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Magnetische Winkelsensoren
PRAS6
Magnetischer Winkelsensor
Datenblatt
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PRAS6
Copyright
 ASM GmbH
Am Bleichbach 18-24
85452 Moosinning
Die angegebenen Daten in diesem Datenblatt dienen allein der Produktbeschreibung und sind nicht als
zugesicherte Eigenschaften im Rechtssinne aufzufassen. Etwaige Rechtsansprüche – gleich aus welchem
Rechtsgrund – sind ausgeschlossen. Es wird keine Gewähr übernommen, dass die angegebenen
Schaltungen, Verfahren oder Applikationen funktionieren und frei von Schutzrechten Dritter sind.
Änderungen, die dem technischen Fortschritt dienen, vorbehalten.
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PRAS6
Analog-Ausgang ............................................................................................................................................. 4
Technische Daten .......................................................................................................................................... 4
Bestellcode ..................................................................................................................................................... 5
Analog-Ausgang, redundant ........................................................................................................................... 6
Technische Daten .......................................................................................................................................... 6
Bestellcode ..................................................................................................................................................... 7
Maßzeichnungen ............................................................................................................................................... 8
Stecker M12, axial.......................................................................................................................................... 8
Stecker M12, radial ........................................................................................................................................ 9
Kabelversion ................................................................................................................................................ 10
Spezifikation der Ausgangsarten .................................................................................................................. 11
Analog-Ausgänge......................................................................................................................................... 11
Analog-Ausgänge, redundant ...................................................................................................................... 13
Kennlinien für magnetische Winkelsensoren .............................................................................................. 16
Zubehör............................................................................................................................................................ 17
Anschlusskabel M12, 4-polig ....................................................................................................................... 17
Anschlusskabel M12, 8-polig ....................................................................................................................... 18
Positionsmagnete ........................................................................................................................................... 19
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Analog-Ausgang
Sensorprofil
•
Messbereich 0 ... 360°
•
Schutzart IP67/IP69
•
Analog-Ausgang
•
Berührungslos mit externem Magneten
•
Gehäuse: Edelstahl 1.4404
Technische Daten
Ausgang
Spannungsausgang 0,5 ... 10 V
Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V, ratiometrisch
Stromausgang 4 ... 20 mA
Messbereich
0 ... 15° bis 0 ... 360° (in 15°-Schritten wählbar)
Auflösung
0,03% (60 ... 360°); 0,1% (15 ... 45°)
Wiederholgenauigkeit
±0,03% (60 ... 360°); ±0,1% (15 ... 45°)
Linearität
±0,3% (typ.)
Nennabstand Sensor / Magnet
Abhängig vom Positionsmagneten
Schutzart
IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel)
Gehäusematerial
Edelstahl 1.4404
Befestigung
Schrauben M6
Elektrischer Anschluss
M12-Stecker, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
oder Kabel, Standardlänge 2 m
Temperaturbereich
-40 ... +85 °C
Schockbelastung
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks
Vibration
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Gewicht
ca. 390 g
EMV
DIN EN 61326-1:2013
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Bestellcode
PRAS6
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
–
6
1 Mechanischer Anschluss
K
= Berührungslos mit externem Magneten
2 Messbereich (0 ... 15° bis 0 ... 360°, in 15°-Schritten wählbar)
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
3 Ausgang
U2
U2B
U6
U8
I1
I1B
= Spannung 0,5 ... 10 V
= Spannung 0,5 ... 10 V (Versorgungsspannung 11,5 ... 27 V DC)
= Spannung 0,5 ... 4,5 V ratiometrisch
= Spannung 0,5 ... 4,5 V
= Strom 4 ... 20 mA
= Strom 4 ... 20 mA (Versorgungsspannung 10 ... 18 V DC)
4 Signalverlauf
CW
CCW
= Signal rechtsdrehend ansteigend
= Signal linksdrehend ansteigend
5 Elektrischer Anschluss
M12A5
M12R5
KAB2M
= M12-Stecker, axial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
= M12-Stecker, radial, 5-polig (kompatibel mit 4-poligem Gegenstecker)
= Kabelausgang, Standardlänge 2 m
6 Gehäusematerial
VA
= Edelstahl 1.4404
Bestellbeispiel
PRAS6 – K – 360 – I1 – CW – M12A5 – VA
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Analog-Ausgang, redundant
Sensorprofil
•
Messbereich 0 ... 360°
•
Schutzart IP67/IP69
•
Analog-Ausgang, redundant
•
Magnetisches Messprinzip
•
Berührungslos mit externem Magneten
•
Gehäuse: Edelstahl 1.4404
Technische Daten
Ausgang
Spannungsausgang 0,5 ... 4,5 V, redundant
Spannungsausgang 0,5 ... 10 V, redundant
Stromausgang 4 ... 20 mA, redundant
Messbereich
0 ... 15° bis 0 ... 360° (in 15°-Schritten wählbar)
Auflösung
0,03% (60 ... 360°); 0,1% (15 ... 45°)
Wiederholgenauigkeit
±0,03% (60 ... 360°); ±0,1% (15 ... 45°)
Linearität
±0,3% (typ.)
