1.8 MB

本ドキュメントはCypress (サイプレス) 製品に関する情報が記載されております。
富士通マイクロエレクトロニクス
DATA SHEET
DS07–16804–3
32 ビット・マイクロコントローラ
CMOS
FR60Lite MB91210 シリーズ
MB91F211B/213A/F213A/F218S/V210
■ 概要
MB91210 シリーズは民生機器などの高速リアルタイム処理が要求される組込み制御用途向けに設計された , 汎用の
富士通マイクロエレクトロニクス 32 ビット RISC マイクロコントローラです。CPU には , FR ＊ファミリと互換の FR60Lite
を使用しています。
本シリーズは LIN 対応 UART および CAN コントローラを内蔵しています。
＊：FR は , FUJITSU RISC controller の略で , 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社の製品です。
■ 特長
・FR CPU
・ 32 ビット RISC, ロード / ストアアーキテクチャ, パイプライン 5 段
・ 最大動作周波数 40 MHz [PLL 使用：原振 4 MHz の場合 ]
・ 16 ビット固定長命令 ( 基本命令 ) , 1 命令 /1 サイクル
・ メモリ−メモリ間転送 , ビット処理 , バレルシフトなどの命令
- 組込み用途に適した命令
・ 関数入口 / 出口命令 , レジスタ内容のマルチロードストア命令
- 高級言語対応命令
・ レジスタインターロック機能
- アセンブラ記述の容易化
・ 乗算器の内蔵 / 命令レベルでのサポート
- 符号付 32 ビット乗算 ：5 サイクル
- 符号付 16 ビット乗算 ：3 サイクル
・ 割込み (PC, PS の退避 )：6 サイクル , 16 プライオリティレベル
・ ハーバードアーキテクチャにより , プログラムアクセスとデータアクセスを同時に実行可能
・ FR ファミリとの命令互換
（続く）
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開発における最新の注意事項に関しては , 「デザインレビューシート」を参照してください。
「デザインレビューシート」はシステム開発において , 問題を未然に防ぐことを目的として , 最低限必要と思われる
チェック項目をリストにしたものです。
http://edevice.fujitsu.com/micom/jp-support/
Copyright©2007-2009 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED All rights reserved
2009.2
MB91210 シリーズ
・内蔵 ROM 容量と ROM タイプ
・ マスク ROM
：544 K バイト (MB91213A)
・ フラッシュメモリ ：288 K バイト (MB91F211B)
544 K バイト (MB91F213A/F218S)
・内蔵 RAM 容量
：24 K バイト (MB91213A/F213A/F218S)
16 K バイト (MB91F211B)
・DMA コントローラ
・ 同時に最大 5 チャネルの動作が可能
・ 2 つの転送要因 ( 内部ペリフェラル / ソフトウェア )
・ビットサーチモジュール (REALOS 使用 )
1 ワード中の MSB から最初の “1”/“0” の変化ビット位置をサーチ
・LIN 対応 UART (7 チャネル )
・ 非同期 (Start-Stop 同期 ) 通信 , クロック同期通信
・ Synch-Break 検出
・ チャネルごとにボーレートジェネレータ搭載
・ SPI 対応可能 ( モード 2：クロック同期通信モード )
・CAN コントローラ (3 チャネル )
・ 最高転送レート：1 Mbps
・ 32 メッセージバッファ
・各種タイマ
・ 16 ビットリロードタイマ (3 チャネル )
内部クロックは 2/8/32 分周から選択可能
・ 16 ビットフリーランタイマ (4 チャネル )
・ アウトプットコンペア (8 チャネル )
・ インプットキャプチャ (8 チャネル )
・ 8/16 ビット PPG (16 チャネル /8 チャネル )
クロックソースは周辺クロックの 1/2/16/64 から選択可能
・割込みコントローラ
・ 内部ペリフェラルからの割込み
・ 優先レベルをソフトウェアにより設定可能 (16 レベル )
・外部割込み (16 チャネル )
・ 入力を複数端子から選択可能
・ CAN WAKEUP として使用可能
CAN WAKEUP にはノイズフィルタが挿入 (Typ 4 µs)
・A/D コンバータ (32 チャネル )
・ 10 ビット分解能
・ 逐次変換型
変換時間：3 μs
・ 変換モード ( 単発変換モード , 連続変換モード )
・ 起動要因 ( ソフト / 外部トリガ / ペリフェラル割込み )
・その他のインターバルタイマ / カウンタ
16 ビットタイムベースタイマ / ウォッチドッグタイマ
（続く）
2
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
（続き）
・その他の特長
・ クロックソースとして発振回路を内蔵し , PLL 逓倍も選択可能
・ リセット端子として INITX を用意
・ その他 , ウォッチドッグタイマリセット , ソフトウェアリセットあり
・ 低消費電力モードとしてストップモード , スリープモード , リアルタイムクロックモードをサポート 32 kHz CPU 動作
による低消費電力動作が可能
・ ギア機能
PLL の逓倍率設定 (1/2/4/8/10) と各クロックの分周設定 (1 ∼ 16 分周 ) により様々な組合せのクロックが生成可能
・ タイムベースタイマ内蔵
・ パッケージ：LQFP-100, LQFP-144
・ CMOS テクノロジ (0.18 µm)
・ 電源電圧：3.5 V ∼ 5.5 V
内部回路は , 内蔵降圧回路により , 内部回路に 1.8 V を供給
・機能比較
MB91V210
MB91F211B
評価用品
フラッシュメモリ品
BGA-420
LQFP-100
LQFP-144
外部 SRAM
288 K バイト
544 K バイト
RAM 容量
4 K バイト＋
32 K バイト
4 K バイト＋
12 K バイト
4 K バイト＋ 20 K バイト
外部割込み
16 チャネル
16 チャネル
16 チャネル
DMA コントローラ
5 チャネル
5 チャネル
5 チャネル
外部サブクロック
対応
対応
擬似サブクロック
非対応
対応
非対応
あり
あり
あり
3 チャネル (128 msg/ch)
1 チャネル (32 msg/ch)
3 チャネル (32 msg/ch)
LIN 対応 UART
7 チャネル
4 チャネル (LIN 対応 )
1 チャネル (LIN 非対応 )
7 チャネル
リロードタイマ
3 チャネル
3 チャネル
3 チャネル
フリーランタイマ
4 チャネル
2 チャネル
4 チャネル
ICU
8 チャネル
4 チャネル
8 チャネル
OUT
8 チャネル
4 チャネル
8 チャネル
パッケージ
ROM/Flash 容量
RTC
CAN コントローラ
8/16 ビット PPG
A/D コンバータ
DS07–16804–3
8 ビット× 16 チャネル
8 ビット× 8 チャネル
(16 ビット× 8 チャネル ) (16 ビット× 4 チャネル )
32 チャネル
16 チャネル
MB91F213A MB91213A
マスク
ROM 品
フラッシュ
メモリ品
MB91F218S
フラッシュ
メモリ品
対応
非対応
8 ビット× 16 チャネル
(16 ビット× 8 チャネル )
32 チャネル
3
MB91210 シリーズ
■ 端子配列図
・MB91F211B
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
P44/IN0
P43
P42
P41
P40
P17/SCK4
P16/SOT4
P15/SIN4
VCC
VSS
P14/SCK3
P13/SOT3
P12/SIN3
P11/TOT1
P10/TIN1
P07/INT15R
P06/INT14R
P05/INT13R
P04/INT12R
P03/INT11R
P02/INT10R
P01/INT9R
P00/INT8R
X1A (P73)
X0A (P72)
(TOP VIEW)
UART RLT
INT
INT
OUT
CAN UART
LQFP-100
RLT UART UART
PPG
ICU
UART
FRT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
(PPG)
RLT
ADC
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
VSS
X1
X0
MD3
MD2
MD1
MD0
INITX
PD7/SCK1
PD6/SOT1
PD5/SIN1
PD4/SCK0
PD3/SOT0
PD2/SIN0
PD1/TOT0
PD0/TIN0/ATGX
VCC
VSS
PB7/INT7R
PB6/INT6R
PB5/INT5R
PB4/INT4R
PB3/INT3R
PB2/INT2R
PB1/INT1R
VCC
P82
P83
P84/TIN2
P85/TOT2
P90/AN0/PPG0R
P91/AN1/PPG2R
P92/AN2/PPG4R
P93/AN3/PPG6R
P94/AN4
P95/AN5
P96/AN6
P97/AN7
AVCC
AVSS/AVRL
AVRH
PA0/AN8
PA1/AN9
PA2/AN10
PA3/AN11
PA4/AN12
PA5/AN13
PA6/AN14
PA7/AN15
PB0/INT0R
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
P45/IN1
P46/IN2
P47/IN3
P50/PPG1
P51/PPG3
P52/PPG5
P53/PPG7
P54
P55
P56
P57
P60
PE0/SIN2
PE1/SOT2
PE2/SCK2
P70/RX0/INT8
P71/TX0
P74/OUT0
P75/OUT1
P76/OUT2
P77/OUT3
P80/FRCK0
P81/FRCK1
C
VSS
(FPT-100P-M20)
4
DS07–16804–3
VCC
P81/FRCK1
P82/FRCK2
P83/FRCK3
P84/TIN2
P85/TOT2
P90/AN0/PPG0R
P91/AN1/PPG2R
P92/AN2/PPG4R
P93/AN3/PPG6R
P94/AN4/PPG8R
P95/AN5/PPGAR
P96/AN6/PPGCR
P97/AN7/PPGER
PA0/AN8/SIN2R
PA1/AN9/SOT2R
PA2/AN10/SCK2R
PA3/AN11
PA4/AN12
PA5/AN13
PA6/AN14
PA7/AN15
AVCC
AVSS/AVRL
AVRH
PB0/AN16/INT0R
PB1/AN17/INT1R
PB2/AN18/INT2R
PB3/AN19/INT3R
PB4/AN20/INT4R
PB5/AN21/INT5R
PB6/AN22/ITN6R
PB7/AN23/INT7R
PC0/AN24
PC1/AN25
VSS
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
VCC
P37/INT15
P40/PPG9
P41/PPGB
P42/PPGD
P43/PPGF
P44/IN0
P45/IN1
P46/IN2
P47/IN3
P50/PPG1
P51/PPG3
P52/PPG5
P53/PPG7
P54/IN4
P55/IN5
P56/IN6
P57/IN7
P60/OUT6
P61/OUT7
P62
P63
VSS
VCC
P64
P70/RX0/INT8
P71/TX0
P72/RX1/INT9
P73/TX1
P74/OUT0
P75/OUT1
P76/OUT2
P77/OUT3
P80/FRCK0
C
VSS
DS07–16804–3
OUT
FRT RLT
INT
PPG
ICU
PPG
PPG
LQFP-144
(PPG)
(UART)
RLT UART UARTUART
ICU
INT
ADC
FRT
CAN
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
OUT
144
143
142
141
140
139
138
137
136
135
134
133
132
131
130
129
128
127
126
125
124
123
122
121
120
119
118
117
116
115
114
113
112
111
110
109
VSS
P36/INT14
P35/INT13
P34/INT12
P33/INT11
P32/INT10
P31/TX2
P30/RX2/INT10C
P27/PPGE
P26/PPGC
P25/PPGA
P24/PPG8
P23/PPG6
P22/PPG4
P21/PPG2
P20/PPG0
P17/SCK4
P16/SOT4
P15/SIN4
P14/SCK3
P13/SOT3
P12/SIN3
P11/TOT1
P10/TIN1
P07/OUT5/INT15R
P06/OUT4/INT14R
P05/SCK6/INT13R
P04/SOT6/INT12R
P03/SIN6/INT11R
P02/SCK5/INT10R
P01/SOT5/INT9R
P00/SIN5/INT8R
VCC
VSS
X1A
X0A
MB91210 シリーズ
・MB91213A/F213A/F218S
(TOP VIEW)
UART UART RLT OUT UART UART
(INT)
ADC
(INT)
108
107
106
105
104
103
102
101
100
99
98
97
96
95
94
93
92
91
90
89
88
87
86
85
84
83
82
81
80
79
78
77
76
75
74
73
VSS
X1
X0
MD3
MD2
MD1
MD0
INITX
PF7/INT7
PF6/INT6
PF5/INT5
PF4/INT4
PF3/INT3
PF2/INT2
PF1/INT1
VCC
VSS
PF0/INT0
PE2/SCK2
PE1/SOT2
PE0/SIN2
PD7/SCK1
PD6/SOT1
PD5/SIN1
PD4/SCK0
PD3/SOT0
PD2/SIN0
PD1/TOT0
PD0/TIN0/ATGX
PC7/AN31
PC6/AN30
PC5/AN29
PC4/AN28
PC3/AN27
PC2/AN26
VCC
(FPT-144P-M08)
5
MB91210 シリーズ
■ 端子機能説明
・機能端子
端子番号
1
2
端子名
機能名
入出力
回路形式 *3
機能
LQFP*
LQFP*
73
106
X0
X0
74
107
X1
X1
OA
OB
68
101
INITX
INITX
D
システムリセット入力端子
72
105
MD3
MD3
E
動作モード入力端子
71 ∼ 69
104 ∼ 102
MD2 ∼ MD0
MD2 ∼ MD0
C
動作モード入力端子
76
109
X0A
X0A
77
110
X1A
X1A
WA
WB
P00
78
113
P00
SIN5*
A
P01
SOT5*
A
P02
SCK5*
A
P03
汎用入出力ポート
5
SIN6*
A
INT11R
117
P04
汎用入出力ポート
5
SOT6*
A
INT12R
118
P05
汎用入出力ポート
5
SCK6*
A
INT13R
119
P06
OUT4*
汎用入出力ポート
5
A
INT14R
120
P07
OUT5*
汎用入出力ポート
5
A
INT15R
86
87
88
89
121
122
123
124
P10
P11
P12
P13
P10
TIN1
P11
TOT1
P12
SIN3
P13
SOT3
OUT4 出力
外部割込み 14 入力 (P36 と選択 )
P07
85
UART6 クロック入出力
外部割込み 13 入力 (P35 と選択 )
P06
84
UART6 データ出力
外部割込み 12 入力 (P34 と選択 )
P05
83
UART6 データ入力
外部割込み 11 入力 (P33 と選択 )
P04
82
UART5 クロック入出力
外部割込み 10 入力 (P32 と選択 )
P03
116
UART5 データ出力
汎用入出力ポート
5
INT10R
81
UART5 データ入力
外部割込み 9 入力 (P72 と選択 )
P02
115
サブ発振出力端子
汎用入出力ポート
5
INT9R
80
サブ発振入力端子
外部割込み 8 入力 (P70 と選択 )
P01
114
発振子出力端子
汎用入出力ポート
5
INT8R
79
発振子入力端子
OUT5 出力
外部割込み 15 入力 (P37 と選択 )
A
汎用入出力ポート
リロードタイマ 1 外部イベント入力
A
汎用入出力ポート
リロードタイマ 1 出力
A
汎用入出力ポート
UART3 データ入力
A
汎用入出力ポート
UART3 データ出力
（続く）
6
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
端子番号
LQFP*1
LQFP*2
90
125
93
94
95
126
127
128
⎯
129
⎯
130
⎯
131
⎯
132
⎯
133
⎯
134
⎯
135
⎯
136
端子名
P14
P15
P16
P17
P20
P21
P22
P23
P24
P25
P26
P27
機能名
P14
SCK3
P15
SIN4
P16
SOT4
P17
SCK4
P20
PPG0
P21
PPG2
P22
PPG4
P23
PPG6
P24
PPG8
P25
PPGA
P26
PPGC
P27
PPGE
入出力
回路形式 *3
A
137
P30
RX2
A
138
⎯
139
⎯
140
⎯
141
⎯
142
⎯
143
P31
P32
P33
P34
P35
P36
P31
TX2
P32
INT10
P33
INT11
P34
INT12
P35
INT13
P36
INT14
汎用入出力ポート
UART4 データ入力
A
汎用入出力ポート
UART4 データ出力
A
汎用入出力ポート
UART4 クロック入出力
A
汎用入出力ポート
PPG0 出力
A
汎用入出力ポート
PPG2 出力
A
汎用入出力ポート
PPG4 出力
A
汎用入出力ポート
PPG6 出力
A
汎用入出力ポート
PPG8 出力
A
汎用入出力ポート
PPGA 出力
A
汎用入出力ポート
PPGC 出力
A
汎用入出力ポート
PPGE 出力
汎用入出力ポート
A
INT10C
⎯
汎用入出力ポート
UART3 クロック入出力
P30
⎯
機能
CAN2 入力
外部割込み 10 入力 (P32 と選択 )
A
汎用入出力ポート
CAN2 出力
A
汎用入出力ポート
外部割込み 10 入力 (P30 と選択 )
A
汎用入出力ポート
外部割込み 11 入力 (P03 と選択 )
A
汎用入出力ポート
外部割込み 12 入力 (P04 と選択 )
A
汎用入出力ポート
外部割込み 13 入力 (P05 と選択 )
A
汎用入出力ポート
外部割込み 14 入力 (P06 と選択 )
