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ブラシレスモータ
B4 series G type
もくじ
■モータの概要 ............................ 59
■機種別製品情報 ........................ 61
■共通仕様 ................................... 69
58
この製品は、産業機器用です。
一般のご家庭では、使用できません。
B4シリーズ Gタイプの概要
特 長
システム構成図
ブラシレスモータに簡易位置決め機能をプラス(分離型)
〈基本構成〉
● 簡易 NC 機能により、パルスユニットなしで簡易位置決めを実現。
各種オプション
● ティーチング機能搭載により、位置決めポイントの簡単操作が可能。(最大 4 ポイントの設定が可能)
ノイズ
フィルタ
● 独自 CS センサの採用によりエンコーダレスで位置決めが可能。
(分解能:1.25°、288 パルス / 回転)
サージ
アブソーバ
NFB
AC電源
● RS485 通信、設定器 B(別売)やパソコン通信ソフトウェア(別売)により各種パラメータ設定・モニタ等が可能。
● 海外規格(CE/UL)に対応、電源電圧ワイドレンジ化。(単相 100V ∼ 120V、単相 / 三相 200V ∼ 240V)
モータ用
500mm延長
ケーブル
● 耐環境性 IP65(モータ部のみ)
、ブラシレスインバータ IP20 相当。
ギヤヘッド
B4シリーズ
Gタイプ
用途事例
■ インデックス動作(定寸送り)
決まった移動量の定寸送りを行う場合
■ 往復動作
決まった位置の往復動作を行う場合
[回す]
[往復移動]
[運ぶ]
インデックス
シリンダー
コンベア
or
B4シリーズGタイプ
ブラシレスインバータ
通信RS485および
外部入力機器
〈延長構成〉
リフター
● 設定器Bをつなぐ場合
● 外部入力機器をつなぐ場合
制御信号ケーブル:
設定器B接続ケーブル[オプション]
制御信号ケーブル:
I/O延長ケーブル[オプション]
● モータとブラシレスインバータを
つなぐ場合
モータ延長ケーブル[オプション]
ストローク
10P
ワーク
ワーク
■ メカの簡素化、なめらか駆動
設定器B
■ 高速開閉、なめらか位置決め ■ 設置の簡素化
設定器B
B4シリーズGタイプ
ブラシレスインバータ
B4シリーズ
Gタイプ
(通信RS485および外部入力機器)
● Panaterm for BLを使用する場合:P.77, P.78を参照してください。
*各種オプション品番は、ブラシレスモータ(P.62∼)オプションをご参照ください。
[開 閉]
[上がる、下がる]
自動改札
シャッター
自動ドア
ゲート開閉
品番の読み方
〈モータ〉
MBME
3A
Z
A
B
シリーズ名
出力
電圧仕様
構造
軸仕様
● 3A :30W
5A :50W
9A :90W
1E :130W
〈ブラシレスインバータ〉
回生が発生する用途ではご使用できません。
● B :MBタイプギヤヘッド用
S :丸 軸
● A :標 準
● 1 :100V
2 :200V
Z :100/200V共用
MBDP
3A
1
BC
R
シリーズ名
出力
入力電源
構造
枠形
● R :標 準
このモータは保持ブレーキがついていません。
● 3A :30W
5A :50W
9A :90W
1E :130W
垂直軸を駆動する用途などで電源が遮断されたとき可動部が重力によって落下しますのでご注意ください。
〈ギヤヘッド〉
MB8
● BC:標 準
● 1 :単相AC100∼200V
5 :単相/三相200∼240V
G
サイズ
30
BV
減速比
軸受
● MB8 :MB仕様 □80
MB9 :MB仕様 □90
59
60
● BV:ボールベアリング
● (例)30:減速比1/30
5, 10, 15, 20, 30, 50
□80mm 30W
タイプ
コネクタカバー
0.095
0.14
3000
0.6
コネクタカバー
+2
□80 −
0.5
2
0.
