本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。 富士通マイクロエレクトロニクス DATA SHEET DS07–16801–3 32 ビット・マイクロコントローラ CMOS FR60Lite MB91270 シリーズ MB91F273(S)/MB91V280 ■ 概 要 MB91270 シリーズは ,32 ビット高性能 RISC CPU を使用し , 高性能 / 高速な CPU 処理が要求される組込み制御用に各種 I/O リソースやバス制御機構を内蔵した , マイクロコントローラです。32 ビット CPU がアクセスする広大なアドレス空間 をサポートし ,CPU の命令実行を高速化するために RAM (データ用)を内蔵しています。 カーオーディオやカーエアコン等の車載機器など , 高性能な CPU 処理パワーを要求される組込み用途に最適な仕様と なっています。 MB91270 シリーズは ,FR* ファミリ CPU をベースにしています。 *:FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社の製品です。 ■ 特 長 ・FR CPU の特長 ・ 32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段 ・ 最大動作周波数 32 MHz [PLL 使用:原振 4 MHz の場合] ・ 16 ビット固定長命令 ( 基本命令 ) , 1 命令 /1 サイクル ・ メモリ−メモリ間転送 , ビット処理 , バレルシフトなどの命令 組込み用途に適した命令 ・ 関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令 高級言語対応命令 ・ レジスタインタロック機能 アセンブラ記述の容易化 ・ 乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート 符号付 32 ビット乗算:5 サイクル 符号付 16 ビット乗算:3 サイクル ・ 割込み (PC, PS の退避 ):6 サイクル , 16 プライオリティレベル ・ ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能 ・ FR ファミリとの命令互換 (続く) 富士通マイクロエレクトロニクスのマイコンを効率的に開発するための情報を下記 URL にてご紹介いたします。 ご採用を検討中 , またはご採用いただいたお客様に有益な情報を公開しています。 http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/ Copyright©2005-2009 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED All rights reserved 2009.3 MB91270 シリーズ ・外部バスインタフェース ・ 最大動作周波数 16 MHz ・ 24 ビットアドレスフル出力可能 (16 M バイト空間 ) ・ 8, 16 ビットデータ出力 ・ 未使用データ / アドレス端子は汎用入出力ポートとして使用可能 ・ 最小 64 K バイト単位で設定可能な完全独立な 4 領域のチップセレクト出力が可能 ・ 各種メモリに対するインタフェースのサポート SRAM, ROM/Flash ・ 基本バスサイクル:2 サイクル ・ 領域ごとに , プログラマブルでウェイト挿入可能な自動ウェイトサイクル発生機構 ・ RDY 入力による外部ウェイトサイクル ・内蔵メモリ MB91V280 MB91F273 (S) ROM/Flash 外部 SRAM Flash 512 K バイト F-bus RAM 48 K バイト 24 K バイト 以下に周辺回路の概要を記載します。 各品種の搭載チャネル数については ,「■ 品種構成」を参照してください。 ・DMAC (DMA Controller) ・ 同時に最大 5 チャネルの動作が可能 ・ 2 つの転送要因 ( 内部ペリフェラル / ソフトウェア ) ・ビットサーチモジュール (REALOS 使用 ) 1 ワード中の MSB から最初の “1”/“0” の変化ビット位置をサーチ ・LIN 対応 UART (LIN-UART) :最大 7 チャネル ・ 非同期 (Start-Stop 同期 ) 通信 , クロック同期通信 ・ Synch-Break 検出 ・ チャネルごとにボーレートジェネレータ搭載 ・ SPI 対応可能 ( モード 2:クロック同期通信モード ) ・CAN コントローラ:最大 3 チャネル ・ 最高転送レート:1 Mbps ・ 32 メッセージバッファ (MB91V280 は 128 メッセージバッファ) ・各種タイマ ・ 16 ビットリロードタイマ:3 チャネル (REALOS 用 1 チャネルを含む ) 内部クロックは 2/8/32 分周から選択可能 ・ 16 ビットフリーランタイマ:4 チャネル アウトプットコンペア:8 チャネル インプットキャプチャ:8 チャネル ・ 8 /16 ビット PPG タイマ:8 ビット× 16 チャネル または 16 ビット× 8 チャネル ・割込みコントローラ ・ 内部ペリフェラルからの割込み ・ 優先レベルをソフトウェアにより設定可能 (16 レベル ) ・D/A コンバータ:2 チャネル 8 /10 ビット分解能 , R-2R 型 (続く) 2 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ (続き) ・A/D コンバータ:24 チャネル (MB91V280 では+ 8 チャネルを別モジュールとして提供 ) ・ 10 ビット分解能 ・ 逐次変換型 変換時間:3 μs ・ 変換モード ( 単発変換モード , 連続変換モード ) ・ 起動要因 ( ソフト / 外部トリガ / ペリフェラル割込み ) ・その他のインターバルタイマ / カウンタ ・ 8 /16 ビットアップダウンカウンタ: 8 ビット× 4 チャネル または 16 ビット× 2 チャネル ・ 16 ビットタイムベースタイマ / ウォッチドッグタイマ ・I2C バスインタフェース (400 kbps 対応 ) :3 チャネル ・ マスタ / スレーブ送受信 ・ アービトレーション機能 , クロック同期化機能 ・ハードウェアウォッチドッグ インターバル時間:569 ms ( 最小 ) , 771 ms ( 最大 ) ( トリミング機能付き自励発振回路 (100 kHz) を使用 ) ・I/O ポート ・ 端子ごとにプルアップ , プルダウンの制御可能 ・ 端子ごとに CMOS シュミットトリガ , CMOS オートモーティブシュミットトリガを入力レベルとして選択可能 ・ 端子レベルの直接読出し可能 ・ 最大 82 ポート ・その他の特長 ・ クロックソースとして発振回路内蔵し , PLL 逓倍も選択可能 ・ リセット端子として INIT を用意 ・ その他 , ウォッチドッグタイマリセット , ソフトウェアリセットあり ・ 低消費電力モードとしてストップモード , スリープモード , リアルタイムクロックモードをサポート 32 kHz CPU 動作による低消費電力動作が可能 ( 型格 “S” なし品種のみ ) ・ ギア機能 ・ タイムベースタイマ内蔵 ・ ワイルドレジスタ ・ クロック出力 ( クロックモニタ ) ・ クロックモジュレータ ・ パッケージ:PGA-401, LQFP-100 ・ CMOS テクノロジ (0.35 μm) ・ 電源電圧:3.5 V ∼ 5.5 V 内部回路は , 内蔵降圧回路により 3.3 V を供給 DS07–16801–3 3 MB91270 シリーズ ■ 品種構成 品種 MB91F273 (S) MB91V280 LQFP-100 PGA-401 内蔵 ROM/Flash Flash 512 K バイト 外部 SRAM RAM 24 K バイト 48 K バイト アドレス:24 ビット データ:16 ビット ( マルチプレクスのみ ) アドレス:24 ビット データ:16 ビット 16 チャネル 40 チャネル 項目 パッケージ 外部バス 外部割込み DMA コントローラ 5 チャネル クロックモジュレータ クロックスーパバイザ あり なし クロックモニタ 32 kHz サブクロック あり オプション ( 型格 “S” なし品種のみ ) リアルタイムクロック CAN コントローラ あり あり あり 1 チャネル (32 メッセージバッファ ) 3 チャネル (128 メッセージバッファ ) LIN 対応 UART (LIN-UART) 7 チャネル I2C インタフェース 3 チャネル 16 ビットリロードタイマ 3 チャネル 8 /16 ビット アップダウンカウンタ 2 チャネル 16 ビット フリーランタイマ 4 チャネル インプットキャプチャ 8 チャネル アウトプットコンペア 8 チャネル 16 ビット× 8 チャネル 8 ビット× 16 チャネル 8 /16 ビット PPG 24 チャネル 24 チャネル+ 8 チャネル なし 2 チャネル 端子プルアップ / ダウン 「■端子機能説明」を参照 全端子 入力レベルセレクタ 「■端子機能説明」を参照 全端子 ワイルドレジスタ DSU4 10 ビット A/D コンバータ 8 /10 ビット D/A コンバータ デバッグサポート 4 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ ■ 端子配列図 100 99 98 97 96 95 94 93 92 91 90 89 88 87 86 85 84 83 82 81 80 79 78 77 76 P25/A21/IN1 P24/A20/IN0 P23/A19/PPGF P22/A18/PPGD P21/A17/PPGB P20/A16/PPG9 P17/AD15/SCK4 P16/AD14/SOT4 P15/AD13/SIN4 X0 X1 VSS VCC P14/AD12/SCK3 P13/AD11/SOT3 P12/AD10/SIN3/INT11R P11/AD09/TOT1 P10/AD08/TIN1 P07/AD07/INT15 P06/AD06/INT14 P05/AD05/SCK6/INT13 P04/AD04/SOT6/INT12 P03/AD03/SIN6/INT11 P02/AD02/SCK5/INT10 P01/AD01/SOT5/INT9 (TOP VIEW) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 LQFP-100 75 74 73 72 71 70 69 68 67 66 65 64 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 P00/AD00/SIN5/INT8 PA1/TX0 PA0/RX0/INT8R P97/OUT3 P96/OUT2/ZIN0 P95/OUT1/BIN0 P94/OUT0/AIN0 P93/PPG7/ZIN3/CS3 P92/PPG5/BIN3/CS2 P91/PPG3/AIN3/CS1 P90/PPG1/CS0 VSS VCC P87/SCK1 P86/SOT1 P85/SIN1 P84/SCK0/INT15R P83/TOT2/SOT0 P82/TIN2/SIN0/INT14R P81/TOT0/INT13R/CKOT P80/TIN0/INT12R/ADTG P77/AN23/INT7/SCL2 P76/AN22/INT6/SDA2 INIT MD0 P54/AN12/AIN1 P55/AN13/ZIN1 P56/AN14/DAO0 P57/AN15/DAO1 AVCC AVRH AVRL AVSS P60/AN0/PPG0 P61/AN1/PPG2 P62/AN2/PPG4 P63/AN3/PPG6 P64/AN4/PPG8 P65/AN5/PPGA P66/AN6/PPGC P67/AN7/PPGE VSS P70/AN16/INT0 P71/AN17/INT1 P72/AN18/INT2 P73/AN19/INT3 P74/AN20/INT4 P75/AN21/INT5 MD2 MD1 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 P26/A22/IN2 P27/A23/IN3 P30/AS/IN4 P31/RD/IN5 P32/WR0/RX2/INT10R P33/WR1/TX2 P34/BRQ/OUT4 P35/BGRNT/OUT5 P36/RDY/OUT6 P37/SYSCLK/OUT7 P40/(X0A) P41/(X1A) VCC VSS C P42/IN6/RX1/INT9R P43/IN7/TX1 P44/SDA0/FRCK0 P45/AIN2/SCL0/FRCK1 P46/BIN2/SDA1 P47/ZIN2/SCL1 P50/AN8/SIN2 P51/AN9/SOT2 P52/AN10/SCK2 P53/AN11/BIN1 (FPT-100P-M05) DS07–16801–3 5 MB91270 シリーズ ■ 端子機能説明 端子番号 端子名 機能名 入出力 回路形式 * 90 X1 X1 OB 発振子出力端子です。 91 X0 X0 OA 発振子入力端子です。 52 INIT INIT N リセット入力端子 L アクティブです。 49 ∼ 51 MD2 ∼ MD0 MD2 ∼ MD0 J 動作モード指定用入力端子です。 VCC または VSS に直結します。 機能 ポート 0 P00 75 76 P00/AD00/ SIN5/INT8 P01/AD01/ SOT5/INT9 AD00 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 T INT8 外部割込み要求 8 入力端子です。 SIN5 LIN-UART5 用シリアルデータ入力端子です。 P01 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 AD01 T P02/AD02/ SCK5/INT10 外部割込み要求 9 入力端子です。 SOT5 LIN-UART5 用シリアルデータ出力端子です。 AD02 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 T 79 P03/AD03/ SIN6/INT11 P04/AD04/ SOT6/INT12 外部割込み要求 10 入力端子です。 SCK5 LIN-UART5 用クロック入出力端子です。 AD03 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 T P05/AD05/ SCK6/INT13 外部割込み要求 11 入力端子です。 SIN6 LIN-UART6 用シリアルデータ入力端子です。 P04 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 AD04 T 81 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 4 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 INT12 外部割込み要求 12 入力端子です。 SOT6 LIN-UART6 用シリアルデータ出力端子です。 AD05 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 T 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 5 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 INT13 外部割込み要求 13 入力端子です。 SCK6 LIN-UART6 用クロック入出力端子です。 P06 P06/AD06/ INT14 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 3 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 INT11 P05 80 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 2 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 INT10 P03 78 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 1 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 INT9 P02 77 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 0 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 AD06 INT14 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 T 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 6 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 14 入力端子です。 (続く) 6 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ 端子番号 端子名 82 P07/AD07/ INT15 機能名 入出力 回路形式 * P07 AD07 機能 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 T INT15 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 7 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 15 入力端子です。 ポート 1 P10 83 P10/AD08/ TIN1 AD08 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 T TIN1 リロードタイマ 1 用イベント入力端子です。 P11 84 P11/AD09/ TOT1 AD09 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 T TOT1 P12/AD10/ SIN3/INT11R AD10 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 T SIN3 外部割込み要求 11 入力端子 (EISSR で設定 ) です。 P13 P13/AD11/ SOT3 AD11 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 T SOT3 87 AD12 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 T SCK3 93 P15/AD13/ SIN4 P16/AD14/ SOT4 AD13 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 T LIN-UART4 用シリアルデータ入力端子です。 P16 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 AD14 T AD15 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 14 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 LIN-UART4 用シリアルデータ出力端子です。 P17 94 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 13 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 SIN4 SOT4 P17/AD15/ SCK4 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 12 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 LIN-UART3 用クロック入出力端子です。 P15 92 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 11 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 LIN-UART3 用シリアルデータ出力端子です。 P14 P14/AD12/ SCK3 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 10 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 LIN-UART3 用シリアルデータ入力端子です。 INT11R 86 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 9 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 リロードタイマ 1 用出力端子です。 P12 85 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 8 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 T SCK4 外部アドレス / データバス入出力端子 ビット 15 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 LIN-UART4 用クロック入出力端子です。 ポート 2 P20 95 P20/A16/PPG9 A16 PPG9 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 A 外部アドレスバス出力端子 ビット 16 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 PPG9 用出力端子です。 (続く) DS07–16801–3 7 MB91270 シリーズ 端子番号 端子名 機能名 入出力 回路形式 * P21 96 P21/A17/PPGB A17 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 A PPGB P22/A18/PPGD A18 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 A PPGD P23/A19/PPGF A19 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 A PPGF P24 ∼ P27 ∼ P27/A23/IN3 A20 ∼ A23 外部アドレスバス出力端子 ビット 19 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 PPGF 用出力端子です。 