（続く）
DS07–16804–3
7
MB91210 シリーズ
端子番号
LQFP*1
LQFP*2
⎯
2
96
3
97
98
99
100
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
端子名
P37
P40
P41
P42
P43
P44
P45
P46
P47
P50
P51
P52
P53
P54
P55
P56
P57
P60
機能名
P37
A
INT15
機能
汎用入出力ポート
外部割込み 15 入力 (P07 と選択 )
P40
5
PPG9*
P41
PPGB*
入出力
回路形式 *3
5
P42
5
PPGD*
P43
5
PPGF*
P44
A
PPG9 出力
A
汎用入出力ポート
PPGB 出力
A
汎用入出力ポート
PPGD 出力
A
汎用入出力ポート
PPGF 出力
A
IN0
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
ICU0 入力
P45
A
IN1
汎用入出力ポート
ICU1 入力
P46
A
IN2
汎用入出力ポート
ICU2 入力
P47
A
IN3
汎用入出力ポート
ICU3 入力
P50
A
PPG1
PPG1 出力
P51
A
PPG3
汎用入出力ポート
PPG3 出力
P52
A
PPG5
汎用入出力ポート
PPG5 出力
P53
A
PPG7
汎用入出力ポート
PPG7 出力
P54
A
5
IN4*
汎用入出力ポート
ICU4 入力
P55
A
5
IN5*
汎用入出力ポート
ICU5 入力
P56
A
5
IN6*
汎用入出力ポート
ICU6 入力
P57
A
5
IN7*
汎用入出力ポート
ICU7 入力
P60
5
OUT6*
P61
汎用入出力ポート
A
汎用入出力ポート
OUT6 出力
汎用入出力ポート
⎯
20
⎯
21
P62
P62
A
汎用入出力ポート
⎯
22
P63
P63
A
汎用入出力ポート
P61
OUT7
A
OUT7 出力
（続く）
8
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
端子番号
LQFP*1
LQFP*2
⎯
25
端子名
機能名
入出力
回路形式 *3
P64
P64
A
P70
16
26
P70
27
P71
RX0
A
(76) *
28
P72
P71
A
TX0
18
19
20
21
22
23
27
28
29
30
29
30
31
32
33
34
38
39
40
41
42
P73
P74
P75
P76
P77
P80
P81
P82
汎用入出力ポート
RX1
A
P83
P84
P85
A
TX1
A
OUT0
A
OUT1
A
OUT2
A
OUT3
43
P90
P80
A
FRCK0
A
FRCK1
P82
5
P83
5
FRCK3*
A
P91
AN1
A
A
P92
AN2
PPG4R
汎用入出力ポート
リロードタイマ 2 外部イベント入力
A
汎用入出力ポート
リロードタイマ 2 出力
汎用入出力ポート
B
A/D コンバータアナログ入力
PPG0 出力 (P20 と選択 )
汎用入出力ポート
B
A/D コンバータアナログ入力
PPG2 出力 (P21 と選択 )
P92
45
汎用入出力ポート
フリーランタイマ 3 外部クロック入力
PPG2R
33
汎用入出力ポート
フリーランタイマ 2 外部クロック入力
P91
44
汎用入出力ポート
フリーランタイマ 1 外部クロック入力
PPG0R
32
汎用入出力ポート
フリーランタイマ 0 外部クロック入力
P81
AN0
汎用入出力ポート
OUT3 出力
P90
31
汎用入出力ポート
OUT2 出力
P77
TOT2
汎用入出力ポート
OUT1 出力
P76
P85
汎用入出力ポート
OUT0 出力
P75
TIN2
汎用入出力ポート
CAN1 出力
P74
P84
CAN1 入力
外部割込み 9 入力 (P01 と選択 )
P73
FRCK2*
汎用入出力ポート
CAN0 出力
INT9
(77) *4
CAN0 入力
外部割込み 8 入力 (P00 と選択 )
P72
4
汎用入出力ポート
汎用入出力ポート
INT8
17
機能
汎用入出力ポート
B
A/D コンバータアナログ入力
PPG4 出力 (P22 と選択 )
（続く）
DS07–16804–3
9
MB91210 シリーズ
端子番号
LQFP*1
LQFP*2
端子名
入出力
回路形式 *3
機能名
P93
34
46
P93
汎用入出力ポート
AN3
B
PPG6R
47
P94
汎用入出力ポート
AN4
B
PPG8R*
5
48
P95
汎用入出力ポート
AN5
B
5
PPGAR*
49
P96
汎用入出力ポート
AN6
B
5
PPGCR*
50
P97
汎用入出力ポート
AN7
B
5
PPGER*
51
PA0
汎用入出力ポート
AN8
B
5
SIN2R*
52
PA1
汎用入出力ポート
AN9
B
SOT2R*
5
53
PA2
汎用入出力ポート
AN10
B
5
SCK2R*
45
46
47
48
49
54
55
56
57
58
PA3
PA4
PA5
PA6
PA7
PA3
B
AN11
62
PB0
PA4
B
AN12
PB1
汎用入出力ポート
A/D コンバータアナログ入力
PA5
B
AN13
汎用入出力ポート
A/D コンバータアナログ入力
PA6
B
AN14
汎用入出力ポート
A/D コンバータアナログ入力
PA7
B
AN15
汎用入出力ポート
A/D コンバータアナログ入力
汎用入出力ポート
5
AN16*
B
A/D コンバータアナログ入力
外部割込み 0 入力 (PF0 と選択 )
PB1
63
汎用入出力ポート
A/D コンバータアナログ入力
INT0R
51
A/D コンバータアナログ入力
UART2 クロック入出力 (PE2 と選択 )
PB0
50
A/D コンバータアナログ入力
UART2 データ出力 (PE1 と選択 )
PA2
44
A/D コンバータアナログ入力
UART2 データ入力 (PE0 と選択 )
PA1
43
A/D コンバータアナログ入力
PPGE 出力 (P27 と選択 )
PA0
42
A/D コンバータアナログ入力
PPGC 出力 (P26 と選択 )
P97
38
A/D コンバータアナログ入力
PPGA 出力 (P25 と選択 )
P96
37
A/D コンバータアナログ入力
PPG8 出力 (P24 と選択 )
P95
36
A/D コンバータアナログ入力
PPG6 出力 (P23 と選択 )
P94
35
機能
汎用入出力ポート
5
AN17*
INT1R
B
A/D コンバータアナログ入力
外部割込み 1 入力 (PF1 と選択 )
（続く）
10
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
端子番号
LQFP*1
LQFP*2
端子名
機能名
入出力
回路形式 *3
PB2
52
64
PB2
汎用入出力ポート
5
AN18*
B
INT2R
65
PB3
汎用入出力ポート
5
AN19*
B
INT3R
66
PB4
汎用入出力ポート
5
AN20*
B
INT4R
67
PB5
汎用入出力ポート
5
AN21*
B
INT5R
68
PB6
汎用入出力ポート
5
AN22*
B
INT6R
69
PB7
汎用入出力ポート
5
AN23*
B
INT7R
⎯
70
⎯
71
⎯
74
⎯
75
⎯
76
⎯
77
⎯
78
⎯
79
PC0
PC1
PC2
PC3
PC4
PC5
PC6
PC7
PC0
AN24
PC1
AN25
PC2
AN26
PC3
AN27
PC4
AN28
PC5
AN29
PC6
AN30
PC7
AN31
80
PD0
TIN0
B
81
PD1
PD1
TOT0
汎用入出力ポート
A/D コンバータアナログ入力
B
汎用入出力ポート
A/D コンバータアナログ入力
B
汎用入出力ポート
A/D コンバータアナログ入力
B
汎用入出力ポート
A/D コンバータアナログ入力
B
汎用入出力ポート
A/D コンバータアナログ入力
B
汎用入出力ポート
A/D コンバータアナログ入力
B
汎用入出力ポート
A/D コンバータアナログ入力
B
汎用入出力ポート
A/D コンバータアナログ入力
汎用入出力ポート
A
ATGX
61
A/D コンバータアナログ入力
外部割込み 7 入力 (PF7 と選択 )
PD0
60
A/D コンバータアナログ入力
外部割込み 6 入力 (PF6 と選択 )
PB7
57
A/D コンバータアナログ入力
外部割込み 5 入力 (PF5 と選択 )
PB6
56
A/D コンバータアナログ入力
外部割込み 4 入力 (PF4 と選択 )
PB5
55
A/D コンバータアナログ入力
外部割込み 3 入力 (PF3 と選択 )
PB4
54
A/D コンバータアナログ入力
外部割込み 2 入力 (PF2 と選択 )
PB3
53
機能
リロードタイマ 0 外部イベント入力
A/D コンバータ外部トリガ入力
A
汎用入出力ポート
リロードタイマ 0 出力
（続く）
DS07–16804–3
11
MB91210 シリーズ
端子番号
LQFP*1
LQFP*2
62
82
63
64
65
66
67
13
14
15
83
84
85
86
87
88
89
90
端子名
PD2
PD3
PD4
PD5
PD6
PD7
PE0
PE1
PE2
機能名
PD2
SIN0
PD3
SOT0
PD4
SCK0
PD5
SIN1
PD6
SOT1
PD7
SCK1
PE0
SIN2
PE1
SOT2
PE2
SCK2
PF0
入出力
回路形式 *3
A
機能
汎用入出力ポート
UART0 データ入力
A
汎用入出力ポート
UART0 データ出力
A
汎用入出力ポート
UART0 クロック入出力
A
汎用入出力ポート
UART1 データ入力
A
汎用入出力ポート
UART1 データ出力
A
汎用入出力ポート
UART1 クロック入出力
A
汎用入出力ポート
UART2 データ入力
A
汎用入出力ポート
UART2 データ出力
A
汎用入出力ポート
UART2 クロック入出力
汎用入出力ポート
⎯
91
⎯
94
⎯
95
⎯
96
⎯
97
⎯
98
⎯
99
⎯
100
26, 59, 92
1, 24, 37, 73,
93, 112
VCC
―
―
電源端子 (5 V)
25, 58, 75, 91
23, 36, 72, 92,
108, 111, 144
VSS
―
―
電源端子 (0 V)
24
35
C
―
―
電源安定化容量端子
39
59
AVCC
―
―
アナログ電源端子
PF0
PF1
PF2
PF3
PF4
PF5
PF6
PF7
INT0
PF1
INT1
PF2
INT2
PF3
INT3
PF4
INT4
PF5
INT5
PF6
INT6
PF7
INT7
A
外部割込み 0 入力
A
汎用入出力ポート
外部割込み 1 入力
A
汎用入出力ポート
外部割込み 2 入力
A
汎用入出力ポート
外部割込み 3 入力
A
汎用入出力ポート
外部割込み 4 入力
A
汎用入出力ポート
外部割込み 5 入力
A
汎用入出力ポート
外部割込み 6 入力
A
汎用入出力ポート
外部割込み 7 入力
（続く）
12
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
（続き）
端子番号
LQFP*1
LQFP*2
40
60
41
61
端子名
機能名
入出力
回路形式 *3
AVSS
―
―
アナログ電源端子
AVRL
―
―
A/D コンバータ基準電源端子
AVRH
―
―
A/D コンバータ基準電源端子
機能
＊ 1：FPT-100P-M20
＊ 2：FPT-144P-M08
＊ 3：入出力回路形式については「■入出力回路形式」を参照してください。
＊ 4：MB91F211B はモード端子 MD3 ∼ MD0 により端子機能を選択できます。
＊ 5：MB91213A/F213A/F218S のみです。
MD 端子
76 ピン
77 ピン
0000
X0A
X1A
0011
P72
P73
上記以外
設定禁止
このときの P72, P73 の機能は汎用入出力ポートのみです。
DS07–16804–3
13
MB91210 シリーズ
■ 入出力回路形式
分類
回路形式
備考
A
プルアップ制御
P-ch
P-ch
Pout
・CMOS レベル出力
・CMOS ヒステリシス入力
( スタンバイ時入力遮断機能付き )
・オートモーティブ入力
( スタンバイ時入力遮断機能付き )
Nout
N-ch
N-ch
プルダウン制御
CMOS ヒステリシス
入力
オートモーティブ入力
入力制御用
スタンバイ制御
B
プルアップ制御
P-ch
P-ch
Pout
・CMOS レベル出力
・CMOS ヒステリシス入力
( スタンバイ時入力遮断機能付き )
・オートモーティブ入力
( スタンバイ時入力遮断機能付き )
・A/D アナログ入力
Nout
N-ch
N-ch
プルダウン制御
CMOS ヒステリシス
入力
オートモーティブ入力
入力制御用
スタンバイ制御
アナログ入力
（続く）
14
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
（続き）
分類
C
回路形式
備考
マスク ROM 版
CMOS ヒステリシス入力
フラッシュメモリ版
マスク ROM 版
・ CMOS ヒステリシス入力
・ MD 2 プルダウンあり
フラッシュメモリ版
・ テスト用高電圧制御信号あり
・ MD 2 プルダウンなし
N-ch
N-ch
制御信号
N-ch
モード入力
N-ch
拡散抵抗
D
CMOS ヒステリシス入力
プルアップ抵抗
CMOS ヒステリシス入力
E
CMOS ヒステリシス入力
CMOS ヒステリシス入力
プルダウン抵抗
OA
OB
X1
Xout
発振回路
高速発振帰還抵抗 = 約 1 MΩ
X0
スタンバイ制御信号
WA
WB
X1A
Xout
発振回路
低速発振帰還抵抗 = 約 20 MΩ (MB91213A/
F213A/F218S/V210)
約 10MΩ
(MB91F211B)
X0A
スタンバイ制御信号
DS07–16804–3
15
MB91210 シリーズ
■ デバイスの使用上の注意
・ラッチアップ防止のために
CMOS IC では入力端子や出力端子に VCC より高い電圧や VSS より低い電圧を印加した場合 , または , VCC 端子と VSS
端子の間に定格を超える電圧を印加した場合に , ラッチアップ現象を生じることがあります。ラッチアップが生じると電
源電流が激増し , 素子の熱破壊に至ることがありますので使用に際しては最大定格を越えることのないよう十分に注意し
てください。
・未使用入力端子の処理について
未使用入力端子を開放のままにしておくと誤動作およびラッチアップによる永久破壊の原因になることがありますの
で , 2 kΩ 以上の抵抗を介してプルアップまたはプルダウンの処理をしてください。また , 未使用入出力端子については出
力状態にして開放とするか , 入力状態の場合は入力端子と同じ処理をしてください。
・シリアル通信について
シリアル通信においては , ノイズなどにより間違ったデータを受信する可能性があります。そのため , ノイズを抑える
ボードの設計をしてください。
また , 万が一ノイズなどの影響により誤ったデータを受信した場合を考慮して , 最後にデータのチェックサムなどを付
加してエラーが発生した場合には再送を行うなどの処理をしてください。
・電源端子について
VCC 端子や VSS 端子が複数ある場合 , デバイス設計上はラッチアップなどの誤動作を防止するためにデバイス内部で
同電位にするべきもの同士を接続してありますが , 不要輻射の低減・グランドレベルの上昇によるストローブ信号の誤動
作の防止・総出力電流規格の遵守などのため , 必ずそれらすべてを外部で電源およびグランドに接続してください。また ,
電源供給源からできる限り低インピーダンスで本デバイスの VCC 端子や VSS 端子に接続するような配慮をお願いいたし
ます。
さらに , 本デバイスの近くで , VCC 端子と VSS 端子の間に 0.1 μF 程度のセラミックコンデンサをバイパスコンデンサ
として接続することをお勧めいたします。
本デバイスはレギュレータを内蔵しております。本デバイスを 5 V 電源で使用する場合は , 5 V 電源を VCC 端子に供給
し , レギュレータ用に必ず C 端子 に 1 μF 以上のコンデンサを接続してください。
・水晶発振回路について
X0, X1 端子および X0A, X1A 端子の近辺のノイズの本デバイスの誤動作のもととなります。
X0, X1 端子 , X0A, X1A 端
子および水晶発振子 ( あるいはセラミック発振子 ) さらにグランドへのバイパスコンデンサはできる限りデバイスの近く
に配置するようにプリント板を設計してください。X0, X1 信号を引き回す場合は , ボード上でシールドしてお使いくださ
い。特に X0 に隣接する端子を使用する場合には注意が必要です。
X0, X1, X0A, X1A 端子の周りをグランドで囲むようなプリント板アートワークは安定した動作が期待できますので , 強
くお勧めいたします。また , 2 系統品を 1 系統品としてお使いになる場合においても , サブクロックは必須です。
MB91F218S では , X0A 端子に “L” レベルを入力し , X1A 端子はオープン状態としてください。
各量産品において , ご使用される発振子メーカに発振評価依頼をしてください。
・外部クロック使用時の注意
外部クロックを使用する際には , X0/X1 端子にはそれぞれの端子とは逆相のクロックを同時に供給してください。
X0 端
子のみ入力はご使用頂けませんのでご注意ください。また , 外部クロックご使用時には STOP モード ( 発振停止モード ) は
使用しないでください (STOP 時 X1 端子が “H” 出力で停止するため ) 。
外部クロック使用例 ( 通常 )
X0
X1
MB91210 シリーズ
( 注意事項 ) STOP モード ( 発振停止モード ) は使用できません。
・NC, OPEN 端子の処理について
NC 端子 , OPEN 端子は , 必ず開放にして使用してください。
16
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
・モード端子 (MD0 ∼ MD3) について
これらの端子は , VCC 端子または VSS 端子に直接つないで使用してください。ノイズにより誤ってテストモードに入っ
てしまうことを防ぐために , プリント板上の各モード端子と VCC 端子または VSS 端子間のパターン長をできる限り短く
し , これらを低インピーダンスで接続してください。
また , MD3 端子については 0 Ω で VSS 端子に直結してください。
・電源投入時について
電源投入時は , INITX 端子を “L” レベルにしておくことが必要です。
・電源投入時の原振入力について
電源投入時は , 必ず発振安定待ち解除されるまでの間クロックを入力してください。
・Flash 書込みについて
サブモードでの Flash 消去 , 書込みはできませんのでご注意ください。
・A/D コンバータの電源端子処理
A/D コンバータを使用しない場合においても , AVCC ＝ VCC, AVSS ＝ VSS となるように接続してください。