※始動トルクは代表値です。
51.5
7
5
10
15
20
30
50
0.43
0.86
1.3
1.8
2.5
4.1
モータと反対方向
減速比
25
10
15
20
30
50
丸軸
3.42
13.8
30.6
55.8
127
342
0.87
B3
<ご注意>
丸軸モータの取付穴径は
Oリング
5
S
シリーズ
■ 許容負荷慣性モーメント(×10ïkg・m2)
2
7
モータと同一方向
0
φ75 −0.040
回転方向
51.5
7
(6.5)
適用ギヤヘッド
MB8G□BV
32
32
2
タイプ
■ ギヤヘッド使用時の許容軸トルク
(N・m)
減速比
B1
シリーズ
単・三相200∼240
50/60
±
94
MBME3AZA□
1.0
±10
1.0kg
アース端子
(M4丸型端子)
φ
MBDP3A5BCR
単相100∼120
30
アース端子
(M4丸型端子)
0
φ8h7 −0.015
MBME3AZA□
□80
許容差
(%)
0
φ75 −0.040
MBDP3A1BCR
電圧
AC
(V)
200
モータ
4-φ6.5※
(5.5) ※( ) の寸法です。
歯切り軸とは異なります。
適用ギヤヘッド
ギヤヘッド(外形寸法)
343N
98N
60
70
2-M3または
φ3.7穴
ブラシレスインバータ(外形寸法)
単位 mm
DINレール
取付部
4-φ6.5
ノイズ
フィルタ
01
+5V
I4
GND
I3
I2
I1
L1
L2
L3
NFB
0.14N・m
0.095N・m
1
回転速度
100%
3000r/min
※単相の場合はL1, L2に
接続してください。
標準価格
モ ー タ
歯切軸
品 番
ギ ヤ ヘ ッ ド
丸 軸
標準価格
品 番
電 圧
標準価格
単相
MBDP3A1BCR 27,400
円
MBME3AZAB 18,300
円
お問い 円 MBME3AZAS 18,300
お問い
100 ∼ 120V
お問い
□80
合わせ
ください
合わせ
ください
合わせ
ください
MBDP3A5BCR 27,400 円 MBME3AZAB 18,300 円 MBME3AZAS 18,300 円
標準価格
MB8G 5BV ∼ MB8G15BV 8,600 円
お問い
MB8G20BV、 MB8G30BV 合わせ
9,000 円
単・三相
200 ∼ 240V
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。
61
品 番
ください
MB8G50BV
9,400 円
品 番
DV0P3510
DV0P40410
DV0P40430
DV0P40450
DV0P404A1
DV0P3610
DV0P38310
DV0P38330
DV0P38350
DV0P38410
DV0P38430
DV0P38450
DV0P39430
DV0P39530
DV0P1450
DV0P3611-5
DV0P3930-5
DV0P4140
DV0P4150
DV0P4270
DV0P4386
90.5
内 容
設定器 B
モータ用延長ケーブル
制御信号ケーブル
電源ケーブル
各種オプション
1m
3m
5m
10m
コネクタキット:設定器B側に勘合 10P仕様
設定器B接続ケーブル:1m
設定器B接続ケーブル:3m
設定器B接続ケーブル:5m
I/O 延長ケーブル:1m
I/O 延長ケーブル:3m
I/O 延長ケーブル:5m
単相 100V/200V 用
三相 200V 用
サージアブソーバ
ノイズフィルタ (単相用)
ノイズフィルタ (三相用)
1.5m パソコン接続ケーブル
PANATERM for BL(通信ソフトウェア)日本語版
PANATERM for BL(通信ソフトウェア)英語版
PANATERM for BL(通信ソフトウェア)欧州版(イギリスは除く)
標準価格
参照
ページ
7,245 円
3,500 円
5,000 円
6,800 円
10,900 円
735 円
2,000 円
3,300 円
4,600 円
お問い
1,700 円
合わせ
3,500 円
ください
4,800 円
2,500 円
3,300 円
11,760 円
19,740 円
22,995 円
21,420 円
25,725 円
25,725 円
25,725 円
77
75
75
75
75
76
75
75
75
75
75
75
76
76
72
72
72
77
77
77
77