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 P24/A20/IN0 99, 100, 1, 2 外部アドレスバス出力端子 ビット 18 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 PPGD 用出力端子です。 P23 98 外部アドレスバス出力端子 ビット 17 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 PPGB 用出力端子です。 P22 97 機能 A 外部アドレスバス出力端子 ビット 20 ∼ 23 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 インプットキャプチャ ICU0 ∼ ICU3 用データサンプル入力端 子です。 IN0 ∼ IN3 ポート 3 P30 3 4 5 P30/AS/IN4 P31/RD/IN5 P32/WR0/RX2/ INT10R AS 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 A IN4 インプットキャプチャ ICU4 用データサンプル入力端子です。 P31 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 RD A インプットキャプチャ ICU5 用データサンプル入力端子です。 P32 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 WR0 外部データバスライトストローブ出力端子です。 外部バスが有効の場合に有効です。 WR0は16ビットアクセスでのデータの上位8ビットもしくは8 ビットアクセスでのデータのライトストローブとして使用し ます。 A CAN2 RX 入力端子 (MB91V280 のみ ) です。 INT10R 7 P33/WR1/TX2 P34/BRQ/ OUT4 外部リードストローブ出力端子です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 IN5 RX2 6 外部アドレスストローブ出力端子です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 10 入力端子 (EISSR で設定 ) です。 P33 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 WR1 外部データバス下位 8 ビットのライトストローブ出力端子で す。 外部バス有効かつ外部バス 16 ビットモードが選択されたと きに有効です。 A TX2 CAN2 TX 出力端子 (MB91V280 のみ ) です。 P34 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 BRQ OUT4 T (A) 外部バスリクエスト入力端子です。 外部バス有効かつバスリクエスト機能有効で有効です (MB91V280 のみ ) 。 アウトプットコンペア OCU4 用波形出力端子です。 (続く) 8 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ 端子番号 端子名 機能名 入出力 回路形式 * P35 8 P35/BGRNT/ OUT5 BGRNT 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 A OUT5 9 RDY 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 T OUT6 P37/SYSCLK/ OUT7 SYSCLK 外部レディ入力端子です。 外部バス有効かつバスリクエスト機能有効で有効です。 アウトプットコンペア OCU6 用波形出力端子です。 P37 10 外部バスアクノリッジ出力端子です。 外部バス有効かつバスリクエスト機能有効で有効です (MB91V280 のみ ) 。 アウトプットコンペア OCU5 用波形出力端子です。 P36 P36/RDY/ OUT6 機能 汎用入出力ポート シングルチップモードで有効です。 A OUT7 外部クロック出力端子です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 アウトプットコンペア OCU7 用波形出力端子です。 ポート 4 11, 12 P40/ (X0A) , P41/ (X1A) P40, P41 A X0A, X1A WA WB P42 16 P42/IN6/RX1/ INT9R IN6 RX1 A 18 P44/SDA0/ FRCK0 IN7 外部割込み要求 9 入力端子です (EISSR で設定 ) 。 汎用入出力ポートです。 A CAN1 TX 出力端子です (MB91V280 のみ ) 。 P44 汎用入出力ポートです。 SDA0 C 汎用入出力ポートです。 SCL0 FRCK1 I2C0 用シリアルクロック入出力端子です。 C P46 P46/BIN2/ SDA1 SDA1 汎用入出力ポートです。 C P47 21 SCL1 ZIN2 I2C1 用シリアルデータ入出力端子です。 アップダウンカウンタ 2/3 用 8/16 ビットダウンカウント入力 端子です。 BIN2 P47/ZIN2/ SCL1 16 ビット入出力タイマ 1 用入力端子です。 アップダウンカウンタ 2/3 用 8/16 ビットアップカウント入力 端子です。 AIN2 20 I2C0 用シリアルデータ入出力端子です。 16 ビット入出力タイマ 0 用入力端子です。 P45 P45/AIN2/ SCL0/FRCK1 インプットキャプチャ ICU7 用データサンプル入力端子です。 TX1 FRCK0 19 インプットキャプチャ ICU6 用データサンプル入力端子です。 CAN1 RX 入力端子です (MB91V280 のみ ) 。 P43 P43/IN7/TX1 サブクロック発振子入力端子です ( 型格サフィックス “S” なし 品種 ) 。 汎用入出力ポートです。 INT9R 17 汎用入出力ポートです ( 型格サフィックス “S” 付き品種 ) 。 汎用入出力ポートです。 C I2C1 用シリアルクロック入出力端子です。 アップダウンカウンタ 2/3 用 8/16 ビットリセット入力端子で す。 (続く) DS07–16801–3 9 MB91270 シリーズ 端子番号 端子名 機能名 入出力 回路形式 * 機能 ポート 5 P50 22 23 P50/AN8/SIN2 P51/AN9/SOT2 AN8 汎用入出力ポートです。 D SIN2 LIN-UART2 用シリアルデータ入力端子です。 P51 汎用入出力ポートです。 AN9 D SOT2 24 AN10 汎用入出力ポートです。 D SCK2 P53/AN11/ BIN1 AN11 汎用入出力ポートです。 D P54 P54/AN12/ AIN1 AN12 汎用入出力ポートです。 D P55 27 AN13 汎用入出力ポートです。 D P56 28 AN14 汎用入出力ポートです。 E P57 P57/AN15/ DAO1 AN15 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 D/A コンバータ用アナログ出力端子 0 です (MB91V280 のみ ) 。 DAO0 29 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 16 ビットアップダウンカウンタ 1 用 8 ビットリセット入力端 子です。 ZIN1 P56/AN14/ DAO0 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 16 ビットアップダウンカウンタ 1 用 8 ビットアップカウント 入力端子です。 AIN1 P55/AN13/ ZIN1 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 16 ビットアップダウンカウンタ 1 用 8 ビットダウンカウント 入力端子です。 BIN1 26 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 LIN-UART2 用クロック入出力端子です。 P53 25 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 LIN-UART2 用シリアルデータ出力端子です。 P52 P52/AN10/ SCK2 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 汎用入出力ポートです。 E A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 D/A コンバータ用アナログ出力端子 1 です (MB91V280 のみ ) 。 DAO1 ポート 6 P60 ∼ P67 汎用入出力ポートです。 AN0 ∼ AN7 P60/AN0/PPG0 34 ∼ 41 ∼ P67/AN7/PPGE PPG0 PPG2 PPG4 PPG6 PPG8 PPGA PPGC PPGE A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 D PPG 用出力端子です。 (続く) 10 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ 端子番号 端子名 機能名 入出力 回路形式 * 機能 ポート 7 P70/AN16/INT0 43 ∼ 48 P70 ∼ P75 ∼ AN16 ∼ AN21 P75/AN21/INT5 INT0 ∼ INT5 汎用入出力ポートです。 D 外部割込み要求 0 ∼ 5 入力端子です。 P76 53 P76/AN22/ INT6/SDA2 AN22 INT6 汎用入出力ポートです。 CA I2C2 用シリアルクロック入出力端子です。 P77 P77/AN23/ INT7/SCL2 AN23 INT7 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 外部割込み要求 6 入力端子です。 SDA2 54 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 汎用入出力ポートです。 CA A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 外部割込み要求 7 入力端子です。 SCL2 I2C2 用シリアルクロック入出力端子です。 ポート 8 P80 55 P80/TIN0/ INT12R/ADTG TIN0 ADTG 汎用入出力ポートです。 A A/D コンバータ用トリガ入力端子です。 INT12R 外部割込み要求 12 入力端子です (EISSR で設定 ) 。 P81 56 P81/TOT0/ INT13R/CKOT TOT0 CKOT 汎用入出力ポートです。 A 外部割込み要求 13 入力端子です (EISSR で設定 ) 。 P82 P82/TIN2/ SIN0/INT14R SIN0 TIN2 汎用入出力ポートです。 A 外部割込み要求 14 入力端子です (EISSR で設定 ) 。 P83 58 SOT0 汎用入出力ポートです。 A TOT2 59 SCK0 汎用入出力ポートです。 A INT15R 60 61 62 P85/SIN1 P86/SOT1 P87/SCK1 P85 SIN1 P86 SOT1 P87 SCK1 LIN-UART0 用シリアルデータ出力端子です。 リロードタイマ 2 用出力端子です。 P84 P84/SCK0/ INT15R LIN-UART0 用シリアルデータ入力端子です。 リロードタイマ 2 用イベント入力端子です。 INT14R P83/TOT2/ SOT0 リロードタイマ 0 用出力端子です。 クロックモニタ用出力端子です。 INT13R 57 リロードタイマ 0 用イベント入力端子です。 LIN-UART0 用クロック入出力端子です。 外部割込み要求 15 入力端子です (EISSR で設定 ) 。 A 汎用入出力ポートです。 LIN-UART1 用シリアルデータ入力端子です。 A 汎用入出力ポートです。 LIN-UART1 用シリアルデータ出力端子です。 A 汎用入出力ポートです。 LIN-UART1 用クロック入出力端子です。 (続く) DS07–16801–3 11 MB91270 シリーズ 端子番号 端子名 機能名 入出力 回路形式 * 機能 ポート 9 P90 65 66 P90/PPG1/ CS0 P91/PPG3/ AIN3/CS1 CS0 汎用入出力ポートです。 A PPG1 PPG1 用出力端子です。 P91 汎用入出力ポートです。 CS1 A P92/PPG5/ BIN3/CS2 PPG3 用出力端子です。 AIN3 アップダウンカウンタ 3 用 8 ビットアップカウント入力端子です。 CS2 汎用入出力ポートです。 A P93/PPG7/ ZIN3/CS3 PPG5 用出力端子です。 BIN3 アップダウンカウンタ 3 用 8 ビットダウンカウント入力端子です。 CS3 汎用入出力ポートです。 A 69 PPG7 用出力端子です。 ZIN3 アップダウンカウンタ 3 用 8 ビットリセット入力端子です。 OUT0 汎用入出力ポートです。 A P95 P95/OUT1/ BIN0 OUT1 汎用入出力ポートです。 A P96 P96/OUT2/ ZIN0 OUT2 汎用入出力ポートです。 A ZIN0 72 P97/OUT3 P97 OUT3 アウトプットコンペア OCU1 用波形出力端子です。 アップダウンカウンタ 0/1 用 8/16 ビットダウンカウント入力端子 です。 BIN0 71 アウトプットコンペア OCU0 用波形出力端子です。 アップダウンカウンタ 0/1 用 8/16 ビットアップカウント入力端子 です。 AIN0 70 外部チップセレクト 3 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 PPG7 P94 P94/OUT0/ AIN0 外部チップセレクト 2 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 PPG5 P93 68 外部チップセレクト 1 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 PPG3 P92 67 外部チップセレクト 0 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 アウトプットコンペア OCU2 用波形出力端子です。 アップダウンカウンタ 0/1 用 8/16 ビットリセット入力端子です。 A 汎用入出力ポートです。 アウトプットコンペア OCU3 用波形出力端子です。 ポート A PA0 73 PA0/RX0/ INT8R RX0 汎用入出力ポートです。 A INT8R 74 PA1/TX0 PA1 TX0 CAN0 用 RX 入力端子です。 外部割込み要求 8 入力端子です (EISSR で設定 ) 。 A 汎用入出力ポートです。 CAN0 用 TX 出力です。 ポート B (MB91V280 のみ ) PB0 ⎯ PB0 INT8-2 SIN5-2 汎用入出力ポートです。 A 外部割込み要求 8 入力端子 (EPFRB で設定 ) です。 LIN-UART5 用シリアルデータ入力端子 (PFRB で設定 ) です。 (続く) 12 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ 端子番号 端子名 機能名 入出力 回路形式 * PB1 ⎯ PB1 INT9-2 汎用入出力ポートです。 A SOT5-2 PB2 INT10-2 汎用入出力ポートです。 A SCK5-2 PB3 INT11-2 汎用入出力ポートです。 A SIN6-2 PB4 INT12-2 汎用入出力ポートです。 A SOT6-2 PB5 INT13-2 外部割込み要求 12 入力端子です (EPFRB で設定 ) 。 LIN-UART6 用シリアルデータ出力端子です。 PB5 ⎯ 外部割込み要求 11 入力端子です (EPFEB で設定 ) 。 LIN-UART6 用シリアルデータ入力端子です (PFRB で設定 ) 。 PB4 ⎯ 外部割込み要求 10 入力端子です (EPFRB で設定 ) 。 LIN-UART5 用クロック入出力端子です (PFRB で設定 ) 。 PB3 ⎯ 外部割込み要求 9 入力端子です (EPFRB で設定 ) 。 LIN-UART5 用シリアルデータ出力端子です。 PB2 ⎯ 機能 汎用入出力ポートです。 A SCK6-2 外部割込み要求 13 入力端子です (EPFRB で設定 ) 。 LIN-UART6 用クロック入出力端子です (PFRB で設定 ) 。 ポート C (MB91V280 のみ ) PC0 ⎯ PC0 OUT4-2 汎用入出力ポートです。 A INT0R 外部割込み要求 0 入力端子です (EISSR で設定 ) 。 PC1 ⎯ PC1 OUT5-2 汎用入出力ポートです。 A INT1R PC2 SIN3-2 汎用入出力ポートです。 A INT2R PC3 SOT3-2 汎用入出力ポートです。 A INT3R PC4 SCK3-2 汎用入出力ポートです。 A INT4R PC5 SIN4-2 汎用入出力ポートです。 A INT5R PC6 SOT4-2 INT6R LIN-UART4 用シリアルデータ入力端子です (PFRC で設定 ) 。 外部割込み要求 5 入力端子です (EISSR で設定 ) 。 PC6 ⎯ LIN-UART3 用クロック入出力端子です (PFRC で設定 ) 。 外部割込み要求 4 入力端子です (EISSR で設定 ) 。 PC5 ⎯ LIN-UART3 用シリアルデータ出力端子です。 外部割込み要求 3 入力端子です (EISSR で設定 ) 。 PC4 ⎯ LIN-UART3 用シリアルデータ入力端子です (PFRC で設定 ) 。 外部割込み要求 2 入力端子です (EISSR で設定 ) 。 PC3 ⎯ アウトプットコンペア OCU5 用出力端子です。 外部割込み要求 1 入力端子です (EISSR で設定 ) 。 PC2 ⎯ アウトプットコンペア OCU4 用出力端子です。 汎用入出力ポートです。 A LIN-UART4 用シリアルデータ出力端子です。 外部割込み要求 6 入力端子です (EISSR で設定 ) 。 (続く) DS07–16801–3 13 MB91270 シリーズ 端子番号 端子名 機能名 入出力 回路形式 * PC7 ⎯ PC7 SCK4-2 機能 汎用入出力ポートです。 A INT7R LIN-UART4 用クロック入出力端子です (PFRC で設定 ) 。 外部割込み要求 7 入力端子です (EISSR で設定 ) 。 ポート D (MB91V280 のみ ) PD0 ⎯ PD0 INT16 汎用入出力ポートです。 A PPG9-2 PPG9 (8) 用出力端子です。 PD1 ⎯ PD1 INT17 汎用入出力ポートです。 A PPGB-2 PD2 INT18 汎用入出力ポートです。 A PPGD-2 PD3 INT19 汎用入出力ポートです。 A PPGF-2 PD4 INT20 汎用入出力ポートです。 A IN0-2 PD5 INT21 汎用入出力ポートです。 A IN1-2 PD6 INT22 汎用入出力ポートです。 A IN2-2 PD7 INT23 外部割込み要求 22 入力端子です。 インプットキャプチャ ICU2 用入力端子です (PFRD で設定 ) 。 PD7 ⎯ 外部割込み要求 21 入力端子です。 インプットキャプチャ ICU1 用入力端子です (PFRD で設定 ) 。 PD6 ⎯ 外部割込み要求 20 入力端子です。 インプットキャプチャ ICU0 用入力端子です (PFRD で設定 ) 。 PD5 ⎯ 外部割込み要求 19 入力端子です。 PPGF (E) 用出力端子です。 PD4 ⎯ 外部割込み要求 18 入力端子です。 PPGD (C) 用出力端子です。 PD3 ⎯ 外部割込み要求 17 入力端子です。 PPGB (A) 用出力端子です。 PD2 ⎯ 外部割込み要求 16 入力端子です。 汎用入出力ポートです。 A IN3-2 外部割込み要求 23 入力端子です。 インプットキャプチャ ICU3 用入力端子です (PFRD で設定 ) 。 ポート E (MB91V280 のみ ) PE0 ⎯ PE0 A00 汎用入出力ポートです。 A INT24 外部割込み要求 24 入力端子です。 PE1 ⎯ PE1 A01 汎用入出力ポートです。 A INT25 PE2 A02 INT26 外部アドレスバス出力端子 ビット 1 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 25 入力端子です。 PE2 ⎯ 外部アドレスバス出力端子 ビット 0 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 汎用入出力ポートです。 A 外部アドレスバス出力端子 ビット 2 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 26 入力端子です。 (続く) 14 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ 端子番号 端子名 機能名 入出力 回路形式 * PE3 ⎯ PE3 A03 汎用入出力ポートです。 A INT27 PE4 A04 汎用入出力ポートです。 A INT28 PE5 A05 汎用入出力ポートです。 A INT29 PE6 A06 汎用入出力ポートです。 A INT30 PE7 A07 外部アドレスバス出力端子 ビット 6 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 30 入力端子です。 PE7 ⎯ 外部アドレスバス出力端子 ビット 5 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 29 入力端子です。 PE6 ⎯ 外部アドレスバス出力端子 ビット 4 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 28 入力端子です。 PE5 ⎯ 外部アドレスバス出力端子 ビット 3 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 27 入力端子です。 PE4 ⎯ 機能 汎用入出力ポートです。 A INT31 外部アドレスバス出力端子 ビット 7 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 31 入力端子です。 ポート F (MB91V280 のみ ) PF0 ⎯ PF0 A08 汎用入出力ポートです。 A INT32 外部割込み要求 32 入力端子です。 PF1 ⎯ PF1 A09 汎用入出力ポートです。 A INT33 PF2 A10 汎用入出力ポートです。 A INT34 PF3 A11 汎用入出力ポートです。 