・A/D コンバータの電源アナログ入力の投入順序
A/D コンバータの電源 (AVCC, AVRH) およびアナログ入力 (AN0 ∼ AN31) の印加は , 必ずデジタル電源 (VCC) の投入後に
行ってください。また , 電源切断時は A/D コンバータの電源およびアナログ入力切断の後で , デジタル電源 (VCC) の切断を
行ってください。その際 , AVRH は AVCC を超えないように投入 , 切断を行ってください。アナログ入力と兼用している端
子を入力ポートとして使用する場合においても , 入力電圧は AVCC を超えないようにしてください (A/D コンバータの電源
(AVCC, AVRH) とデジタル電源を同時に投入・切断をすることは問題ありません ) 。
・PLL クロックモード動作中の注意について
PLL クロックを選択しているときに発振子が外れたり , クロック入力が停止した場合には PLL 内部の自励発振回路の自
走周波数で動作を継続し続ける場合があります。この動作は保証外の動作です。
DS07–16804–3
17
MB91210 シリーズ
■ ブロックダイヤグラム
FR60Lite
CPU コア
ビットサーチ
D-bus RAM
バスコンバータ
Flash
DMA コントローラ
F-bus RAM
RX0 ~ RX2
TX0 ~ TX2
CAN
32
16アダプタ
X0, X1
X0A, X1A
MD0 ~ MD3
クロック
制御
PORT I/F
PORT
INITX
割込み
コントローラ
INT0 ~ INT15
(INT0R ~ INT15R)
INT10C
SIN0 ~ SIN6 (SIN2R)
SOT0 ~ SOT6 (SOT2R)
SCK0 ~ SCK6 (SCK2R)
リロードタイマ
外部割込み
インプット
キャプチャ
フリーランタイマ
リアルタイム
クロック
18
IN0 ~ IN7
UART
UART 用 BRG
AN0 ~ AN31
ATGX
TIN0 ~ TIN2
TOT0 ~ TOT2
10 ビット
A/D コンバータ
アウトプット
コンペア
8/16 ビット PPG
FRCK0 ~ FRCK3
OUT0 ~ OUT7
PPG0 ~ PPGF
(PPG0R, 2R, 4R,
PPG6R, 8R, AR,
PPGCR, ER)
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
■ メモリ空間
・メモリマップ
0000 0000H
MB91V210
MB91F211B
MB91213A
MB91F213A
MB91F218S
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
I/O
アクセス禁止
アクセス禁止
アクセス禁止
0000 0400H
0001 0000H
0002 0000H
0002 0100H
0002 0300H
0003 8000H
0003 B000H
0003 D000H
CAN
アクセス禁止
F- bus RAM
CAN
アクセス禁止
ダイレクト
アドレッシング
領域
CAN
アクセス禁止
F- bus RAM
F- bus RAM
D- bus RAM
D- bus RAM
0004 0000H
0004 1000H
0005 0000H
D- bus RAM
アクセス禁止
アクセス禁止
アクセス禁止
0007 8000H
外部 SRAM
000B 8000H
フラッシュ
メモリ
マスク ROM/
フラッシュ
メモリ
0010 0000H
アクセス禁止
DS07–16804–3
アクセス禁止
アクセス禁止
19
MB91210 シリーズ
■ モード設定
FR ファミリでは , モード端子 (MD3 ∼ MD0) とモードレジスタ (MODR) で動作モードを設定します。
・モード端子
MD3 ∼ MD0 の 4 端子で , モードベクタフェッチに関する指定を行います。
表に示した設定以外は禁止です。
モード端子
モード名
リセットベクタ
アクセス領域
0
内 ROM モードベクタ
内部
1
外 ROM モードベクタ
外部
MD3
MD2
MD1
MD0
0
0
0
0
0
0
備考
本品種での設定は禁止です。
（注意事項）FR ファミリでは , マルチプレクスバスによる外部モードベクタフェッチはサポートしていません。
・モードデータ
モードベクタフェッチによってモードレジスタに書き込むデータを , モードデータと呼びます。
モードレジスタ (MODR) に設定が行われた後 , 本レジスタの設定にしたがった動作モードで動作します。
モードデータは , すべてのリセット要因で設定されます。また , ユーザプログラムからは書き込めません。
モードデータ詳細説明
bit7
bit6
bit5
bit4
bit3
0
0
0
0
0
bit2
bit1
bit0
ROMA WTH1 WTH0
動作モード設定ビット
[bit7 ∼ bit3] 予約ビット
必ず “00000B” を設定してください。
“00000B” 以外の値を設定したときの動作は保証できません。
[bit2] ROMA ( 内部 ROM イネーブルビット )
F-bus ROM 領域を有効にするかどうかを設定します。
ROMA
機能
0
外 ROM モード
内部 ROM 領域 (50000H ∼ FFFFFH) が外部領域になります。
1
内 ROM モード
F-bus ROM が有効になります。
備考
[bit1, bit0] WTH1, WTH0 ( バス幅指定ビット )
外バスモード時のバス幅指定の設定を行います。
外バスモード時 , この値が ACR0 (CS0 領域 ) の DBW0 ビットに設定されます。
WTH1
WTH0
機能
備考
0
0
8 ビットバス幅
設定禁止
0
1
16 ビットバス幅
設定禁止
1
0
―
設定禁止
1
1
シングルチップモード
シングルチップモード
20
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
■ I/O マップ
表の見方
アドレス
000000H
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
PDR0 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR1 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR2 [R/W] B
XXXXXXXX
PDR3 [R/W] B
XXXXXXXX
ブロック
T-unit
ポートデータレジスタ
リード / ライト属性 , アクセス単位
(B：バイト , H：ハーフワード , W：ワード )
リセット後のレジスタ初期値
レジスタ名 (1 コラムのレジスタが 4 n 番地 , 2 コラムが 4 n ＋ 1 番地・・・)
最左のレジスタ番地 ( ワードでアクセスした際は , 1 コラム目のレジスタが
データの MSB 側となる )
＜注意事項＞ レジスタのビット値は , 以下のように初期値を表します。
・“1”：初期値 “1”
・“0”：初期値 “0”
・“X”：初期値 “X”
・“-”：その位置に物理的にレジスタが存在しない
記述されていないデータアクセス属性によるアクセスは禁止です。
DS07–16804–3
21
MB91210 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
000000H
PDR0
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PDR1
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PDR2
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PDR3
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
000004H
PDR4
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PDR5
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PDR6
(R/W) B, H, W
---XXXXX
PDR7
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
000008H
PDR8
(R/W) B, H, W
--XXXXXX
PDR9
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PDRA
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PDRB
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
00000CH
PDRC
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PDRD
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PDRE
(R/W) B, H, W
-----XXX
PDRF
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
―
―
―
―
000040H
EIRR0
(R/W) B, H, W
00000000
ENIR0
(R/W) B, H, W
00000000
000044H
DICR
(R/W) B, H, W
-------0
HRCL
(R/W, R) B
0--11111
ブロック
ポートデータ
レジスタ
000010H
∼
00003CH
000048H
00004CH
000050H
000054H
000058H
TMRLR0
(W) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
―
―
TMRLR1
(W) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
―
―
TMRLR2
(W) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
予約
ELVR0
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
外部割込み
(INT0 ∼ INT7)
―
遅延割込み
モジュール /
ホールド
リクエスト
TMR0
(R) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR0
(R/W, R) B, H, W
----0000 00000000
リロードタイマ 0
TMR1
(R) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR1
(R/W, R) B, H, W
----0000 00000000
リロードタイマ 1
TMR2
(R) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
TMCSR2
(R/W, R) B, H, W
----0000 00000000
00005CH
―
―
000060H
SCR0
(R/W, W) B, H, W
00000000
SMR0
(R/W, W) B, H, W
00000000
SSR0
(R/W, R) B, H, W
00001000
RDR0/TDR0
(R/W) B, H, W
00000000
000064H
ESCR0
(R/W) B, H, W
00000100
ECCR0
(R/W, R, W) B, H, W
000000XX
BGR10
(R/W) B, H, W
10000000
BGR00
(R/W) B, H, W
00000000
リロードタイマ 2
UART 0
（続く）
22
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
＋2
＋3
000068H
SCR5
(R/W, W) B, H, W
00000000
SMR5
(R/W, W) B, H, W
00000000
SSR5
(R/W, R) B, H, W
00001000
RDR5/TDR5
(R/W) B, H, W
00000000
00006CH
ESCR5
(R/W) B, H, W
00000100
ECCR5
(R/W, R, W) B, H, W
000000XX
BGR15
(R/W) B, H, W
10000000
BGR05
(R/W) B, H, W
00000000
000070H
SCR6
(R/W, W) B, H, W
00000000
SMR6
(R/W, W) B, H, W
00000000
SSR6
(R/W, R) B, H, W
00001000
RDR6/TDR6
(R/W) B, H, W
00000000
000074H
ESCR6
(R/W) B, H, W
00000100
ECCR6
(R/W, R, W) B, H, W
000000XX
BGR16
(R/W) B, H, W
10000000
BGR06
(R/W) B, H, W
00000000
―
―
―
―
0000B0H
SCR1
(R/W, W) B, H, W
00000000
SMR1
(R/W, W) B, H, W
00000000
SSR1
(R/W, R) B, H, W
00001000
RDR1/TDR1
(R/W) B, H, W
00000000
0000B4H
ESCR1
(R/W) B, H, W
00000100
ECCR1
(R/W, R, W) B, H, W
000000XX
BGR11
(R/W) B, H, W
10000000
BGR01
(R/W) B, H, W
00000000
0000B8H
SCR2
(R/W, W) B, H, W
00000000
SMR2
(R/W, W) B, H, W
00000000
SSR2
(R/W, R) B, H, W
00001000
RDR2/TDR2
(R/W) B, H, W
00000000
0000BCH
ESCR2
(R/W) B, H, W
00000100
ECCR2
(R/W, R, W) B, H, W
000000XX
BGR12
(R/W) B, H, W
10000000
BGR02
(R/W)B, H, W
00000000
0000C0H
SCR3
(R/W, W) B, H, W
00000000
SMR3
(R/W, W) B, H, W
00000000
SSR3
(R/W, R) B, H, W
00001000
RDR3/TDR3
(R/W) B, H, W
00000000
0000C4H
ESCR3
(R/W) B, H, W
00000100
ECCR3
(R/W, R, W) B, H, W
000000XX
BGR13
(R/W) B, H, W
10000000
BGR03
(R/W) B, H, W
00000000
0000C8H
SCR4
(R/W, W) B, H, W
00000000
SMR4
(R/W, W) B, H, W
00000000
SSR4
(R/W, R) B, H, W
00001000
RDR4/TDR4
(R/W) B, H, W
00000000
0000CCH
ESCR4
(R/W) B, H, W
00000100
ECCR4
(R/W, R, W) B, H, W
000000XX
BGR14
(R/W) B, H, W
10000000
BGR04
(R/W) B, H, W
00000000
0000D0H
EIRR1
(R/W) B, H, W
00000000
ENIR1
(R/W) B, H, W
00000000
ブロック
UART 5
UART 6
000078H
∼
0000ACH
ELVR1
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
予約
UART 1
UART 2
UART 3
UART 4
外部割込み
(INT8 ∼ INT15)
（続く）
DS07–16804–3
23
MB91210 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
ブロック
＋2
＋3
―
TCCS0
(R/W) B, H, W
00000000
フリーランタイマ 0
フリーランタイマ 1
0000D4H
TCDT0
(R/W) H, W
00000000 00000000
0000D8H
TCDT1
(R/W) H, W
00000000 00000000
―
TCCS1
(R/W) B, H, W
00000000
0000DCH
TCDT2
(R/W) H, W
00000000 00000000
―
TCCS2
(R/W) B, H, W
00000000
フリーランタイマ 2
0000E0H
TCDT3
(R/W) H, W
00000000 00000000
―
TCCS3
(R/W) B, H, W
00000000
フリーランタイマ 3
0000E4H
IPCP1
(R) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
0000E8H
0000ECH
0000F0H
0000F4H
0000F8H
0000FCH
―
―
IPCP3
(R) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
―
―
IPCP5
(R) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
―
―
IPCP7
(R) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
IPCP0
(R) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
―
ICS01
(R/W) B, H, W
00000000
IPCP2
(R) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
―
ICS23
(R/W) B, H, W
00000000
IPCP4
(R) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
―
ICS45
(R/W) B, H, W
00000000
IPCP6
(R) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
000100H
―
―
―
ICS67
(R/W) B, H, W
00000000
000104H
―
―
―
―
インプット
キャプチャ 0, 1
インプット
キャプチャ 2, 3
インプット
キャプチャ 4, 5
インプット
キャプチャ 6, 7
予約
000108H
OCCP1
(R/W) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP0
(R/W) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
アウトプット
コンペア 0, 1
00010CH
OCCP3