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
62
索
引
品 番
5
150%
録
ブラシレスインバータ
50
オプション
短時間運転領域
連続運転領域
■ 標準価格
サイズ
(mm)
113
122.5
トルク
アース端子は必ず接地してください
100.5
レール止め引き出し寸法
信号
入力4
信号 信号 信号
入力1 入力2 入力3
アース
0
5 −0.030
10
25
付
電源
入力
制御信号用
コネクタ
I/O
8
02
6
ブラシレス
インバータ
前面図
〈キー・キーみぞ[付属品]〉
0
5 −0.030
●3相200Vの場合
80.5
■ 速度 - トルク特性
オプション・推奨機器
2-ø4.6
*
( )内寸法・質量は減速比30以上の寸法・質量を表します。
■ 結線図
G
36
18
123.5
539N
MB8G30BV, 50BV
2-φ3.5
5
MB8G10BV, 15BV, 20BV
B4
10
取付面
245N
0
5−
0.030
0
12 −0.15
L
MB8G5BV
10N
□80
タイプ
適用ギヤヘッド
スラスト荷重
(F)
100N
30W
φ30穴
出力
モータ
単体
L
2
25
φ34
(W)
7
標準寿命は、
ギヤヘッド付の場合、
10,000時間
です。
モータ単体(丸軸)
の場合、
10,000時間です。
(ただし、オイルシールのシール性能の標準
寿命は5,000時間です。)
14
28
オーバーハング スラスト荷重
(W)
(F)
35
26.5
65
55
(取付穴側)
シリーズ
オーバーハング荷重
41(46)*
20
単位 mm
70
60
■ 標準寿命
65
55
0.2
±
94
φ
■ 軸許容荷重
*
質量0.8kg(質量0.9kg)
13
MB8G□BV
0
φ15h7 −0.018
※ 3000r/min から 0 までの減速時間は 1 秒とします。
設定器B(外形寸法)[オプション]
単位 mm
タイプ
G
MB8G□BV
モータおよび
ギヤヘッド
G
質 量
〈丸軸タイプ〉
500
ブラシレス
インバータ
単位 mm
定格
始動
定格
周波数 定格入力 トルク トルク 回転速度
(Hz) 電流(A)(N・m) (N・m) (r/min)
200
サイズ
(mm)
電源入力
定格
出力
(W)
タイプ
モータ(外形寸法)
モータの品番
B1
■ 仕 様(共通仕様は P.69 へ)
500
G
シリーズ シリーズ
B4
□80mm 50W
タイプ
コネクタカバー
0.16
0.24
3000
0.7
コネクタカバー
+2
□80 −
0.5
2
0.
※始動トルクは代表値です。
51.5
7
5
10
15
20
30
50
0.71
1.4
2.2
2.8
4.0
6.8
モータと反対方向
減速比
25
10
15
20
30
50
丸軸
3.42
13.8
30.6
55.8
127
342
0.87
B3
<ご注意>
丸軸モータの取付穴径は
Oリング
5
S
シリーズ
■ 許容負荷慣性モーメント(×10ïkg・m2)
2
7
モータと同一方向
0
φ75 −0.040
回転方向
51.5
7
(6.5)
適用ギヤヘッド
MB8G□BV
32
32
2
タイプ
■ ギヤヘッド使用時の許容軸トルク
(N・m)
減速比
B1
シリーズ
単・三相200∼240
50/60
±
94
MBME5AZA□
1.5
±10
1.0kg
アース端子
(M4丸型端子)
φ
MBDP5A5BCR
単相100∼120
50
アース端子
(M4丸型端子)
0
φ8h7 −0.015
MBME5AZA□
□80
許容差
(%)
0
φ75 −0.040
MBDP5A1BCR
電圧
AC
(V)
200
モータ
4-φ6.5※
(5.5) ※( ) の寸法です。
歯切り軸とは異なります。
適用ギヤヘッド
ギヤヘッド(外形寸法)
343N
98N
60
70
2-M3または
φ3.7穴
ブラシレスインバータ(外形寸法)
単位 mm
DINレール
取付部
4-φ6.5
ノイズ
フィルタ
01
+5V
I4
GND
I3
I2
I1
L1
L2
L3
NFB
0.24N・m
0.16N・m
150%
短時間運転領域
100%
連続運転領域
1
回転速度
3000r/min
ブラシレスインバータ
標準価格
品 番
ギ ヤ ヘ ッ ド
丸 軸
標準価格
品 番
電 圧
標準価格
単相
MBDP5A1BCR 28,600
円
MBME5AZAS 19,100