Nennabstand Sensor / Magnet
Abhängig vom Positionsmagneten
Schutzart
IP67/IP69 (Steckerausgang mit IP67/IP69-Anschlusskabel)
Gehäusematerial
Edelstahl 1.4404
Befestigung
Schrauben M6
Elektrischer Anschluss
M12-Stecker, 8-polig oder Kabel, Standardlänge 2 m
Temperaturbereich
-40 ... +85 °C
Schockbelastung
DIN EN 60068-2-27:2010, 100 g/11 ms, 100 Schocks
Vibration
DIN EN 60068-2-6:2008, 20 g 10 Hz-2 kHz, 10 Zyklen
Gewicht
ca. 390 g
EMV
DIN EN 61326-1:2013
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Bestellcode
PRAS6
–
1
–
2
–
3
–
4
–
5
–
6
1 Mechanischer Anschluss
K
= Berührungslos mit externem Magneten
2 Messbereich (0 ... 15° bis 0 ... 360°, in 15°-Schritten wählbar)
15 / 30 / 45 / ... / 345 / 360
3 Ausgang
U2R
U6R
U8R
I1R
= Spannung 0,5 ... 10 V, redundant
= Spannung 0,5 ... 4,5 V, redundant
= Spannung 0,5 ... 4,5 V, redundant
= Strom 0 ... 20 mA, redundant
4 Signalverlauf
CW
CCW
= Signal rechtsdrehend ansteigend
= Signal linksdrehend ansteigend
5 Elektrischer Anschluss
M12A8
M12R8
KAB2M
= M12-Stecker, axial, 8-polig
= M12-Stecker, radial, 8-polig
= Kabelausgang, Standardlänge 2 m
6 Gehäusematerial
VA
= Edelstahl 1.4404
Bestellbeispiel
PRAS6 – K – 360 – U2R – CW – M12R8 – VA
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PRAS6
Maßzeichnungen
Stecker M12, axial
A – Markierung
B – Stecker M12
C – Positionsmagnet
D – Messfläche
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Maße in mm [inch].
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern.
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PRAS6
Stecker M12, radial
A – Markierung
B – Stecker M12
C – Positionsmagnet
D – Messfläche
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Maße in mm [inch].
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern.
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Kabelversion
A – Positionsmagnet
B – Messfläche
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Maße in mm [inch].
Abmessungen nur informativ.
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Spezifikation der Ausgangsarten
Analog-Ausgänge
U2
Versorgungsspannung
18 … 36 V DC
Spannungsausgang
0,5 ... 10 V
Stromaufnahme
typisch 10 mA
max. 15 mA
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
±50 x 10-6 / °C vom Messbereich
(typisch) für 90° … 360°
±100 x 10-6 / °C vom Messbereich
(typisch) für <90°
gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
U2B
Versorgungsspannung
11,5 … 27 V DC
Spannungsausgang
0,5 ... 10 V
Stromaufnahme
typisch 12 mA
max. 16 mA
Stabilität (Temperatur)
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für 90° … 360°
-6
±100 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für <90°
gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
U6
Versorgungsspannung
5 V DC ±10 %
Spannungsausgang
10 … 90 % ratiometrisch
Stromaufnahme
typisch 8 mA
max. 12 mA
Stabilität (Temperatur)
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
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1.0.0 | © ASM GmbH
11/22
10 … 90 % der
Versorgungsspannung
2 mA max.
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für 90° … 360°
-6
±100 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für <90°
gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
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PRAS6
U8
Versorgungsspannung
11 … 36 V DC
Spannungsausgang
0,5 … 4,5 V
Stromaufnahme
typisch 10 mA
max. 20 mA
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
0,5 … 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für 90° … 360°
-6
±100 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für <90°
gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
I1
Versorgungsspannung
18 … 36 V DC
Stromausgang
4 … 20 mA, Dreileiter
Stromaufnahme
Typisch 30 mA
35 mA max.