(R/W) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP2
(R/W) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
アウトプット
コンペア 2, 3
000110H
OCS23
(R/W) B, H, W
11101100 00001100
OCS01
(R/W) B, H, W
11101100 00001100
アウトプット
コンペア
Cntl 0 ∼ Cntl 3
（続く）
24
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
＋2
＋3
ブロック
000114H
OCCP5
(R/W) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP4
(R/W) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
アウトプット
コンペア 4, 5
000118H
OCCP7
(R/W) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
OCCP6
(R/W) H, W
XXXXXXXX XXXXXXXX
アウトプット
コンペア 6, 7
00011CH
OCS67
(R/W) B, H, W
11101100 00001100
OCS45
(R/W) B, H, W
11101100 00001100
アウトプット
コンペア
Cntl 4 ∼ Cntl 7
000120H
∼
000140H
―
―
000144H
―
WTDBL
(R/W) B
------00
000148H
―
WTBR2
(R/W) B
---XXXXX
00014CH
WTHR
(R/W) B, H
---XXXXX
WTMR
(R/W) B, H
--XXXXXX
―
―
予約
WTBR1
(R/W) B
XXXXXXXX
WTBR0
(R/W) B
XXXXXXXX
リアルタイム
クロック
WTSR
(R/W) B
--XXXXXX
―
WTCR
(R/W, R) B, H
00000000 000-00-0
ADERH
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
000150H
ADERL
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
000154H
ADCS1
(R/W) B, H, W
00000000
ADCS0
(R/W, R) B, H, W
00000000
ADCR1
(R) B, H, W
------XX
ADCR0
(R) B, H, W
XXXXXXXX
000158H
ADCT1
(R/W) B, H, W
00010000
ADCT0
(R/W) B, H, W
00101100
ADSCH
(R/W) B, H, W
---00000
ADECH
(R/W) B, H, W
---00000
―
CUCR
(R/W, R) B, H, W
00000000
00015CH
CUTD
(R/W) B, H, W
10000000 00000000
CUTR1
(R) B, H, W
00000000 00000000
000160H
A/D コンバータ
サブクロック補正
ユニット
CUTR2
(R) B, H, W
00000000 00000000
000164H
∼
0001A4H
―
―
0001A8H
CANPRE
(R/W, R) B, H, W
00000000
―
0001ACH
―
―
―
―
EISSR
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
―
予約
CAN クロック
プリスケーラ /
外部割込選択
―
予約
（続く）
DS07–16804–3
25
MB91210 シリーズ
アドレス
レジスタ
ブロック
＋0
＋1
＋2
＋3
0001B0H
PRLH0
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLL0
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLH1
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLL1
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
0001B4H
PRLH2
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLL2
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLH3
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLL3
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
0001B8H
PPGC0
(R/W) B, H, W
0000000X
PPGC1
(R/W) B, H, W
0000000X
PPGC2
(R/W) B, H, W
0000000X
PPGC3
(R/W) B, H, W
0000000X
0001BCH
―
―
―
―
0001C0H
PRLH4
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLL4
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLH5
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLL5
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
0001C4H
PRLH6
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLL6
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLH7
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLL7
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
0001C8H
PPGC4
(R/W) B, H, W
0000000X
PPGC5
(R/W) B, H, W
0000000X
PPGC6
(R/W) B, H, W
0000000X
PPGC7
(R/W) B, H, W
0000000X
0001CCH
―
―
―
―
0001D0H
PRLH8
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLL8
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLH9
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLL9
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
0001D4H
PRLHA
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLLA
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLHB
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLLB
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
0001D8H
PPGC8
(R/W) B, H, W
0000000X
PPGC9
(R/W) B, H, W
0000000X
PPGCA
(R/W) B, H, W
0000000X
PPGCB
(R/W) B, H, W
0000000X
0001DCH
―
―
―
―
0001E0H
PRLHC
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLLC
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLHD
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLLD
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
0001E4H
PRLHE
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLLE
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLHF
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
PRLLF
(R/W) B, H, W
XXXXXXXX
0001E8H
PPGCC
(R/W) B, H, W
0000000X
PPGCD
(R/W) B, H, W
0000000X
PPGCE
(R/W) B, H, W
0000000X
PPGCF
(R/W) B, H, W
0000000X
0001ECH
―
―
―
―
予約
0001F0H
TRG1
(R/W) B, H, W
00000000
TRG0
(R/W) B, H, W
00000000
REVC1
(R/W) B, H, W
00000000
REVC0
(R/W) B, H, W
00000000
PPG 0 ∼ PPG F
AP/INV
―
―
―
―
予約
PPG 0 ∼ PPG 3
予約
PPG 4 ∼ PPG 7
予約
PPG 8 ∼ PPG B
予約
PPG C ∼ PPG F
0001F4H
∼
0001FCH
（続く）
26
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
000200H
DMACA0
(R/W, R) B, H, W *1
00000000 00000000 00000000 00000000
000204H
DMACB0
(R/W) B, H, W
00000000 00000000 00000000 00000000
000208H
DMACA1
(R/W, R) B, H, W *1
00000000 00000000 00000000 00000000
00020CH
DMACB1
(R/W) B, H, W
00000000 00000000 00000000 00000000
000210H
DMACA2
(R/W, R) B, H, W *1
00000000 00000000 00000000 00000000
000214H
DMACB2
(R/W) B, H, W
00000000 00000000 00000000 00000000
000218H
DMACA3
(R/W, R) B, H, W *1
00000000 00000000 00000000 00000000
00021CH
DMACB3
(R/W) B, H, W
00000000 00000000 00000000 00000000
000220H
DMACA4
(R/W, R) B, H, W *1
00000000 00000000 00000000 00000000
000224H
DMACB4
(R/W) B, H, W
00000000 00000000 00000000 00000000
＋3
ブロック
DMA コントローラ
000228H
∼
00023CH
―
―
―
―
DMACR
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000 00000000 00000000
000240H
予約
DMA コントローラ
000244H
∼
0003ECH
―
―
―
―
予約
（続く）
DS07–16804–3
27
MB91210 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
0003F0H
BSD0
(W) W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F4H
BSD1
(R/W) W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003F8H
BSDC
(W) W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
0003FCH
BSRR
(R) W
XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX XXXXXXXX
ブロック
ビットサーチ
モジュール
000400H
DDR0
(R/W) B, H, W
00000000
DDR1
(R/W) B, H, W
00000000
DDR2
(R/W) B, H, W
00000000
DDR3
(R/W) B, H, W
00000000
000404H
DDR4
(R/W) B, H, W
00000000
DDR5
(R/W) B, H, W
00000000
DDR6
(R/W) B, H, W
---00000
DDR7
(R/W) B, H, W
00000000
000408H
DDR8
(R/W) B, H, W
--000000
DDR9
(R/W) B, H, W
00000000
DDRA
(R/W) B, H, W
00000000
DDRB
(R/W) B, H, W
00000000
00040CH
DDRC
(R/W) B, H, W
00000000
DDRD
(R/W) B, H, W
00000000
DDRE
(R/W) B, H, W
-----000
DDRF
(R/W) B, H, W
00000000
―
―
―
―
000420H
PFR0
(R/W) B, H, W
0000-00-
PFR1
(R/W) B, H, W
00-00-0-
PFR2
(R/W) B, H, W
00000000
PFR3
(R/W) B, H, W
------00
000424H
PFR4
(R/W) B, H, W
00000000
PFR5
(R/W) B, H, W
-0000000
PFR6
(R/W) B, H, W
------00
PFR7
(R/W) B, H, W
00000-0-
000428H
PFR8
(R/W) B, H, W
000-----
PFR9
(R/W) B, H, W
00000000
PFRA
(R/W) B, H, W
-----000
PFRB
(R/W) B, H, W
--------
00042CH
PFRC
(R/W) B, H, W
--------
PFRD
(R/W) B, H, W
00-00-0-
PFRE
(R/W) B, H, W
-----00-
PFRF
(R/W) B, H, W
--------
データ方向
レジスタ
000410H
∼
00041CH
予約
ポート
ファンクション
レジスタ
（続く）
28
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
＋2
＋3
―
―
―
―
000440H
ICR00
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR01
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR02
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR03
(R, R/W) B, H, W
---11111
000444H
ICR04
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR05
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR06
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR07
(R, R/W) B, H, W
---11111
000448H
ICR08
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR09
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR10
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR11
(R, R/W) B, H, W
---11111
00044CH
ICR12
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR13
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR14
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR15
(R, R/W) B, H, W
---11111
000450H
ICR16
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR17
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR18
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR19
(R, R/W) B, H, W
---11111
000454H
ICR20
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR21
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR22
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR23
(R, R/W) B, H, W
---11111
000458H
ICR24
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR25
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR26
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR27
(R, R/W) B, H, W
---11111
00045CH
ICR28
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR29
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR30
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR31
(R, R/W) B, H, W
---11111
000460H
ICR32