お問い 円 100 ∼ 120V
お問い 円 MBME5AZAB 19,100
お問い
□80
合わせ
ください
合わせ
ください
合わせ
ください
MBDP5A5BCR 28,600 円 MBME5AZAB 19,100 円 MBME5AZAS 19,100 円
単・三相
200 ∼ 240V
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。
63
品 番
標準価格
MB8G 5BV ∼ MB8G15BV 8,600 円
お問い
合わせ 円
MB8G20BV、 MB8G30BV 9,000
ください
MB8G50BV
9,400 円
90.5
50
オプション
品 番
DV0P3510
DV0P40410
DV0P40430
DV0P40450
DV0P404A1
DV0P3610
DV0P38310
DV0P38330
DV0P38350
DV0P38410
DV0P38430
DV0P38450
DV0P39430
DV0P39530
DV0P1450
DV0P3611-5
DV0P3930-5
DV0P4140
DV0P4150
DV0P4270
DV0P4386
内 容
設定器 B
モータ用延長ケーブル
制御信号ケーブル
電源ケーブル
各種オプション
1m
3m
5m
10m
コネクタキット:設定器B側に勘合 10P仕様
設定器B接続ケーブル:1m
設定器B接続ケーブル:3m
設定器B接続ケーブル:5m
I/O 延長ケーブル:1m
I/O 延長ケーブル:3m
I/O 延長ケーブル:5m
単相 100V/200V 用
三相 200V 用
サージアブソーバ
ノイズフィルタ (単相用)
ノイズフィルタ (三相用)
1.5m パソコン接続ケーブル
PANATERM for BL(通信ソフトウェア)日本語版
PANATERM for BL(通信ソフトウェア)英語版
PANATERM for BL(通信ソフトウェア)欧州版(イギリスは除く)
標準価格
参照
ページ
7,245 円
3,500 円
5,000 円
6,800 円
10,900 円
735 円
2,000 円
3,300 円
4,600 円
お問い
1,700 円
合わせ
3,500 円
ください
4,800 円
2,500 円
3,300 円
11,760 円
19,740 円
22,995 円
21,420 円
25,725 円
25,725 円
25,725 円
77
75
75
75
75
76
75
75
75
75
75
75
76
76
72
72
72
77
77
77
77
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
64
索
引
品 番
モ ー タ
歯切軸
113
122.5
録
※単相の場合はL1, L2に
接続してください。
■ 標準価格
サイズ
(mm)
100.5
レール止め引き出し寸法
アース端子は必ず接地してください
5
トルク
信号
入力4
信号 信号 信号
入力1 入力2 入力3
アース
0
5 −0.030
10
25
付
電源
入力
制御信号用
コネクタ
I/O
8
02
6
ブラシレス
インバータ
前面図
〈キー・キーみぞ[付属品]〉
0
5 −0.030
●3相200Vの場合
80.5
■ 速度 - トルク特性
オプション・推奨機器
2-ø4.6
*
( )内寸法・質量は減速比30以上の寸法・質量を表します。
■ 結線図
G
36
18
123.5
539N
MB8G30BV, 50BV
2-φ3.5
5
MB8G10BV, 15BV, 20BV
B4
10
取付面
245N
0
5−
0.030
0
12 −0.15
L
MB8G5BV
10N
□80
タイプ
適用ギヤヘッド
スラスト荷重
(F)
100N
50W
φ30穴
出力
モータ
単体
L
2
25
φ34
(W)
7
標準寿命は、
ギヤヘッド付の場合、
10,000時間
です。
モータ単体(丸軸)
の場合、
10,000時間です。
(ただし、オイルシールのシール性能の標準
寿命は5,000時間です。)
14
28
オーバーハング スラスト荷重
(W)
(F)
35
26.5
65
55
(取付穴側)
シリーズ
オーバーハング荷重
41(46)*
20
単位 mm
70
60
■ 標準寿命
65
55
0.2
±
94
φ
■ 軸許容荷重
*
質量0.8kg(質量0.9kg)
13
MB8G□BV
0
φ15h7 −0.018