A INT35 PF4 A12 INT36 外部アドレスバス出力端子 ビット 11 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 35 入力端子です。 PF4 ⎯ 外部アドレスバス出力端子 ビット 10 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 34 入力端子です。 PF3 ⎯ 外部アドレスバス出力端子 ビット 9 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 33 入力端子です。 PF2 ⎯ 外部アドレスバス出力端子 ビット 8 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 汎用入出力ポートです。 A 外部アドレスバス出力端子 ビット 12 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 36 入力端子です。 (続く) DS07–16801–3 15 MB91270 シリーズ (続き) 端子番号 端子名 機能名 入出力 回路形式 * PF5 ⎯ PF5 A13 汎用入出力ポートです。 A INT37 PF6 A14 汎用入出力ポートです。 A INT38 PF7 A15 外部アドレスバス出力端子 ビット 14 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 38 入力端子です。 PF7 ⎯ 外部アドレスバス出力端子 ビット 13 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 37 入力端子です。 PF6 ⎯ 機能 汎用入出力ポートです。 A INT39 外部アドレスバス出力端子 ビット 15 です。 外部バスが有効の場合にこの機能は有効です。 外部割込み要求 39 入力端子です。 ポート G (MB91V280 のみ ) ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ PG0 PG1 PG2 PG3 PG4 PG5 PG6 PG0 AN24 PG1 AN25 PG2 AN26 PG3 AN27 PG4 AN28 PG5 AN29 PG6 AN30 PG7 D 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 D 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 D 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 D 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 D 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 D 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 D 汎用入出力ポートです。 A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 汎用入出力ポートです。 ⎯ PG7 13, 63, 88 VCC ⎯ ⎯ 電源入力端子 (5 V) です。 14, 42, 64, 89 VSS ⎯ ⎯ 電源入力端子 (0 V) です。 15 C ⎯ ⎯ 電源安定化容量端子です。 30 AVCC ⎯ ⎯ アナログ電源入力端子です。 31 AVRH ⎯ ⎯ A/D コンバータ用基準電圧入力端子です。 この電源の投入 / 切断は必ず AVCC に AVRH 以上の電位が印 加されている状態で行ってください。 32 AVRL ⎯ ⎯ A/D コンバータ用低基準電圧入力端子です。 33 AVSS ⎯ ⎯ アナログ VSS 入力端子です。 AN31 D A/D コンバータ用アナログ入力端子です。 電源端子 *:入出力回路形式については「■入出力回路形式」を参照してください。 16 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ ■ 入出力回路形式 分類 回路 備考 A プルアップ制御 P-ch P-ch Pout N-ch N-ch Nout ・ CMOS レベル出力 (IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA) ・ CMOS ヒステリシス入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ オートモーティブ入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ プルアップ抵抗設定可能抵抗: 約 50 kΩ プルダウン制御 CMOS ヒステリシス入力 オートモーティブ入力 入力遮断用 スタンバイ制御 B P-ch Pout N-ch Nout ・ CMOS レベル出力 (IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA) ・ CMOS ヒステリシス入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ オートモーティブ入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) CMOS ヒステリシス入力 オートモーティブ入力 入力遮断用 スタンバイ制御 C P-ch Pout N-ch Nout ・ CMOS レベル出力 (IOL = 3 mA, IOH =− 3 mA) ・ CMOS ヒステリシス入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ オートモーティブ入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) CMOS ヒステリシス入力 オートモーティブ入力 入力遮断用 スタンバイ制御 (続く) DS07–16801–3 17 MB91270 シリーズ 分類 回路 備考 CA P-ch Pout N-ch Nout ・ CMOS レベル出力 (IOL = 3 mA, IOH =− 3 mA) ・ CMOS ヒステリシス入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ オートモーティブ入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ A/D アナログ入力 CMOS ヒステリシス入力 オートモーティブ入力 入力遮断用 スタンバイ制御 アナログ入力 D プルアップ制御 P-ch P-ch Pout N-ch N-ch Nout ・ CMOS レベル出力 (IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA) ・ CMOS ヒステリシス入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ オートモーティブ入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ プルアップ抵抗設定可能抵抗: 約 50kΩ ・ A/D アナログ入力 プルダウン制御 CMOS ヒステリシス入力 オートモーティブ入力 入力遮断用 スタンバイ制御 アナログ入力 (続く) 18 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ 分類 回路 備考 E P-ch Pout N-ch Nout CMOS ヒステリシス入力 ・ CMOS レベル出力 (IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA) ・ CMOS ヒステリシス入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ オートモーティブ入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ A/D アナログ入力 ・ D/A アナログ出力 オートモーティブ入力 入力遮断用 スタンバイ制御 アナログ入力 アナログ出力 J CMOS ヒステリシス入力 N CMOS ヒステリシス入力 ・ CMOS ヒステリシス入力 ・ プルアップ抵抗値:約 50 kΩ プルアップ抵抗 CMOS ヒステリシス入力 T プルアップ制御 P-ch Pout N-ch Nout プルダウン制御 ・ CMOS レベル出力 (IOL = 4 mA, IOH =− 4 mA) ・ CMOS ヒステリシス入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ オートモーティブ入力 ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ TTL ( スタンバイ時入力遮断機能付き ) ・ プルアップ抵抗設定可能抵抗: 約 50 kΩ CMOS ヒステリシス入力 オートモーティブ入力 TTL 入力 入力遮断用 スタンバイ制御 (続く) DS07–16801–3 19 MB91270 シリーズ (続き) 分類 OA OB 回路 X1 備考 Xout 発振回路 高速発振帰還抵抗=約 1 MΩ X0 スタンバイ制御信号 WA WB X1A Xout 発振回路 低速発振帰還抵抗=約 10 MΩ X0A スタンバイ制御信号 20 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ ■ I/O セル一覧 入力 入力停止 アナログ ライン 出力 ドライバ CS/A スイッチ 停止 ⎯ 4mA ⎯ CS/A スイッチ 停止 ⎯ 4mA ⎯ CS/A スイッチ 停止 ⎯ 3mA I2C CA * ⎯ CS/A スイッチ 停止 入力 3mA I2C + A/DC D アップ / ダウン スイッチ CS/A スイッチ 停止 入力 4mA A/DC E ⎯ CS/A スイッチ 停止 入出力 4mA A/DC + D/AC J ⎯ C ⎯ ⎯ ⎯ MD[2:0] N Up CS (initx) ⎯ ⎯ ⎯ INIT T アップ / ダウン スイッチ CS/A/TTL スイッチ 停止 ⎯ 4mA TTL 入力あり OA OB ⎯ ⎯ 停止 ⎯ ⎯ 4 MHz WA WB ⎯ ⎯ 停止 ⎯ ⎯ プルアップ / ダウン (50 kΩ) CMOS (C) CMOS シュミット (CS) オートモーティブ (A) A アップ / ダウン スイッチ B 分類 C * 備考 発振子 32 kHz 発振子 * :C および CA のポートが I2C インタフェース用に設定されている場合は , 出力は N-ch オープンドレインとなります。 それ以外の場合では , CMOS 出力です。 ■ 端子入力電圧 VIL VIH VSS + 0.3 V VCC − 0.3 V CMOS シュミットトリガ入力 (INIT 端子用 ) 0.2 × VCC 0.8 × VCC CS CMOS シュミットトリガ入力 0.3 × VCC 0.7 × VCC A CMOS オートモーティブシュミットトリガ入力 0.5 × VCC 0.8 × VCC T TTL 入力 0.8 V 2.1 V 種別 C CS (initx) DS07–16801–3 種類 CMOS 入力 21 MB91270 シリーズ ■ デバイス使用上の注意 ・ラッチアップ防止のために CMOS IC では入力端子や出力端子に VCC より高い電圧や VSS より低い電圧を印加した場合 , または , VCC 端子と VSS 端子 の間に定格を超える電圧を印加した場合に , ラッチアップ現象を生じることがあります。ラッチアップが生じると電源電 流が激増し , 素子の熱破壊に至ることがありますので使用に際しては最大定格を超えることのないよう十分に注意してく ださい。 ・未使用端子の処理について 使用していない入力端子を開放のままにしておくと , 誤動作の原因となることがありますので , プルアップまたはプル ダウンの処理を行ってください。 ・電源端子について VCC 端子または VSS 端子が複数ある場合 , デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防止するためにデバイス内部 で同電位にすべきもの同士を接続してあります。不要輻射の低減 , グラウンドレベルの上昇によるストローブ信号の誤動 作の防止 , 総出力電流規格を遵守などのため , 必ずすべての VCC 端子と VSS 端子を外部で電源およびグランドに接続して ください。また , 電流供給源と本デバイスの VCC 端子と VSS 端子は , 低インピーダンスで接続してください。 本デバイスの近くで , VCC 端子と VSS 端子の間に 0.1 μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサとして接続 することをお勧めいたします。 ・水晶発振回路について X0 端子 , X1 端子 , X0A 端子および X1A 端子の近くにノイズがあると , デバイスの誤動作の原因となる可能性がありま す。X0 端子 , X1 端子 , X0A 端子 , X1A 端子 , 水晶発振子 ( またはセラミック発振子 ) およびグランドへのバイパスコンデ ンサをできるだけデバイスの近くに配置するようにプリント板を設計してください。 グランドで X0 端子 , X1 端子 , X0A 端子および X1A 端子を取り囲むようにプリント板アートワークを設計すると , 安定 した動作が得られるので , この設計を強く推奨します。 各量産品において , ご使用される発振子のメーカに発振評価依頼をしてください。 ・外部クロック使用時の注意 外部クロックを使用する際には , 原則として X0 端子 , また X1 端子には X0 と逆相のクロックを同時に供給してくださ い。ただし , この場合には STOP モード ( 発振停止モード ) は使用しないでください (STOP 時 X1 端子が “H” 出力で停止す るため ) 。 外部クロック使用例 ( 通常 ) X0 X1 (注意事項)STOP モード ( 発振停止モード ) は使用できません。 ・シリアル通信について シリアル通信においては , ノイズなどにより間違ったデータを受信する可能性があります。 そのため , ノイズを抑えるボードの設計をしてください。 また , 万が一ノイズなどの影響により , 誤ったデータを受信した場合を考慮して最後にデータのチェックサムなどを付 加してエラーが発生した場合には再送を行うなどの処理をしてください。 ・サブクロックを使用しない場合の注意について サブクロックを使用しない場合は , 1 系統品をご使用ください。 2 系統品は必ず , 100 kHz 以下の振動子を接続してください。 22 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ ・NC, OPEN 端子の処理について NC 端子 , OPEN 端子は , 必ず開放にして使用してください。 ・モード端子 (MD0 ∼ MD2) について これらの端子は , VCC 端子または VSS 端子に直接つないで使用してください。ノイズにより誤ってテストモードに入って しまうことを防ぐために , プリント板上の各モード端子と VCC 端子または VSS 端子間のパターン長をできる限り短くし , これらを低インピーダンスで接続するようにしてください。 ・電源投入時について 電源投入時は , INIT 端子を “L” レベルにしておくことが必要です。 ・電源投入時の原振入力について 電源投入時は , 必ず発振安定待ち解除されるまでの間クロックを入力してください。 ・PLL クロックモード動作中の注意について 本マイクロコントローラで PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , クロック入力が停止した場合には PLL 内部の自励発振回路の自走周波数で動作を継続し続ける場合があります。 この動作は保証外の動作です。 ・外バスの設定 本品種は , 外部バス 16 MHz の保証となっています。 DIVR1 ( 外部バス基本クロック分周設定レジスタ ) を初期値のまま , ベースクロックを 32 MHz に設定すると , 外バスも 32 MHz になります。ベースクロックを変更する際には , 外部バスが 16 MHz を超えないように設定したのち , ベースクロッ クを変更してください。 ・プルアップコントロール 外部バス端子として使用する端子に対してプルアップ抵抗をつけると交流規格を保証できません。 DS07–16801–3 23 MB91270 シリーズ ■ ブロックダイヤグラム FR 60 Lite CPU コア クロック ジェネレータ ウォッチドッグ タイマ 電圧 レギュレータ 32 32 I-bus ビットサーチ モジュール D-bus デバッグ サポート 32 DMA コントローラ Flash/ マスク ROM ハーバードバス コンバータ F-bus 32 32 外部バス 24 ビットアドレス 16 ビットデータ 外部バス インタフェース R-bus アダプタ F-bus RAM CAN コントローラ 8 /10 ビット D/A コンバータ 16 クロック スーパーバイザ 10 ビット A/D コンバータ ハードウェア ウォッチドッグ R-bus LINUART0 16 ビット リロードタイマ LINUART インプットキャプチャ 16 ビット サブ クロック クロック モニタ 16 ビット フリーランタイマ リアルタイム クロック アウトプットコンペア 16 ビット I2 C 400 kHz 外部割込み 24 アップダウンカウンタ 8 /16 ビット PPG 8 /16 ビット DS07–16801–3 MB91270 シリーズ ■ メモリマップ MB91V280 MB91F273 (S) I/O I/O I/O I/O アクセス禁止 アクセス禁止 CAN CAN 0000 0000H 0000 0400H 0001 0000H 0002 0000H 0002 0500H アクセス禁止 0003 4000H 0003 A000H 0003 D800H ダイレクト アドレッシング領域 “■ I/O マップ ” を参照して ください アクセス禁止 内蔵 RAM 48 K バイト 内蔵 RAM 24 K バイト 0004 0000H アクセス禁止 アクセス禁止 エミュレー ション SRAM 領域 Flash 512 K バイト 外部領域 外部領域 0008 0000H 000C 0000H 0010 0000H FFFF FFFFH (注意事項)MB91V280 のエミュレーション SRAM 領域の初期値は 512 K バイト (0000080000H ∼ 0000100000H) です。 SRAM 領域として最大 1024 K バイト (0000050000H ∼ 0000150000H) までの領域をサポートします。 DS07–16801–3 25 MB91270 シリーズ ■ I/O マップ ・I/O マップの読み方 アドレス 000000H レジスタ +0 +1 +2 +3 PDR0 [R/W] B XXXXXXXX PDR1 [R/W] B XXXXXXXX PDR2 [R/W] B XXXXXXXX PDR3 [R/W] B XXXXXXXX ブロック T-unit ポートデータレジスタ リード / ライト属性 , アクセス単位 (B:バイト , H:ハーフワード , W:ワード ) リセット後のレジスタ初期値 レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4 n 番地 , 2 コラムが 4 n + 1 番地・・・) 最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが データの MSB 側となる ) (注意事項) レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。 “1” :初期値 “ 1 ” “0” :初期値 “ 0 ” “X” :初期値 “ 不定 ” “-” :その位置にレジスタが存在しない。 記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。 