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR33
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR34
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR35
(R, R/W) B, H, W
---11111
000464H
ICR36
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR37
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR38
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR39
(R, R/W) B, H, W
---11111
000468H
ICR40
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR41
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR42
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR43
(R, R/W) B, H, W
---11111
00046CH
ICR44
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR45
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR46
(R, R/W) B, H, W
---11111
ICR47
(R, R/W) B, H, W
---11111
―
―
―
―
ブロック
000430H
∼
00043CH
予約
割込み制御
回路
000470H
∼
00047CH
予約
（続く）
DS07–16804–3
29
MB91210 シリーズ
アドレス
レジスタ
ブロック
＋0
＋1
＋2
＋3
000480H
RSRR
(R, R/W) B, H, W
X-***-00*2
STCR
(R/W) B, H, W
00110011
TBCR
(R/W, R) B, H, W
00XXXX11
CTBR
(W) B, H, W
XXXXXXXX
000484H
CLKR
(R/W) B, H, W
00000000
WPR
(W) B, H, W
XXXXXXXX
DIVR0
(R/W) B, H, W
00000011
DIVR1
(R/W) B, H, W
00000000
000488H
―
―
OSCCR
(R/W) B
XXXXXXX0
―
00048CH
―
―
―
―
予約
000490H
OSCR
(R/W, W) B
000XX000
―
―
―
メイン発振
安定待ちタイマ
000494H
PLLC
(R/W, R) B, H, W
X1000101
―
―
―
PLL コントローラ
―
―
―
―
予約
000500H
PPER0
(R/W) B, H, W
00000000
PPER1
(R/W) B, H, W
00000000
PPER2
(R/W) B, H, W
00000000
PPER3
(R/W) B, H, W
00000000
000504H
PPER4
(R/W) B, H, W
00000000
PPER5
(R/W) B, H, W
00000000
PPER6
(R/W) B, H, W
---00000
PPER7
(R/W) B, H, W
00000000
000508H
PPER8
(R/W) B, H, W
--000000
PPER9
(R/W) B, H, W
00000000
PPERA
(R/W) B, H, W
00000000
PPERB
(R/W) B, H, W
00000000
00050CH
PPERC
(R/W) B, H, W
00000000
PPERD
(R/W) B, H, W
00000000
PPERE
(R/W) B, H, W
-----000
PPERF
(R/W) B, H, W
00000000
―
―
―
―
000520H
PPCR0
(R/W) B, H, W
11111111
PPCR1
(R/W) B, H, W
11111111
PPCR2
(R/W) B, H, W
11111111
PPCR3
(R/W) B, H, W
11111111
000524H
PPCR4
(R/W) B, H, W
11111111
PPCR5
(R/W) B, H, W
11111111
PPCR6
(R/W) B, H, W
---11111
PPCR7
(R/W) B, H, W
11111111
000528H
PPCR8
(R/W) B, H, W
--111111
PPCR9
(R/W) B, H, W
11111111
PPCRA
(R/W) B, H, W
11111111
PPCRB
(R/W) B, H, W
11111111
00052CH
PPCRC
(R/W) B, H, W
11111111
PPCRD
(R/W) B, H, W
11111111
PPCRE
(R/W) B, H, W
-----111
PPCRF
(R/W) B, H, W
11111111
クロック制御
回路
000498H
∼
0004FCH
ポートプルアップ /
プルダウン
許可レジスタ
000510H
∼
00051CH
予約
ポートプルアップ /
プルダウンコント
ロールレジスタ
（続く）
30
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
レジスタ
アドレス
＋0
＋1
＋2
＋3
―
―
―
―
000540H
PILR0
(R/W) B, H, W
00000000
PILR1
(R/W) B, H, W
00000000
PILR2
(R/W) B, H, W
00000000
PILR3
(R/W) B, H, W
00000000
000544H
PILR4
(R/W) B, H, W
00000000
PILR5
(R/W) B, H, W
00000000
PILR6
(R/W) B, H, W
---00000
PILR7
(R/W) B, H, W
00000000
000548H
PILR8
(R/W) B, H, W
--000000
PILR9
(R/W) B, H, W
00000000
PILRA
(R/W) B, H, W
00000000
PILRB
(R/W) B, H, W
00000000
00054CH
PILRC
(R/W) B, H, W
00000000
PILRD
(R/W) B, H, W
00000000
PILRE
(R/W) B, H, W
-----000
PILRF
(R/W) B, H, W
00000000
―
―
―
―
000620H
PIDR0
(R) B, H, W
XXXXXXXX
PIDR1
(R) B, H, W
XXXXXXXX
PIDR2
(R) B, H, W
XXXXXXXX
PIDR3
(R) B, H, W
XXXXXXXX
000624H
PIDR4
(R) B, H, W
XXXXXXXX
PIDR5
(R) B, H, W
XXXXXXXX
PIDR6
(R) B, H, W
---XXXXX
PIDR7
(R) B, H, W
XXXXXXXX
000628H
PIDR8
(R) B, H, W
--XXXXXX
PIDR9
(R) B, H, W
XXXXXXXX
PIDRA
(R) B, H, W
XXXXXXXX
PIDRB
(R) B, H, W
XXXXXXXX
00062CH
PIDRC
(R) B, H, W
XXXXXXXX
PIDRD
(R) B, H, W
XXXXXXXX
PIDRE
(R) B, H, W
-----XXX
PIDRF
(R) B, H, W
XXXXXXXX
―
―
―
―
ブロック
000530H
∼
00053CH
予約
ポート入力レベル
セレクトレジスタ
000550H
∼
00061CH
予約
入力データ
ダイレクトリード
レジスタ
000630H
∼
000FFCH
予約
（続く）
DS07–16804–3
31
MB91210 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
001000H
DMASA0
(R/W) W
00000000 00000000 00000000 00000000
001004H
DMADA0
(R/W) W
00000000 00000000 00000000 00000000
001008H
DMASA1
(R/W) W
00000000 00000000 00000000 00000000
00100CH
DMADA1
(R/W) W
00000000 00000000 00000000 00000000
001010H
DMASA2
(R/W) W
00000000 00000000 00000000 00000000
001014H
DMADA2
(R/W) W
00000000 00000000 00000000 00000000
001018H
DMASA3
(R/W) W
00000000 00000000 00000000 00000000
00101CH
DMADA3
(R/W) W
00000000 00000000 00000000 00000000
001020H
DMASA4
(R/W) W
00000000 00000000 00000000 00000000
001024H
DMADA4
(R/W) W
00000000 00000000 00000000 00000000
＋3
ブロック
DMA コントローラ
001028H
∼
006FFCH
―
―
―
―
007000H
FLCR
(R/W, R) B, H, W
0000X101
―
―
―
007004H
FLWC
(R/W) B, H, W
01011011
―
予約
フラッシュ
インタフェース
―
―
（続く）
32
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
―
―
―
―
ブロック
007008H
∼
01FFFCH
020000H
CTRLR0
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000001
STATR0
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
020004H
ERRCNT0
(R) B, H, W
00000000 00000000
BTR0
(R/W, R) B, H, W
00100011 00000001
020008H
INTR0
(R) B, H, W
00000000 00000000
TESTR0
(R/W, R) B, H, W
00000000 r0000000*3
02000CH
BRPER0
(R, R/W) B, H, W
00000000 00000000
020010H
IF1CREQ0
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000001
IF1CMSK0
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
020014H
IF1MSK20
(R/W, R) B, H, W
11111111 11111111
IF1MSK10
(R/W) B, H, W
11111111 11111111
020018H
IF1ARB20
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1ARB10
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
02001CH
IF1MCTR0
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
020020H
IF1DTA10
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1DTA20
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
020024H
IF1DTB10
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1DTB20
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
―
予約
―
―
CAN コントローラ
0
―
020028H
∼
02002CH
―
―
―
―
020030H
IF1DTA20
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1DTA10
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
020034H
IF1DTB10
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1DTB20
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
予約
CAN コントローラ
0
020038H
∼
02003CH
―
―
―
―
予約
（続く）
DS07–16804–3
33
MB91210 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
020040H
IF2CREQ0
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000001
IF2CMSK0
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
020044H
IF2MSK20
(R/W, R) B, H, W
11111111 11111111
IF2MSK10
(R/W) B, H, W
11111111 11111111
020048H
IF2ARB20
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2ARB10
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
02004CH
IF2MCTR0
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
020050H
IF2DTA10
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTA20
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
020054H
IF2DTB10
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTB20
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
020058H,
02005CH
―
020060H
020064H
―
―
ブロック
CAN コントローラ
0
―
―
―
IF2DTA20
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTA10
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTB20
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTB10
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
予約
CAN コントローラ
0
020068H
∼
02007CH
―
―
―
TREQR20
(R) B, H, W
00000000 00000000
020080H
―
TREQR10
(R) B, H, W
00000000 00000000
予約
CAN コントローラ
0
020084H
∼
02008CH
―
―
―
NEWDT10
(R) B, H, W
00000000 00000000
NEWDT20
(R) B, H, W
00000000 00000000
020090H
―
予約
CAN コントローラ
0
020094H
∼
02009CH
0200A0H
―
―
INTPND20
(R) B, H, W
00000000 00000000
―
―
INTPND10
(R) B, H, W
00000000 00000000
予約
CAN コントローラ
0
（続く）
34
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
―
―
―
―
ブロック
0200A4H
∼
0200ACH
MSGVAL20
(R) B, H, W
00000000 00000000
0200B0H
MSGVAL10
(R) B, H, W
00000000 00000000
予約
CAN コントローラ
0
0200B4H
∼
0200FCH
―
―
―
―
020100H
CTRLR1
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000001
STATR1
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
020104H
ERRCNT1
(R) B, H, W
00000000 00000000
BTR1
(R/W, R) B, H, W
00100011 00000001
020108H
INTR1
(R) B, H, W
00000000 00000000
TESTR1
(R/W, R) B, H, W
00000000 r0000000*3
02010CH
BRPER1
(R, R/W) B, H, W
00000000 00000000
020110H
IF1CREQ1
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000001
IF1CMSK1
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
020114H
IF1MSK21
(R/W, R) B, H, W
11111111 11111111
IF1MSK11
(R/W) B, H, W
11111111 11111111
020118H
IF1ARB21
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1ARB11
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
02011CH
IF1MCTR1
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
020120H
IF1DTA11
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1DTA21
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