※ 3000r/min から 0 までの減速時間は 1 秒とします。
設定器B(外形寸法)[オプション]
単位 mm
タイプ
G
MB8G□BV
モータおよび
ギヤヘッド
G
質 量
〈丸軸タイプ〉
500
ブラシレス
インバータ
単位 mm
定格
始動
定格
周波数 定格入力 トルク トルク 回転速度
(Hz) 電流(A)(N・m) (N・m) (r/min)
200
サイズ
(mm)
電源入力
定格
出力
(W)
タイプ
モータ(外形寸法)
モータの品番
B1
■ 仕 様(共通仕様は P.69 へ)
500
G
シリーズ シリーズ
B4
□90mm 90W
タイプ
コネクタカバー
0.29
0.43
3000
1.1
B1
37
68
32
2
68
7
5
10
15
20
30
50
1.2
2.5
3.6
4.9
7.0
11.6
2
7
モータと同一方向
モータと反対方向
11
回転方向
30
(6.5)
MB9G□BV
0
φ85 −0.040
適用ギヤヘッド
5
10
15
20
30
50
丸軸
16.4
67.6
142
257
589
1684
1.54
Oリング
4-φ8.5※(6.5)
B3
シリーズ
■ 許容負荷慣性モーメント(×10ïkg・m2)
減速比
S
タイプ
■ ギヤヘッド使用時の許容軸トルク
(N・m)
減速比
コネクタカバー
2
□90 +
−0.5
0.2
※始動トルクは代表値です。
1.7kg
アース端子
(M4丸型端子)
シリーズ
単・三相200∼240
50/60
4±
10
MBME9A2A□
2.2
±10
φ
MBDP9A5BCR
単相100∼120
90
アース端子
(M4丸型端子)
0
φ12h7 −0.015
MBME9A1A□
□90
許容差
(%)
0
φ85 −0.040
MBDP9A1BCR
電圧
AC
(V)
200
モータ
<ご注意>
丸軸モータの取付穴径は
※( ) の寸法です。
歯切り軸とは異なります。
適用ギヤヘッド
ギヤヘッド(外形寸法)
取付面
294N
MB9G10BV, 15BV, 20BV
490N
MB9G30BV, 50BV
637N
60
70
B4
147N
φ
4±
10
0.5
2-φ3.5
2-M3または
φ3.7穴
ブラシレスインバータ(外形寸法)
単位 mm
36
18
123.5
DINレール
取付部
4-φ8.5
ノイズ
フィルタ
01
+5V
I4
GND
I3
I2
I1
L1
L2
L3
NFB
150%
0.43N・m
0.29N・m
短時間運転領域
100%
連続運転領域
1
回転速度
3000r/min
ブラシレスインバータ
標準価格
品 番
ギ ヤ ヘ ッ ド
丸 軸
標準価格
品 番
電 圧
標準価格
単相
MBDP9A1BCR 31,500 円 MBME9A1AB 21,000 円 MBME9A1AS 21,000 円 100 ∼ 120V
お問い
お問い
お問い
□90
合わせ
ください
合わせ
ください
合わせ
ください
MBDP9A5BCR 31,500 円 MBME9A2AB 21,000 円 MBME9A2AS 21,000 円
単・三相
200 ∼ 240V
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。
65
品 番
MB9G 5BV
標準価格
12,600 円
お問い
合わせ 円
MB9G10BV、 MB9G15BV 13,700
ください
MB9G20BV ∼ MB9G50BV 14,200 円
90.5
50
オプション
品 番
DV0P3510
DV0P40410
DV0P40430
DV0P40450
DV0P404A1
DV0P3610
DV0P38310
DV0P38330
DV0P38350
DV0P38410
DV0P38430
DV0P38450
DV0P39430
DV0P39530
DV0P1450
DV0P3611-5
DV0P3930-5
DV0P4140
DV0P4150
DV0P4270
DV0P4386
内 容
設定器 B
モータ用延長ケーブル
制御信号ケーブル
電源ケーブル
各種オプション
1m
3m
5m
10m
コネクタキット:設定器B側に勘合 10P仕様
設定器B接続ケーブル:1m
設定器B接続ケーブル:3m
設定器B接続ケーブル:5m
I/O 延長ケーブル:1m
I/O 延長ケーブル:3m
I/O 延長ケーブル:5m
単相 100V/200V 用
三相 200V 用
サージアブソーバ
ノイズフィルタ (単相用)
