DEOPn
規格値
単位
最小
最大
⎯
9
ns
⎯
7
ns
⎯
8
ns
⎯
7
ns
SYSCLK ↑ → DACKX 遅延時間
(ADDR → CS 遅延 )
tCHDAL
SYSCLK
DACKXn
0
8
ns
SYSCLK ↑ → DEOP 遅延時間
(ADDR → CS 遅延 )
tCHDEL
SYSCLK
DEOPn
−1
8
ns
DREQ セットアップ時間
tDRQS
SYSCLK
DREQn
25
⎯
ns
DREQ ホールド時間
tDRQH
SYSCLK
DREQn
0
⎯
ns
DEOTXn セットアップ時間
tDTXS
SYSCLK
DEOTXn
26
⎯
ns
DEOTXn ホールド時間
tDTXH
SYSCLK
DEOTXn
0
⎯
ns
(注意事項)DREQ と DEOTX が確実にサンプリングされ評価されるためには , 最低 5 × tCLKT の期間適用してください。
最適条件 (DMA がビジーでない ) の下では , セットアップとホールド時間のみが必要です。
140
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
SYSCLK
tCLDAL
tCLDAH
tCLDEL
tCLDEH
DACKX
DEOP
tCHDAL
delayed DACKX
tCHDEL
delayed DEOP
tDRQS
tDRQH
tDTXS
tDTXH
DREQ
DEOTX
DS07-16614-1
141
MB91460Q シリーズ
7.8.12. DMA フライバイ転送
(VDD35 = 4.5 V ∼ 5.5 V, VSS5 = AVSS5 = 0 V, TA =− 40 °C ∼+ 105 °C)
項目
SYSCLK ↑ → IORDX 遅延時間
記号
端子名
tCHIRL
tCHIRH
tCHIWL
SYSCLK ↑ → IOWRX 遅延時間
tCHIWH
規格値
単位
最小
最大
SYSCLK
IORDX
−1
6
ns
−2
3
ns
SYSCLK
IOWRX
0
5
ns
−2
3
ns
SYSCLK
tCHIRH
tCHIRL
IORDX
tCHIWH
tCHIWL
IOWRX
142
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
■ オーダ型格
型格
MB91F469QAPB-GSE1
DS07-16614-1
パッケージ
備考
プラスチック・BGA , 320 ピン
(BGA-320P-M06)
鉛フリーパッケージ
143
MB91460Q シリーズ
■ パッケージ・外形寸法図
プラスチック・PBGA, 320 ピン
リードピッチ
1.27 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
27.00 mm × 27.00 mm
リード形状
ボール
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
2.46 mm Max
質量
2.90 g
(BGA-320P-M06)
プラスチック・PBGA, 320 ピン
(BGA-320P-M06)
B
27.00(1.063)
24.13(.950)
24.00±0.10(.945±.004)
1.44
(.057)
A
0.635
(.025)
1.27
(.050)
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
1.27
(.050)
27.00
(1.063)
24.13
(.950)
24.00±0.10
(.945±.004)
0.635
(.025)
INDEX
0.20(.008)
1.44
(.057)
(4X)
YW V U T R P NM L K J H G F E D C B A
ø0.75±0.15(.030±.006)
ø0.30(.012) M C A B
ø0.15(.006) M C
C
0.15(.006) C
1.66±0.10
(.065±.004)
©2006-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED BGA320006S-c-2-2
C
2006 FUJITSU LIMITED BGA320006S-c-2-1
2.46(.097)
MAX.
0.35(.014)
MIN.
単位:mm (inches)
注意:括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
144
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
MEMO
DS07-16614-1
145
MB91460Q シリーズ
MEMO
146
DS07-16614-1
MB91460Q シリーズ
MEMO
DS07-16614-1
147
MB91460Q シリーズ
富士通マイクロエレクトロニクス株式会社
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル
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本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。
本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも
のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な
どについては , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施
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本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい
ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を
伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵
器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・
製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用
されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。
半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ
う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き
をおとりください。
本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。
編集 プロモーション推進部
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