020124H
IF1DTB11
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1DTB21
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
020128H,
02012CH
―
―
―
―
―
―
予約
CAN コントローラ
1
―
―
予約
（続く）
DS07–16804–3
35
MB91210 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
020130H
IF1DTA21
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1DTA11
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
020134H
IF1DTB11
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1DTB21
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
020138H,
02013CH
―
―
―
IF2CREQ1
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000001
IF2CMSK1
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
020144H
IF2MSK21
(R/W, R) B, H, W
11111111 11111111
IF2MSK11
(R/W) B, H, W
11111111 11111111
020148H
IF2ARB21
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2ARB11
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
02014CH
IF2MCTR1
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
020150H
IF2DTA11
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTA21
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
020154H
IF2DTB11
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTB21
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
020158H,
02015CH
―
020160H
020164H
―
―
CAN コントローラ
1
―
020140H
ブロック
予約
CAN コントローラ
1
―
―
―
IF2DTA21
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTA11
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTB21
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTB11
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
予約
CAN コントローラ
1
020168H
∼
02017CH
―
―
―
―
予約
（続く）
36
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
TREQR21
(R) B, H, W
00000000 00000000
020180H
＋3
TREQR11
(R) B, H, W
00000000 00000000
ブロック
CAN コントローラ
1
020184H
∼
02018CH
―
―
―
NEWDT11
(R) B, H, W
00000000 00000000
NEWDT21
(R) B, H, W
00000000 00000000
020190H
―
予約
CAN コントローラ
1
020194H
∼
02019CH
―
―
―
INTPND21
(R) B, H, W
00000000 00000000
0201A0H
―
INTPND11
(R) B, H, W
00000000 00000000
予約
CAN コントローラ
1
0201A4H
∼
0201ACH
―
―
―
MSGVAL21
(R) B, H, W
00000000 00000000
0201B0H
―
MSGVAL11
(R) B, H, W
00000000 00000000
予約
CAN コントローラ
1
0200B4H
∼
0200FCH
―
―
―
―
020200H
CTRLR2
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000001
STATR2
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
020204H
ERRCNT2
(R) B, H, W
00000000 00000000
BTR2
(R/W, R) B, H, W
00100011 00000001
020208H
INTR2 (R) B, H, W
00000000 00000000
TESTR2
(R/W, R) B, H, W
00000000 r0000000*3
02020CH
BRPER2
(R, R/W) B, H, W
00000000 00000000
020210H
IF1CREQ2
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000001
IF1CMSK2
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
020214H
IF1MSK22
(R/W, R) B, H, W
11111111 11111111
IF1MSK12
(R/W) B, H, W
11111111 11111111
020218H
IF1ARB22
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1ARB12
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
02021CH
IF1MCTR2
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
―
―
予約
―
CAN コントローラ
2
―
（続く）
DS07–16804–3
37
MB91210 シリーズ
アドレス
レジスタ
＋0
020220H
020224H
020228H,
02022CH
＋1
＋2
＋3
IF1DTA12
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1DTA22
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1DTB12
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1DTB22
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
―
―
―
IF1DTA22
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1DTA12
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
020234H
IF1DTB22
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF1DTB12
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
020238H,
02023CH
―
―
―
IF2CREQ2
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000001
IF2CMSK2
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
020244H
IF2MSK22
(R/W, R) B, H, W
11111111 11111111
IF2MSK12
(R/W) B, H, W
11111111 11111111
020248H
IF2ARB22
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2ARB12
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
02024CH
IF2MCTR2
(R/W, R) B, H, W
00000000 00000000
020250H
IF2DTA12
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTA22
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
020254H
IF2DTB12
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTB22
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
020260H
020264H
―
―
―
予約
CAN コントローラ
2
―
020240H
020258H,
02025CH
CAN コントローラ
2
―
020230H
ブロック
予約
CAN コントローラ
2
―
―
―
IF2DTA22
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTA12
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTB22
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
IF2DTB12
(R/W) B, H, W
00000000 00000000
予約
CAN コントローラ
2
（続く）
38
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
（続き）
アドレス
レジスタ
＋0
＋1
＋2
＋3
―
―
―
―
ブロック
020268H
∼
02027CH
TREQR22
(R) B, H, W
00000000 00000000
020280H
TREQR12
(R) B, H, W
00000000 00000000
予約
CAN コントローラ
2
020284H
∼
02028CH
―
―
―
NEWDT22
(R) B, H, W
00000000 00000000
020290H
―
NEWDT12
(R) B, H, W
00000000 00000000
予約
CAN コントローラ
2
020294H
∼
02029CH
―
―
―
INTPND22
(R) B, H, W
00000000 00000000
0202A0H
―
INTPND12
(R) B, H, W
00000000 00000000
予約
CAN コントローラ
2
0202A4H
∼
0202ACH
0202B0H
―
―
MSGVAL22
(R) B, H, W
00000000 00000000
―
―
MSGVAL12
(R) B, H, W
00000000 00000000
予約
CAN コントローラ
2
＊ 1：下位 16 ビット (DTC[15:0]) は，バイトアクセスすることはできません。
＊ 2：要因によって異なります。
＊ 3：bit7 からは，RX 端子のレベルが読み出されます。
DS07–16804–3
39
MB91210 シリーズ
■ 割込みベクタ
割込み要因
割込み番号
割込みレベル オフセット
TBR デフォルトの
アドレス
10 進
16 進
リセット *
0
00
−
3FCH
000FFFFCH
モードベクタ *
1
01
−
3F8H
000FFFF8H
システム予約
2
02
−
3F4H
000FFFF4H
システム予約
3
03
−
3F0H
000FFFF0H
システム予約
4
04
−
3ECH
000FFFECH
システム予約
5
05
−
3E8H
000FFFE8H
システム予約
6
06
−
3E4H
000FFFE4H
コプロセッサ不在トラップ
7
07
−
3E0H
000FFFE0H
コプロセッサエラートラップ
8
08
−
3DCH
000FFFDCH
INTE 命令
9
09
−
3D8H
000FFFD8H
システム予約
10
0A
−
3D4H
000FFFD4H
システム予約
11
0B
−
3D0H
000FFFD0H
ステップトレーストラップ
12
0C
−
3CCH
000FFFCCH
NMI 要求 (ICE)
13
0D
−
3C8H
000FFFC8H
未定義命令例外
14
0E
−
3C4H
000FFFC4H
NMI 要求
15
0F
15(FH) 固定
3C0H
000FFFC0H
外部割込み 0
16
10
ICR00
3BCH
000FFFBCH
外部割込み 1
17
11
ICR01
3B8H
000FFFB8H
外部割込み 2
18
12
ICR02
3B4H
000FFFB4H
外部割込み 3
19
13
ICR03
3B0H
000FFFB0H
外部割込み 4
20
14
ICR04
3ACH
000FFFACH
外部割込み 5
21
15
ICR05
3A8H
000FFFA8H
外部割込み 6
22
16
ICR06
3A4H
000FFFA4H
外部割込み 7
23
17
ICR07
3A0H
000FFFA0H
リロードタイマ 0
24
18
ICR08
39CH
000FFF9CH
リロードタイマ 1
25
19
ICR09
398H
000FFF98H
リロードタイマ 2
26
1A
ICR10
394H
000FFF94H
UART 0 受信
27
1B
ICR11
390H
000FFF90H
UART 0 送信
28
1C
ICR12
38CH
000FFF8CH
UART 1 受信
29
1D
ICR13
388H
000FFF88H
UART 1 送信
30
1E
ICR14
384H
000FFF84H
UART 2 受信
31
1F
ICR15
380H
000FFF80H
UART 2 送信
32
20
ICR16
37CH
000FFF7CH
CAN 0
33
21
ICR17
378H
000FFF78H
CAN 1
34
22
ICR18
374H
000FFF74H
UART 3/5 受信
35
23
ICR19
370H
000FFF70H
UART 3/5 送信
36
24
ICR20
36CH
000FFF6CH
UART 4/6 受信
37
25
ICR21
368H
000FFF68H
UART 4/6 送信
38
26
ICR22
364H
000FFF64H
（続く）
40
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
割込み要因
割込み番号
割込みレベル オフセット
TBR デフォルトの
アドレス
10 進
16 進
A/D コンバータ
39
27
ICR23
360H
000FFF60H
RTC/CAN 2
40
28
ICR24
35CH
000FFF5CH
ICU 0
41
29
ICR25
358H
000FFF58H
ICU 1
42
2A
ICR26
354H
000FFF54H
ICU 2/3
43
2B
ICR27
350H
000FFF50H
ICU 4/5/6/7
44
2C
ICR28
34CH
000FFF4CH
FRT 0/1/2/3
45
2D
ICR29
348H
000FFF48H
メイン発振安定待ちタイマ
46
2E
ICR30
344H
000FFF44H
タイムベースタイマオーバフロー
47
2F
ICR31
340H
000FFF40H
OUT 0/1/2/3
48
30
ICR32
33CH
000FFF3CH
OUT 4/5/6/7
49
31
ICR33
338H
000FFF38H
PPG 0
50
32
ICR34
334H
000FFF34H
PPG 1
51
33
ICR35
330H
000FFF30H
PPG 2/3
52
34
ICR36
32CH
000FFF2CH
PPG 4/5/6/7
53
35
ICR37
328H
000FFF28H
PPG 8/9/A/B
54
36
ICR38
324H
000FFF24H
PPG C/D/E/F
55
37
ICR39
320H
000FFF20H
外部割込み 8
56
38
ICR40
31CH
000FFF1CH
外部割込み 9
57
39
ICR41
318H
000FFF18H
外部割込み 10
58
3A
ICR42
314H
000FFF14H
外部割込み 11
59
3B
ICR43
310H
000FFF10H
外部割込み 12/13
60
3C
ICR44
30CH
000FFF0CH
外部割込み 14/15
61
3D
ICR45
308H
000FFF08H
DMA ( 終了，エラー )
62
3E
ICR46
304H
000FFF04H
遅延割込み要因ビット
63
3F
ICR47
300H
000FFF00H
システム予約 (REALOS にて使用 )
64
40
−
2FCH
000FFEFCH
システム予約 (REALOS にて使用 )
65
41
−
2F8H
000FFEF8H
システム予約
66
42
−
2F4H
000FFEF4H
システム予約
67
43
−
2F0H
000FFEF0H
システム予約
68
44
−
2ECH
000FFEECH
システム予約
69
45
−
2E8H
000FFEE8H
システム予約
70
46
−
2E4H
000FFEE4H
システム予約
71
47
−
2E0H
000FFEE0H
システム予約
72
48
−
2DCH
000FFEDCH
システム予約
73
49
−
2D8H
000FFED8H
システム予約
74
4A
−
2D4H
000FFED4H
システム予約
75
4B
−
2D0H
000FFED0H
システム予約
76
4C
−
2CCH
000FFECCH
システム予約
77
4D
−
2C8H
000FFEC8H
（続く）
DS07–16804–3
41
MB91210 シリーズ
（続き）
割込み要因
割込み番号
割込みレベル オフセット
TBR デフォルトの
アドレス
10 進
16 進
システム予約
78
4E
−
2C4H
000FFEC4H
システム予約
79
4F
−
2C0H
000FFEC0H
80
50
2BCH
000FFEBCH
∼
255
∼
FF
∼
000H
∼
000FFC00H
INT 命令で使用
−
＊：TBR の値を変更してもリセットベクタとモードベクタは常に固定アドレス 000FFFFCH, 000FFFF8H が使用されます。
42