26 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 000000H PDR0 [R/W] B, H XXXXXXXX PDR1 [R/W] B, H XXXXXXXX PDR2 [R/W] B, H XXXXXXXX PDR3 [R/W] B, H XXXXXXXX 000004H PDR4 [R/W] B, H XXXXXXXX PDR5 [R/W] B, H XXXXXXXX PDR6 [R/W] B, H XXXXXXXX PDR7 [R/W] B, H XXXXXXXX 000008H PDR8 [R/W] B, H XXXXXXXX PDR9 [R/W] B, H XXXXXXXX PDRA [R/W] B, H ------XX PDRB [R/W] B, H --XXXXXX 00000CH PDRC [R/W] B, H XXXXXXXX PDRD [R/W] B, H XXXXXXXX PDRE [R/W] B, H XXXXXXXX PDRF [R/W] B, H XXXXXXXX 000010H PDRG [R/W] B, H XXXXXXXX ブロック ポートデータ レジスタ (PDRB ∼ PDRG は MB91V280 のみ ) ⎯ 000014H ⎯ ∼ 00003CH システム予約 000040H EIRR0 [R/W] 00000000 ENIR [R/W] 00000000 ELVR0 [R/W] 00000000 00000000 外部割込み 0 ∼ 7 000044H DICR [R/W] -------0 HRCL [R, R/W] 0--11111 ⎯ DLY / I-Unit TMRLR0 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX TMR0 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX 00004CH ⎯ TMCSR0 [R, RW] 00000000 00000000 000050H TMRLR1 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX TMR1 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX 000054H ⎯ TMCSR1 [R, RW] 00000000 00000000 000058H TMRLR2 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX TMR2 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX ⎯ TMCSR2 [R, RW] 00000000 00000000 000048H 00005CH 000060H SCR0 [R, R/W] 00000000 SMR0 [W, R/W] 00000000 SSR0 [R, R/W] 00001000 RDR0/TRD0 [R/W] 00000000 000064H ESCR0 [R/W] 00000100 ECCR0 [R, W, R/W] 000000XX BGR10 [R/W] 00000000 BGR00 [R/W] 00000000 000068H SCR5 [R, R/W] 00000000 SMR5 [W, R/W] 00000000 SSR5 [R, R/W] 00001000 RDR5/TRD5 [R/W] 00000000 00006CH ESCR5 [R/W] 00000100 ECCR5 [R, W, R/W] 000000XX BGR15 [R/W] 00000000 BGR05 [R/W] 00000000 000070H SCR6 [R, R/W] 00000000 SMR6 [W, R/W] 00000000 SSR6 [R, R/W] 00001000 RDR6/TRD6 [R/W] 00000000 000074H ESCR6 [R/W] 00000100 ECCR6 [R, W, R/W] 000000XX BGR16 [R/W] 00000000 BGR06 [R/W] 00000000 リロードタイマ 0 リロードタイマ 1 リロードタイマ 2 LIN-UART 0 LIN-UART 5 LIN-UART 6 000078H ∼ 0000ACH ⎯ システム予約 (続く) DS07–16801–3 27 MB91270 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 0000B0H SCR1 [R, R/W] 00000000 SMR1 [W, R/W] 00000000 SSR1 [R, R/W] 00001000 RDR1/TRD1 [R/W] 00000000 0000B4H ESCR1 [R/W] 00000100 ECCR1 [R, W, R/W] 000000XX BGR11 [R/W] 00000000 BGR01 [R/W] 00000000 0000B8H SCR2 [R, R/W] 00000000 SMR2 [W, R/W] 00000000 SSR2 [R, R/W] 00001000 RDR2/TRD2 [R/W] 00000000 0000BCH ESCR2 [R/W] 00000100 ECCR2 [R, W, R/W] 000000XX BGR12 [R/W] 00000000 BGR02 [R/W] 00000000 0000C0H SCR3 [R, R/W] 00000000 SMR3 [W, R/W] 00000000 SSR3 [R, R/W] 00001000 RDR3/TRD3 [R/W] 00000000 0000C4H ESCR3 [R/W] 00000100 ECCR3 [R, W, R/W] 000000XX BGR13 [R/W] 00000000 BGR03 [R/W] 00000000 0000C8H SCR4 [R, R/W] 00000000 SMR4 [W, R/W] 00000000 SSR4 [R, R/W] 00001000 RDR4/TRD4 [R/W] 00000000 0000CCH ESCR4 [R/W] 00000100 ECCR4 [R, W, R/W] 000000XX BGR14 [R/W] 00000000 BGR04 [R/W] 00000000 0000D0H EIRR1 [R/W] 00000000 ENIR1 [R/W] 00000000 ELVR1 [R/W] 00000000 00000000 ブロック LIN-UART 1 LIN-UART 2 LIN-UART 3 LIN-UART 4 外部割込み 8 ∼ 15 0000D4H TCTDT0 [R/W] H 00000000 00000000 ⎯ TCCS0 [R/W] B 00000000 フリーランタイマ 0 0000D8H TCTDT1 [R/W] H 00000000 00000000 ⎯ TCCS1 [R/W] B 00000000 フリーランタイマ 1 0000DCH TCTDT2 [R/W] H 00000000 00000000 ⎯ TCCS2 [R/W] B 00000000 フリーランタイマ 2 0000E0H TCTDT3 [R/W] H 00000000 00000000 ⎯ TCCS3 [R/W] B 00000000 フリーランタイマ 3 0000E4H IPCP1 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX 0000E8H 0000ECH 0000F0H 0000F4H 0000F8H 0000FCH 000100H 000104H IPCP0 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX ICS01 [R/W] 00000000 ⎯ IPCP3 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX IPCP2 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX ICS23 [R/W] 00000000 ⎯ IPCP5 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX IPCP4 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX ICS45 [R/W] 00000000 ⎯ IPCP7 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX IPCP6 [R] XXXXXXXX XXXXXXXX ICS67 [R/W] 00000000 ⎯ ⎯ インプット キャプチャ ユニット 0/1 インプット キャプチャ ユニット 2/3 インプット キャプチャ ユニット 4/5 インプット キャプチャ ユニット 6/7 システム予約 (続く) 28 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 ブロック 000108H OCCP1 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX OCCP0 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX アウトプット コンペア 1/0 00010CH OCCP3 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX OCCP2 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX アウトプット コンペア 3/2 000110H OCS23 [R/W] 11101100 00001100 OCS01 [R/W] 11101100 00001100 アウトプット コンペア 3 ∼ 0 制御 000114H OCCP5 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX OCCP4 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX アウトプット コンペア 5/4 000118H OCCP7 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX OCCP6 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX アウトプット コンペア 7/6 00011CH OCS67 [R/W] 11101100 00001100 OCS45 [R/W] 11101100 00001100 アウトプット コンペア 7 ∼ 4 制御 000120H ⎯ ∼ 00012CH システム予約 000130H EIRR2 [R/W] 00000000 ENIR2 [R/W] 00000000 ELVR2 [R/W] 00000000 00000000 外部割込み 16 ∼ 23 000134H EIRR3 [R/W] 00000000 ENIR3 [R/W] 00000000 ELVR3 [R/W] 00000000 00000000 外部割込み 24 ∼ 31 (MB91V280 のみ ) 000138H EIRR4 [R/W] 00000000 ENIR4 [R/W] 00000000 ELVR4 [R/W] 00000000 00000000 外部割込み 32 ∼ 39 (MB91V280 のみ ) 00013CH ⎯ DACR [R/W] -----000 DADR0 [R/W] ------00 00000000 DADR1 [R/W] ------00 00000000 000140H ⎯ WTDBL [R/W] B ------00 000144H ⎯ 000148H ⎯ 00014CH WTHR [R/W] B, H XXXXXXXX WTMR [R/W] B, H XXXXXXXX D/A コンバータ (MB91V280 のみ ) WTCR [R/W] B, H 00000000 000-00-X WTBR [R/W] B ---XXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX ADERH [R/W] 00000000 00000000 000150H DADBL [R/W] -------0 WTSR [R/W] B --XXXXXX リアルタイム クロック ⎯ ADERL [R/W] 00000000 00000000 000154H ADCS1 [R/W] 00000000 ADCS0 [R, R/W] 00000000 ADCR1 [R] ------XX ADCR0 [R] XXXXXXXX 000158H ADCT1 [R/W] 00010000 ADCT0 [R/W] 00101100 ADSCH [R/W] ---00000 ADECH [R/W] ---00000 00015CH CUCR [R/W] B, H, W -------- ---00000 CUTD [R/W] B, H, W 10000000 00000000 000160H CUTR1 [R] B, H, W -------- 00000000 CUTR2 [R] B, H, W 00000000 00000000 A/D コンバータ クロック補正 (MB91V280 および サフィックス “S” なし品種のみ ) (続く) DS07–16801–3 29 MB91270 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 ブロック 000164H ⎯ ∼ 00016CH 000170H UDRC1 [W] B, H 00000000 UDRC0 [W] B, H 00000000 システム予約 UDCR1 [R] B, H 00000000 UDCR0 [R] B, H 00000000 000174H UDCCH0 [R/W] B, H UDCCL0 [R/W] B, H 00000000 -0000000 ⎯ UDCS0 [R/W] B 00000000 000178H UDCCH1 [R/W] B, H UDCCL1 [R/W] B, H -0000000 -0000000 ⎯ UDCS1 [R/W] B 00000000 ⎯ 00017CH 000180H UDRC3 [W] B, H 00000000 UDRC2 [W] B, H 00000000 システム予約 UDCR3 [R] B, H 00000000 UDCR2 [R] B, H 00000000 000184H UDCCH2 [R/W] B, H UDCCL2 [R/W] B, H 00000000 -0000000 ⎯ UDCS2 [R/W] B 00000000 000188H UDCCH3 [R/W] B, H UDCCL3 [R/W] B, H -0000000 -0000000 ⎯ UDCS2 [R/W] B 00000000 ⎯ 00018CH 000190H AD2ERL [R/W] 00000000 00000000 AD2CS1 [R/W] 00000000 AD2CS0 [R, R/W] 00000000 AD2CR1 [R] ------XX AD2CR0 [R] XXXXXXXX 000198H AD2CT1 [R/W] 00010000 AD2CT0 [R/W] 00101100 AD2SCH [R/W] ---00000 AD2ECH [R/W] ---00000 ⎯ 00019CH 0001A0H CMPR [R/W] B, H --000010 11111101 0001A4H CMT1 [R/W] B, H, W 00000000 10000000 CANPRE [R, R/W] 00000000 CMCR [R/W] B, H -0010000 CMT2 [R/W] B, H, W 00000000 00000000 EISSR [R/W] B, H 00000000 00000000 ⎯ ⎯ クロック モジュレータ CAN Clock Presc / Ext. Int. Source Sel. システム予約 0001B0H PRLH0 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLL0 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLH1 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLL1 [R/W] B, H, W XXXXXXXX 0001B4H PRLH2 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLL2 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLH3 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLL3 [R/W] B, H, W XXXXXXXX 0001B8H PPGC0 [R/W] B, H, W 0000000X PPGC1 [R/W] B, H, W 0000000X PPGC2 [R/W] B, H, W 0000000X PPGC3 [R/W] B, H, W 0000000X ⎯ A/D コンバータ 2 (MB91V280 のみ ) システム予約 ⎯ 0001ACH 0001BCH アップダウン カウンタ 2/3 システム予約 AD2ERH [R/W] 00000000 00000000 000194H 0001A8H アップダウン カウンタ 0/1 PPG 0 ∼ PPG 3 システム予約 (続く) 30 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 0001C0H PRLH4 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLL4 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLH5 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLL5 [R/W] B, H, W XXXXXXXX 0001C4H PRLH6 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLL6 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLH7 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLL7 [R/W] B, H, W XXXXXXXX 0001C8H PPGC4 [R/W] B, H, W 0000000X PPGC5 [R/W] B, H, W 0000000X PPGC6 [R/W] B, H, W 0000000X PPGC7 [R/W] B, H, W 0000000X ⎯ 0001CCH PRLH8 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLL8 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLH9 [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLL9 [R/W] B, H, W XXXXXXXX 0001D4H PRLHA [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLLA [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLHB [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLLB [R/W] B, H, W XXXXXXXX 0001D8H PPGC8 [R/W] B, H, W 0000000X PPGC9 [R/W] B, H, W 0000000X PPGCA [R/W] B, H, W 0000000X PPGCB [R/W] B, H, W 0000000X ⎯ 0001E0H PRLLC [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLHD [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLLD [R/W] B, H, W XXXXXXXX 0001E4H PRLHE [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLLE [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLHF [R/W] B, H, W XXXXXXXX PRLLF [R/W] B, H, W XXXXXXXX 0001E8H PPGCC [R/W] B, H, W 0000000X PPGCD [R/W] B, H, W 0000000X PPGCE [R/W] B, H, W 0000000X PPGCF [R/W] B, H, W 0000000X ⎯ PPGTRG [R/W] B, H, W 00000000 00000000 0001F0H PPG 8 ∼ PPG B システム予約 PRLHC [R/W] B, H, W XXXXXXXX 0001ECH PPG 4 ∼ PPG 7 システム予約 0001D0H 0001DCH ブロック PPG C ∼ PPG F システム予約 PPGREVC [R/W] B, H, W 00000000 00000000 PPG 0 ∼ PPG F 許可 / リバース 0001F4H PPGSWAP [R/W] B 00000000 ⎯ PPG 0 ∼ PPG F 出力スワップ 0001F8H CMCLKR [R/W] B ----0000 ⎯ クロックモニタ 0001FCH ⎯ 000200H DMACA0 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 000204H DMACB0 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 000208H DMACA1 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 システム予約 DMAC (続く) DS07–16801–3 31 MB91270 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 00020CH DMACB1 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 000210H DMACA2 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 000214H DMACB2 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 000218H DMACA3 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 00021CH DMACB3 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 000220H DMACA4 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 000224H DMACB4 [R/W] 00000000 00000000 00000000 00000000 +3 ブロック DMAC 000228H ⎯ システム予約 DMACR [R/W] 0XX00000 XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX DMAC ⎯ システム予約 ∼ 00023CH 000240H 000244H ∼ 0003ECH 0003F0H BSD0 [W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 0003F4H BSD1 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 0003F8H BSDC [W] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 0003FCH BSRR [R] XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX 000400H DDR0 [R/W] B, H 00000000 DDR1 [R/W] B, H 00000000 DDR2 [R/W] B, H 00000000 DDR3 [R/W] B, H 00000000 000404H DDR4 [R/W] B, H 00000000 DDR5 [R/W] B, H 00000000 DDR6 [R/W] B, H 00000000 DDR7 [R/W] B, H 00000000 000408H DDR8 [R/W] B, H 00000000 DDR9 [R/W] B, H 00000000 DDRA [R/W] B, H ------00 DDRB [R/W] B, H --000000 00040CH DDRC [R/W] B, H 00000000 DDRD [R/W] B, H 00000000 DDRE [R/W] B, H 00000000 DDRF [R/W] B, H 00000000 000410H DDRG [R/W] B, H 00000000 ビットサーチ データ方向レジスタ (DDRB ∼ DDRG は MB91V280 のみ ) ⎯ 000414H ∼ 00041CH ⎯ システム予約 (続く) 32 