ノイズフィルタ (三相用)
1.5m パソコン接続ケーブル
PANATERM for BL(通信ソフトウェア)日本語版
PANATERM for BL(通信ソフトウェア)英語版
PANATERM for BL(通信ソフトウェア)欧州版(イギリスは除く)
標準価格
参照
ページ
7,245 円
3,500 円
5,000 円
6,800 円
10,900 円
735 円
2,000 円
3,300 円
4,600 円
お問い
1,700 円
合わせ
3,500 円
ください
4,800 円
2,500 円
3,300 円
11,760 円
19,740 円
22,995 円
21,420 円
25,725 円
25,725 円
25,725 円
77
75
75
75
75
76
75
75
75
75
75
75
76
76
72
72
72
77
77
77
77
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
66
索
引
品 番
モ ー タ
歯切軸
113
122.5
録
※単相の場合はL1, L2に
接続してください。
■ 標準価格
サイズ
(mm)
100.5
レール止め引き出し寸法
アース端子は必ず接地してください
5
トルク
信号
入力4
信号 信号 信号
入力1 入力2 入力3
アース
0
6 −0.030
10
25
付
電源
入力
制御信号用
コネクタ
I/O
8
02
6
ブラシレス
インバータ
前面図
〈キー・キーみぞ[付属品]〉
0
6 −0.030
●3相200Vの場合
80.5
■ 速度 - トルク特性
オプション・推奨機器
2-ø4.6
*
( )内寸法・質量は減速比30以上の寸法・質量を表します。
■ 結線図
G
5
MB9G5BV
20N
0
6 −0.030
タイプ
L
適用ギヤヘッド
スラスト荷重
(F)
150N
90W
φ30穴
出力
モータ
単体
L
2
25
φ40
(W)
標準寿命は、
ギヤヘッド付の場合、
10,000時間
です。
モータ単体(丸軸)
の場合、
10,000時間です。
(ただし、オイルシールのシール性能の標準
寿命は5,000時間です。)
14
□90
シリーズ
オーバーハング スラスト荷重
(W)
(F)
65
55
(取付穴側)
10
35
5
オーバーハング荷重
20
28
42
65
55
単位 mm
70
60
45(58)
■ 標準寿命
*
質量1.1kg(質量1.4kg)
0
14.5 −0.15
■ 軸許容荷重
*
18
MB9G□BV
0
φ18h7 −0.018
※ 3000r/min から 0 までの減速時間は 1 秒とします。
設定器B(外形寸法)[オプション]
単位 mm
タイプ
G
MB9G□BV
モータおよび
ギヤヘッド
G
質 量
〈丸軸タイプ〉
500
ブラシレス
インバータ
単位 mm
定格
始動
定格
周波数 定格入力 トルク トルク 回転速度
(Hz) 電流(A)(N・m) (N・m) (r/min)
200
サイズ
(mm)
電源入力
定格
出力
(W)
タイプ
モータ(外形寸法)
モータの品番
B1
■ 仕 様(共通仕様は P.69 へ)
500
G
シリーズ シリーズ
B4
□90mm 130W
タイプ
コネクタカバー
0.41
0.62
3000
1.5
B1
37
78
32
2
78
7
5
10
15
20
30
50
1.9
3.7
5.6
7.4
10.7
17.7
2
7
適用ギヤヘッド
モータと同一方向
モータと反対方向
(6.5)
30
11
回転方向
0
φ85 −0.040
MB9G□BV
5
10
15
20
30
50
丸軸
16.4
67.6
142
257
589
1684
1.54
Oリング
4-φ8.5※(6.5)
B3
シリーズ
■ 許容負荷慣性モーメント(×10ïkg・m2)
減速比
S
タイプ
■ ギヤヘッド使用時の許容軸トルク
(N・m)
減速比
コネクタカバー
2
□90 +
−0.5
0.2
※始動トルクは代表値です。
2.0kg
アース端子
(M4丸型端子)
シリーズ
単・三相200∼240
50/60
4±
10
MBME1E2A□
2.8
±10
φ
MBDP1E5BCR
単相100∼120
130
アース端子
(M4丸型端子)
0
φ12h7 −0.015
MBME1E1A□
□90
許容差
(%)
0
φ85 −0.040
MBDP1E1BCR
電圧
AC
(V)
200
モータ
<ご注意>