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
500 Ω max.
4 … 20 mA
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für 90° … 360°
-6
±100 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für <90°
gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
I1B
Versorgungsspannung
10 … 27 V DC
Stromausgang
4 … 20 mA, Dreileiter
Stromaufnahme
typisch 32 mA
max. 36 mA
Bürde RL
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Bürde RL
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
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1.0.0 | © ASM GmbH
12/22
250 Ω max.
4 … 20 mA
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für 90° … 360°
-6
±100 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für <90°
gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
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PRAS6
Analog-Ausgänge, redundant
U2R
Versorgungsspannung
18 … 36 V DC
Spannungsausgang
0,5 ... 10 V
Stromaufnahme
typisch 10
max. 15 mA je Kanal
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
0,5 ... 10 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für 90° … 360°
-6
±100 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für <90°
gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
U6R
Versorgungsspannung
5 V DC ±10 %
Spannungsausgang
10 … 90 % ratiometrisch
Stromaufnahme
typisch 8 mA
max. 12 mA je Kanal
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
10 … 90 % der
Versorgungsspannung
2 mA max.
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für 90° … 360°
-6
±100 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für <90°
gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
U8R
Versorgungsspannung
11 … 36 V DC
Spannungsausgang
0,5 … 4,5 V
Stromaufnahme
typisch 10 mA
max. 20 mA je Kanal
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Ausgangsspannung
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
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13/22
0,5 … 4,5 V DC
2 mA max.
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für 90° … 360°
-6
±100 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für <90°
gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
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PRAS6
I1R
Versorgungsspannung
18 … 36 V DC
Stromausgang
4 … 20 mA, Dreileiter
Stromaufnahme
typisch 30 mA
max. 35 mA je Kanal
Bürde RL
Ausgangsstrom
Messrate
Stabilität (Temperatur)
500 Ω max.
4 … 20 mA
1 kHz Standard
-6
±50 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für 90° … 360°
-6
±100 x 10 / °C vom Messbereich
(typisch) für <90°
gegen Verpolung, Kurzschluss
siehe Modellspezifikation
DIN EN 61326-1:2013
Elektrischer Schutz
Arbeitstemperatur
EMV
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PRAS6
Ausgangssignale
Versorgung +
U2x
U6x
U8x
I1x
Signal +
GND
Anschlussbelegung einkanalig M12, 4/5-polig (Stecker- und Kabelanschluss)
Signal
Stecker PIN
Kabeladerfarbe
Versorgung +
1
braun
Signal
2
weiß
GND
3
blau
Nicht anschließen!
4
schwarz
Nicht anschließen!
5
grau
Sicht auf die
Sensorkontakte
Dreileiter-Stromschnittstelle 4...20 mA: GND immer verbinden!
Anschlussbelegung
zweikanalig redundant M12, 8-polig (Stecker- und Kabelausgang)
Signal
Stecker PIN
Kabeladerfarbe
CH1-Versorgung +
1
weiß
CH1-Signal
2
braun
CH1-GND
3
grün
CH1-Nicht belegen!
4
gelb
CH2-Versorgung +
5
grau
CH2-Signal
6
rosa
CH2-GND
7
blau
CH2-Nicht belegen!
8
rot
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15/22
Sicht auf die
Sensorkontakte
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PRAS6
Kennlinien für magnetische Winkelsensoren
Ausgangssignal
(rechtsdrehend ansteigend - CW)
Ausgangssignal
(linksdrehend ansteigend - CCW)
Beispiel
Winkelbereich 90°
Beispiel
Winkelbereich 360°
A – Markierung
B – Messbereich [°]
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1.0.0 | © ASM GmbH
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PRAS6
Zubehör
Anschlusskabel M12, 4-polig
(Winkelkupplung)
geschirmt,
Schirm auf Stecker aufgelegt
Dieses Kabel ist auf der einen Seite
mit einer 4-poligen Winkelkupplung
(Buchse) versehen, während auf der
anderen Seite die Signale an 4
Litzen anliegen. Lieferbare Längen
sind 2m, 5m und 10m.
Litzenquerschnitt: 0,34 mm².
Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm
Passend für 5-polige
Sensorstecker
Bestellcode
KAB - xM - M12/4F/W - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/4F/W/69K - LITZE
xM = Länge in m
Anschlusskabel M12, 4-polig
(Gerade Kupplung)
geschirmt,
Schirm auf Stecker aufgelegt
Dieses Kabel ist auf der einen Seite
mit einer 4-poligen geraden
Kupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die
Signale an 4 Litzen anliegen.