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 000420H PFR0 [R/W] B, H 00000000 PFR1 [R/W] B, H 00000000 PFR2 [R/W] B, H 00000000 PFR3 [R/W] B, H 00000000 000424H PFR4 [R/W] B, H 00000000 PFR5 [R/W] B, H 00000000 PFR6 [R/W] B, H 00000000 PFR7 [R/W] B, H 00000000 000428H PFR8 [R/W] B, H 00000000 PFR9 [R/W] B, H 00000000 PFRA [R/W] B, H ------00 PFRB [R/W] B, H --000000 00042CH PFRC [R/W] B, H 00000000 PFRD [R/W] B, H 00000000 PFRE [R/W] B, H 00000000 PFRF [R/W] B, H 00000000 000430H PFRG [R/W] B, H 00000000 ブロック ポート機能レジスタ (PFRB ∼ PFRG は MB91V280 のみ ) ⎯ 000434H ⎯ ∼ 00043CH システム予約 000440H ICR00 [R, R/W] ---11111 ICR01 [R, R/W] ---11111 ICR02 [R, R/W] ---11111 ICR03 [R, R/W] ---11111 000444H ICR04 [R, R/W] ---11111 ICR05 [R, R/W] ---11111 ICR06 [R, R/W] ---11111 ICR07 [R, R/W] ---11111 000448H ICR08 [R, R/W] ---11111 ICR09 [R, R/W] ---11111 ICR10 [R, R/W] ---11111 ICR11 [R, R/W] ---11111 00044CH ICR12 [R, R/W] ---11111 ICR13 [R, R/W] ---11111 ICR14 [R, R/W] ---11111 ICR15 [R, R/W] ---11111 000450H ICR16 [R, R/W] ---11111 ICR17 [R, R/W] ---11111 ICR18 [R, R/W] ---11111 ICR19 [R, R/W] ---11111 000454H ICR20 [R, R/W] ---11111 ICR21 [R, R/W] ---11111 ICR22 [R, R/W] ---11111 ICR23 [R, R/W] ---11111 000458H ICR24 [R, R/W] ---11111 ICR25 [R, R/W] ---11111 ICR26 [R, R/W] ---11111 ICR27 [R, R/W] ---11111 00045CH ICR28 [R, R/W] ---11111 ICR29 [R, R/W] ---11111 ICR30 [R, R/W] ---11111 ICR31 [R, R/W] ---11111 000460H ICR32 [R, R/W] ---11111 ICR33 [R, R/W] ---11111 ICR34 [R, R/W] ---11111 ICR35 [R, R/W] ---11111 000464H ICR36 [R, R/W] ---11111 ICR37 [R, R/W] ---11111 ICR38 [R, R/W] ---11111 ICR39 [R, R/W] ---11111 000468H ICR40 [R, R/W] ---11111 ICR41 [R, R/W] ---11111 ICR42 [R, R/W] ---11111 ICR43 [R, R/W] ---11111 00046CH ICR44 [R, R/W] ---11111 ICR45 [R, R/W] ---11111 ICR46 [R, R/W] ---11111 ICR47 [R, R/W] ---11111 割込み制御ユニット 000470H ∼ 00047CH ⎯ システム予約 (続く) DS07–16801–3 33 MB91270 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 000480H RSRR [R, R/W] 10000000 STCR [R/W] 00110011 TBCR [R/W] 00XXXX00 CTBR [W] XXXXXXXX 000484H CLKR [R/W] 00000000 WPR [W] XXXXXXXX DIVR0 [R/W] 00000011 DIVR1 [R/W] 00000000 OSCCR [R/W] XXXXXXX0 ⎯ ⎯ 000488H ⎯ 00048CH 000490H OSCR [W, R/W] 00000000 ブロック クロック制御 ユニット システム予約 ⎯ 安定待ちタイマ 000494H ⎯ ∼ 0004A8H 0004ACH ⎯ システム予約 CSVCR [R/W] 0001XX00 クロック スーパーバイザ ⎯ 0004B0H ⎯ ∼ 0004FCH システム予約 000500H PPER0 [R/W] B, H 00000000 PPER1 [R/W] B, H 00000000 PPER2 [R/W] B, H 00000000 PPER3 [R/W] B, H 00000000 000504H PPER4 [R/W] B, H 00000000 PPER5 [R/W] B, H 00000000 PPER6 [R/W] B, H 00000000 PPER7 [R/W] B, H 00000000 000508H PPER8 [R/W] B, H 00000000 PPER9 [R/W] B, H 00000000 PPERA [R/W] B, H ------00 PPERB [R/W] B, H --000000 00050CH PPERC [R/W] B, H 00000000 PPERD [R/W] B, H 00000000 PPERE [R/W] B, H 00000000 PPERF [R/W] B, H 00000000 000510H PPERG [R/W] B, H 00000000 ポートプルアップ / ダウン許可レジスタ (PPERB ∼ PPERG は MB91V280 のみ ) ⎯ 000514H ⎯ ∼ 00051CH システム予約 000520H PPCR0 [R/W] B, H 00000000 PPCR1 [R/W] B, H 00000000 PPCR2 [R/W] B, H 00000000 PPCR3 [R/W] B, H 00000000 000524H PPCR4 [R/W] B, H 00000000 PPCR5 [R/W] B, H 00000000 PPCR6 [R/W] B, H 00000000 PPCR7 [R/W] B, H 00000000 000528H PPCR8 [R/W] B, H 00000000 PPCR9 [R/W] B, H 00000000 PPCRA [R/W] B, H ------00 PPCRB [R/W] B, H --000000 00052CH PPCRC [R/W] B, H 00000000 PPCRD [R/W] B, H 00000000 PPCRE [R/W] B, H 00000000 PPCRF [R/W] B, H 00000000 000530H PPCRG [R/W] B, H 00000000 ポートプルアップ / ダウン制御レジスタ (PPCRB ∼ PPCRG は MB91V280 のみ ) ⎯ 000534H ∼ 00053CH ⎯ システム予約 (続く) 34 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 +3 000540H PILR0 [R/W] B, H 00000000 PILR1 [R/W] B, H 00000000 PILR2 [R/W] B, H 00000000 PILR3 [R/W] B, H 00000000 000544H PILR4 [R/W] B, H 00000000 PILR5 [R/W] B, H 00000000 PILR6 [R/W] B, H 00000000 PILR7 [R/W] B, H 00000000 000548H PILR8 [R/W] B, H 00000000 PILR9 [R/W] B, H 00000000 PILRA [R/W] B, H ------00 PILRB [R/W] B, H --000000 00054CH PILRC [R/W] B, H 00000000 PILRD [R/W] B, H 00000000 PILRE [R/W] B, H 00000000 PILRF [R/W] B, H 00000000 000550H PILRG [R/W] 00000000 ブロック ポート入力レベル 選択レジスタ (PILRB ∼ PILRG は MB91V280 のみ ) ⎯ 000554H ⎯ ∼ 00055CH システム予約 000560H IBCR0 [R/W] 00000000 IBSR0 [R] 00000000 ITBAH0 [R/W] ------00 ITBAL0 [R/W] 00000000 000564H ITMKH0 [R/W, R] 00----11 ITMKL0 [R/W] 11111111 ISMK0 [R/W] 01111111 ISBA0 [R/W] -0000000 000568H ⎯ IDAR0 [R/W] 00000000 ICCR0 [R/W] -0011111 ⎯ ⎯ 00056CH システム予約 000570H IBCR1 [R/W] 00000000 IBSR1 [R] 00000000 ITBAH1 [R/W] ------00 ITBAL1 [R/W] 00000000 000574H ITMKH1 [R/W, R] 00----11 ITMKL1 [R/W] 11111111 ISMK1 [R/W] 01111111 ISBA1 [R/W] -0000000 000578H ⎯ IDAR1 [R/W] 00000000 ICCR1 [R/W] -0011111 ⎯ ⎯ 00057CH I2C 1 システム予約 000580H IBCR2 [R/W] 00000000 IBSR2 [R] 00000000 ITBAH2 [R/W] ------00 ITBAL2 [R/W] 00000000 000584H ITMKH2 [R/W, R] 00----11 ITMKL2 [R/W] 11111111 ISMK2 [R/W] 01111111 ISBA2 [R/W] -0000000 000588H ⎯ IDAR2 [R/W] 00000000 ICCR2 [R/W] -0011111 ⎯ 00058CH I2C 0 I2C 2 ⎯ システム予約 ⎯ システム予約 000590H ∼ 0005F8H 0005FCH ⎯ HWDCS [R/W] B, H 00011000 ⎯ ハードウェア ウォッチドッグ (続く) DS07–16801–3 35 MB91270 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 000600H EPFR0 [R/W] B, H 00000000 EPFR1 [R/W] B, H 00000000 EPFR2 [R/W] B, H 00000000 EPFR3 [R/W] B, H 00000000 000604H EPFR4 [R/W] B, H 00000000 EPFR5 [R/W] B, H 00000000 EPFR6 [R/W] B, H 00000000 EPFR7 [R/W] B, H 00000000 000608H EPFR8 [R/W] B, H 00000000 EPFR9 [R/W] B, H 00000000 EPFRA [R/W] B, H ------00 EPFRB [R/W] B, H --000000 00060CH EPFRC [R/W] B, H 00000000 EPFRD [R/W] B, H 00000000 EPFRE [R/W] B, H 00000000 EPFRF [R/W] B, H 00000000 000610H EPFRG [R/W] B, H 00000000 ブロック 外部ポート機能 レジスタ (EPFRB ∼ EPFRG は MB91V280 のみ ) ⎯ 000614H ⎯ ∼ 00061CH システム予約 000620H PIDR0 [R] B, H XXXXXXXX PIDR1 [R] B, H XXXXXXXX PIDR2 [R] B, H XXXXXXXX PIDR3 [R] B, H XXXXXXXX 000624H PIDR4 [R] B, H XXXXXXXX PIDR5 [R] B, H XXXXXXXX PIDR6 [R] B, H XXXXXXXX PIDR7 [R] B, H XXXXXXXX 000628H PIDR8 [R] B, H XXXXXXXX PIDR9 [R] B, H XXXXXXXX PIDRA [R] B, H ------XX PIDRB [R] B, H --XXXXXX 00062CH PIDRC [R] B, H XXXXXXXX PIDRD [R] B, H XXXXXXXX PIDRE [R] B, H XXXXXXXX PIDRF [R] B, H XXXXXXXX 000630H PIDRG [R] B, H XXXXXXXX 入力データ ダイレクトリード データレジスタ (PIDRB ∼ PDIRG は MB91V280 のみ ) ⎯ 000634H ⎯ ∼ 00063CH システム予約 000640H ASR0 [R/W] 00000000 00000000 ACR0 [R/W] 00110*00 00000000 000644H ASR1 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX ACR1 [R/W] XXXX0X00 00X0XXXX 000648H ASR2 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX ACR2 [R/W] XXXX0X00 00X0XXXX 00064CH ASR3 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX ACR3 [R/W] 01XX0X00 00X0XXXX 000650H T ユニット ⎯ ∼ 00065CH 000660H AWR0 [R/W] 01110000 01011011 AWR1 [R/W] XXXX0000 XX0X1XXX 000664H AWR2 [R/W] 0XXX0000 XX0X1XXX AWR3 [R/W] 0XXX0000 0X0X1XXX 000668H ∼ 00067CH ⎯ (続く) 36 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ レジスタ アドレス +0 +1 +2 CSER [R/W] ----0001 000680H +3 ⎯ ブロック T ユニット 000684H ⎯ ∼ 0007F8H MODR [W] XXXXXXXX ⎯ 0007FCH システム予約 ⎯ モードレジスタ 000800H ⎯ ∼ 000FFCH システム予約 001000H ⎯ DMASA0 [R/W] ----0000 00000000 00000000 001004H ⎯ DMADA0 [R/W] ----0000 00000000 00000000 001008H ⎯ DMASA1 [R/W] ----0000 00000000 00000000 00100CH ⎯ DMADA1 [R/W] ----0000 00000000 00000000 001010H ⎯ DMASA2 [R/W] ----0000 00000000 00000000 001014H ⎯ DMADA2 [R/W] ----0000 00000000 00000000 001018H ⎯ DMASA3 [R/W] ----0000 00000000 00000000 00101CH ⎯ DMADA30 [R/W] ----0000 00000000 00000000 001020H ⎯ DMASA4 [R/W] 00000000 00000000 00000000 001024H ⎯ DMADA4 [R/W] 00000000 00000000 00000000 DMAC 00102BH ⎯ ∼ 006FFCH システム予約 007000H FLCR [R/W] 0110X000 ⎯ 007004H FLWC [R/W] 00000011 ⎯ フラッシュ インタフェース 007008H ⎯ ∼ 01FFFCH システム予約 020000H CTRLR0 [R, R/W] 00000000 00000001 STATR0 [R, R/W] 00000000 00000000 020004H ERRCNT0 [R] 00000000 00000000 BTR0 [R, R/W] 00100011 00000001 CAN 0 (続く) DS07–16801–3 37 MB91270 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 020008H INTR0 [R] 00000000 00000000 TESTR0 [R, R/W] 00000000 00000000 02000CH BRPER0 [R, R/W] 00000000 00000000 ⎯ 020010H IF1CREQ0 [R, R/W] 00000000 00000001 IF1CMSK0 [R, R/W] 00000000 00000000 020014H IF1MSK20 [R, R/W] 11111111 11111111 IF1MSK10 [R, R/W] 11111111 11111111 020018H IF1ARB20 [R/W] 00000000 00000000 IF1ARB10 [R/W] 00000000 00000000 02001CH IF1MCTR0 [R, R/W] 00000000 00000000 ⎯ 020020H IF1DTA10 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX IF1DTA20 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 020024H IF1DTB10 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX IF1DTB20 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX ブロック 020030H ∼ 02003CH システム予約 (IF1 data mirror, little endian byte ordering) 020040H IF2CREQ0 [R, R/W] 00000000 00000001 IF2CMSK0 [R, R/W] 00000000 00000000 020044H IF2MSK20 [R, R/W] 11111111 11111111 IF2MSK10 [R, R/W] 11111111 11111111 020048H IF2ARB20 [R/W] 00000000 00000000 IF2ARB10 [R/W] 00000000 00000000 02004CH IF2MCTR0 [R, R/W] 00000000 00000000 ⎯ 020050H IF2DTA10 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX IF2DTA20 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 020054H IF2DTB10 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX IF2DTB20 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX CAN 0 020060H ∼ 02007CH システム予約 (IF2 data mirror, little endian byte ordering) 020080H TREQR20 [R] 00000000 00000000 TREQR10 [R] 00000000 00000000 020090H NEWDT20 [R] 00000000 00000000 NEWDT10 [R] 00000000 00000000 0200A0H INTPND20 [R] 00000000 00000000 INTPND10 [R] 00000000 00000000 0200B0H MSGVAL20 [R] 00000000 00000000 MSGVAL10 [R] 00000000 00000000 0200B4H ∼ 0200FCH ⎯ システム予約 (続く) 38 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 020100H CTRLR1 [R, R/W] 00000000 00000001 STATR1 [R, R/W] 00000000 00000000 020104H ERRCNT1 [R] 00000000 00000000 BTR1 [R, R/W] 00100011 00000001 020108H INTR1 [R] 00000000 00000000 TESTR1 [R, R/W] 00000000 00000000 02010CH BRPER1 [R, R/W] 00000000 00000000 ⎯ 020110H IF1CREQ1 [R, R/W] 00000000 00000001 IF1CMSK1 [R, R/W] 00000000 00000000 020114H IF1MSK21 [R, R/W] 11111111 11111111 IF1MSK11 [R, R/W] 11111111 11111111 020118H IF1ARB21 [R/W] 00000000 00000000 IF1ARB11 [R/W] 00000000 00000000 02011CH IF1MCTR1 [R, R/W] 00000000 00000000 ⎯ 020120H IF1DTA11 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX IF1DTA21 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 020124H IF1DTB11 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX IF1DTB21 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 020130H ∼ 02013CH