丸軸モータの取付穴径は
※( ) の寸法です。
歯切り軸とは異なります。
適用ギヤヘッド
ギヤヘッド(外形寸法)
取付面
294N
MB9G10BV, 15BV, 20BV
490N
MB9G30BV, 50BV
637N
60
70
B4
147N
φ
4±
10
0.5
2-φ3.5
2-M3または
φ3.7穴
ブラシレスインバータ(外形寸法)
単位 mm
36
18
123.5
DINレール
取付部
4-φ8.5
ノイズ
フィルタ
01
+5V
I4
GND
I3
I2
I1
L1
L2
L3
NFB
0.62N・m
品 番
連続運転領域
回転速度
3000r/min
※単相の場合はL1, L2に
接続してください。
標準価格
品 番
ギ ヤ ヘ ッ ド
丸 軸
標準価格
品 番
電 圧
標準価格
単相
MBDP1E1BCR 33,800 円 MBME1E1AB 22,600 円 MBME1E1AS 22,600 円 100 ∼ 120V
お問い
お問い
お問い
□90
合わせ
ください
合わせ
ください
合わせ
ください
MBDP1E5BCR 33,800 円 MBME1E2AB 22,600 円 MBME1E2AS 22,600 円
MB9G 5BV
標準価格
12,600 円
お問い
合わせ 円
MB9G10BV、 MB9G15BV 13,700
単・三相
200 ∼ 240V
※ご使用に際し必ず「取扱説明書」をお読みいただき注意事項を十分ご確認の上、正しくお使いください。
67
品 番
ください
MB9G20BV ∼ MB9G50BV 14,200 円
DV0P3510
DV0P40410
DV0P40430
DV0P40450
DV0P404A1
DV0P3610
DV0P38310
DV0P38330
DV0P38350
DV0P38410
DV0P38430
DV0P38450
DV0P39430
DV0P39530
DV0P1450
DV0P3611-5
DV0P3930-5
DV0P4140
DV0P4150
DV0P4270
DV0P4386
内 容
設定器 B
モータ用延長ケーブル
制御信号ケーブル
電源ケーブル
各種オプション
1m
3m
5m
10m
コネクタキット:設定器B側に勘合 10P仕様
設定器B接続ケーブル:1m
設定器B接続ケーブル:3m
設定器B接続ケーブル:5m
I/O 延長ケーブル:1m
I/O 延長ケーブル:3m
I/O 延長ケーブル:5m
単相 100V/200V 用
三相 200V 用
サージアブソーバ
ノイズフィルタ (単相用)
ノイズフィルタ (三相用)
1.5m パソコン接続ケーブル
PANATERM for BL(通信ソフトウェア)日本語版
PANATERM for BL(通信ソフトウェア)英語版
PANATERM for BL(通信ソフトウェア)欧州版(イギリスは除く)
標準価格
参照
ページ
7,245 円
3,500 円
5,000 円
6,800 円
10,900 円
735 円
2,000 円
3,300 円
4,600 円
お問い
1,700 円
合わせ
3,500 円
ください
4,800 円
2,500 円
3,300 円
11,760 円
19,740 円
22,995 円
21,420 円
25,725 円
25,725 円
25,725 円
77
75
75
75
75
76
75
75
75
75
75
75
76
76
72
72
72
77
77
77
77
(注)寸法を変更することがありますから、設計用としてご利用の場合はさらに確定寸法をご照会ください。
68
索
引
品 番
モ ー タ
歯切軸
90.5
100%
録
ブラシレスインバータ
5
オプション
短時間運転領域
■ 標準価格
サイズ
(mm)
50
150%
0.41N・m
1
113
122.5
アース端子は必ず接地してください
100.5
レール止め引き出し寸法
信号
入力4
信号 信号 信号
入力1 入力2 入力3
アース
0
6 −0.030
10
25
トルク
付
電源
入力
制御信号用
コネクタ
I/O
8
02
6
ブラシレス
インバータ
前面図
〈キー・キーみぞ[付属品]〉
0
6 −0.030
●3相200Vの場合
80.5
■ 速度 - トルク特性
オプション・推奨機器
2-ø4.6
*
( )内寸法・質量は減速比30以上の寸法・質量を表します。
■ 結線図
G
5
MB9G5BV
20N
0
6 −0.030
タイプ
L
適用ギヤヘッド
スラスト荷重