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
■ 各 CPU ステートにおける端子状態
端子の状態として使用している語句は , 以下の意味を持ちます。
・ 入力可能
入力機能が使用可能な状態であることを意味します。
・ 出力 Hi-Z
端子駆動用トランジスタを駆動禁止状態にし , 端子をハイインピーダンスにすることを意味します。
・ 出力保持
このモードになる直前に出力していた状態をそのまま出力することを意味します。
すなわち , 出力のある内蔵周辺が動
作中であれば , その内蔵周辺に従って出力をし , ポート等として出力している場合にはその出力を保持します。
・ 直前の状態を保持
このモードになる直前に出力していた状態をそのまま出力または入力であれば入力可能を意味します。
・ プルダウン
内蔵のプルダウン抵抗が有効になります。
DS07–16804–3
43
MB91210 シリーズ
モード別端子状態表
・シングルチップモード
初期値
端子名
機能名
INITX
INITX
X0
X0
X1
X1
X0A
X0A
X1A
X1A
MD0
MD0
MD1
MD1
MD2
MD2
MD3
MD3
P00
P00/SIN5/INT8R
P01
P01/SOT5/INT9R
P02
P02/SCK5/INT10R
P03
P03/SIN6/INT11R
P04
P04/SOT6/INT12R
P05
P05/SCK6/INT13R
P06
P06/OUT4/INT14R
P07
P07/OUT5/INT15R
P10
P10/TIN1
P11
P11/TOT1
P12
P12/SIN3
P13
P13/SOT3
P14
P14/SCK3
P15
P15/SIN4
P16
P16/SOT4
P17
P17/SCK4
P20 ∼ P27
P20 ∼ P27/
PPG0, 2, 4, 6, 8, A, C, E
P30
P30/ (RX2) / (INT10C)
P31
P31/ (TX2)
INITX ＝
“L” 時
入力可能
INITX ＝
“H” 時
入力可能
ストップ時
スリープ時
HIZ ＝ 0
HIZ ＝ 1
入力可能
入力可能
プルダウン
プルダウン
入力可能
入力可能
入力可能
出力 Hi-Z/
割込み機能選択 ,
および ENIR で割込
み許可時入力可能
内部の入力は保持
出力 Hi-Z
入力可能
P：直前状態保持
出力 Hi-Z P：直前状態保持 F：出力保持また
は Hi-Z,
入力可能 F：通常動作
出力 Hi-Z/
入力可能
内部入力保持
出力 Hi-Z/
割込み機能選択 ,
および ENIR で割込
み許可時入力可能
内部の入力は保持
出力 Hi-Z/
内部の入力は保持
（続く）
44
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
初期値
端子名
機能名
P32
P32/INT10
P33 ∼ P37
P33 ∼ P37/
INT11 ∼ INT15
P40 ∼ P43
P40 ∼ P43/
PPG9, B, D, F
P44 ∼ P47
P44 ∼ P47/
IN0 ∼ IN3
P50 ∼ P53
P50 ∼ P53/
PPG1, 3, 5, 7
P54
P54/IN4
P55
P55/IN5
P56
P56/IN6
P57
P57/IN7
P60
P60/OUT6
P61
P61/OUT7
P62
P62
P63
P63
P64
P64
P70
P70/RX0/INT8
P71
P71/TX0
P72
P72/RX1/INT9
P73
P73/TX1
P74 ∼ P77
P74 ∼ P77/
OUT0 ∼ OUT3
P80 ∼ P83
P80 ∼ P83/
FRCK0 ∼ FRCK3
P84
P84/TIN2
P85
P85/TOT2
INITX ＝
“L” 時
INITX ＝
“H” 時
ストップ時
スリープ時
HIZ ＝ 0
HIZ ＝ 1
出力 Hi-Z/
割込み機能選択 ,
および ENIR で割込
み許可時入力可能
内部の入力は保持
出力 Hi-Z/
内部入力保持
出力 Hi-Z
入力可能
P：直前状態保持
出力 Hi-Z P：直前状態保持 F：出力保持また
は Hi-Z,
入力可能 F：通常動作
入力可能
出力 Hi-Z/
割込み機能選択 ,
および ENIR で割込
み許可時入力可能
内部の入力は保持
出力 Hi-Z/
内部入力保持
出力 Hi-Z/
割込み機能選択 ,
および ENIR で割込
み許可時入力可能
内部の入力は保持
出力 Hi-Z/
内部の入力は保持
（続く）
DS07–16804–3
45
MB91210 シリーズ
（続き）
初期値
端子名
機能名
P90 ∼ P97
P90 ∼ P97/PPG0R,
2R, 4R, 6R, 8R, AR,
INITX ＝
“L” 時
INITX ＝
“H” 時
ストップ時
スリープ時
HIZ ＝ 0
HIZ ＝ 1
CR, ER/AN0 ∼ AN7
PA0
PA0/SIN2R/AN8
PA1
PA1/SOT2R/AN9
PA2
PA2/SCK2R/AN10
PA3 ∼ PA7
PA3 ∼ PA7/
AN11 ∼ AN15
PB0 ∼ PB7
PB0 ∼ PB7/
INT0R ∼ INT7R/
AN16 ∼ AN23
PC0 ∼ PC7
PC0 ∼ PC7/
AN24 ∼ AN31
PD0
PD0/TIN0/ATGX
PD1
PD1/TOT0
PD2
PD2/SIN0
PD3
PD3/SOT0
PD4
PD4/SCK0
PD5
PD5/SIN1
PD6
PD6/SOT1
PD7
PD7/SCK1
PE0
PE0/SIN2
PE1
PE1/SOT2
PE2
PE2/SCK2
PF0 ∼ PF7
46
PF0 ∼ PF7/
INT0 ∼ INT7
出力 Hi-Z/
内部入力保持
出力 Hi-Z/
割込み機能選択 ,
および ENIR で割込
み許可時入力可能
内部の入力は保持
出力 Hi-Z
入力可能
P：直前状態保持
出力 Hi-Z P：直前状態保持 F：出力保持または
Hi-Z
入力可能 F：通常動作
入力可能
出力 Hi-Z/
内部入力保持
出力 Hi-Z/
割込み機能選択 , お
よび ENIR で割込み
許可時入力可能
内部の入力は保持
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
■ 電気的特性
1. 絶対最大規格
項目
記号
定格値
単位
備考
最小
最大
VCC
VSS − 0.3
VSS ＋ 6.0
V
AVCC
VSS − 0.3
VSS ＋ 6.0
V
AVCC = VCC *1
AVRH
VSS − 0.3
VSS ＋ 6.0
V
AVCC ≧ AVRH
入力電圧
VI
VSS − 0.3
VCC ＋ 0.3
V
出力電圧
VO
VSS − 0.3
VCC ＋ 0.3
V
最大クランプ電流
ICLAMP
− 2.0
＋ 2.0
mA
*5
最大総クランプ電流
ΣICLAMP
―
20
mA
*5
“L” レベル最大出力電流 *2
IOL1
―
8
mA
“L” レベル平均出力電流 *3
IOLAV1
―
2
mA
“L” レベル最大総出力電流
ΣIOL1
―
64
mA
ΣIOLAV1
―
25
mA
“H” レベル最大出力電流 *2
IOH1
―
−8
mA
“H” レベル平均出力電流 *3
IOHAV1
―
−2
mA
“H” レベル最大総出力電流
ΣIOH1
―
− 64
mA
ΣIOHAV1
―
− 25
mA
消費電力
PD
―
500
mW
動作温度
Ta
− 40
＋ 105
°C
保存温度
Tstg
− 55
＋ 150
°C
電源電圧
“L” レベル平均総出力電流 *4
“H” レベル平均総出力電流 *4
シングルチップモード
＊ 1： 電源投入時など，AVCC が VCC を超えないようにしてください。
＊ 2： 最大出力電流は，該当する端子 1 本のピーク電流値を規定します。
＊ 3： 平均出力電流は，該当する端子 1 本に流れる電流の 100 ms の平均電流値を規定します。平均値とは，動作電流×動
作率を意味します。
＊ 4： 平均総出力電流は，該当する端子すべてに流れる電流の 100 ms の平均電流値を規定します。平均値とは，動作電
流×動作率を意味します。
＊ 5：・ 該当端子：P00 ∼ P07，P10 ∼ P17，P20 ∼ P27，P30 ∼ P37，P40 ∼ P47，P50 ∼ P57，P60 ∼ P64，P70 ∼ P77，
P80 ∼ P85，P90 ∼ P97，PA0 ∼ PA7，PB0 ∼ PB7，PC0 ∼ PC7，PD0 ∼ PD7，PE0 ∼ PE2，PF0 ∼ PF7
・ 推奨動作条件内でご使用ください。
・ 直流電圧 ( 電流 ) でご使用ください。
・ ＋ B 信号とマイクロコントローラの間には , 必ず制限抵抗を接続し＋ B 信号を印加してください。
・ ＋ B 入力時にマイクロコントローラ端子に入力される電流が , 瞬時・定常を問わず規格値以下になるように制
限抵抗の値を設定してください。
・ 低消費電力モードなどマイクロコントローラの駆動電流が少ない動作状態では , ＋ B 入力電位が保護ダイオー
ドを通して VCC 端子の電位を上昇させ , 他の機器へ影響を及ぼす可能性があるので注意してください。
・ マイクロコントローラ電源が OFF 時 (0 V に固定していない場合 ) に＋ B 入力がある場合は , 端子から電源が供
給されているため , 不完全な動作を行う可能性があるので注意してください。
・ 電源投入時に＋ B 入力がある場合は , 端子から電源が供給されているため , パワーオンリセットが動作しない電
源電圧になる可能性があるので注意してください。
・ ＋ B 入力端子は , 開放状態にならないように注意してください。
・ A/D 入力端子を除くアナログ系入出力端子 (LCD 駆動端子 , コンパレータ入力端子など ) は , ＋ B 入力ができな
いので注意してください。
（続く）
DS07–16804–3
47
MB91210 シリーズ
（続き）
・ 推奨回路例：
・入出力等価回路
保護ダイオード
VCC
P-ch
制限抵抗
＋ B 入力 (0 V ∼ 16 V)
N-ch
R
＜注意事項＞ 絶対最大定格を超えるストレス ( 電圧 , 電流 , 温度など ) の印加は , 半導体デバイスを破壊する可能性があ
ります。したがって , 定格を一項目でも超えることのないようご注意ください。
48
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
2. 推奨動作条件
(VSS=AVSS=0.0V)
項目
記号
電源電圧
平滑コンデンサ
*
動作温度
定格値
単位
備考
最小
最大
VCC
AVCC
3.5
5.5
V
通常動作の場合
VCC
3.0
5.5
V
STOP 動作時の RAM データ保持
μF
セラミックコンデンサまたは同程度の周波数特性の
コンデンサを使用してください。
VCC 端子のバイパスコンデンサは CS よりも大きい
容量値のものを使用してください。
°C
シングルチップモードの場合
CS
Ta
1( 公差± 50％以内 )
− 40
＋ 105
＊：平滑コンデンサ CS の接続は下図を参照してください。
・C 端子接続図
C
CS
VSS
AVSS
＜注意事項＞ 推奨動作条件は , 半導体デバイスの正常な動作を保証する条件です。電気的特性の規格値は , すべてこの条
件の範囲内で保証されます。常に推奨動作条件下で使用してください。この条件を超えて使用すると , 信頼
性に悪影響を及ぼすことがあります。
データシートに記載されていない項目 , 使用条件 , 論理の組合せでの使用は , 保証していません。記載され
ている以外の条件での使用をお考えの場合は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。
DS07–16804–3
49
MB91210 シリーズ
3. 直流規格
(Ta：推奨動作条件，VCC=5.0 V ± 10％，VSS=AVSS=0.0 V)
項目
“H” レベル
入力電圧
“L” レベル
入力電圧
記号
端子記号
条件
VIHS
―
VIHC
単位
備考
VCC ＋ 0.3
V
CMOS オートモーティブ
入力
―
VCC ＋ 0.3
V
CMOS シュミット入力
VCC − 0.3
―
VCC ＋ 0.3
V
―
0.8 × VCC
―
VCC ＋ 0.3
V
―
―
VSS − 0.3
―
0.5 × VCC
V
CMOS オートモーティブ
入力
VILC
―
―
VSS − 0.3
―
0.3 × VCC
V
CMOS シュミット入力
VILM
MD0
∼
MD3
―
VSS − 0.3
―
VSS ＋ 0.3
V
VILI
INITX
―
VSS − 0.3
―
0.2 × VCC
V
*1
―
40
60
mA
Ta ＝＋ 25 °C
―
2
3
mA
Ta ＝＋ 105 °C
―
2.6
4
mA
最小
標準
最大
―
0.8 × VCC
―
―
―
0.7 × VCC
VIHM
MD0
∼
MD3
―
VIHI
INITX
VILS
ICC
電源電流
規格値
VCC
通常動作 *7
PLL 停止動作 (2 MHz)
ICCS
VCC
*2
―
28
42
mA
SLEEP 動作 *7
ICCL
VCC
*3
―
150
300
μA
サブ動作 *7
ICCR32
VCC
*4
―
80
200
μA
32 kHz 時計動作
ICCR4
VCC
*5
―
800
1200
μA
4 MHz 時計動作
ICCH
VCC
*6
―
70
150
μA
STOP
―
⎯
−5
―
＋5
μA
全入力端子
―
⎯
―
5
15
pF
―
⎯
25
50
100
kΩ
全ポート , INITX
⎯
25
50
100
kΩ
全ポート , MD3, MD2*8
VCC − 0.5
―
―
V
全ポート
―
0.4
V
全ポート
入力リーク電流
IIL
入力容量
CIN
プルアップ抵抗
RUP
プルダウン抵抗
RDOWN
―
出力 “H” 電圧
VOH
⎯
出力 “L” 電圧
VOL
⎯
IOH ＝− 2 mA
IOL ＝ 2 mA
―
＊ 1 ：CLKB ＝ 40 MHz, CLKP ＝ 20 MHz，CLKT ＝ 10 MHz, CANCLK ＝ 10 MHz
＊ 2 ：*2 において CPU 停止
＊ 3 ：CLKB ＝ CLKP ＝ CLKT ＝ CANCLK ＝ 32 kHz, Ta ＝＋ 25 °C
＊ 4 ：CPU・周辺回路動作停止 , メイン発振停止 , 32 kHz 時計動作，Ta ＝＋ 25 °C
＊ 5 ：CPU・周辺回路動作停止 , サブ発振停止 , 4 MHz 時計動作，Ta ＝＋ 25 °C
＊ 6 ：CPU・周辺回路動作停止 , 全発振回路停止 , Ta ＝ ＋ 25 °C
＊ 7 ：通常動作モード・SLEEP モード時の消費電流は , 周辺回路を最大限に動作させたときの値です。
＊ 8 ：MB91213A のみ
50
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
4. 交流規格
(1) クロックタイミング
(Ta：推奨動作条件，VCC=5.0 V ± 10％，VSS=AVSS=0.0 V)
項目
原発振クロック周波数
原発振クロック
サイクルタイム
記号
端子記号 条件
FC
X0，X1
FCA
X0A，X1A
tCYL
X0，X1
tCYLL
X0A，X1A
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
―
4
16
MHz
―
32.768
100
kHz
MB91213A/F213A/F218S
―
32.768
―
kHz
MB91F211B
62.5
250
―
ns
10
30.5
―
μs
―
PWH，PWL
X0
30
―
―
ns
Duty 比 40% ∼ 60% を
目安としてください
tcr，tcf
X0
―
―
5
ns
外部クロック使用時
内部クロック動作周波数
FCP
―
―
―
40
内部動作クロック
サイクルタイム
tCP
―
25
―
―
入力クロックパルス幅
入力クロック
立上り／立下り時間
―
MHz メインクロック，
PLL クロック使用時
ns
メインクロック，
PLL クロック使用時
tCYL
0.8Vcc
X0
0.2Vcc
PWH
DS07–16804–3
tcf
PWL
tcr
51
MB91210 シリーズ
・動作保証範囲
内部動作クロック周波数と電源電圧の関係
推奨動作範囲
電源電圧 VCC (V)
5.5
4.0
3.5
PLL 動作保証範囲
2
8
20
40
内部動作クロック FCP (MHz)
( 注意事項 ) PLL 動作安定待ち時間は 600 μs 以上としてください。
発振クロック周波数と内部動作クロックの関係 ( 例 )
原発振 (4 MHz)
原発振 (5 MHz)
分周期
1/2
1/4
1/8
分周期
1/2
1/4
1/8
逓倍
FCP
FCP
FCP
逓倍
FCP
FCP
FCP
1
−
−
−
1
−
−
−
2
−
−
8 MHz
2
−
−
10 MHz
4
−
16 MHz 16 MHz
4
−
20 MHz
−
6
−
24 MHz
−
6
−
30 MHz
−
8
32 MHz 32 MHz
−
8
40 MHz
−
−
10
40 MHz
−
10
−
−
−
−
原発振 (10 MHz)
原発振 (16 MHz)
分周期
1/2
1/4
1/8
分周期
1/2
1/4
1/8
逓倍
FCP
FCP
FCP
逓倍
FCP
FCP
FCP
1
−
−
10 MHz
1
−
2
−
20 MHz
−
2
4
40 MHz
−
4
−
−
−
−
6
−
−
−
−
8
−
−
−
−
10
−
−
−
6
8
10
−
−
−
−
−
−
−
16 MHz 16 MHz
32 MHz 32 MHz
−
−：使用禁止
52
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
交流規格は以下の測定基準電圧値で規定しています。
入力信号波形
出力信号波形
ヒステリシス入力端子
出力端子
0.7 Vcc
4.6 V
0.3 Vcc
0.4 V
ヒステリシス入力端子 ( オートモーティブ )
0.8 Vcc
0.5 Vcc
発振回路例
X0
X1
R
C1
DS07–16804–3
C2
53
MB91210 シリーズ
(2) リセット入力
(Ta：推奨動作条件，VCC=5.0 V ± 10％, VSS=AVSS=0.0 V)
項目
記号
端子記号
INITX 入力時間
tINTL
INITX
条件
規格値
単位
最小
最大
500
―
ns
217 × tCYL
―
ms
―
備考
電源投入および
ストップモードの場合
tINTL
INITX
0.2 Vcc
0.2 Vcc
・ストップモードの場合
tINTL
INITX
X0
0.2 Vcc
0.2 Vcc
振幅の 90％
内部動作
クロック
振動子の
発振時間
発振安定待ち時間
内部リセット
54
命令実行
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
【外部リセット入力規格 (INITX) と内部リセット信号解除のタイミングについて】
・ 外部リセット入力が発生した際には，
すべてのリセット信号を内部ロジックに伝達するため，
内部リセット信号までに
Max 256 tCP 費やします。
(40 MHz 動作にて Max 6.4 μs)