Lieferbare Längen sind 2m, 5m und
10m.
Litzenquerschnitt: 0,34 mm²
Kabeldurchmesser: 5,6 ±0,2 mm
Passend für 5-polige
Sensorstecker
Bestellcode
KAB - xM - M12/4F/G - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/4F/G/69K - LITZE
xM = Länge in m
Stecker PIN / Kabeladerfarbe
Anschlussbelegung
M12, 4-polig
1
2
3
4
braun
weiß
blau
schwarz
Schleppkettentauglichkeit
Maximale Verfahrgeschwindigkeit
Maximale Beschleunigung
Kleinster Biegeradius
DB-PRAS6-D-2016-04
1.0.0 | © ASM GmbH
3 m/s
2
5 m/s
10 x Kabeldurchmesser
17/22
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PRAS6
Anschlusskabel M12, 8-polig
(Winkelkupplung)
geschirmt,
Schirm auf Stecker aufgelegt
Dieses Kabel ist auf der einen Seite
mit einer 8-poligen Winkelkupplung
(Buchse) versehen, während auf der
anderen Seite die Signale an 8
Litzen anliegen. Lieferbare Längen
sind 2m, 5m und 10m.
Litzenquerschnitt: 0,25 mm²
Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm
Bestellcode
KAB - xM - M12/8F/W - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/8F/W/69K - LITZE
xM = Länge in m
Anschlusskabel M12, 8-polig
(Gerade Kupplung)
geschirmt,
Schirm auf Stecker aufgelegt
Dieses Kabel ist auf der einen Seite
mit einer 8-poligen geraden
Kupplung (Buchse) versehen,
während auf der anderen Seite die
Signale an 8 Litzen anliegen.
Lieferbare Längen sind 2m, 5m und
10m.
Litzenquerschnitt: 0,25 mm²
Kabeldurchmesser: 6,3 ±0,2 mm
Bestellcode
KAB - xM - M12/8F/G - LITZE
IP69: KAB - xM - M12/8F/G/69K - LITZE
xM = Länge in m
Stecker PIN / Kabeladerfarbe
Anschlussbelegung
M12, 8-polig
1
2
3
4
5
6
7
8
weiß
braun
grün
gelb
grau
rosa
blau
rot
Schleppkettentauglichkeit
Maximale Verfahrgeschwindigkeit
Maximale Beschleunigung
Kleinster Biegeradius
DB-PRAS6-D-2016-04
1.0.0 | © ASM GmbH
3 m/s
2
5 m/s
10 x Kabeldurchmesser
18/22
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PRAS6
Positionsmagnete
PRMAG20
A – Sensor
B – Markierung
Gewicht ca. 12 g
Material: Stahl, verzinkt und Kunststoff
2
Massenträgheitsmoment 1,3 kgmm
Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität.
Maße in mm [inch].
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern.
DB-PRAS6-D-2016-04
1.0.0 | © ASM GmbH
19/22
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PRAS6
PRMAG21
A – Sensor
B – Markierung
Gewicht ca. 3 g
Material: Stahl, verzinkt und Kunststoff
2
Massenträgheitsmoment 0,1 kgmm
Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität.
Maße in mm [inch].
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern.
DB-PRAS6-D-2016-04
1.0.0 | © ASM GmbH
20/22
www.asm-sensor.de
Tel. +49 8123 986-0
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PRAS6
PRMAG22
A – Sensor
B – Markierung
Gewicht ca. 19 g
Material: Stahl, verzinkt und Kunststoff
2
Massenträgheitsmoment 3 kgmm
Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität.
Maße in mm [inch].
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern.
DB-PRAS6-D-2016-04
1.0.0 | © ASM GmbH
21/22
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PRAS6
PRMAG6-Z / PRMAG6-Z-VA
A – Sensor
B – Markierung
C – Nut
Bestellcode
Gewicht
Material
Massenträgheitsmoment
PRMAG6-Z
PRMAG6-Z-VA
ca. 110 g
ca. 315 g
AlMgSi1,
Edelstahl 1.4404
65 kgmm
2
190 kgmm
2
Ein Versatz des Positionsmagneten beeinflusst die Linearität.
Maße in mm [inch].
Abmessungen nur informativ.
Verbindliche Zeichnung vom Werk anfordern.
DB-PRAS6-D-2016-04
1.0.0 | © ASM GmbH
22/22
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Tel. +49 8123 986-0
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