(F)
150N
130W
φ30穴
出力
モータ
単体
L
2
25
φ40
(W)
標準寿命は、
ギヤヘッド付の場合、
10,000時間
です。
モータ単体(丸軸)
の場合、
10,000時間です。
(ただし、オイルシールのシール性能の標準
寿命は5,000時間です。)
14
□90
シリーズ
オーバーハング スラスト荷重
(W)
(F)
65
55
(取付穴側)
10
35
5
オーバーハング荷重
20
28
42
65
55
単位 mm
70
60
45(58)
■ 標準寿命
*
質量1.1kg(質量1.4kg)
0
14.5 −0.15
■ 軸許容荷重
*
18
MB9G□BV
0
φ18h7 −0.018
※ 3000r/min から 0 までの減速時間は 1 秒とします。
設定器B(外形寸法)[オプション]
単位 mm
タイプ
G
MB9G□BV
モータおよび
ギヤヘッド
G
質 量
〈丸軸タイプ〉
500
ブラシレス
インバータ
単位 mm
定格
始動
定格
周波数 定格入力 トルク トルク 回転速度
(Hz) 電流(A)(N・m) (N・m) (r/min)
200
サイズ
(mm)
電源入力
定格
出力
(W)
タイプ
モータ(外形寸法)
モータの品番
B1
■ 仕 様(共通仕様は P.69 へ)
500
G
シリーズ シリーズ
B4
共通仕様 ̶ B4シリーズ Gタイプ
項 目
仕 様
ブラシレスインバータ
MBDP3A□BCR
MBDP5A□BCR
MBDP9A□BCR
MBDP1E□BCR
ブラシレスモータ
MBME3AZA□
MBME5AZA□
MBME9A□A□
MBME1E□A□
定格出力(W)
30
50
90
130
定格回転数
3000r/min
制御方式
CS 信号による位置制御 PWM 正弦波駆動方式
位置決めポイント数
4 点(各点毎に移動量・速度・加速・減速・相対 / 絶対 設定可能)
位置決め分解能
288 パルス / 回転(精度:±5°以内 20℃、無負荷時)
入力信号
4 入力
出力信号
2 出力(オープンコレクタ)
保護機能
過負荷、過電流、過電圧、不足電圧、システム異常、設定変更警告、過速度、センサ異常、
過熱、位置偏差過大、外部強制トリップ、偏差カウンタオーバーフロー、RS485 通信異常、
動作実行異常、原点復帰異常、現在位置オーバーフロー、ハードウェアリミット異常、
設定器 B 通信異常、ユーザパラメータ異常、システムパラメータ異常
パラメータ変更・状態監視
設定器 B(別売)
、設定器 B 接続ケーブル(別売)により
パラメータの変更・状態監視・ティーチング等が可能
RS232C による通信機能
市販パソコンによりパラメータ等の設定、制御状態の監視等が可能
(別売の PANATERM for BL、設定器 B 接続ケーブル、パソコン接続ケーブルが必要)
RS485 による通信機能
RS485 インターフェースによりパラメータ等の設定、制御状態の監視、運転指令等が可能
モータ耐熱クラス
130(B)(UL 認証 105(A)
)
時間定格
連 続
過負荷警告レベル
100%
過負荷時限特性
150% 60秒
始動トルク
150%
ブラシレスモータ −10 ∼ 40℃(凍結なきこと) ・各機器より5cm 離れたところの温度です。
周囲温度
ブラシレスインバータ −10 ∼ 50℃(凍結なきこと) ・各機器より5cm 離れたところの温度です。
周囲湿度
85% RH 以下(結露なきこと)
保護構造
モータ:IP65(出力軸回転部、リード線先端部を除く)
・EN 規格(EN60529, EN60034-5) に規定された試験条件に適合するモータです。
常時水洗いされるなど、長期間に渡って防水性能が必要な場合は、適用できません
ブラシレスインバータ 設定器 B:IP20 相当
ブラシレスインバータ質量(kg)
0.45
質量(kg)
1.1
1.3
ギヤヘッドの伝達効率について
■ ギヤヘッドの伝達効率(B4シリーズ Gタイプ用ギヤヘッド)
機種名
減速比
5
MB8G□BV
MB9G□BV
10
15
20
30
50
90%
86%
90%
86%
トルク低減率
■ 周囲温度によるギヤヘッドの伝達効率
上記常温のギヤヘッドの伝達効率に右記のトルク低減率を乗じて算出してください。
(%)
120
100
80
60
−10
0
20
40
周囲温度
69
2.3
2.3
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