・ 命令実行開始 ( アプリケーションの動作開始 ) 時は外部リセット入力後に以下のようなタイミングになります。
外部リセット入力ら命令開始までの時間 ＝ Max 256 tCP + 61 tCP
・タイミングチャート
INITX
内部リセット
Min
500 ns
内部リセット入力タイミング
61 tcp
Max 256 tcp
内部リセット解除タイミング
DS07–16804–3
55
MB91210 シリーズ
(3) パワーオン，電源投入条件
(Ta: 推奨動作条件 ,VSS=0.0V)
項目
記号
端子記号
条件
tR
電源立上げ時間
電源開始電圧
VOFF
電源到達電圧
VON
電源切断時間
tOFF
⎯
VCC
規格値
単位
最小
最大
0.05
30
ms
⎯
0.2
V
3.5
⎯
V
50
⎯
ms
備考
繰返し動作のため
tR
VCC
3.5V
0.2V
0.2V
0.2V
tOFF
(4) 電源降下時及び RAM 保持のための電源電圧と外部リセット入力について
シングルチップモード時の RAM データを保持するために , 以下のリセット入力条件を満足させてください。
VCC(V)
電圧降下時間
外部リセット入力規格 (INITX)
3.5 V → 3.0 V 降下時
Min 256 tCP
Min 256 tCP
VCC
3.5 V
3.5 V
3.0 V
3.0 V
INITX
256 tCP
RAM データ保持のためには，Vcc = 3.0 V 以下に電圧降下する前に INITX を 256 tCP 以上入力してください。
56
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
(5) UART タイミング
(Ta：推奨動作条件 , VCC ＝ 5.0 V ± 10％, VSS ＝ AVSS ＝ 0.0 V)
項目
記号
端子記号
シリアルクロック
サイクルタイム
tSCYC
SCK
SCK ↓ → SOT 遅延時間
tSLOV
SCK
SOT
有効 SIN → SCK ↑
tIVSH
SCK ↑→
有効 SIN ホールド時間
tSHIX
シリアルクロック
“H” パルス幅
tSHSL
シリアルクロック
“L” パルス幅
tSLSH
SCK ↓→ SOT 遅延時間
tSLOV
有効 SIN → SCK ↑
tIVSH
SCK ↑→
有効 SIN ホールド時間
tSHIX
条件
出力端子容量は，
CL ＝ 30 pF + 1 × TTL
SCK
SIN
規格値
単位
最小
最大
8 tCP
―
ns
− 80
＋ 80
ns
100
―
ns
60
―
ns
4 tCP
―
ns
4 tCP
―
ns
―
2×
CLKP ＋
60
ns
60
―
ns
60
―
ns
備考
内部シフト
クロックモード
SCK
SCK
SOT
出力端子容量は，
CL ＝ 30 pF + 1 × TTL
SCK
SIN
外部シフト
クロックモード
（注意事項）クロック同期モード時の交流規格です。
CL は，テスティング時の端子に接続される負荷容量値です。
DS07–16804–3
57
MB91210 シリーズ
・内部シフトクロックモード
tSCYC
2.4 V
SCK
0.8 V
0.8 V
tSLOV
2.4 V
SOT
0.8 V
tIVSH
SIN
tSHIX
0.7 VCC
0.7 VCC
0.3 VCC
0.3 VCC
・外部シフトクロックモード
tSLSH
tSHSL
0.7 VCC
SCK
0.3 VCC
0.7 VCC
0.3 VCC
tSLOV
SOT
2.4 V
0.8 V
tIVSH
SIN
58
tSHIX
0.7 VCC
0.7 VCC
0.3 VCC
0.3 VCC
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
(6) タイマ入力タイミング
(Ta：推奨動作条件，VCC=5.0 V ± 10％, VSS=AVSS=0.0 V)
項目
記号
端子記号
条件
tTIWH
tTIWL
TIN0 ∼ TIN2
IN0 ∼ IN7
⎯
入力パルス幅
規格値
最小
最大
4tCP
⎯
単位
ns
・タイマ入力タイミング
tTIWH
0.7 Vcc
TINx
INx
tTIWL
0.7 Vcc
0.3 Vcc 0.3 Vcc
(7) 外部割込みタイミング
(Ta: 推奨動作条件 ,VCC=5.0V ± 10%,VSS=AVSS=0.0V)
項目
入力パルス幅
記号
端子記号
条件
tINTH, tINTL
INT0 ∼ INT15
規格値
単位
最小
最大
⎯
3 tCP
⎯
ns
STOP 時
1.0
⎯
μs
・外部割込み入力タイミング
tINTH
0.8 VCC
INTx
DS07–16804–3
tINTL
0.8 VCC
0.5 VCC
0.5 VCC
59
MB91210 シリーズ
5. フラッシュメモリ書込み / 消去特性
項目
条件
規格値
最小
標準
最大
単位
備考
セクタ消去時間
―
―
0.9
3.6
s
内部でのイレーズ前
書込み時間は除く
ワード書込み時間
―
―
23
370
μs
システムレベルの
オーバヘッド時間は除く
チップ書込み時間
―
―
6.2
102
s
システムレベルの
オーバヘッド時間は除く
消去 / 書込みサイクル
―
10000
―
―
cycle
―
―
year
データ保持期間
平均 Ta ＝＋ 85 °C
*
20
＊： テクノロジ信頼性評価結果からの換算値です ( アレニウスの式を使用し , 高温加速試験結果を平均温度＋ 85 °C へ
換算しています )。
60
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
6. A/D 変換部電気的特性
(Ta：推奨動作条件，VCC=AVCC=3.5 V ∼ 5.5 V, VSS=AVSS=0.0 V)
項目
記号
端子記号
分解能
―
総合誤差
規格値
単位
備考
最小
標準
最大
―
―
―
10
bit
―
―
―
―
± 3.0
LSB
非直線性誤差
―
―
―
―
± 2.5
LSB
微分直線性誤差
―
―
―
―
± 1.9
LSB
ゼロトランジション
電圧
VOT
AN0 ∼ AN31
AVSS −
1.5LSB
AVSS ＋
0.5LSB
AVSS ＋
2.5LSB
V
AN0 ∼ AN31
AVRH −
3.5LSB
AVRH −
1.5LSB
AVRH ＋
0.5LSB
V
1.1
―
―
μs
VCC ＝ AVCC ＝
4.5 V ∼ 5.5 V*1
1.65
―
―
μs
VCC ＝ AVCC ＝
3.5 V ∼ 4.5 V*5
1.1
―
―
μs
VCC ＝ AVCC ＝
4.5 V ∼ 5.5 V*2
2.2
―
―
μs
VCC ＝ AVCC ＝
3.5 V ∼ 4.5 V*6
2.2
―
―
μs
VCC ＝ AVCC ＝
4.5 V ∼ 5.5 V*3
3.85
―
―
μs
VCC ＝ AVCC ＝
3.5 V ∼ 4.5 V*7
フルスケール
トランジション電圧
サンプリング時間
コンペア時間
A/D 変換時間
VFST
tSMP
tCMP
tCNV
1LSB ＝
(AVRH-AVSS)/1024
―
―
―
アナログポート
入力電流
IAIN
AN0 ∼ AN31
―
―
10
μA
アナログ入力電圧
VAIN
AN0 ∼ AN31
0
―
AVRH
V
AVRH
AVRH
4.0
―
AVCC
V
―
2.4
4.7
mA
―
―
5
μA
*4
―
600
900
μA
VAVRH ＝ 5.0 V
―
―
5
μA
*4
―
―
4
LSB
基準電圧
IA
AVCC
電源電流
IAH
IR
AVRH
基準電圧供給電流
IRH
チャネル間ばらつき
VAVSS ≦ VAIN ≦ VAVCC
―
AN0 ∼ AN31
＊ 1：FCP ＝ 40 MHz 時 tSMP ＝ (Rext ＋ Rin) × Cin × 7=ST × CLKP 周期＝ 2 Ch × 25 ns ＝ 1.1 μs となります。
＊ 2：FCP ＝ 40 MHz 時 tCMP ＝ CKIN × 11 ＝ CT × CLKP 周期× 11 ＝ 4h × 25 ns × 11 ＝ 1.1 μs となります。
＊ 3：FCP ＝ 40 MHz 時 tSMP および tCMP を選択した場合の 1 チャネルあたりの変換時間に相当します。
＊ 4：A/D コンバータが非動作時かつ CPU ストップ時の電源電流 (VCC ＝ AVCC ＝ AVRH ＝ 5.0 V 時 ) を規定します。
＊ 5：FCP ＝ 20 MHz 時 tSMP ＝ (Rext ＋ Rin) × Cin × 7 ＝ ST × CLKP 周期＝ 21h × 50 ns ＝ 1.65 μs となります。
＊ 6：FCP ＝ 20 MHz 時 tCMP ＝ CKIN × 11 ＝ CT × CLKP 周期× 11 ＝ 4h × 50 ns × 11 ＝ 2.2 μs となります。
＊ 7：FCP ＝ 20 MHz 時 tSMP および tCMP を選択した場合の 1 チャネルあたりの変換時間に相当します。
DS07–16804–3
61
MB91210 シリーズ
（注意事項）・ AVRH が小さくなるに従って，相対的に誤差は大きくなります。
・ アナログ入力の外部回路の出力インピーダンス rS は，以下のような条件で使用してください。
外部回路の出力インピーダンス rS = 4 kΩ ( 最大 )
・ 外部回路の出力インピーダンスが高すぎる場合，アナログ電圧のサンプリング時間が不足する場合があり
ます。
・ 外部回路と入力端子間に直流阻止用のコンデンサを挿入する場合は，チップ内部のサンプリング容量 CSH
との容量分圧による影響を抑制するために，CSH の数千倍を目安に容量値を選定してください。
・ アナログ入力の等価回路
マイクロコントローラ内部回路
rS
CSH
入力端子 AN0
RSH
コンパレータ
入力端子 AN7
S/H 回路
VS
アナログチャネルセレクタ
＜各素子のパラメータの推奨値＞
4 kΩ 以下
rS
RSH ＝約 2.5 kΩ (5 V ± 10％)
CSH ＝約 8.5 pF
( 注意事項 ) 各素子のパラメータは設計の目安値です。
62
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
■ 用語の定義
分解能
A/D コンバータにより識別可能なアナログ変化を表します。
10 ビットの場合は，アナログ電圧を 210 = 1024 の部分に分解することができます。
総合誤差
実際の値と理論値との差を表し，オフセット誤差，ゲイン誤差，非直線性誤差および雑音に起因する誤差の総量です。
直線性誤差
デバイスのゼロトランジション点 (“00 0000 0000” ←→ “00 0000 0001”) とフルスケールトランジション点
(“11 1111 1110” ←→ “11 1111 1111”) とを結んだ直線と実際の変換特性との偏差を表します。
微分直線性誤差
出力コードを 1LSB 変化させるのに必要な入力電圧の理想値からの偏差を表します。
・10 ビット A/D コンバータ 変換特性
11 1111 1111B
11 1111 1110B
11 1111 1101B
11 1111 1100B
1LSB × N + V0T
00 0000 0011B
00 0000 0010B
00 0000 0001B
00 0000 0000B
V0T
VNT V (N+1)T
VFST
N ＝ A/D コンバータのデジタル出力値
V0T = AVss + 0.5LSB [V] ( 理論値 )
VFST = AVRH 1.5LSB [V] ( 理論値 )
VNT：(N-1)H から NH へのデジタル出力の遷移電圧
直線性誤差＝
微分直線性誤差＝
DS07–16804–3
VNT − (1LSB × N ＋ VOT)
1LSB
V(N ＋ 1)T − VNT
1LSB
[LSB]
− 1 [LSB]
63
MB91210 シリーズ
■ オーダ型格
型格
パッケージ
MB91F211BPMC-GSE1
プラスチック・LQFP, 100 ピン
(FPT-100P-M20)
MB91213APMC-GSE1
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
MB91F213APMC-GSE1
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
MB91F218SPMC-GTE1
プラスチック・LQFP,144 ピン
(FPT-144P-M08)
MB91V210PB-ESE1
プラスチック・PBGA, 420 ピン
(BGA-420P-M01)
64
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
■ パッケージ・外形寸法図
プラスチック・LQFP, 100 ピン
(FPT-100P-M20)
リードピッチ
0.50 mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
14.0 mm × 14.0 mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70 mm Max
質量
0.65 g
コード（参考）
P-LFQFP100-14×14-0.50
プラスチック・LQFP, 100 ピン
（FPT-100P-M20）
注 1）* 印寸法はレジン残りを含まず。
注 2）端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注 3）端子幅はタイバ切断残りを含まず。
16.00±0.20(.630±.008)SQ
* 14.00±0.10(.551±.004)SQ
75
51
76
50
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
26
100
1
25
C
0.20±0.05
(.008±.002)
0.08(.003)
M
2005 -2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED F100031S-c-3-3
0.10±0.10
(.004±.004)
(Stand off)
0°~8°
"A"
0.50(.020)
+.008
1.50 –0.10 .059 –.004
(Mounting height)
INDEX
0.145±0.055
(.0057±.0022)
0.50±0.20
(.020±.008)
0.60±0.15
(.024±.006)
0.25(.010)
単位：mm （inches）
注意：括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
（続く）
DS07–16804–3
65
MB91210 シリーズ
（続き）
プラスチック・LQFP, 144 ピン
(FPT-144P-M08)
プラスチック・LQFP, 144 ピン
（FPT-144P-M08）
リードピッチ
0.50mm
パッケージ幅×
パッケージ長さ
20.0 × 20.0mm
リード形状
ガルウィング
封止方法
プラスチックモールド
取付け高さ
1.70mm MAX
質量
1.20g
コード（参考）
P-LFQFP144-20×20-0.50
注 1）* 印寸法はレジン残りを含まず。レジン残りは、片側 +0.25(.010)MAX
注 2）端子幅および端子厚さはメッキ厚を含む。
注 3）端子幅はタイバ切断残りを含まず。
22.00±0.20(.866±.008)SQ
* 20.00±0.10(.787±.004)SQ
108
0.145±0.055
(.006±.002)
73
109
72
0.08(.003)
Details of "A" part
+0.20
1.50 –0.10
+.008
.059 –.004
0˚~8˚
INDEX
144
37
"A"
LEAD No.
1
36
0.50(.020)
0.22±0.05
(.009±.002)
0.08(.003)
0.10±0.10
(.004±.004)
(Stand off)
0.25(.010)
M
©2003-2008 FUJITSU MICROELECTRONICS LIMITED F144019S-c-4-7
C
0.50±0.20
(.020±.008)
0.60±0.15
(.024±.006)
(Mounting height)
2003 FUJITSU LIMITED F144019S-c-4-6
単位：mm （inches）
注意：括弧内の値は参考値です。
最新の外形寸法図については , 下記 URL にてご確認ください。
http://edevice.fujitsu.com/package/jp-search/
66
DS07–16804–3
MB91210 シリーズ
■ 本版での主な変更内容
ページ
16
場所
変更箇所
■ デバイスの使用上の注意
「・シリアル通信について」の項目を追加
■ モード設定
「モードデータ詳細説明」の図を訂正
bit31, bit30, bit29, bit28, bit27, bit26, bit25, bit24 →
bit7, bit6, bit5bit4, bit3, bit2, bit1, bit0
20
変更箇所は , 本文中のページ左側の｜によって示しています。
DS07–16804–3
67
MB91210 シリーズ
富士通マイクロエレクトロニクス株式会社
〒 163-0722 東京都新宿区西新宿 2-7-1 新宿第一生命ビル
http://jp.fujitsu.com/fml/
お問い合わせ先
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はありません。したがって , これらの使用に起因する第三者の知的財産権やその他の権利の侵害について , 当社はその責任を負いません。
本資料に記載された製品は , 通常の産業用 , 一般事務用 , パーソナル用 , 家庭用などの一般的用途に使用されることを意図して設計・製造されてい
ます。極めて高度な安全性が要求され , 仮に当該安全性が確保されない場合 , 社会的に重大な影響を与えかつ直接生命・身体に対する重大な危険性を
伴う用途（原子力施設における核反応制御 , 航空機自動飛行制御 , 航空交通管制 , 大量輸送システムにおける運行制御 , 生命維持のための医療機器 , 兵
器システムにおけるミサイル発射制御をいう）, ならびに極めて高い信頼性が要求される用途（海底中継器 , 宇宙衛星をいう）に使用されるよう設計・
製造されたものではありません。したがって , これらの用途にご使用をお考えのお客様は , 必ず事前に営業部門までご相談ください。ご相談なく使用
されたことにより発生した損害などについては , 責任を負いかねますのでご了承ください。
半導体デバイスはある確率で故障が発生します。当社半導体デバイスが故障しても , 結果的に人身事故 , 火災事故 , 社会的な損害を生じさせないよ
う , お客様は , 装置の冗長設計 , 延焼対策設計 , 過電流防止対策設計 , 誤動作防止設計などの安全設計をお願いします。
本資料に記載された製品を輸出または提供する場合は , 外国為替及び外国貿易法および米国輸出管理関連法規等の規制をご確認の上 , 必要な手続き
をおとりください。
本書に記載されている社名および製品名などの固有名詞は , 各社の商標または登録商標です。
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