システム予約 (IF1 data mirror, little endian byte ordering) ブロック CAN 1 (MB91V280 のみ ) 020140H IF2CREQ1 [R, R/W] 00000000 00000001 IF2CMSK1 [R, R/W] 00000000 00000000 020144H IF2MSK21 [R, R/W] 11111111 11111111 IF2MSK11 [R, R/W] 11111111 11111111 020148H IF2ARB21 [R/W] 00000000 00000000 IF2ARB11 [R/W] 00000000 00000000 02014CH IF2MCTR1 [R, R/W] 00000000 00000000 ⎯ 020150H IF2DTA11 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX IF2DTA21 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 020154H IF2DTB11 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX IF2DTB21 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 020160H ∼ 02017CH システム予約 (IF2 data mirror, little endian byte ordering) 020180H TREQR21 [R] 00000000 00000000 TREQR11 [R] 00000000 00000000 020190H NEWDT21 [R] 00000000 00000000 NEWDT11 [R] 00000000 00000000 0201A0H INTPND21 [R] 00000000 00000000 INTPND11 [R] 00000000 00000000 (続く) DS07–16801–3 39 MB91270 シリーズ アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 MSGVAL21 [R] 00000000 00000000 MSGVAL11 [R] 00000000 00000000 020200H CTRLR2 [R, R/W] 00000000 00000001 STATR2 [R, R/W] 00000000 00000000 020204H ERRCNT2 [R] 00000000 00000000 BTR2 [R, R/W] 00100011 00000001 020208H INTR2 [R] 00000000 00000000 TESTR2 [R, R/W] 00000000 00000000 02020CH BRPER2 [R, R/W] 00000000 00000000 ⎯ 020210H IF1CREQ2 [R, R/W] 00000000 00000001 IF1CMSK2 [R, R/W] 00000000 00000000 020214H IF1MSK22 [R, R/W] 11111111 11111111 IF1MSK12 [R, R/W] 11111111 11111111 020218H IF1ARB22 [R/W] 00000000 00000000 IF1ARB12 [R/W] 00000000 00000000 02021CH IF1MCTR2 [R, R/W] 00000000 00000000 ⎯ 020220H IF1DTA12 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX IF1DTA22 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 020224H IF1DTB12 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX IF1DTB22 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 0201B0H 020230H ∼ 02023CH ブロック CAN 1 (MB91V280 のみ ) CAN 2 (MB91V280 のみ ) システム予約 (IF1 data mirror, little endian byte ordering) 020240H IF2CREQ2 [R, R/W] 00000000 00000001 IF2CMSK2 [R, R/W] 00000000 00000000 020244H IF2MSK22 [R, R/W] 11111111 11111111 IF2MSK12 [R, R/W] 11111111 11111111 020248H IF2ARB22 [R/W] 00000000 00000000 IF2ARB12 [R/W] 00000000 00000000 02024CH IF2MCTR2 [R, R/W] 00000000 00000000 ⎯ 020250H IF2DTA12 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX IF2DTA22 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 020254H IF2DTB12 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX IF2DTB22 [R/W] XXXXXXXX XXXXXXXX 020260H ∼ 02027CH 020280H システム予約 (IF2 data mirror, little endian byte ordering) TREQR22 [R] 00000000 00000000 TREQR12 [R] 00000000 00000000 (続く) 40 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ (続き) アドレス レジスタ +0 +1 +2 +3 020290H NEWDT22 [R] 00000000 00000000 NEWDT12 [R] 00000000 00000000 0202A0H INTPND22 [R] 00000000 00000000 INTPND12 [R] 00000000 00000000 0202B0H MSGVAL22 [R] 00000000 00000000 MSGVAL12 [R] 00000000 00000000 034000H ∼ 03FFFCH DS07–16801–3 (MB91V280 のみ ) F-bus RAM (MB91V280) ⎯ F-bus RAM (MB91F273 (S) ) ⎯ Flash メモリ (MB91F273 (S) ) 080000H ∼ 0FFFFCH CAN 2 ⎯ 03A000H ∼ 03FFFCH ブロック 41 MB91270 シリーズ ■ 割込みベクタ 割込み番号 割込み要因 割込みレベル DMA 割込みベクタ TBR アドレス オフセット デフォルト アドレス RN Stop 000FFFFCH ⎯ ⎯ 3F8H 000FFFF8H ⎯ ⎯ ⎯ 3F4H 000FFFF4H ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 3F0H 000FFFF0H ⎯ ⎯ 04 ⎯ ⎯ 3ECH 000FFFECH ⎯ ⎯ 5 05 ⎯ ⎯ 3E8H 000FFFE8H ⎯ ⎯ システム予約 6 06 ⎯ ⎯ 3E4H 000FFFE4H ⎯ ⎯ コプロセッサ不在トラップ 7 07 ⎯ ⎯ 3E0H 000FFFE0H ⎯ ⎯ コプロセッサエラートラップ 8 08 ⎯ ⎯ 3DCH 000FFFDCH ⎯ ⎯ INTE 命令 9 09 ⎯ ⎯ 3D8H 000FFFD8H ⎯ ⎯ システム予約 10 0A ⎯ ⎯ 3D4H 00FFFD4CH ⎯ ⎯ システム予約 11 0B ⎯ ⎯ 3D0H 000FFFD0H ⎯ ⎯ ステップトレーストラップ 12 0C ⎯ ⎯ 3CCH 000FFFCCH ⎯ ⎯ NMI 要求 (tool) 13 0D ⎯ ⎯ 3C8H 000FFFC8H ⎯ ⎯ 未定義命令例外 14 0E ⎯ ⎯ 3C4H 000FFFC4H ⎯ ⎯ NMI 要求 15 0F 15 (FH) fixed ⎯ 3C0H 000FFFC0H ⎯ ⎯ 外部割込み 0 16 10 ICR00 0x440 3BCH 000FFFBCH 6 ⎯ 外部割込み 1 17 11 ICR01 0x441 3B8H 000FFFB8H 7 ⎯ 外部割込み 2 18 12 ICR02 0x442 3B4H 000FFFB4H ⎯ ⎯ 外部割込み 3 19 13 ICR03 0x443 3B0H 000FFFB0H ⎯ ⎯ 外部割込み 4 20 14 ICR04 0x444 3ACH 000FFFACH ⎯ ⎯ 外部割込み 5 21 15 ICR05 0x445 3A8H 000FFFA8H ⎯ ⎯ 外部割込み 6 22 16 ICR06 0x446 3A4H 000FFFA4H ⎯ ⎯ 外部割込み 7 23 17 ICR07 0x447 3A0H 000FFFA0H ⎯ ⎯ リロードタイマ 0 24 18 ICR08 0x448 39CH 000FFF9CH 8 ⎯ リロードタイマ 1 25 19 ICR09 0x449 398H 000FFF98H 9 ⎯ リロードタイマ 2 26 1A ICR10 0x44A 394H 000FFF94H 10 ⎯ LIN-UART 0 受信 27 1B ICR11 0x44B 390H 000FFF90H 0 Stop LIN-UART 0 送信 28 1C ICR12 0x44C 38CH 000FFF8CH 3 ⎯ LIN-UART 1 受信 29 1D ICR13 0x44D 388H 000FFF88H 1 Stop LIN-UART 1 送信 30 1E ICR14 0x44E 384H 000FFF84H 4 ⎯ LIN-UART 2 受信 31 1F ICR15 0x44F 380H 000FFF80H 2 Stop LIN-UART 2 送信 32 20 ICR16 0x450 37CH 000FFF7CH 5 ⎯ CAN 0 33 21 ICR17 0x451 378H 000FFF78H ⎯ ⎯ CAN 1/ICU 6/7 * 34 22 ICR18 0x452 374H 000FFF74H ⎯ ⎯ CAN 2 * 35 23 ICR19 0x453 370H 000FFF70H ⎯ ⎯ 10 進 16 進 レジスタ リセット 0 00 ⎯ ⎯ 3FCH モードベクタ 1 01 ⎯ ⎯ システム予約 2 02 ⎯ システム予約 3 03 システム予約 4 システム予約 (続く) 42 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ 割込み番号 割込み要因 割込みレベル DMA 割込みベクタ TBR アドレス オフセット デフォルト アドレス RN Stop 000FFF6CH ⎯ ⎯ 368H 000FFF68H ⎯ ⎯ 0x456 364H 000FFF64H ⎯ ⎯ ICR23 0x457 360H 000FFF60H ⎯ ⎯ 28 ICR24 0x458 35CH 000FFF5CH ⎯ ⎯ 41 29 ICR25 0x459 358H 000FFF58H ⎯ ⎯ I2C 2 42 2A ICR26 0x45A 354H 000FFF54H ⎯ ⎯ A/D コンバータ 43 2B ICR27 0x45B 350H 000FFF50H 14 ⎯ RTC 44 2C ICR28 0x45C 34CH 000FFF4CH ⎯ ⎯ UDC 1 45 2D ICR29 0x45D 348H 000FFF48H ⎯ ⎯ メイン発振安定待ちタイマ 46 2E ICR30 0x45E 344H 000FFF44H ⎯ ⎯ TBT オーバフロー 47 2F ICR31 0x45F 340H 000FFF40H ⎯ ⎯ PPG 0/1/4/5 48 30 ICR32 0x460 33CH 000FFF3CH ⎯ ⎯ PPG 2/3/6/7 49 31 ICR33 0x461 338H 000FFF38H ⎯ ⎯ PPG 8/9/C/D 50 32 ICR34 0x462 334H 000FFF34H ⎯ ⎯ PPG A/B/E/F 51 33 ICR35 0x463 330H 000FFF30H ⎯ ⎯ FRT 0/1 52 34 ICR36 0x464 32CH 000FFF2CH ⎯ ⎯ FRT 2/3 53 35 ICR37 0x465 328H 000FFF28H ⎯ ⎯ ICU 0/1/2/3 54 36 ICR38 0x466 324H 000FFF24H ⎯ ⎯ ICU 4/5 55 37 ICR39 0x467 320H 000FFF20H ⎯ ⎯ OCU 0/1/2/3 UDC 3 56 38 ICR40 0x468 31CH 000FFF1CH ⎯ ⎯ OCU 4/5/6/7 57 39 ICR41 0x469 318H 000FFF18H ⎯ ⎯ UDC 0 58 3A ICR42 0x46A 314H 000FFF14H ⎯ ⎯ 外部割込み 8 ∼ 11 59 3B ICR43 0x46B 310H 000FFF10H ⎯ ⎯ 外部割込み 12 ∼ 39 * 60 3C ICR44 0x46C 30CH 000FFF0CH ⎯ ⎯ ROM コレクション割込み 61 3D ICR45 0x46D 308H 000FFF08H ⎯ ⎯ DMA 62 3E ICR46 0x46E 304H 000FFF04H ⎯ ⎯ 遅延割込み 63 3F ICR47 0x46F 300H 000FFF00H ⎯ ⎯ システム予約 (REALOS) 64 40 ⎯ ⎯ 2FCH 000FFEFCH ⎯ ⎯ システム予約 (REALOS) 65 41 ⎯ ⎯ 2F8H 000FFEF8H ⎯ ⎯ システム予約 66 42 ⎯ ⎯ 2F4H 000FFEF4H ⎯ ⎯ システム予約 67 43 ⎯ ⎯ 2F0H 000FFEF0H ⎯ ⎯ システム予約 68 44 ⎯ ⎯ 2ECH 000FFEECH ⎯ ⎯ システム予約 69 45 ⎯ ⎯ 2E8H 000FFEE8H ⎯ ⎯ システム予約 70 46 ⎯ ⎯ 2E4H 000FFEE4H ⎯ ⎯ システム予約 71 47 ⎯ ⎯ 2E0H 000FFEE0H ⎯ ⎯ システム予約 72 48 ⎯ ⎯ 2DCH 000FFEDCH ⎯ ⎯ システム予約 73 49 ⎯ ⎯ 2D8H 000FFED8H ⎯ ⎯ 10 進 16 進 レジスタ LIN-UART 3/5 受信 36 24 ICR20 0x454 36CH LIN-UART 3/5 送信 37 25 ICR21 0x455 LIN-UART 4/6 受信 38 26 ICR22 LIN-UART 4/6 送信 39 27 I2C 0 40 I2C 1/UDC 2 (続く) DS07–16801–3 43 MB91270 シリーズ (続き) 割込み番号 割込み要因 割込みレベル TBR アドレス オフセット デフォルト アドレス RN Stop 000FFED4H ⎯ ⎯ 2D0H 000FFED0H ⎯ ⎯ ⎯ 2CCH 000FFECCH ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 2C8H 000FFEC8H ⎯ ⎯ 4E ⎯ ⎯ 2C4H 000FFEC4H ⎯ ⎯ 79 4F ⎯ ⎯ 2C0H 000FFEC0H ⎯ ⎯ 80 50 2BCH 000FFEBCH ∼ 255 ∼ FF ⎯ ⎯ ∼ 000H ∼ 000FFC00H ⎯ ⎯ 10 進 16 進 レジスタ システム予約 74 4A ⎯ ⎯ 2D4H システム予約 75 4B ⎯ ⎯ システム予約 76 4C ⎯ システム予約 77 4D システム予約 78 システム予約 INT 命令で使用 DMA 割込みベクタ *:CAN1, CAN2 および , 外部割込み 16 ∼ 39 は , MB91V280 でのみ有効です。 44 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ ■ 各 CPU ステートにおける端子状態 ・シングルチップモード時の端子状態 イニシャライズ時 ポート名 指定機能名 機能名 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) INIT P00 INT8 SIN5 P00 P01 INT9 SOT5 P01 P02 INT10 SCK5 P02 P03 INT11 SIN6 P03 P04 INT12 SOT6 P04 P05 INT13 SCK6 P05 P06 INT14 P06 P07 INT15 P07 P10 TIN1 P10 P11 TOT1 P11 P12 SIN3 INT11R P12 P13 SOT3 P13 P14 SCK3 P14 P15 SIN4 P15 P16 SOT4 P16 P17 SCK4 P17 P20 PPG9 P20 P21 PPGB P21 P22 PPGD P22 P23 PPGF P23 P24 IN0 P24 P25 IN1 P25 P26 IN2 P26 P27 IN3 P27 出力 Hi-Z 入力可 スリープ サブ スリープ ストップ時 RTC モード時 備考 HIZ = 0 HIZ = 1 RST 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 *1 *1 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 (続く) DS07–16801–3 45 MB91270 シリーズ イニシャライズ時 ポート名 指定機能名 機能名 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) INIT P30 IN4 P30 P31 IN5 P31 P32 RX2 INT10R P32 P33 TX2 P33 P34 OUT4 P34 P35 OUT5 P35 P36 OUT6 P36 P37 OUT7 P37 P40 ⎯ P40 P41 ⎯ P41 P42 IN6 INT9R P42 P43 IN7 P43 P44 SDA0 FRCK0 P44 P45 SCL0 FRCK1 AIN2 P45 P46 SDA1 BIN2 P46 P47 SCL1 ZIN2 P47 P50 AN8 SIN2 P50 P51 AN9 SOT2 P51 P52 AN10 SCK2 P52 P53 AN11 BIN1 P53 P54 AN12 AIN1 P54 P55 AN13 ZIN1 P55 P56 AN14 DAO0 P56 P57 AN15 DAO1 P57 スリープ サブ スリープ ストップ時 RTC モード時 備考 HIZ = 0 HIZ = 1 RST *1 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 *1 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 (続く) 46 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ イニシャライズ時 ポート名 指定機能名 機能名 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) INIT P60 AN0 PPG0 P60 P61 AN1 PPG2 P61 P62 AN2 PPG4 P62 P63 AN3 PPG6 P63 P64 AN4 PPG8 P64 P65 AN5 PPGA P65 P66 AN6 PPGC P66 P67 AN7 PPGE P67 P70 AN16 INT0 P70 P71 AN17 INT1 P71 P72 AN18 INT2 P72 P73 AN19 INT3 P73 P74 AN20 INT4 P74 P75 AN21 INT5 P75 P76 AN22 INT6 SDA2 P76 P77 AN23 INT7 SCL2 P77 スリープ サブ スリープ ストップ時 RTC モード時 備考 HIZ = 0 HIZ = 1 RST 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 *1 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 (続く) DS07–16801–3 47 MB91270 シリーズ イニシャライズ時 ポート名 指定機能名 機能名 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) INIT P80 TIN0 ADTG INT12R P80 P81 TOT0 CKOT INT13R P81 P82 SIN0 TIN2 INT14R P82 P83 SOT0 TOT2 P83 P84 SCK0 INT15R P84 P85 SIN1 P85 P86 SOT1 P86 P87 SCK1 P87 P90 PPG1 P90 P91 PPG3 AIN3 P91 P92 PPG5 BIN3 P92 P93 PPG7 ZIN3 P93 P94 OUT0 AIN0 P94 P95 OUT1 BIN0 P95 P96 OUT2 ZIN0 P96 P97 OUT3 P97 PA0 RX0 INT8R PA0 PA1 TX0 PA1 PB0 INT8-2 SIN5-2 PB0 スリープ サブ スリープ ストップ時 RTC モード時 備考 HIZ = 0 HIZ = 1 RST *1 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 *1 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 *1 *2 (続く) 48 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ イニシャライズ時 ポート名 指定機能名 機能名 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) INIT PB1 INT9-2 SOT5-2 PB1 PB2 INT10-2 SCK5-2 PB2 PB3 INT11-2 SIN6-2 PB3 PB4 INT12-2 SOT6-2 PB4 PB5 INT13-2 SCK6-2 PB5 PC0 OUT4-2 INT0R PC0 PC1 OUT5-2 INT1R PC1 PC2 SIN3-2 INT2R PC2 PC3 SOT3-2 INT3R PC4 SCK3-2 INT4R PC4 PC5 SIN4-2 INT5R PC5 PC6 SOT4-2 INT6R PC6 PC7 SCK4-2 INT7R PC3 スリープ サブ スリープ ストップ時 RTC モード時 備考 HIZ = 0 HIZ = 1 RST 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 *2 *1 PC7 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 (続く) DS07–16801–3 49 MB91270 シリーズ イニシャライズ時 ポート名 指定機能名 機能名 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) INIT PD0 PPG9-2 INT16 PD0 PD1 PPGB-2 INT17 PD1 PD2 PPGD-2 INT18 PD2 PD3 PPGF-2 INT19 PD3 PD4 IN0-2 INT20 PD4 PD5 IN1-2 INT21 PD5 PD6 IN2-2 INT22 PD6 PD7 IN3-2 INT23 PD7 PE0 INT24 PE0 PE1 INT25 PE1 PE2 INT26 PE2 PE3 INT27 PE3 PE4 INT28 PE4 PE5 INT29 PE5 PE6 INT30 PE6 PE7 INT31 PE7 PF0 INT32 PF0 PF1 INT33 PF1 PF2 INT34 PF2 PF3 INT35 PF3 PF4 INT36 PF4 PF5 INT37 PF5 PF6 INT38 PF6 PF7 INT39 PF7 スリープ サブ スリープ ストップ時 RTC モード時 備考 HIZ = 0 HIZ = 1 RST 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 *1 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 *1 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 *1 (続く) 50 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ (続き) イニシャライズ時 ポート名 指定機能名 機能名 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) INIT PG0 AN24 PG0 PG1 AN25 PG1 PG2 AN26 PG2 PG3 AN27 PG3 PG4 AN28 PG4 PG5 AN29 PG5 PG6 AN30 PG6 PG7 AN31 PG7 出力 Hi-Z 入力可 スリープ サブ スリープ ストップ時 RTC モード時 備考 HIZ = 0 HIZ = 1 RST 出力 Hi-Z 入力可 直前状態保持 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 *1 * 1:対応する外部割込みが ENIR で有効にされ , EISSR で外部割込み入力端子として選択されている場合は , 入力可能 となり , STOP 状態からの復帰に使用できます。 * 2:対応する外部割込みが ENIR で有効にされ , EPFR で外部割込み入力端子として選択されている場合は , 入力可能と なり , STOP 状態からの復帰に使用できます。 入力可 入力遮断 : 入力機能が使用可能な状態であることを意味します。 : 端子からすぐの入力ゲートで , 外部入力を遮断します。 内部へは “L” レベルが伝わります。 出力 Hi-Z : 端子駆動用トランジスタを駆動禁止状態にし , 端子をハイインピーダンスにすることを意味しま す。 出力保持 : 本モードになる直前に出力していた状態をそのまま出力することを意味します。 すなわち , 出力のある内蔵周辺が動作中であれば , その内蔵周辺にしたがって出力を行い , ポートな どとして出力している場合には , その出力を保持します。 直前の状態を保持 : 本モードになる直前に出力していた状態をそのまま出力 , あるいは入力であれば入力可能を意味 します。 DS07–16801–3 51 MB91270 シリーズ ・外部バスモード時の端子状態 ・ 設定初期化 (INIT) 状態時は , 外部バスインタフェース端子は出力状態です。 INIT 端子が “L” の期間は , これらの端子は Hi-Z 状態です。INIT 端子が “H” 状態になると , 表に示す値を出力します。 ・ ポート 2, 3, 9, E, F では EPFR の設定により , 外部バスインタフェース出力をディセーブルとすることができます。 表においては , B:外部バスインタフェース機能状態 (EPFR = 0) P:汎用ポート , もしくはペリフェラル機能状態 (EPFR = 1) を意味します。 ストップ時 RTC モード時 イニシャライズ / リセット時 ポート名 指定 機能名 初期値 機能名 P00 AD00 INT8 SIN5 AD00 P01 AD01 INT9 SOT5 AD01 P02 AD02 INT10 SCK5 AD02 P03 AD03 INT11 SIN6 AD03 P04 AD04 INT12 SOT6 AD04 P05 AD05 INT13 SCK6 AD05 P06 AD06 INT14 AD06 P07 AD07 INT15 AD07 外 ROM モードベクタ (MD2-0 = 001) 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 スリープ サブ スリープ 備考 HIZ = 0 HIZ = 1 アドレス出力 (MPX) 出力 Hi-Z 入力可 ( データ ) 出力 Hi-Z 入力遮断 *1 (続く) 52 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ ストップ時 RTC モード時 イニシャライズ / リセット時 ポート名 指定 機能名 初期値 機能名 P10 AD08 TIN1 AD08 P11 AD09 TOT1 AD09 P12 AD10 SIN3 INT11R AD10 P13 AD11 SOT3 AD11 P14 AD12 SCK3 AD12 P15 AD13 SIN4 AD13 P16 AD14 SOT4 AD14 P17 AD15 SCK4 AD15 P20 A16 PPG9 A16 P21 A17 PPGB A17 P22 A18 PPGD A18 P23 A19 PPGF A19 P24 A20 IN0 A20 P25 A21 IN1 A21 P26 A22 IN2 A22 P27 A23 IN3 A23 外 ROM モードベクタ (MD2-0 = 001) 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力可 0xFF 出力 出力 Hi-Z 入力可 スリープ サブ スリープ 備考 HIZ = 0 HIZ = 1 アドレス出力 (MPX) 出力 Hi-Z 入力可 ( データ ) *1 出力 Hi-Z 入力遮断 アドレス出力 (MPX) 出力 Hi-Z 入力可 ( データ ) B:アドレス出力 P:直前状態保持 出力 Hi-Z 入力遮断 出力 Hi-Z 入力遮断 *2 (続く) DS07–16801–3 53 MB91270 シリーズ ストップ時 RTC モード時 イニシャライズ / リセット時 ポート名 指定 機能名 初期値 機能名 P30 AS IN4 P31 RD IN5 P32 WR0 RX2 INT10R WR0 P33 WR1 TX2 WR1 P34 OUT4 P34 P35 OUT5 P35 P36 RDY OUT6 RDY 外 ROM モードベクタ (MD2-0 = 001) 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) スリープ サブ スリープ 備考 HIZ = 0 HIZ = 1 AS *2 RD B:“H” 出力 “H” 出力 P37 SYSCLK OUT7 P37 P40 ⎯ P40 P41 ⎯ P41 P42 IN6 INT9R P42 P43 IN7 P43 P44 SDA0 FRCK0 P44 P45 SCL0 AIN2 FRCK1 P45 P46 SDA1 BIN2 P46 P47 SCL1 ZIN2 P47 *1 *2 P:直前状態保持 *2 出力 Hi-Z 入力可 出力 Hi-Z 入力遮断 直前状態保持 出力 Hi-Z 入力可 クロック 出力 B:出力 Hi-Z P:直前状態保持 B: B: H 出力 クロック出力 P: P: 直前状態 直前状態保持 保持 *2 シングルチップモードと同様 (続く) 54 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ イニシャライズ / リセット時 ポート名 指定 機能名 初期値 機能名 P50 AN8 SIN2 P50 P51 AN9 SOT2 P51 P52 AN10 SCK2 P52 P53 AN11 BIN1 P53 P54 AN12 AIN1 P54 P55 AN13 ZIN1 P55 P56 AN14 DAO0 P56 P57 AN15 DAO1 P57 P60 AN0 PPG0 P60 P61 AN1 PPG2 P61 P62 AN2 PPG4 P62 P63 AN3 PPG6 P63 P64 AN4 PPG8 P64 P65 AN5 PPGA P65 P66 AN6 PPGC P66 P67 AN7 PPGE P67 外 ROM モードベクタ (MD2-0 = 001) 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) スリープ サブ スリープ ストップ時 RTC モード時 備考 HIZ = 0 HIZ = 1 シングルチップモードと同様 シングルチップモードと同様 (続く) DS07–16801–3 55 MB91270 シリーズ イニシャライズ / リセット時 ポート名 指定 機能名 初期値 機能名 P70 AN16 INT0 P70 P71 AN17 INT1 P71 P72 AN18 INT2 P72 P73 AN19 INT3 P73 P74 AN20 INT4 P74 P75 AN21 INT5 P75 P76 AN22 INT6 SDA2 P76 P77 AN23 INT7 SCL2 P77 P80 TIN0 ADTG INT12R P80 P81 TOT0 CKOT INT13R P81 P82 SIN0 TIN2 INT14R P82 P83 SOT0 TOT2 P83 P84 SCK0 INT15R P84 P85 SIN1 P85 P86 SOT1 P86 P87 SCK1 P87 外 ROM モードベクタ (MD2-0 = 001) 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) スリープ サブ スリープ ストップ時 RTC モード時 備考 HIZ = 0 HIZ = 1 シングルチップモードと同様 シングルチップモードと同様 (続く) 56 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ ストップ時 RTC モード時 イニシャライズ / リセット時 ポート名 指定 機能名 初期値 機能名 P90 CS0 PPG1 CS0 P91 CS1 PPG3 AIN3 CS1 P92 CS2 PPG5 BIN3 CS2 P93 CS3 PPG7 ZIN3 CS3 P94 OUT0 AIN0 P94 P95 OUT1 BIN0 P95 P96 OUT2 ZIN0 P96 P97 OUT3 P97 PA0 RX0 INT8R PA0 PA1 TX0 PA1 PB0 INT8-2 SIN5-2 PB0 PB1 INT9-2 SOT5-2 PB1 PB2 INT10-2 SCK5-2 PB2 PB3 INT11-2 SIN6-2 PB3 PB4 INT12-2 SOT6-2 PB4 PB5 INT13-2 SCK6-2 PB5 外 ROM モードベクタ (MD2-0 = 001) 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) “H” 出力 出力 Hi-Z 入力可 スリープ サブ スリープ 備考 HIZ = 0 B:“H” 出力 P:直前状態保持 HIZ = 1 出力 Hi-Z 入力遮断 *2 シングルチップモードと同様 シングルチップモードと同様 シングルチップモードと同様 (続く) DS07–16801–3 57 MB91270 シリーズ イニシャライズ / リセット時 ポート名 指定 機能名 初期値 機能名 PC0 OUT4-2 INT0R PC0 PC1 OUT5-2 INT1R PC1 PC2 SIN3-2 INT2R PC2 PC3 SOT3-2 INT3R PC3 PC4 SCK3-2 INT4R PC4 PC5 SIN4-2 INT5R PC5 PC6 SOT4-2 INT6R PC6 PC7 SCK4-2 INT7R PC7 PD0 PPG9-2 INT16 PD0 PD1 PPGB-2 INT17 PD1 PD2 PPGD-2 INT18 PD2 PD3 PPGF-2 INT19 PD3 PD4 IN0-2 INT20 PD4 PD5 IN1-2 INT21 PD5 PD6 IN2-2 INT22 PD6 PD7 IN3-2 INT23 PD7 外 ROM モードベクタ (MD2-0 = 001) 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) スリープ サブ スリープ ストップ時 RTC モード時 備考 HIZ = 0 HIZ = 1 シングルチップモードと同様 シングルチップモードと同様 シングルチップモードと同様 (続く) 58 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ ストップ時 RTC モード時 イニシャライズ / リセット時 ポート名 指定 機能名 初期値 機能名 PE0 A00 INT24 A00 PE1 A01 INT25 A01 PE2 A02 INT26 A02 PE3 A03 INT27 A03 PE4 A04 INT28 A04 PE5 A05 INT29 A05 PE6 A06 INT30 A06 PE7 A07 INT31 A07 PF0 A08 INT32 A08 PF1 A09 INT33 A09 PF2 A10 INT34 A10 PF3 A11 INT35 A11 外 ROM モードベクタ (MD2-0 = 001) 内 ROM モードベクタ (MD2-0 = 000) “H” 出力 出力 Hi-Z 入力可 “H” 出力 PF4 A12 INT36 A12 PF5 A13 INT37 A13 PF6 A14 INT38 A14 PF7 A15 INT39 A15 PG0 AN24 PG0 PG1 AN25 PG1 PG2 AN26 PG2 PG3 AN27 PG3 PG4 AN28 PG4 PG5 AN29 PG5 PG6 AN30 PG6 PG7 AN31 PG7 出力 Hi-Z 入力可 スリープ サブ スリープ 備考 HIZ = 0 B:アドレス出力 P:直前状態保持 B:アドレス出力 P:直前状態保持 HIZ = 1 出力 Hi-Z 入力遮断 *1 *2 出力 Hi-Z 入力遮断 *1 *2 シングルチップモードと同様 (続く) DS07–16801–3 59 MB91270 シリーズ (続き) * 1: 対応する外部割込みが ENIR で有効にされ , EISSR で外部割込み入力端子として選択されている場合は , 入力可能 となり , STOP 状態からの復帰に使用できます。 * 2: 電源投入時 , もしくは INIT 端子の立下りエッジから , INIT 端子が “L” の期間は出力 Hi-Z となります。 入力可 : 入力機能が使用可能な状態であることを意味します。 入力遮断 : 端子からすぐの入力ゲートで , 外部入力を遮断します。 内部へは “L” レベルが伝わります。 出力 Hi-Z : 端子駆動用トランジスタを駆動禁止状態にし , 端子をハイインピーダンスにすることを意味します。 出力保持 : 本モードになる直前に出力していた状態をそのまま出力することを意味します。 すなわち , 出力のある内蔵周辺が動作中であれば , その内蔵周辺にしたがって出力を行い , ポートなどとし て出力している場合には , その出力を保持します。 直前の状態を保持 : 本モードになる直前に出力していた状態をそのまま出力 , あるいは入力であれば入力可 能を意味します。 60 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ ■ 電気的特性 1. 絶対最大定格 項目 記号 電源電圧 入力電圧 定格値 単位 最大 VCC VSS − 0.3 VSS + 6.0 V AVCC VSS − 0.3 VSS + 6.0 V AVCC = VCC * 1 AVRH VSS − 0.3 VSS + 6.0 V AVCC ≧ AVRH VI VSS − 0.3 VCC + 0.3 V VO VSS − 0.3 VCC + 0.3 V *2 IOL1 ⎯ 15 mA *3 IOLAV1 ⎯ 4 mA “L” レベル最大総出力電流 ΣIOL1 ⎯ 120 mA 出力電圧 “L” レベル最大出力電流 “L” レベル平均出力電流 備考 最小 ΣIOLAV1 ⎯ 50 mA *2 IOH1 ⎯ − 15 mA *3 IOHAV1 ⎯ −4 mA “H” レベル最大総出力電流 ΣIOH1 ⎯ − 120 mA ΣIOHAV1 ⎯ − 50 mA 消費電力 PD ⎯ 500 mW 動作温度 TA − 40 + 105 °C シングルチップモード − 40 + 85 °C 外バスモード 保存温度 Tstg − 55 + 150 °C + B 入力規格 ( 最大クランプ電流 ) IIHH ⎯ 2 mA *4 “L” レベル平均総出力電流 “H” レベル最大出力電流 “H” レベル平均出力電流 *4 “H” レベル平均総出力電流 *5 * 1:電源投入時など , AVCC が VCC を超えないようにしてください。 * 2:最大出力電流は , 該当する端子一本のピーク電流値を規定します。 * 3:平均出力電流は , 該当する端子一本に流れる電流の 100 ms の平均電流値を規定します。平均値とは , 動作電流×動 作率を意味します。 * 4:平均総出力電流は , 該当する端子すべてに流れる電流の 100 ms の平均電流値を規定します。平均値とは , 動作電流 ×動作率を意味します。 * 5:+ B 入力規格は , 該当する端子一本あたりの電流値を規定します。 [該当端子] P00 ∼ P07, P10 ∼ P17, P20 ∼ P27, P30 ∼ P37, P40 ∼ P47, P50 ∼ P57, P60 ∼ P67, P70 ∼ P77, P80 ∼ P87, P90 ∼ P97, PA0, PA1, PB0 ∼ PB5, PC0 ∼ PC7, PD0 ∼ PD7, PE0 ∼ PE7, PF0 ∼ PF7, PG0 ∼ PG7 (MB91V280 では , P56, P57 への印加は禁止 ) <注意事項> 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。 DS07–16801–3 61 MB91270 シリーズ [+ B 入力 (12 V ∼ 16 V) 条件について] 1. + B 電位を直接マイクロコントローラ端子に印加しないでください。 2. マイクロコントローラ端子と+ B 信号との間には , 必ず電流制限用の抵抗を接続してください。 IIHH = 1 本あたり 2 mA ( 最大 ) [定常状態および電源 ON − OFF などの過渡状態] 3. + B 入力時の制限抵抗とマイクロコントローラ端子間の電位は , マイクロコントローラ内蔵の保護ダイオードに より , VCC +保護ダイオードオン電圧になりますが , それらを妨げたり , その電位を超えるような回路構成にはし ないでください。 推奨回路例: 保護ダイオード IIHH 電流制限抵抗 + B 入力 (0 V ∼ 16 V) 62 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ 2. 推奨動作条件 (VSS = AVSS = 0.0 V) 項目 電源電圧 規格値 記号 単位 備考 最小 最大 VCC AVCC 4.5 5.5 V 通常動作の場合 VCC AVCC 3.5 5.5 V A/D 変換動作の場合を除く VCC 3.0 5.5 V ストップ動作時の RAM データ保持 μF セラミックコンデンサまたは同程度 の周波数特性のコンデンサを使用し てください。 VCC 端子のバイパスコンデンサは CS よりも大きい容量値のものを使用し てください。 平滑コンデンサ * CS 動作温度 TA 1 ( 公差± 50%以内 ) − 40 + 105 °C シングルチップモード − 40 + 85 °C 外部バスモード *:平滑コンデンサ CS の接続は下図を参照してください。 ・C 端子接続図 C CS VSS AVSS <注意事項> 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条 件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼 性に悪影響を及ぼすことがあります。 データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。 DS07–16801–3 63 MB91270 シリーズ 3. 直流規格 (TA:推奨動作条件 , VCC = 5.0 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V) 項目 “H” レベル 入力電圧 “L” レベル 入力電圧 記号 端子記号 条件 VIHS ⎯ VIHC 規格値 単位 備考 最小 標準 最大 ⎯ 0.8 × VCC ⎯ VCC + 0.3 V CMOS オートモーティブ 入力 ⎯ ⎯ 0.7 × VCC ⎯ VCC + 0.3 V CMOS シュミット入力 VIHT ⎯ ⎯ 2.1 ⎯ VCC + 0.3 V TTL 入力 *1 VIHM MD0 ∼ MD2 ⎯ VCC − 0.3 ⎯ VCC + 0.3 V VIHI INIT ⎯ 0.8 × VCC ⎯ VCC + 0.3 V VILS ⎯ ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.5 × VCC V CMOS オートモーティブ 入力 VILC ⎯ ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.3 × VCC V CMOS シュミット入力 VILT ⎯ ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.8 V TTL 入力 *1 VILM MD0 ∼ MD2 ⎯ VSS − 0.3 ⎯ VSS + 0.3 V VILI INIT ⎯ VSS − 0.3 ⎯ 0.2 × VCC V ICC VCC *2 ⎯ 100 120 mA 通常動作の場合 *11 *3 ⎯ 70 90 mA 通常動作の場合 *11 *4 ⎯ 40 55 mA SLEEP 動作の場合 *11 *5 ⎯ 20 30 mA SLEEP 動作の場合 *11 ICCS VCC ICCL VCC *6 ⎯ 400 700 μA サブ動作の場合 ICCSL VCC *7 ⎯ 300 600 μA サブ SLEEP 動作の場合 ICCR32 VCC *8 ⎯ 200 300 μA 32 kHz 時計動作の場合 *12 ICCR4 VCC *9 ⎯ 700 1000 μA 4 MHz 時計動作の場合 *12 ICCH VCC *10 ⎯ 20 100 μA STOP 入力リーク 電流 IIL ⎯ ⎯ −5 ⎯ 5 μA 全入力端子 入力容量 CIN ⎯ ⎯ ⎯ 5 15 pF プルアップ 抵抗 RUP ⎯ ⎯ 25 50 100 kΩ P44 ∼ P47, P56, P57, P76, P77 以外選択可能 プルダウン 抵抗 RDOWN ⎯ ⎯ 25 50 100 kΩ P44 ∼ P47, P56, P57, P76, P77 以外選択可能 VOH ⎯ IOH = − 4 mA VCC − 0.5 ⎯ ⎯ V P44 ∼ P47, P76, P77 以外 VOHI P44 ∼ P47 P76, P77 IOH = − 3 mA VCC − 0.5 ⎯ ⎯ V I2C 兼用端子 VOL ⎯ IOL = 4 mA ⎯ ⎯ 0.4 V P44 ∼ P47, P76, P77 以外 VOLI P44 ∼ P47 P76, P77 IOL = 3 mA ⎯ ⎯ 0.4 V I2C 兼用端子 電源電流 出力 “H” 電圧 出力 “L” 電圧 (続く) 64 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ (続き) * 1 :外部バスモード時に , P00 ∼ P07, P10 ∼ P17, P36 にのみ選択可能 * 2 :CLKB = 32 MHz, CLKP = 32 MHz, CLKT = 16 MHz, CANCLK = 16 MHz * 3 :CLKB = 32 MHz, CLKP = 8 MHz, CLKT = 4 MHz, CANCLK = 8 MHz * 4 :* 2 において CPU 停止 * 5 :* 3 において CPU 停止 * 6 :CLKB = CLKP = CLKT = CANCLK = 32 kHz, TA =+ 25 °C * 7 :* 6 において CPU 停止 * 8 :CPU・周辺回路動作停止 , メイン発振停止 , 32kHz 時計動作 , TA =+ 25 °C * 9 :CPU・周辺回路動作停止 , サブ発振停止 , 4MHz 時計動作 , TA =+ 25 °C * 10:CPU・周辺回路動作停止 , 全発振回路停止 , TA =+ 25 °C * 11:通常動作モード・SLEEP モード時の消費電流は , 周辺回路を最大限に動作させたときの値です。 * 12:時計動作時の消費電流値には , 外部発振子での消費を含んでいません。 DS07–16801–3 65 MB91270 シリーズ 4. Flash メモリ書込み / 消去特性 項目 条件 規格値 最小 標準 最大 単位 備考 セクタ消去時間 TA =+ 25 °C VCC = 5.0 V ― 1 5 s 内部でのイレーズ前 書込み時間は除く チップ消去時間 TA =+ 25 °C VCC = 5.0 V ― 14 ― s 内部でのイレーズ前 書込み時間は除く ハーフワード 書込み時間 TA =+ 25 °C VCC = 5.0 V ― 16 3600 μs システムレベルの オーバヘッド時間は除く チップ書込み時間 TA =+ 25 °C VCC = 5.0 V ― 2.1 ― s システムレベルの オーバヘッド時間は除く ⎯ 10000 ― ― cycle 平均 TA =+ 85 °C 20 * ― ― year 消去 / 書込みサイクル データ保持期間 *:テクノロジ信頼性評価結果からの換算値です ( アレニウスの式を使用し , 高温加速試験結果を平均温度+ 85 °C へ換 算しています ) 。 66 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ 5. 交流規格 (TA:推奨動作条件 , VCC = 5.0 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V) 項目 原発振クロック 周波数 記号 端子記号 FC 条件 規格値 単位 最小 標準 最大 X0, X1 ⎯ 4 12 MHz FCA X0A, X1A ⎯ 32.768 100 kHz 備考 原発振クロック サイクルタイム tCYL X0, X1 83.3 250 ⎯ ns tCYLL X0A, X1A 10 30.5 ⎯ μs 入力クロック パルス幅 PWH PWL X0 30 ⎯ ⎯ ns Duty 比 40 ∼ 60%を目 安としてください tcr, tcf X0 ⎯ ⎯ 5 ns 外部クロック使用時 内部動作 クロック周波数 FCP ⎯ ⎯ ⎯ 32 内部動作クロック サイクルタイム tCP ⎯ 31.25 ⎯ ⎯ 入力クロック 立上り / 立下り時間 ⎯ MHz メインクロック , PLL クロック使用時 ns メインクロック , PLL クロック使用時 X0, X1 クロックタイミング tCYL 0.8 VCC X0 0.2 VCC PWH DS07–16801–3 tcf PWL tcr 67 MB91270 シリーズ ・動作保証範囲 内部動作クロック周波数と電源電圧の関係 推奨動作範囲 (A/D コンバータ精度保証範囲 ) 動作保証範囲 5.5 電源電圧 VCC (V) 4.5 3.5 PLL 動作保証範囲 2 8 32 内部動作クロック周波数 FCP (MHz) ( 注意事項)PLL 動作安定待ち時間は 500 μs 以上としてください。 発振クロック周波数と内部動作クロックの関係 内部動作クロック周波数 PLL クロック メイン クロック 発振クロック 周波数 逓倍率 2 逓倍率 3 逓倍率 4 逓倍率 6 逓倍率 8 4 MHz 2 MHz 8 MHz 12 MHz 16 MHz 24 MHz 32 MHz 8 MHz 4 MHz 16 MHz 24 MHz 32 MHz ⎯ ⎯ 12 MHz 6 MHz 24 MHz ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ 発振回路例 X0 X1 R C1 68 C2 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ 交流規格は以下の測定基準電圧値で規定しています。 入力信号波形 ヒステリシス入力端子 出力信号波形 出力端子 0.7 VCC 4.6 V 0.3 VCC 0.4 V ヒステリシス入力端子 ( オートモーティブ ) 0.8 VCC 0.5 VCC ⎯ TTL 入力端子 2.1 V 0.8 V DS07–16801–3 ⎯ 69 MB91270 シリーズ ・リセット入力 (TA:推奨動作条件 , VCC = 5.0 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V) 項目 記号 tINTL INIT 入力時間 端子記号 INIT 条件 規格値 単位 備考 最小 最大 10 ⎯ μs 300 ⎯ μs STOP 時 8 ⎯ ms 電源投入時 ⎯ tINTL INIT 0.2 VCC 0.2 VCC RAM データ保護規格として以下のリセット入力規格を満足するようにしてください。 外部リセット入力規格 (INIT) 電圧降下時間 VCC (V) 4.0 ≧ 3.5 V 降下時 最小 最大 最小 最大 256 tCP* ⎯ 300 μs ⎯ *:tCP:内部ベースクロックの周期 VCC 4V 3.5 V 3.5 V INIT 300 μs 以上 256 tCP RAM データの保護のためには ,VCC = 3.5 V 以下に電圧降下する前に INIT を 256 tCP 以上入力してください。 70 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ ・UART のタイミング (TA:推奨動作条件 , VCC = 5.0 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V) 規格値 項目 記号 端子記号 シリアルクロック サイクルタイム tSCYC SCKx SCK ↓→ SOT 遅延時間 tSLOV SCKx SOTx 有効 SIN → SCK ↑ tIVSH SCK ↑→ 有効 SIN ホールド時間 tSHIX シリアルクロック “H” パルス幅 tSHSL シリアルクロック “L” パルス幅 tSLSH 条件 ⎯ SCKx SINx 最小 最大 定格 値単 位 8 tCP ⎯ ns − 80 + 80 ns 100 ⎯ ns 60 ⎯ ns 4 tCP ⎯ ns 4 tCP ⎯ ns 備考 内部シフトクロックモード 出力端子容量は , CL = 80 pF + 1 × TTL SCKx SCK ↓→ SOT 遅延時間 tSLOV 有効 SIN → SCK ↑ tIVSH SCK ↑→ 有効 SIN ホールド時間 tSHIX SCKx SOTx SCKx SINx ⎯ ⎯ 150 ns 60 ⎯ ns 60 ⎯ ns 外部シフトクロックモード 出力端子容量は , CL = 80 pF + 1 × TTL (注意事項)クロック同期モード時の交流規格です。 CL は , テスティング時の端子に接続される負荷容量値です。 DS07–16801–3 71 MB91270 シリーズ ・内部シフトクロックモード tSCYC 2.4 V SCKx 0.8 V 0.8 V tSLOV 2.4 V SOTx 0.8 V tIVSH SINx tSHIX 0.8 VCC 0.8 VCC 0.5 VCC 0.5 VCC ・外部シフトクロックモード tSLSH tSHSL 0.8 VCC SCKx 0.8 VCC 0.6 VCC 0.6 VCC tSLOV 2.4 V SOTx 0.8 V tIVSH SINx 72 tSHIX 0.8 VCC 0.8 VCC 0.5 VCC 0.5 VCC DS07–16801–3 MB91270 シリーズ ・タイマ入力タイミング (TA:推奨動作条件 , VCC = 5.0 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V) 項目 記号 端子記号 条件 入力パルス幅 tTIWH tTIWL TINx INx ⎯ tTIWH TINx INx DS07–16801–3 0.8 VCC 規格値 最小 最大 4 tCP ⎯ 単位 ns76 tTIWL 0.8 VCC 0.5 VCC 0.5 VCC 73 MB91270 シリーズ 6. A/D 変換部電気的特性 ・電気的特性 (TA:推奨動作条件 , VCC = 5.0 V ± 10%, VSS = AVSS = 0.0 V) 項目 記号 端子記号 分解能 ⎯ 総合誤差 規格値 単位 最小 標準 最大 ⎯ ⎯ ⎯ 10 bit ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ± 3.0 LSB 非直線性誤差 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ± 2.5 LSB 微分直線性誤差 ⎯ ⎯ ⎯ ⎯ ± 1.9 LSB ゼロトランジション 電圧 VOT AN0 ∼ AN23 AVSS AVSS AVSS − 1.5 LSB + 0.5 LSB + 2.5 LSB AVRH AVRH AVRH − 3.5 LSB − 1.5 LSB + 0.5 LSB 備考 V 1 LSB = (AVRH − AVSS) / 1024 フルスケール トランジション電圧 VFST AN0 ∼ AN23 サンプリング時間 tSMP ⎯ 1.375 ⎯ ⎯ μs *1 コンペア時間 tCMP ⎯ 1.375 ⎯ ⎯ μs *2 A/D 変換時間 tCNV ⎯ 2.750 ⎯ ⎯ μs *3 アナログポート入力 電流 IAIN AN0 ∼ AN23 ⎯ ⎯ 10 μA VAVSS ≦ VAIN ≦ VAVCC アナログ入力電圧 VAIN AN0 ∼ AN23 0 ⎯ AVRH V AVRH AVRH 4.0 ⎯ AVCC V ⎯ 2.4 4.7 mA ⎯ ⎯ 5 μA *4 ⎯ 600 900 μA VAVRH = 5.0 V ⎯ ⎯ 5 μA *4 ⎯ ⎯ 4 LSB 基準電圧 IA 電源電流 IAH IR 基準電圧供給電流 チャネル間ばらつき IRH ⎯ AVCC AVRH AN0 ∼ AN31 V * 1:FCP = 32 MHz 時 , tSMP = (Rext + Rin) × Cin × 7 = ST × CLKP 周期= 2 ch × 31.25 ns = 1.375 μs となります。 * 2:FCP = 32 MHz 時 , tCMP = CKIN × 11 = CT × CLKP 周期× 11 = 4 h × 31.25 ns × 11 = 1.375 μs となります。 * 3:FCP = 32 MHz 時 , tSMP および tCMP を選択した場合の 1 チャネルあたりの変換時間に相当します。 * 4:A/D コンバータが非動作時かつ CPU ストップ時の電源電流 (Vcc = AVcc = AVRH = 5.0 V 時 ) を規定します。 (注意事項) ・ AVRH が小さくなるに従って、相対的に誤差は大きくなります。 ・ アナログ入力の外部回路の出力インピーダンス rs は , 以下のような条件で使用してください。 外部回路の出力インピーダンス rs = 5 kΩ ( 最大 ) ・ 外部回路の出力インピーダンスが高すぎる場合 , アナログ電圧のサンプリング時間が不足する場合があり ます。 ・ 外部回路と入力端子間に直流阻止用のコンデンサを挿入する場合は , チップ内部のサンプリング容量 CSH との容量分圧による影響を抑制するために , CSH の数千倍を目安に容量値を選定してください。 74 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ ・アナログ入力の等価回路 外部回路 マイクロコントローラ内部回路 入力端子 AN0 RSH rs CSH コンパレータ 入力端子 AN7 S/H 回路 VS アナログチャネルセレクタ <各素子のパラメータの推奨値> rs:5 kΩ 以下 RSH =約 2.5 kΩ CSH =約 10 pF ( 注意事項 ) 各素子のパラメータは設計の目安値です。 DS07–16801–3 75 MB91270 シリーズ ・用語の定義 分解能 A/D コンバータにより識別可能なアナログ変化を表します。 10 ビットの場合は , アナログ電圧を 210 = 1024 の部分に分解することができます。 総合誤差 実際の値と理論値との差を表し , オフセット誤差 , ゲイン誤差 , 非直線性誤差および雑音に起因する誤差の総量です。 直線性誤差 デバイスのゼロトランジション点 (“00 0000 0000” ←→ “00 0000 0001”) とフルスケールトランジション点 (“11 1111 1110 ” ←→ “11 1111 1111”) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差を表します。 微分直線性誤差 出力コードを 1LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差を表します。 ・10 ビット A/D コンバータ変換特性 11 1111 1111 11 1111 1110 11 1111 1101 11 1111 1100 1 LSB × N + VOT デ ジ タ ル 出 力 直線性誤差 00 0000 0011 00 0000 0010 00 0000 0001 00 0000 0000 VOT VNT V(N+1)T VFST アナログ入力 VOT = AVSS + 0.5 LSB [V] ( 理論値 ) VFST = AVRH − 1.5 LSB [V] ( 理論値 ) VFST: (N − 1) から N へのデジタル出力の遷移電圧 1 LSB = 直線性誤差 = 微分直線性誤差 = 76 VFST − VOT 1022 VNT − (1 LSB × N + VOT) 1 LSB V (N + 1) T − VNT 1 LSB −1 [LSB] [LSB] DS07–16801–3 MB91270 シリーズ ■ オーダ型格 型格 パッケージ 備考 セラミック・PGA, 401 ピン (PGA-401C-A02) 評価用品 MB91F273SPMC プラスチック・LQFP, 100 ピン (FPT-100P-M05) クロック 1 系統品 MB91F273PMC プラスチック・LQFP, 100 ピン (FPT-100P-M05) クロック 2 系統品 MB91V280CR DS07–16801–3 77 MB91270 シリーズ ■ パッケージ・外形寸法図 セラミック・PGA, 401 ピン リードピッチ 2.54 インタースティシャル ピンマトリックス 37 封止方法 メタルシール (PGA-401C-A02) セラミック・PGA, 401 ピン (PGA-401C-A02) 48.26 ± 0.55 SQ (1.900 ± .022) 2.54 (.100) TYP 0.40 ± 0.10 DIA (.016 ± .004) 1.00 (.039) DIA TYP (4 PLCS) 45.72 (1.800) REF INDEX AREA 1.02 (.040) C TYP (4 PLCS) 1.20 ± 0.25 (.047 ± .010) EXTRA INDEX PIN 3.40 ± 0.40 (.134 ± .016) 5.27 (.207) MAX C 1994-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED R401002SC-2-3 単位:mm (inches) 注意:括弧内の値は参考値です。 (続く) 78 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ (続き) プラスチック・LQFP, 100 ピン (FPT-100P-M05) リードピッチ 0.50mm パッケージ幅× パッケージ長さ 14.0 × 14.0mm リード形状 ガルウィング 封止方法 プラスチックモールド 取付け高さ 1.70mm MAX 質量 0.65g コード(参考) P-LFQFP100-14×14-0.50 プラスチック・LQFP, 100 ピン (FPT-100P-M05) 注 1)* 印寸法はレジン残りを含まず。 注 2)端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。 注 3)端子幅はタイバ切断残りを含まず。 16.00±0.20(.630±.008)SQ * 14.00±0.10(.551±.004)SQ 75 51 76 50 0.08(.003) Details of "A" part +0.20 100 26 1 25 C 0.20±0.05 (.008±.002) 0.08(.003) 2003-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED F100007S-c-4-7 DS07–16801–3 M 0.10±0.10 (.004±.004) (Stand off) 0°~8° "A" 0.50(.020) +.008 1.50 –0.10 .059 –.004 (Mounting height) INDEX 0.145±0.055 (.0057±.0022) 0.50±0.20 (.020±.008) 0.60±0.15 (.024±.006) 0.25(.010) 単位:mm (inches) 注意:括弧内の値は参考値です。 79 MB91270 シリーズ ■ 本版での主な変更内容 ページ 場所 ⎯ ⎯ 変更箇所 MB91F278(S) を削除 3 ■ 特長 「・クロックスーパバイザ」を削除 22 ■デバイス使用上の注意 「・シリアル通信について」を追加 変更箇所は , 本文中のページ左側の|によって示しています。 80 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ MEMO DS07–16801–3 81 MB91270 シリーズ MEMO 82 DS07–16801–3 MB91270 シリーズ MEMO DS07–16801–3 83 MB91270 シリーズ 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 〒 163-0722 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル http://jp.fujitsu.com/fml/ お問い合わせ先 富士通エレクトロニクス株式会社 〒 163-0731 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル http://jp.fujitsu.com/fei/ 電子デバイス製品に関するお問い合わせは , こちらまで , 0120-198-610 受付時間 : 平日 9 時∼ 17 時 ( 土・日・祝日 , 年末年始を除きます ) 携帯電話・PHS からもお問い合わせができます。 ※電話番号はお間違えのないよう , お確かめのうえおかけください。 本資料の記載内容は , 予告なしに変更することがありますので , ご用命の際は営業部門にご確認ください。 本資料に記載された動作概要や応用回路例は , 半導体デバイスの標準的な動作や使い方を示したもので , 実際に使用する機器での動作を保証するも のではありません。従いまして , これらを使用するにあたってはお客様の責任において機器の設計を行ってください。これらの使用に起因する損害な どについては , 当社はその責任を負いません。 本資料に記載された動作概要・回路図を含む技術情報は , 当社もしくは第三者の特許権 , 著作権等の知的財産権やその他の権利の使用権または実施 権の許諾を意味するものではありません。また , これらの使用について , 第三者の知的財産権やその他の権利の実施ができることの保証を行うもので はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。 本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を 伴う用途(原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵 器システムにおけるミサイル発射制御をいう), ならびに極めて高い信頼性が要求される用途(海底中継器 , 宇宙衛星をいう)に使用されるよう設計・ 製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用 されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。 半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。 本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き をおとりください。 本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。 編集 プロモーション推進部